1.本实用新型涉及投影技术领域,特别涉及一种投影装置和投影设备。
背景技术:2.目前,随着科技的不断发展,投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中,其具有成像画面大、光谱亮度高及展现色域广等优点。
3.一种投影装置,能够出射光束至屏幕,屏幕接收该光束,以实现画面的显示。该投影装置能够安装在天花板上或者桌面上。
4.然而,上述投影装置的投影位置和投影角度较为固定,不便于用户对投影设备进行调节,导致投影设备的灵活性较低。
技术实现要素:5.本实用新型实施例提供了一种投影装置和投影设备。所述技术方案如下:
6.根据本实用新型的第一方面,提供了一种投影装置,所述投影装置包括:
7.驱动组件、安装支架以及投影主机;
8.所述驱动组件和所述投影主机位于所述安装支架上;
9.所述驱动组件包括第一带轮、第二带轮、传动带、转动单元和驱动单元,所述第一带轮和所述第二带轮均与所述传动带活动连接,所述第一带轮和所述转动单元连接,所述驱动单元与所述第二带轮连接,所述转动单元与所述安装支架转动连接,且与所述投影主机固定连接,以带动所述投影主机绕所述转动单元的轴线转动,所述转动单元的轴线与所述投影主机出射的光束的主光轴的方向相交或者异面。
10.可选地,所述驱动组件还包括锁紧单元,所述锁紧单元包括第一挡块和第二挡块,所述第一挡块与所述安装支架固定连接,所述第二挡块与所述安装支架活动连接,所述传动带的部分位于所述第一挡块和第二挡块之间;
11.所述第二挡块能够沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动,所述第一位置位于所述第二位置靠近所述第一挡块的一侧,且位于所述第一位置处的所述第二挡块将所述传动带抵接在所述第一挡块上,所述第一方向为所述第一挡块和所述第二挡块的最短连线方向。
12.可选地,所述锁紧单元还包括第一支架,所述第一支架与所述安装支架固定连接;
13.所述第二挡块包括电磁铁,所述电磁铁位于所述第一支架中,且与第一支架活动连接,所述第一挡块的材料包括铁,所述电磁铁用于在磁力的作用下从所述第一支架中伸出,并与所述第一挡块吸附以对所述传动带进行固定。
14.可选地,所述锁紧单元还包括弹性元件,所述弹性元件位于所述第一支架中;
15.所述弹性元件的一端与所述电磁铁连接,所述弹性元件的另一端与所述第一支架连接,所述弹性元件在所述电磁铁从所述第一支架中伸出时为拉伸状态。
16.可选地,所述驱动组件还包括张紧单元,所述张紧单元包括第一转动轴、调节板和
接触部;
17.所述第一转动轴与所述安装支架固定连接,所述调节板与所述第一转动轴转动连接,所述调节板还与所述接触部连接,所述第一转动轴与所述接触部之间具有预设距离,以带动所述接触部绕所述第一转动轴的轴线在第三位置和第四位置之间转动,位于所述第三位置处的接触部与所述传动带分离,位于所述第四位置处的接触部与所述传动带抵接。
18.可选地,所述张紧单元还包括锁紧螺钉,所述调节板上具有调节通孔,所述调节通孔呈弧形,所述弧形的圆心与所述第一转动轴所在的位置处重合;
19.所述安装支架上具有与所述调节通孔匹配的安装通孔,所述锁紧螺钉位于所述调节通孔和所述安装通孔中。
20.可选地,所述接触部包括第二转动轴,所述第二转动轴与所述调节板转动连接,所述第二转动轴的轴线与所述传动带的移动方向垂直。
21.可选地,所述转动单元包括第三转动轴,所述第三转动轴的一端与所述投影主机固定连接,所述转动轴的另一端与所述第一带轮固定连接,所述第三转动轴的轴线为所述转动单元的轴线;
22.所述安装支架上具有第一通孔,所述转动轴的部分位于所述第一通孔中,以使所述转动轴与所述安装支架转动连接。
23.可选地,所述转动单元还包括安装部,所述安装部包括第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和所述第二安装板固定连接,所述第一安装板与所述转动轴的一端固定连接;
24.所述投影主机具有相对的底板和顶板,以及连接所述底板和所述顶板的侧板;
25.所述第一安装板与所述侧板固定连接,所述第二安装板与所述底板固定连接。
26.根据本实用新型的另一方面,提供了一种投影设备,所述投影设备包括投影装置和幕布,所述投影装置为上述的投影装置。
27.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
28.提供了一种包括驱动组件、固定支架以及投影主机的投影装置。驱动组件包括第一带轮、第二带轮、传动带、转动单元和驱动单元,转动单元与固定支架转动连接,且与投影主机固定连接,第一带轮和第二带轮均与传动带活动连接,第一带轮和转动单元连接,驱动单元与第二带轮连接,以带动投影主机绕转动单元的轴线转动,且第一带轮、第二带轮和传动带的传动比准确,噪音低,结构简单,包括第一带轮、第二带轮和传动带的驱动组件准确地调节投影主机的出光方向和投影角度,使投影主机可以对不同的位置进行投影,以提高投影装置的灵活性。可以解决相关技术中投影装置的灵活性较低的问题,达到了提高投影装置的灵活性的效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本实用新型实施例提供的一种投影装置的结构示意图;
31.图2是图1所示的投影装置中的驱动组件和安装支架的爆炸结构示意图;
32.图3是本实用新型实施例提供的一种投影主机的位置的示意图;
33.图4是本实用新型实施例提供的另一种投影主机的位置示意图;
34.图5是本实用新型实施例提供的一种驱动组件和安装支架的结构示意图;
35.图6是本实用新型实施例提供的另一种驱动组件和安装支架的结构示意图;
36.图7是本实用新型实施例提供的另一种驱动组件和安装支架的结构示意图;
37.图8是本实用新型实施例提供的一种锁紧单元的结构示意图;
38.图9是本实用新型实施例提供的另一种锁紧单元的结构示意图;
39.图10是本实用新型实施例提供的一种张紧单元的结构示意图;
40.图11是本实用新型实施例提供的另一种张紧单元的结构示意图;
41.图12是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图;
42.图13是图12所示的投影装置中的一种安装部的连接结构示意图;
43.图14是图12所示的投影装置中的另一种安装部的连接结构示意图;
44.图15是图12所示的投影装置中的投影主机的结构示意图;
45.图16是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图;
46.图17是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图;
47.图18是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图。
48.通过上述附图,已示出本实用新型明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
49.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
50.图1是本实用新型实施例提供的一种投影装置10的结构示意图,图2是图1所示的投影装置10中的驱动组件11和安装支架12的爆炸结构示意图,请参考图1和图2,投影装置10可以包括:驱动组件11、安装支架12以及投影主机13。
51.驱动组件11和投影主机13位于可以安装支架12上。驱动组件11可以包括第一带轮111、第二带轮112、传动带113、转动单元114和驱动单元115,第一带轮111和第二带轮112均可以与传动带113活动连接,第一带轮111可以和转动单元114连接,驱动单元115可以与第二带轮112连接,转动单元114可以与安装支架12转动连接,且可以与投影主机13固定连接,以带动投影主机13绕转动单元114的轴线s1转动,转动单元114的轴线s1与投影主机13出射的光束的主光轴的方向相交或者异面。
52.驱动单元115可以驱动第二带轮112转动,第二带轮112可以通过传动带113带动第一带轮111带动,第一带轮111能够带动转动单元114转动。如此,本实用新型实施例通过将驱动组件11带动投影主机13绕转动单元114的轴线s1转动,以对投影主机13的出射光束的主光轴的方向进行调整,进而对投影主机13投射的投影画面的位置和角度进行灵活调整。
53.综上所述,本实用新型实施例提供了一种包括驱动组件、固定支架以及投影主机的投影装置。驱动组件包括第一带轮、第二带轮、传动带、转动单元和驱动单元,转动单元与
固定支架转动连接,且与投影主机固定连接,第一带轮和第二带轮均与传动带活动连接,第一带轮和转动单元连接,驱动单元与第二带轮连接,以带动投影主机绕转动单元的轴线转动,且第一带轮、第二带轮和传动带的传动比准确,噪音低,结构简单,包括第一带轮、第二带轮和传动带的驱动组件准确地调节投影主机的出光方向和投影角度,使投影主机可以对不同的位置进行投影,以提高投影装置的灵活性。可以解决相关技术中投影装置的灵活性较低的问题,达到了提高投影装置的灵活性的效果。
54.如图1所示,可选地,转动单元114的轴线s1与投影主机13的出射光束的主光轴的方向可以相交或者异面,即就是,转动单元114的轴线s1与投影主机13的出射光束的主光轴的方向可以不平行,如此,通过将投影主机13与驱动组件11连接,驱动组件11能够带动投影主机13沿转动单元114的轴线s1顺时针旋转预设角度,或者逆时针旋转预设角度。从而使得用户可以基于当前的观看需求转动投影主机13,示例性的,可以通过驱动组件11带动投影主机13沿转动单元114的轴线s1顺时针旋转预设角度,或者,沿转动单元114的轴线s1逆时针旋转预设角度,该预设角度可以包括45
°
、60
°
或者90
°
等角度,以改变投影主机13的投影位置,使得投影设备当前的投影位置符合用户的需求。
55.图3是本实用新型实施例提供的一种投影主机13的位置的示意图,图4是本实用新型实施例提供的另一种投影主机13的位置示意图,请参考图3和图4,在一种示例性的实施方式中,转动单元114的轴线s1可以与地面平行,当用户的姿态为坐姿时,可以使投影主机13位于图3中所示的位置,此时,投影设备可以将投影画面投射至墙面上,或者位于墙面上的幕布上。当用户的姿态为躺着时,用户可以通过驱动组件11,将投影主机13由图3中的位置转动至图4中的位置,此时,投影设备可以将投影画面投射至天花板上,或者位于天花板上的幕布上,以提高用户观看投影设备投射的影像画面的舒适度。
56.图5是本实用新型实施例提供的一种驱动组件11和安装支架12的结构示意图,图6是本实用新型实施例提供的另一种驱动组件11和安装支架12的结构示意图,图7是本实用新型实施例提供的另一种驱动组件11和安装支架12的结构示意图,请参考图5、图6和图7。可选地,传动带113可以为同步带,同步带是一种内周表面具有等间距齿形的环形带,以便于与齿形带轮啮合。传动带113的内侧可以具有齿槽,齿槽是传动带113的齿与齿间的凹陷部分。
57.第一带轮111和第二带轮112均可以为齿轮,第一带轮111和第二带轮112上相邻的齿之间的空间可以称为齿槽或齿间。传动带113的齿的尺寸可以与第一带轮111和第二带轮112的齿槽的尺寸相匹配,且传动带113的齿槽的尺寸可以与第一带轮111和第二带轮112的齿的尺寸相匹配。其中,第二带轮112可以为主动轮,第一带轮111可以为从动轮,第一带轮111的可以半径大于第二带轮112的半径。驱动单元115可以包括驱动电机。
58.在驱动组件11驱动投影主机13转动时,可以通过传动带113的齿与第一带轮111和第二带轮112的齿槽相啮合来传递驱动电机输出的动力。驱动电机可以具有输出轴,驱动电机的输出轴可以与第二带轮112的中心固定连接,驱动电机可以用于驱动第二带轮112绕自身中心轴转动;传动带113分别与第一带轮111和第二带轮112啮合,第二带轮112通过传动带113带动第一带轮111绕自身中心轴转动,第一带轮111的轴线可以为转动单元114的轴线s1。示例性的,第二带轮112绕自身中心轴转动包括:绕第一方向转动和第二方向转动两种情况。其中,第一方向可以为顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的一个,第二方向可以为
顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的另一个。第一带轮111的转动方向可以和第二带轮112相同。
59.本实用新型实施例中的驱动组件11的传动方式可以既有齿轮传动机构的传动比准确和不打滑的特性,又有带传动特有的噪音低、成本低、结构简单的特点,且传动平稳,传动比范围较大,示例性的,传动比般可达1:10。
60.在一种示例性的实时方式中,对于第二带轮112的驱动方式也可以采用手动的方式。例如,在第二带轮112远离投影主机13的一侧设置调节旋钮,可以手动旋转调节旋钮来带动第二带轮112转动,进而通过传动带113带动第一带轮111转动。
61.图8是本实用新型实施例提供的一种锁紧单元116的结构示意图,图9是本实用新型实施例提供的另一种锁紧单元116的结构示意图,请参考图8和图9。可选地,驱动组件11还可以包括锁紧单元116,锁紧单元116可以包括第一挡块1161和第二挡块1162,第一挡块1161可以与安装支架12固定连接,第二挡块1162可以与安装支架12活动连接,传动带113的部分可以位于第一挡块1161和第二挡块1162之间。
62.第二挡块1162能够沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动,第一位置位于第二位置靠近第一挡块1161的一侧,且位于第一位置处的第二挡块1162将传动带113抵接在第一挡块1161上,第一方向为第一挡块1161和第二挡块1162的最短连线方向。
63.如此,在传动带113转动的过程中,第二挡块1162可以位于第二位置处,位于第二位置处的第二挡块1162和第一挡块1161之间的距离可以大于传动带113的厚度,以使得传动带113能够在第一挡块1161和第二挡块1162之间移动;当驱动组件11将投影主机13带动至目标位置(即用户当前需求的投影主机13的位置)时,第二挡块1162可以位于第一位置处,位于第一位置处的第二挡块1162和第一挡块1161之间的距离可以小于或者等于传动带113的厚度,以将传动带113抵接在第一挡块1161上,可以避免传动带113转动,以锁紧驱动组件11,进而可以将转动单元114和投影主机13锁紧在当前位置处,可以提高投影设备的稳定性。
64.可选地,锁紧单元116还可以包括第一支架1163,第一支架1163可以与安装支架12固定连接。第二挡块1162可以包括电磁铁,电磁铁可以位于第一支架1163中,且与第一支架1163活动连接,第一挡块1161的材料包括铁,电磁铁用于在磁力的作用下从第一支架1163中伸出,并与第一挡块1161吸附以对传动带113进行固定。投影设备还可以包括控制组件,控制组件可以安装于安装支架12上,电磁铁可以与控制组件电连接,电磁铁可以安装于第一支架1163中,且与第一支架1163活动连接,第一支架1163可以安装于安装支架12上。
65.由于本实用新型实施例中的锁紧单元116是通过采用电磁铁产生的磁力来固定传动带113,即该电磁铁可以将传动带113的各个位置抵接在第一挡块1161上,可以使得传动带113的锁紧位置的灵活性较高。
66.此外,本实用新型实施例中的锁紧单元116中未设置插销式固定装置,电磁铁和第一挡块1161之间吸附以固定传动带113,可以在很大程度上避免产生传动带113卡死或者晃动等现象,从而可以降低驱动组件11的制造难度、运输和维护的难度。
67.在一种可选地实施方式中,锁紧单元116还可以包括弹性元件,弹性元件可以位于第一支架1163中,弹性元件的一端可以与电磁铁连接,另一端可以与第一支架1163连接,弹性元件在电磁铁从第一支架1163中伸出时可以为拉伸状态。如此,弹性元件可以在电磁铁
未吸附于第一挡块1161时,将电磁铁与第一挡块1161分离,避免电磁铁在传动带113移动时与传动带113之间发生摩擦现象。该弹性元件可以为弹簧。
68.图10是本实用新型实施例提供的一种张紧单元117的结构示意图,图11是本实用新型实施例提供的另一种张紧单元117的结构示意图,请参考图11和图12,在一种可选地实施方式中,驱动组件11还可以包括张紧单元117,张紧单元117可以包括第一转动轴1171、调节板1172和接触部1173。第一转动轴1171可以与安装支架12固定连接,调节板1172可以与第一转动轴1171转动连接,调节板1172还可以与接触部1173连接,第一转动轴1171可以与接触部1173之间具有预设距离,以带动接触部1173绕第一转动轴1171的轴线在第三位置和第四位置之间转动,位于第三位置处的接触部1173可以与传动带113分离,位于第四位置处的接触部1173可以与传动带113抵接。
69.示例性的,第一转动轴1171可以和安装支架12固定连接,调节板1172上具有调节通孔11721,第一转动轴1171可以位于调节通孔11721中,以使得调节板1172和第一转动轴1171转动连接,进而使得调节板1172可以绕第一转动轴1171的轴线转动。张紧单元117可以安装在安装支架12远离投影主机13的一侧。通过转动张紧单元117中的调节板1172,可以使安装在调节板1172126上的接触部1173与传动带113接触,并随着调节板1172的转动角度的改变,调节传动带113的松紧度,以使得传动带113达到稳定传动效果。
70.在一种示例性的实施方式中,张紧单元117还可以包括锁紧螺钉1174,调节板1172上可以具有调节通孔11721,调节通孔11721可以呈弧形,弧形的圆心可以与第一转动轴1171所在的位置处重合。安装支架12上具有与调节通孔11721匹配的安装通孔,锁紧螺钉1174位于调节通孔11721和安装通孔中。
71.当调节板1172可以绕第一转动轴1171的轴线旋转时,锁紧螺钉1174在调节通孔11721中的位置也随之变化,在调节板1172转动至合适的位置以使得传动带113的松紧程度较为合适时,锁紧螺钉1174可以与安装支架12固定连接,以将调节板1172固定在当前位置处。
72.在一种可选地实施方式中,接触部1173可以包括第二转动轴,第二转动轴可以与调节板1172转动连接,第二转动轴的轴线可以与传动带113的移动方向垂直。在调节板1172绕第一转动轴1171的轴线旋转的过程中,可以通过接触部1173调整传动带113的形状,进而调整传动带113与第一带轮111和第二带轮112连接的松紧程度。第二转动轴与调节板1172转动连接,当第二转动轴与移动中的传动带113接触时,传动带113可以带动第二转动轴绕第二转动轴自身的轴线转动,可以减小第二转动轴和传动带113之间接触时产生的摩擦力,以避免张紧单元117和传动带113之间的摩擦力较大。
73.可选地,如图2所示,转动单元114可以包括第三转动轴1141,第三转动轴1141的一端与投影主机13固定连接,第三转动轴1141的另一端可以与第一带轮111固定连接,第三转动轴1141的轴线为转动单元114的轴线s1。安装支架12上具有第一通孔c1,第三转动轴1141的部分可以位于第一通孔中c1,以使第三转动轴1141与安装支架12转动连接。第三转动轴1141可以与第一带轮111的中心连接,如此,驱动电机可以通过第二带轮112和传动带113驱动第一带轮111转动,第一带轮111可以带动第三转动轴1141转动,进而第三转动轴1141带动投影主机13绕转动单元114的轴线s1转动。
74.图12是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图,图13是图12所
示的投影装置中的一种安装部的连接结构示意图,图14是图12所示的投影装置中的另一种安装部的连接结构示意图,图15是图12所示的投影装置10中的投影主机13的结构示意图,请参考图12、图13、图14和图15。可选地,转动单元114还可以包括安装部1142,安装部1142可以包括第一安装板k1和第二安装板k2,第一安装板k1和第二安装板k2可以固定连接,第一安装板k1可以与第三转动轴1141的一端固定连接。投影主机13可以具有相对的底板和顶板,以及连接底板和顶板的侧板,第一安装板k1可以与侧板固定连接,第二安装板k2可以与底板固定连接。如此,可以使得投影主机13与第三转动轴1141的连接较为稳定。投影主机13与第一安装板k1和第二安装板k2可以螺栓连接。
75.图16是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图,图17是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图,如图5和图6所示,可选地,驱动组件11还可以包括第一位置传感器118和第二位置传感器119,第一位置传感器118和第二位置传感器119均可以位于安装支架12上,且第一位置传感器118和第二位置传感器119均可以与控制组件电连接。
76.转动单元114能够带动投影主机13绕转动单元114的轴线s1,在第五位置和第六位置之间运动,当投影主机13位于第五位置处,转动单元114可以与第一位置传感器118接触,第一位置传感器118向控制组件发送第一位置信号,当投影主机13位于第六位置处,转动单元114可以与第二位置传感器119接触,第二位置传感器119向控制组件发送第二位置信号。
77.转动单元114还可以包括转动板1143、第一挡光板1144以及第二挡光板1145,转动板1143可以位于投影主机1311和固定支架139之间,且转动板1143和转动单元114固定连接,第一挡光板1144和第二挡光板1145均位于转动板1143远离投影主机1311的一面上。
78.第一位置传感器118和第二位置传感器119均可以为光电传感器,当投影主机1311位于第一位置处,第一挡光板1144位于第一位置传感器118中,以触发第一位置传感器118向控制组件发送信号,当投影主机1311位于第二位置处,第二挡光板1145位于第二位置传感器119中,以触发第二位置传感器119向控制组件发送信号。
79.图18是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图,请参考图18,安装支架12可以包括安装底座121和两个固定支架122,两个固定支架122均与安装底座121螺栓连接,两个固定支架122还均与投影主机13连接,以提高投影装置10的稳定性。
80.综上所述,本实用新型实施例提供了一种包括驱动组件、固定支架以及投影主机的投影装置。驱动组件包括第一带轮、第二带轮、传动带、转动单元和驱动单元,转动单元与固定支架转动连接,且与投影主机固定连接,第一带轮和第二带轮均与传动带活动连接,第一带轮和转动单元连接,驱动单元与第二带轮连接,以带动投影主机绕转动单元的轴线转动,且第一带轮、第二带轮和传动带的传动比准确,噪音低,结构简单,包括第一带轮、第二带轮和传动带的驱动组件准确地调节投影主机的出光方向和投影角度,使投影主机可以对不同的位置进行投影,以提高投影装置的灵活性。可以解决相关技术中投影装置的灵活性较低的问题,达到了提高投影装置的灵活性的效果。
81.本实用新型实施例还提供了一种投影设备,该投影设备可以包括投影装置和幕布,投影装置为上述任一实施例中的投影装置。
82.在本实用新型中,术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上,除非另有明确的限定。
83.以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。