1.本实用新型涉及底盘技术领域,具体为一种具有高度可调节功能的底盘。
背景技术:
2.高速公路收费机器人是一种能够代替人工收费窗口的设备,底盘是高速公路收费机器人的支撑结构,由于高速公路上经过的车辆型号有所不同,因此车窗高度也有所不同,使得驾驶人员付费时的高度也不同,因此需要调节底盘的高度,现有的高速公路收费机器人底盘的高度大多不能调节,使得底盘上所承载的机械设备的高度也不能调节,使得高速公路收费机器人的收费高度固定,导致高速公路收费机器人不能适应不同的车辆使用。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的在于提供一种具有高度可调节功能的底盘,采用本装置进行工作,从而解决了现有的高速公路收费机器人底盘的高度大多不能调节,使得底盘上所承载的机械设备的高度也不能调节,使得高速公路收费机器人的收费高度固定,导致高速公路收费机器人不能适应不同的车辆使用的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有高度可调节功能的底盘,包括底块,所述底块外表面设置有防倒组件,底块上端设置有高度调节组件;
5.所述高度调节组件包括设置在底块内部的驱动部件和连接部件以及设置在驱动部件上端的支撑盘,支撑盘能够承托上端的机械设备,通过驱动部件能够控制支撑盘的升降,从而能够调节支撑盘的高度,通过连接部件能够对支撑盘限位,防止支撑盘转动。
6.优选的,所述驱动部件包括固定连接在底块下端内壁的电机,固定连接在电机输出端的螺纹管,螺纹连接在螺纹管内壁的丝杆以及固定连接在丝杆上端的连接盘,连接盘与上端与支撑盘下端固定连接。
7.优选的,所述连接部件设置有两组,连接部件包括固定连接在支撑盘下端的移动板,固定连接在移动板下端的阻挡框以及固定连接在阻挡框下端的第一弹簧,且第一弹簧设置有多组。
8.优选的,所述连接部件还包括固定连接在底块下端内壁的固定板,多组所述的第一弹簧另一端与固定板下端内壁固定连接,固定板与移动板活动连接,阻挡框位于固定板内部,且阻挡框大小大于固定板上端开口。
9.优选的,所述防倒组件包括设置在底块外表面的外壳部件以及设置在外壳部件外表面的防护支撑部件,且防护支撑部件设置有多组,外壳部件对底块外部进行防护,同时能够降低底块的重心,多组的防护支撑部件在不同的方向支撑外壳部件。
10.优选的,所述外壳部件包括固定连接在底块外表面的壳体和固定连接在壳体下端的橡胶盘。
11.优选的,所述壳体外表面固定连接有传动杆,传动杆另一端固定连接有活动杆,活动杆另一端固定连接有阻挡块。
12.优选的,所述阻挡块另一端固定连接有第二弹簧,第二弹簧另一端固定连接有支撑条,支撑条另一端固定连接有橡胶块,且阻挡块位于支撑条内部。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
14.1、本实用新型提出的一种具有高度可调节功能的底盘,通过驱动部件、连接部件和支撑盘的设置,实现了调节底盘高度的目的,解决了无法调节底盘态度导致高速收费机器人的高度也不便于调节,导致高速收费机器人不能适应不同车辆的使用的问题。
15.2、本实用新型提出的一种具有高度可调节功能的底盘,通过外壳部件和防护支撑部件的设置,实现了防止底盘倾倒后与地面二次撞击的目的,解决了现有的底盘在受撞击倾倒后会与地面发生二次撞击,增加损失的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图;
17.图2为本实用新型的底块和高度调节组件结构示意图;
18.图3为本实用新型的高度调节组件结构示意图;
19.图4为本实用新型的驱动部件结构示意图;
20.图5为本实用新型的连接部件结构示意图;
21.图6为本实用新型的防倒组件结构示意图;
22.图7为本实用新型的防护支撑部件结构示意图。
23.图中:1、底块;2、高度调节组件;21、驱动部件;211、电机;212、螺纹管;213、丝杆;214、连接盘;22、连接部件;221、固定板;222、第一弹簧;223、移动板;224、阻挡框;23、支撑盘;3、防倒组件;31、外壳部件;311、壳体;312、橡胶盘;32、防护支撑部件;321、传动杆;322、活动杆;323、阻挡块;324、第二弹簧;325、支撑条;326、橡胶块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.为进一步了解本实用新型的内容,结合附图对本实用新型作详细描述。
26.结合图1-图3,一种具有高度可调节功能的底盘,包括底块1,底块1外表面设置有防倒组件3,底块1上端设置有高度调节组件2,高度调节组件2包括设置在底块1内部的驱动部件21和连接部件22以及设置在驱动部件21上端的支撑盘23,支撑盘23能够承托上端的机械设备,通过驱动部件21能够控制支撑盘23的升降,从而能够调节支撑盘23的高度,通过连接部件22能够对支撑盘23限位,防止支撑盘23转动。
27.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
28.实施例1:
29.请参阅图4和图5,驱动部件21包括固定连接在底块1下端内壁的电机211,固定连接在电机211输出端的螺纹管212,螺纹连接在螺纹管212内壁的丝杆213以及固定连接在丝杆213上端的连接盘214,连接盘214与上端与支撑盘23下端固定连接,启动电机211,电机
211输出端能够带动螺纹管212转动,当丝杆213被限位时,能够调节丝杆213的高度,连接部件22设置有两组,连接部件22包括固定连接在支撑盘23下端的移动板223,固定连接在移动板223下端的阻挡框224以及固定连接在阻挡框224下端的第一弹簧222,且第一弹簧222设置有多组,多组的第一弹簧222能够通过阻挡框224撑起移动板223,对支撑盘23起一定支撑作用,连接部件22还包括固定连接在底块1下端内壁的固定板221,多组的第一弹簧222另一端与固定板221下端内壁固定连接,固定板221与移动板223活动连接,阻挡框224位于固定板221内部,且阻挡框224大小大于固定板221上端开口,移动板223通过阻挡框224与固定板221活动卡合,避免移动板223自固定板221内部脱出,固定板221和移动板223能够对支撑盘23进行限位,从而避免支撑盘23、连接盘214、丝杆213随螺纹管212的转动一同转动。
30.当需要调节底盘高度时,启动电机211,由于丝杆213已被限位,使得丝杆213能够竖向移动,丝杆213带动连接盘214和支撑盘23也竖向移动,直至支撑盘23的高度达到需求,能够使得支撑盘23上承载的机械设备的高度也达到需求高度,能够实现收费高度的调节,使得高速公路收费机器人能够适应不同的车辆使用。
31.实施例2:
32.请参阅图6和图7,防倒组件3包括设置在底块1外表面的外壳部件31以及设置在外壳部件31外表面的防护支撑部件32,且防护支撑部件32设置有多组,外壳部件31对底块1外部进行防护,同时能够降低底块1的重心,多组的防护支撑部件32在不同的方向支撑外壳部件31,外壳部件31包括固定连接在底块1外表面的壳体311和固定连接在壳体311下端的橡胶盘312,壳体311对底块1外侧进行防护,橡胶盘312增强壳体311与地面的摩擦,壳体311外表面固定连接有传动杆321,传动杆321另一端固定连接有活动杆322,活动杆322另一端固定连接有阻挡块323,壳体311倾倒时会通过传动杆321和活动杆322带动阻挡块323移动,阻挡块323另一端固定连接有第二弹簧324,第二弹簧324另一端固定连接有支撑条325,支撑条325另一端固定连接有橡胶块326,且阻挡块323位于支撑条325内部,阻挡块323在支撑条325内部移动会带动第二弹簧324伸缩,一方面能够将受到的撞击缓冲,另一方面能够通过支撑条325和橡胶块326通过阻挡块323、活动杆322和传动杆321支撑壳体311,使其被斜向支撑在地面上。
33.当防倒组件3受到撞击而倾倒时,壳体311能够对底块1外侧进行防护,倾斜方向的传动杆321、活动杆322、阻挡块323、第二弹簧324和支撑条325能够撑起壳体311及其内部的底块1,同时第二弹簧324的伸缩能够缓冲部分冲击,能够避免壳体311与地面二次撞击,从而能够保护底块1、高度调节组件2以及高度调节组件2上端的设备,避免二次撞击,能够降低撞击的损失。
34.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。