1.本实用新型属于焦炉设备技术领域，特别涉及一种车载滑竿式焦炉立火道自动测温用看火孔盖开闭装置。
背景技术：
2.焦炉直行温度人工测温或自动测温前,均需打开看火孔盖。传统人工测温焦炉看火孔盖结构简单，为普通铸铁材质制成的盖子，盖顶中间有一小孔，炉温的检测采用传统人工操作方式，二人同行，一人用铁钩提起看火孔盖，一人手持测温仪进行测温。另外，传统看火盖底部的固定砖为圆形开口，在进行手持开盖时，开盖次数多了后，会容易发生看火孔盖松动，发生旋转的问题，存在安全隐患。
3.人工开盖时，一方面在开盖的瞬间会冒出灼热的焦炉燃烧废气，对开盖人员带来灼伤危险，另一方面工作效率太低，测温时需要一个人专门揭盖，在测温完毕后还要人工关闭。
4.常规的自动开盖有专用小车开盖式、各看火孔独立机构开盖式，这些结构比较复杂，而且受炉顶空间温度变化的影响，存在开盖不到位影响测温准确性的因素比较多，不利于正常测温作业。
技术实现要素：
5.实用新型目的：为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种车载滑竿式焦炉立火道自动测温用看火孔盖开闭装置，可快速有效实现看火孔盖开闭，安全高效。
6.技术方案：本实用新型提供了一种车载滑竿式焦炉立火道自动测温用看火孔盖开闭装置，包括电液缸、滑动导轨、滑动导轨架、电液缸固定板和滑竿式开闭组件，所述看火孔盖顶部设有能够翻转的挠杆，所述电液缸包括垂直设置的缸体和缸体下部的伸缩杆，缸体顶部与滑动导轨架的顶部连接，伸缩杆底部与滑动导轨架下方的电液缸固定板连接，滑动导轨穿过滑动导轨架的底部，其底端与电液缸固定板固定连接，顶端为自由端，滑动导轨能够相对于滑动导轨架上下移动；电液缸固定板的底部连接滑竿式开闭组件，滑竿式开闭组件包括平行设置的第一滑杆和第二滑杆，两个滑杆的前端和后端均弯曲一定角度，第二滑杆前端和后端的弯曲角度，均大于第一滑杆前端和后端的弯曲角度(即第二滑杆前端的弯曲角度大于第一滑杆前端的弯曲角度，第二滑杆后端的弯曲角度大于第一滑杆后端的弯曲角度)，并且两个滑杆之间留有看火孔盖挠杆能够经过的间隙。
7.作为优选、改进或者具体实施方案：
8.所述第一滑杆前端和后端的弯曲角度相同，第二滑杆前端和后端的弯曲角度相同。
9.所述第一滑杆前端弯曲段的长度稍大于第二滑杆前端弯曲段的长度，第一滑杆后端弯曲段的长度稍大于第二滑杆后端弯曲段的长度。
10.所述电液缸伸缩杆底部，通过万向接头与电液缸固定板连接。
11.所述滑动导轨设置两根，对称设置在电液缸的两侧。
12.所述滑动导轨架的底部设有固定滑孔，滑动导轨穿过固定滑孔且能够在其中上下滑动。
13.所述电液缸固定板安装在装煤车走行框架上。
14.所述滑竿式开闭组件通过连接支架安装在电液缸固定板的底部。
15.所述第一滑杆和第二滑杆整体倾斜设置。
16.所述看火孔盖顶部设有能够翻转的挠杆，看火孔边缘固定安装一块底板，挠杆底部通过转轴安装在底板上。
17.所述挠杆形状为v形结构，v形结构的底部通过转轴安装在底板上，一侧边连接看火孔盖的顶部，另一侧边上设置凹形滚轮。
18.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：
19.(1)充分结合焦炉生产特点、装煤车作业特性及自动检测技术，可快速有效实现看火孔盖已开启，消除因看火孔盖未打开造成的立火道测温不准问题，避免焦炉生产过程中发生加热不良的安全风险。
20.(2)煤车走行看火孔盖挠杆沿弧形杆逐渐动作，开盖、关盖冲击力小。有利于看火孔盖的安全稳定。
21.(3)对看火孔盖高低不平，左右水平偏差适应性强，开关盖成功率高。
22.(4)利用煤车走行动作，无需另设开盖小车，结构简单。
附图说明
23.图1为本实用新型看火孔盖开闭装置的结构示意图。
24.图2为本实用新型看火孔盖开闭装置中滑竿式开闭组件的结构示意图。
25.图3为本实用新型看火孔盖开闭装置中看火孔盖挠杆的安装示意图(俯视图)。
26.图4为本实用新型看火孔盖开闭装置中看火孔盖挠杆的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型作出进一步说明。
28.实施例1
29.一种车载滑竿式焦炉立火道自动测温用看火孔盖开闭装置，如图1所示，包括电液缸1、滑动导轨2、滑动导轨架3、电液缸固定板4和滑竿式开闭组件5。
30.如图1、3和4所示，看火孔盖9设置在看火孔座8上方，其顶部设有能够翻转的挠杆6，看火孔边缘固定安装一块底板7，挠杆6底部通过转轴601安装在底板7上。挠杆6形状为v形结构，v形结构的底部通过转轴601安装在底板7上，一侧边连接看火孔盖9的顶部，另一侧边上设置凹形滚轮602，方便滑竿式开闭组件5中的滑杆滑过。
31.如图1所示，电液缸1包括垂直设置的缸体和缸体下部的伸缩杆，缸体顶部与滑动导轨架3的顶部连接，伸缩杆底部通过万向接头101与滑动导轨架3下方的电液缸固定板4连接，滑动导轨2设置两根，对称设置在电液缸1的两侧。滑动导轨架3的底部设有固定滑孔301，两根滑动导轨2穿过固定滑孔301且能够在其中上下滑动。滑动导轨2的底端与电液缸固定板4固定连接，顶端为自由端。
32.滑竿式开闭组件5通过连接支架503安装在电液缸固定板4的底部，电液缸固定板4安装在装煤车走行框架上，从而使装置整体可以随装煤车移动。如图2所示，滑竿式开闭组件5包括平行设置的第一滑杆501和第二滑杆502，两个滑杆的前端和后端均弯曲一定角度，第二滑杆502前端的弯曲角度大于第一滑杆501前端的弯曲角度，第二滑杆502后端的弯曲角度也大于第一滑杆501后端的弯曲角度，并且两个滑杆之间留有看火孔盖挠杆能够经过的间隙。第一滑杆501和第二滑杆502整体倾斜设置，即以竖直方向为起始位置，向水平方向倾斜一定角度，从而使滑杆经过挠杆6时，有足够的角度使挠杆6进行翻转。
33.本实施例中，第一滑杆501的前端和后端均弯曲45度(即弯曲段与直线段的夹角为135度)，第二滑杆502的前端和后端均弯曲30度(即弯曲段与直线段的夹角为150度)，且第一滑杆501前端弯曲段的长度稍大于第二滑杆502前端弯曲段的长度，所以实际使用时，第一滑杆501前端弯曲段会率先接触到挠杆6，随着滑杆前移使挠杆6翻转(打开看火孔盖9)，然后挠杆6的背部与第二滑杆502前端弯曲段接触，避免挠杆6翻转过头。此外，第一滑杆501后端弯曲段的长度也稍大于第二滑杆502后端弯曲段的长度，当第二滑杆502的后端弯曲段与挠杆6接触时，随着滑杆前移使挠杆6翻转(关闭看火孔盖9)，然后挠杆6与第一滑杆501的后端弯曲段接触，使挠杆6翻转时具有一定的缓冲，看火孔盖9缓慢关闭。
34.具体设计思路和原理如下：
35.电液缸固定板4设置在电液缸1的底部，用来固定电液缸1，电液缸1固定板通过槽钢与装煤车走行横梁框架焊接，直接安装在装煤车走行框架上。电液缸1通过万向接头101与固定板连接。
36.滑动导轨架3为四根槽钢焊接而成的框架，滑动导轨架3安装在电液缸固定板4一侧上方。滑动导轨2为两根圆钢与下方的水平槽钢组成，通过上下两组固定滑孔301镶嵌于槽钢内槽。滑动导轨2的升降方式通过电液缸1驱动，由电液缸1的活塞杆运动来实现滑动导轨2的升降。当装置工作时，通过电液缸1将滑竿式开闭组件5放下，到和看火孔盖9差不多的高度。当不工作时收上去，煤车进行走行装煤作业，不会接触每个看火孔盖的杆子。
37.滑竿式开闭组件5：滑竿式开闭组件5由两根弧直形不锈钢杆压制而成，其中直线段距离根据焦炉炉型不同，设置成与焦炉炉型中心距等距离，第一根杆前端弯曲一定角度，主要用于将看火孔盖挠杆向后运动，实现开盖；后端同样弯曲一定角度，用于让看火孔盖挠杆顺着弧形杆下放，实现闭盖的同时减少看火孔盖关闭时的冲击力。第二根杆直线段平行与第一根杆，前端也弯曲一定角度，相对于第一根杆前端弯曲角度稍大一些，目的是为了避免看火孔盖挠杆翻转过头；后端弯曲角度比第一根杆弯曲角度稍小一些，目的是为了将看火孔盖挠杆押回关盖侧位置(见图2)。
38.看火孔盖挠杆6与看火孔盖9顶部相焊接，主要是通过挠杆6与滑竿式开闭组件5进行相对运动，将看火孔盖挠杆6实现左右翻转，带动看火孔盖9开闭。挠杆6v形结构的底部与底板7通过转轴601连接，可以左右自由翻转。v形结构的一侧边离头部2/3处，安装带有轴承的凹型滚轮602，滚轮在与开闭滑竿接触时减少摩擦力，确保翻转正常。另一侧边离挠杆6下部1/3处与看火孔盖9相连接，让看火孔盖9随着挠杆6的翻转而实现开闭(见图3和图4)。
39.底板7为一块根据看火孔砖具体尺寸制作的厚铁板，靠近看火孔盖9一侧开孔，圆孔直径比看火孔直径大10mm，孔边距距底板边距15mm。另一侧焊接在焦炉装煤车轨道下方的“工字钢”底部，确保其准确不滑动。圆孔靠近装煤车轨道一侧10mm处安装挠杆翻转的轴
套座，用于挠杆轴与之配套。
40.控制机构由触摸屏显示器加plc等电气元器件组成，触摸屏显示器设置电液缸上下动作、测温开始、测温结束、炉号区间等按钮，其动作过程均由plc程序控制。
41.焦炉生产过程中，看火孔盖9一直处于关闭状态，为调整焦炉各炭化室的加热温度，必须要对燃烧室温度进行测量。看火孔需要测温时，电液缸1启动，电液缸1的活塞杆向下运动带动滑动导轨2下降，推动滑竿式开闭组件5下降，装煤车走行时，通过滑竿与看火孔盖9上的挠杆6相接触，使得挠杆6翻转，挠杆6在翻转过程中带动看火孔盖9的开启和关闭，配合自动测温设备工作。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。