1.本技术涉及上下料设备的技术领域，尤其是涉及一种内胎定型机与硫化机上下料设备。
背景技术：
2.内胎定型机是一种将轮胎胎胚定型的机器，而硫化机是对橡胶制品例如轮胎进行加热硫化的机器，目前的轮胎内胎出厂前必须经历的生产步骤为：首先将轮胎胎胚生产出来，然后使用内胎定型机将轮胎胎胚定型，工人将定型好的轮胎胎胚搬运至硫化机上，最后使用硫化机对胎胚加热硫化。由于内胎定型机和硫化机在工作过程中都会产生大量的热量，这会导致环境温度较高，较高的温度会使得工人在长时间搬运轮胎胎胚后不适，搬运较为费时费力。
技术实现要素：
3.为了便于将内胎定型机上的轮胎胎胚搬运至硫化机上，本技术提供一种内胎定型机与硫化机上下料设备。
4.本技术提供的一种内胎定型机与硫化机上下料设备采用如下技术方案：一种内胎定型机与硫化机上下料设备，包括安装架，所述安装架上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端上设有抓取机构；所述抓取机构包括安装盘，所述安装盘设于所述驱动机构的输出端上，所述安装盘上设有驱转件，所述驱转件的输出端上设有转动盘；所述转动盘上铰接有至少两个抓取组件，若干所述抓取组件分布于所述转动盘直径线的两侧，所述驱转件用于带动转动盘转动从而带动若干抓取组件抓放轮胎胎胚。
5.通过采用上述技术方案，驱动驱动机构能够带动安装盘移动至内胎定型机上的轮胎胎胚旁，然后驱动驱转件即可带动转动盘转动，转动盘转动会带动若干抓取组件抓取或放开轮胎胎胚，本技术能够自动化的将内胎定型机上的轮胎胎胚搬运至硫化机上。
6.优选的，所述抓取组件包括夹爪，所述夹爪上开有滑槽，所述安装盘上设有滑轨，所述滑轨朝向所述转动盘的中心，所述滑轨卡在所述滑槽内；所述夹爪上铰接有连接杆，所述连接杆远离所述夹爪的一端铰接在所述转动盘上。
7.通过采用上述技术方案，转动盘转动会带动连接杆移动从而带动夹爪朝向转动盘的中心方向移动；驱动驱转件会带动若干夹爪同步向中心方向移动。
8.优选的，所述夹爪包括横向部和竖向部，所述滑槽开在所述横向部上，所述竖向部设于所述横向部远离连接杆的一端；所述竖向部靠近所述连接杆一端设有弹性垫。
9.通过采用上述技术方案，驱动驱转件会带动若干竖向部同时向转动盘的中心方向移动从而将轮胎胎胚夹紧；弹性垫一方面能够保护轮胎胎胚的结构，另一方面还能够防止被夹紧的轮胎胎胚滑落。
10.优选的，所述抓取组件设为六个，六个所述抓取组件沿所述转动盘圆周方向均匀
分布。
11.通过采用上述技术方案，沿圆周方向均匀分布的六个抓取组件能够可靠稳定的将轮胎胎胚夹紧。
12.优选的，所述安装盘上设有连接板，所述连接板上设有检测件，所述检测件用于检测轮胎胎胚的位置。
13.通过采用上述技术方案，检测件能够检测到轮胎胎胚的位置，从而确保若干抓取组件夹紧在轮胎胎胚的合适位置上，继而保证被夹紧的轮胎胎胚难以滑落。
14.优选的，所述安装盘上设有往复驱使件，所述往复驱使件的输出端上设有堵芯件，所述往复驱使件用于带动堵芯件将轮胎胎胚上的气芯堵住。
15.通过采用上述技术方案，在本技术夹紧轮胎胎胚移动的过程中，轮胎胎胚内的气体可能会从气芯处流出，驱动往复驱使件能够带动堵芯件堵住轮胎胎胚上的气芯。
16.优选的，所述安装盘上位于所述往复驱使件一侧还设有夹紧驱使件，所述夹紧驱使件的输出端上设有第一夹紧件和第二夹紧件，所述夹紧驱使件用于带动第一夹紧件和第二夹紧件做相离或相向运动。
17.通过采用上述技术方案，通过驱动夹紧驱使件能够带动第一夹紧件和第二夹紧件相向运动将轮胎胎胚上的气芯夹住，从而便于堵芯件堵住气芯。
18.优选的，所述第一夹紧件包括设于夹紧驱使件输出端上的第一插接部，所述第一插接部靠近所述第二夹紧件的一端开有槽口；所述第二夹紧件包括设于夹紧驱使件输出端上的第二插接部，所述第二插接部用于插入在所述槽口内；所述第一插接部靠近所述第二插接部的一端具有第一内凹部，所述第二插接部靠近所述第一插接部的一端具有第二内凹部，所述第一内凹部和所述第二内凹部用于相互靠近后将轮胎胎胚的气芯对准堵芯件。
19.通过采用上述技术方案，驱动夹紧驱使件会带动第二插接部插入在槽口内，从而使得第一内凹部和第二内凹部相互靠近，此时若是轮胎胎胚上的气芯位于第一内凹部和第二内凹部之间，第一内凹部和第二内凹部相互靠近的动作会使得气芯被调整位置，使得气芯对准堵芯件。
20.优选的，所述驱动机构包括竖向驱动组件，所述竖向驱动组件设于所述安装架上，所述竖向驱动组件的输出端上设有连接架，所述连接架上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端上设有第一机械臂，所述第一机械臂上还设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端上设有第二机械臂，所述第二机械臂上设有转动驱动组件，所述转动驱动组件的输出端上设有减速件，所述安装盘设于所述减速件输出端上。
21.通过采用上述技术方案，通过驱动竖向驱动组件、第一驱动件和第二驱动件能够带动安装盘移动，从而带动若干抓取机构移动；驱动转动驱动组件能够带动安装盘转动从而带动若干抓取机构转动。
22.优选的，所述第一机械臂上开有第一销孔，所述连接架上位于第一销孔一侧开有第二销孔；所述第二机械臂上开有第三销孔，所述第一机械臂上位于所述第三销孔一侧设有若干第四销孔。
23.通过采用上述技术方案，在不使用本技术或运输本技术时，能够通过在第一销孔和第二销孔上共同连接销柱来防止第一机械臂偏转，能够通过在第三销孔和第四销孔上共
同连接销柱来防止第二机械臂偏转。
24.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1．驱动驱动机构能够带动安装盘移动至内胎定型机上的轮胎胎胚旁，然后驱动驱转件即可带动转动盘转动，转动盘转动会带动若干抓取组件抓取或放开轮胎胎胚；2.在本技术夹紧轮胎胎胚移动的过程中，轮胎胎胚内的气体可能会从气芯处流出，通过驱动夹紧驱使件能够带动第一夹紧件和第二夹紧件相向运动将轮胎胎胚上的气芯夹住，驱动往复驱使件能够带动堵芯件堵住轮胎胎胚上的气芯；3.在不使用本技术或运输本技术时，能够通过在第一销孔和第二销孔上共同连接销柱来防止第一机械臂偏转，能够通过在第三销孔和第四销孔上共同连接销柱来防止第二机械臂偏转。
附图说明
25.图1是本技术实施例中内胎定型机与硫化机上下料设备的整体结构示意图；图2是用于体现驱动机构的结构示意图；图3是将本技术放置于内胎定型机与硫化机之间后的结构示意图；图4是用于体现第一销孔的结构示意图；图5是用于体现抓取机构在其中一个视角下的结构示意图；图6是用于体现抓取机构在另一个视角下的结构示意图；图7是用于体现第一夹紧件和第二夹紧件的的结构示意图；图8是轮胎胎胚的结构示意图。
26.附图中标记：1、安装架；2、驱动机构；21、竖向驱动组件；22、连接架；221、第二销孔；23、第一驱动件；24、第一机械臂；241、第一销孔；242、第四销孔；25、第二驱动件；26、第二机械臂；261、第三销孔；27、转动驱动组件；28、减速件；3、抓取机构；31、安装盘；311、检测件；312、连接板；313、安装板；32、驱转件；33、转动盘；34、抓取组件；341、夹爪；3411、横向部；34111、滑槽；3412、竖向部；342、连接杆；343、滑轨；35、弹性垫；4、往复驱使件；41、堵芯件；42、夹紧驱使件；43、第一夹紧件；431、第一插接部；432、槽口；433、第一内凹部；44、第二夹紧件；441、第二插接部；442、第二内凹部。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.本技术实施例公开一种内胎定型机与硫化机上下料设备，用于能自动化的将内胎定型机上定型好的轮胎胎胚搬运至硫化机上。
30.参照图1，内胎定型机与硫化机上下料设备包括安装架1，安装架1上设有驱动机构2，驱动机构2的输出端上设有抓取机构3，驱动机构2用于带动抓取机构3在空间内移动，抓取机构3用于抓取或放开轮胎胎胚。
31.参照图2，驱动机构2包括竖向驱动组件21，竖向驱动组件21设于安装架1上，竖向驱动组件21优选为传动精度较高的滚珠丝杠驱动组件，竖向驱动组件21的输出端上设有连接架22，连接架22上设有第一驱动件23，第一驱动件23优选为伺服电机，第一驱动件23的输出端上转动设有第一机械臂24，第一机械臂24旋转中心线为铅垂线，第一机械臂24上还设有第二驱动件25，第二驱动件25也优选为伺服电机，第二驱动件25的输出端上转动设有第二机械臂26，第二机械臂26的旋转中心线也为铅垂线，第二机械臂26上设有转动驱动组件27，转动驱动组件27优选为同步带组件，转动驱动组件27的输出端上设有减速件28，减速件28优选为中空谐波减速器，抓取机构3设于减速件28输出端上，结合图1，转动驱动组件27用于通过减速件28带动抓取机构3转动，从而调整抓取机构3对轮胎胎胚的抓取位置。
32.在使用本技术时通常会将本技术设于内胎定型机和硫化机之间,如图3所示，驱动竖向驱动组件21、第一驱动件23和第二驱动件25带动抓取机构3移动至内胎定型机上定型好的轮胎胎胚旁，然后驱动抓取机构3即可抓取轮胎胎胚，之后继续驱动竖向驱动组件21、第一驱动件23和第二驱动件25来带动被抓取的轮胎胎胚移动至硫化机上，并驱动抓取机构3将轮胎胎胚放下即可。
33.参照图4，为了保证在不使用本技术或运输本技术时第一机械臂24和第二机械臂26不会偏转，第一机械臂24上开有第一销孔241，连接架22上位于第一销孔241一侧开有第二销孔221；第二机械臂26上开有第三销孔261，第一机械臂24上位于第三销孔261一侧设有若干第四销孔242。在不使用时能够通过在第一销孔241和第二销孔221上共同连接销柱来防止第一机械臂24偏转，在不使用时能够通过在第三销孔261和第四销孔242上共同连接销柱来防止第二机械臂26偏转。
34.参照图5和图6，抓取机构3包括安装盘31，安装盘31设于减速件28的输出端上，安装盘31的底端悬垂设有驱转件32，驱转件32的输出端上设有转动盘33，转动盘33位于安装盘31下方，驱转件32用于带动转动盘33转动，驱转件32优选为薄型气缸。转动盘33上铰接有六个抓取组件34，六个抓取组件34分布于转动盘33直径线的两侧，具体的，六个抓取组件34沿转动盘33圆周方向均匀分布，驱转件32用于带动转动盘33转动从而带动六个抓取组件34抓取或放开轮胎胎胚。
35.参照图6，六个抓取组件34结构相同，以其中一个抓取组件34为例：抓取组件34包括夹爪341，夹爪341上开有滑槽34111，安装盘31底端设有滑轨343，滑轨343朝向转动盘33的中心，滑轨343卡在滑槽34111内；夹爪341靠近转动盘33中心的一端铰接有连接杆342，连接杆342远离夹爪341的一端铰接在转动盘33上。
36.六个抓取组件34对轮胎胎胚的夹紧动作为：首先确保轮胎胎胚位于六个夹爪341的中间，驱动驱转件32带动转动盘33转动，转动盘33转动会拉动六个连接杆342动作，从而带动六个夹爪341朝向转动盘33的中心运动，继而完成对轮胎胎胚的夹紧动作。
37.参照图6，具体的，夹爪341包括横向部3411和竖向部3412，滑槽34111开在横向部3411上，竖向部3412设于横向部3411远离连接杆342的一端；竖向部3412靠近连接杆342一端设有弹性垫35，弹性垫35一方面能够保护轮胎胎胚的结构，另一方面还能够防止被夹紧的轮胎胎胚滑落。
38.参照图5，为了进一步防止被夹紧的轮胎胎胚滑落，安装盘31上沿圆周方向均匀设有三个连接板312，每一连接板312上均设有检测件311，检测件311优选为行程开关，检测件
311用于检测轮胎胎胚的位置。
39.参照图7和图8，轮胎胎胚具有橡胶材质的向内部注气的气芯，图8是轮胎胎胚的结构示意图，定型机和硫化机上均设有堵住气芯的堵头，所以在定型机对轮胎胎胚进行定型或者硫化机对轮胎胎胚进行硫化时，气体不会自气芯处流出，但是在将定型好的轮胎胎胚从定型机上移动至硫化机上时，结合图5，由于在六个夹爪341的夹紧作用力下，轮胎胎胚的外壁可能会被挤压，轮胎胎胚内部的气体可能会从气芯处流出，所以为了防止轮胎胎胚内部的气体流出，再次结合图5，安装盘31上设有安装板313，安装板313上设有往复驱使件4，往复驱使件4优选为薄型气缸，往复驱使件4的输出端上设有用于套设在气芯上的堵芯件41，往复驱使件4用于带动堵芯件41下移将轮胎胎胚上的气芯套设堵住。
40.参照图7，为了使得堵芯件41能够将气芯准确套设堵住，安装盘31上位于往复驱使件4下侧还设有夹紧驱使件42，夹紧驱使件42优选为薄型夹爪气缸，夹紧驱使件42的输出端上设有第一夹紧件43和第二夹紧件44，夹紧驱使件42用于带动第一夹紧件43和第二夹紧件44做相离或相向运动。
41.参照图7，具体的，第一夹紧件43包括设于夹紧驱使件42输出端上的第一插接部431，第一插接部431靠近第二夹紧件44的一端开有槽口432；第二夹紧件44包括设于夹紧驱使件42输出端上的第二插接部441，第二插接部441用于插入在槽口432内。第一插接部431靠近第二插接部441的一端具有第一内凹部433，第二插接部441靠近第一插接部431的一端具有第二内凹部442，驱动夹紧驱使件42用于带动第二插接部441插入在槽口432内，并且使得第一内凹部433和第二内凹部442相互靠近将轮胎胎胚的气芯对准堵芯件41。
42.在六个夹爪341将轮胎胎胚夹紧后，驱动夹紧驱使件42带动第二插接部441与槽口432相互靠近，此时第一内凹部433和第二内凹部442相互靠近的动作将轮胎胎胚的气芯对准堵芯件41，并且第一内凹部433和第二内凹部442会将堵芯件41夹紧，然后驱动往复驱使件4带动堵芯件41下移将气芯套设堵住。
43.本技术实施例中内胎定型机与硫化机上下料设备的实施原理为：驱动竖向驱动组件21、第一驱动件23和第二驱动件25带动六个夹爪341移动直至轮胎胎胚位于六个夹爪341之间；驱动驱转件32带动转动盘33转动，转动盘33转动拉动六个连接杆342动作，从而带动六个夹爪341朝向转动盘33的中心运动，继而完成对轮胎胎胚的夹紧动作；驱动夹紧驱使件42带动第二插接部441与槽口432相互靠近，第一内凹部433和第二内凹部442相互靠近的动作将轮胎胎胚的气芯对准堵芯件41，并且第一内凹部433和第二内凹部442将堵芯件41夹紧，然后驱动往复驱使件4带动堵芯件41下移将气芯套设堵住；之后继续驱动竖向驱动组件21、第一驱动件23和第二驱动件25来带动被抓取的轮胎胎胚移动至硫化机上；最后反转驱动驱转件32使得六个夹爪341朝远离转动盘33的中心运动，从而将轮胎胎胚放下。
44.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。