1.本发明涉及一种输送线，尤其是凸轮升降输送装置。
背景技术：
2.输送线用途广泛，多个输送线之间通常需要一些装置进行转运，转运通常采用气缸升降独立输送线，但是对于输送物品重量较大的情况，气缸的力不够，而对于重量较轻的物品，气缸的冲击力较大，容易造成物品振动。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本发明提供一种凸轮升降输送装置，采用凸轮进行升降，升降平稳，升降的驱动力大，并且可以实现连续升降，升降速率可调。
4.具体技术方案为：
5.凸轮升降输送装置，包括输送线，还包括：升降滚轮、升降装置和导向装置；所述升降滚轮安装在所述输送线的两端；所述升降装置包括升降座、升降轴、从动凸轮和凸轮驱动装置，所述升降轴通过轴承座安装在所述升降座的两端，所述从动凸轮固定在所述升降轴的两端，所述从动凸轮与所述凸轮驱动装置连接，所述凸轮驱动装置用于驱动所述从动凸轮转动，所述升降滚轮与所述从动凸轮活动连接，所述从动凸轮用于通过所述升降滚轮驱动所述输送线升降；所述导向装置分别与所述输送线和所述升降座连接，用于所述输送线沿竖直方向升降。
6.优选的，所述从动凸轮上设有驱动槽，所述升降滚轮活动插在所述驱动槽内，所述驱动槽包括顶起槽、升降槽和缩回槽，所述升降槽位于所述顶起槽和所述缩回槽的两侧，且与所述顶起槽和所述缩回槽圆弧过渡连接，所述顶起槽用于使所述输送线保持顶起状态，所述缩回槽用于使所述输送线保持缩回状态。
7.优选的，所述输送线包括输送板、输送辊、输送驱动装置和升降杆；所述输送板对称设置；所述输送辊转动安装在所述输送板上，且设有多个；所述输送驱动装置安装在所述输送板上，所述输送驱动装置与所述输送辊连接，用于驱动输送辊转动；所述升降杆固定在所述输送板的两端，所述升降滚轮安装在所述升降杆上。
8.其中，所述输送驱动装置包括输送电机、第一主动链轮、从动链轮、第一主动链条和从动链条，所述输送电机固定在所述输送板上；所述第一主动链轮固定在所述输送电机上；所述从动链轮固定在所述输送辊的两端；所述第一主动链条分别与所述第一主动链轮和与所述第一主动链轮相邻的两个所述从动链轮连接；所述从动链条设有多个，所述从动链条位于在所述输送辊的两端，所述从动链条分别与相邻的两个输送辊上的从动链轮连接，且所述输送辊两端的从动链条交错设置。
9.优选的，所述凸轮驱动装置包括升降减速电机、主动凸轮和连接杆，所述升降减速电机固定在所述升降座上，所述主动凸轮固定在所述升降减速电机上，所述主动凸轮位于两个所述从动凸轮之间，所述主动凸轮上装有主动轴，所述从动凸轮上装有从动轴，所述连
接杆分别与所述主动轴和所述从动轴铰接。
10.或者，所述凸轮驱动装置包括升降电机、减速器、传动轴、凸轮轴、主动锥齿、从动锥齿、主动凸轮和连接杆，所述升降电机与所述减速器连接，所述升降电机和所述减速器均固定在所述升降座上；所述传动轴安装在所述减速器上，所述传动轴的一端装有主动锥齿，所述主动锥齿与所述从动锥齿啮合，所述从动锥齿固定在所述凸轮轴上，所述凸轮轴通过轴承座安装在所述升降座上，所述主动凸轮固定在所述凸轮轴上，所述主动凸轮位于两个所述从动凸轮之间，所述主动凸轮上装有主动轴，所述从动凸轮上装有从动轴，所述连接杆分别与所述主动轴和所述从动轴铰接。
11.其中，所述输送驱动装置包括第二主动链轮、第二主动链条、从动链轮、从动链条和链条收缩装置；所述第二主动链轮固定在所述传动轴的另一端，所述第二主动链条分别与所述第二主动链轮和与所述第二主动链轮相邻的两个所述从动链轮连接；所述从动链条设有多个，所述从动链条分别固定所述输送辊的两端，所述从动链条分别与相邻的两个输送辊上的从动链轮连接，且所述输送辊两端的从动链条交错设置；所述链条收缩装置对称安装在所述输送板上，且与所述第二主动链条连接，用于收缩所述第二主动链条。
12.进一步的，所述链条收缩装置包括过渡链轮、收缩链轮、链轮架、收缩底板和气弹簧；所述过渡链轮转动安装在所述输送板上，且对称设置，所述过渡链轮位于所述第二主动链条的内部，且位于所述第二主动链轮与所述从动链轮之间；所述收缩链轮转动安装在所述链轮架上，所述链轮架滑动安装在所述收缩底板上，所述收缩底板固定在所述输送板上，所述气弹簧固定在所述收缩底板上，且与所述链轮架连接，所述收缩链轮通过所述气弹簧活动压在所述第二主动链条的外部，且位于所述过渡链轮与所述从动链轮之间。
13.优选的，所述导向装置包括升降直线导轨和升降滑块，所述升降直线导轨固定在所述输送线上，所述升降滑块固定在所述升降座上，所述升降直线导轨滑动安装在所述升降滑块上。
14.优选的，还包括调整地脚，所述调整地脚包括地脚固定板、地脚支架、调节螺杆和调节螺母；所述地脚固定板上设有固定孔；所述地脚支架固定在所述地脚固定板上；所述调节螺杆固定在所述地脚支架上，且活动插在所述升降座上；所述调节螺母安装在所述调节螺杆上，且设有两个，所述升降座位于两个所述调节螺母之间。
15.与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
16.本发明提供的凸轮升降输送装置采用凸轮进行升降，升降平稳，升降的驱动力大，并且可以实现连续升降，升降速率可调，输送线采用多个从动链条进行首位依次连接，实现所有输送辊同步转动，物品输送稳定，并且承重大，凸轮升降输送装置结构简单、控制方便。
附图说明
17.图1是实施例一的结构示意图；
18.图2是实施例一的正视图；
19.图3是实施例一的升降装置的结构示意图；
20.图4是实施例一的输送线的结构示意图；
21.图5是实施例二的结构示意图；
22.图6是实施例二的升降装置的俯视图；
23.图7是实施例三的结构示意图。
具体实施方式
24.现结合附图对本发明作进一步说明。
25.实施例一
26.如图1至图4所示，凸轮升降输送装置，包括输送线，还包括：升降滚轮53、升降装置和导向装置；升降滚轮53安装在输送线的两端；升降装置包括升降座1、升降轴41、从动凸轮45和凸轮驱动装置，升降轴41通过轴承座安装在升降座1的两端，从动凸轮45固定在升降轴41的两端，从动凸轮45与凸轮驱动装置连接，凸轮驱动装置用于驱动从动凸轮45转动，升降滚轮53与从动凸轮45活动连接，从动凸轮45用于通过升降滚轮53驱动输送线升降；导向装置分别与输送线和升降座1连接，用于输送线沿竖直方向升降。
27.输送线包括输送板67、输送辊64、输送驱动装置和升降杆51；输送板67对称设置；输送辊64转动安装在输送板67上，且设有多个；输送驱动装置安装在输送板67上，输送驱动装置与输送辊64连接，用于驱动输送辊64转动；升降杆51固定在输送板67的两端，升降滚轮53安装在升降杆51上。
28.输送驱动装置包括输送电机61、第一主动链轮62、从动链轮66、第一主动链条63和从动链条65，输送电机61固定在输送板67上；第一主动链轮62固定在输送电机61上；从动链轮66固定在输送辊64的两端；第一主动链条63分别与第一主动链轮62和与第一主动链轮62相邻的两个从动链轮66连接；从动链条65设有多个，从动链条65位于输送辊64的两端，从动链条65分别与相邻的两个输送辊64上的从动链轮66连接，且输送辊64两端的从动链条65交错设置。
29.凸轮驱动装置包括升降减速电机31、主动凸轮48和连接杆46，升降减速电机31固定在升降座1上，主动凸轮48固定在升降减速电机31上，主动凸轮48位于两个从动凸轮45之间，主动凸轮48上装有主动轴47，从动凸轮45上装有从动轴45，连接杆46分别与主动轴47和从动轴45铰接。
30.导向装置包括升降直线导轨55和升降滑块56，升降直线导轨55固定在输送线上，升降滑块56固定在升降座1上，升降直线导轨55滑动安装在升降滑块56上。
31.升降滚轮53通过输送线的重量压在从动凸轮45上。
32.从动凸轮44转动时驱动升降滚轮53升降，升降滚轮53带动输送线升降，由于从动凸轮44的曲线可以为平滑的圆弧，因此能够实现输送线稳定、平滑的升降，升降的冲击力小，输送线的振动小，并且能够实现较大重量的升降。
33.采用凸轮实现升降，结构简单，控制方便，由于升降电机31可以连续单向转动，因此能够实现连续的升降，升降速率比气缸的升降速率快，负载大。
34.升降轴41安装在轴承座43上，轴承座43固定在升降座1上，从动凸轮44与轴承座43之间装有定位环，定位环使从动凸轮44位于同一平面内，升降轴41上的轴肩与轴承座43实现定位，防止升降轴41轴向窜动。
35.主动凸轮48与升降电机31之间装有键，并且装有紧定螺钉固定位置，防止轴向窜动。
36.从动凸轮44与升降轴41之间装有键，并且装有紧定螺钉固定位置，防止轴向窜动。
37.升降电机31安装在第一电机板32上，第一电机板32安装在电机支架11上，电机支架11固定在升降座1上。
38.升降滚轮53的滚动轴52固定在升降杆51上，升降滚轮53通过卡簧限制在滚动轴52上。
39.通过从动链轮66和从动链条65实现输送辊64的依次连接，进而保证所有输送辊64转动的同步性，提高了输送的稳定性，各个输送辊64之间不会产生速差。
40.输送电机61固定在第二电机板69上，第二电机板69的两端分别固定在两个输送板67上。第二电机板69方便输送电机61的固定，同时提高两个输送板67之间的连接强度。
41.导向装置包括：升降直线导轨55，升降直线导轨55固定在输送线的升降杆51上；及升降滑块56，升降滑块56固定在升降座1上，升降直线导轨55滑动安装在升降滑块56上。
42.直线导轨副承载大，安装方便。
43.具体的，还包括垫块54，垫块54上设有固定槽，垫块54固定在升降杆51上，升降直线导轨55固定在固定槽内，固定槽进一步限定升降直线导轨55的位置。
44.在不少于一个的实施例中，输送板67的顶部设有防护折边671，输送板67的底部设有加强折边672。
45.防护折边671用于遮挡链轮和链条，起到防护和增加输送板67强度的作用。
46.加强折边672提高输送板67的强度，使输送板67不易变形。
47.升降电机31和输送电机61均为减速电机。
48.工作时，升降电机31带动主动凸轮48转动，主动凸轮48通过主动轴47、连接杆46和从动轴45带动从动凸轮44转动，从动凸轮44驱动升降滚轮53升降，升降滚轮53带动输送线升降，输送电机61通过链条带动输送辊64转动，实现升降的同时进行输送，输送效率高。
49.实施例二
50.如图5和图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于凸轮驱动装置和输送驱动装置，本实施例采用一个升降电机71实现从动凸轮45升降驱动和输送辊64轮的驱动，电机数量少，降低了设备成本和使用成本，并且控制简单。
51.凸轮驱动装置包括升降电机71、减速器72、传动轴77、凸轮轴74、主动锥齿75、从动锥齿76、主动凸轮48和连接杆46，升降电机71与减速器72连接，升降电机71和减速器72均固定在升降座1上；传动轴77安装在减速器72上，传动轴77的一端装有主动锥齿75，主动锥齿75与从动锥齿76啮合，从动锥齿76固定在凸轮轴74上，凸轮轴74通过轴承座安装在升降座1上，主动凸轮48固定在凸轮轴74上，主动凸轮48位于两个从动凸轮45之间，主动凸轮48上装有主动轴47，从动凸轮45上装有从动轴45，连接杆46分别与主动轴47和从动轴45铰接。
52.输送驱动装置包括第二主动链轮81、第二主动链条82、从动链轮66、从动链条65和链条收缩装置；第二主动链轮81固定在传动轴77的另一端，第二主动链条82分别与第二主动链轮81和与第二主动链轮81相邻的两个从动链轮66连接；从动链条65设有多个，从动链条65分别固定输送辊64的两端，从动链条65分别与相邻的两个输送辊64上的从动链轮66连接，且输送辊64两端的从动链条65交错设置；链条收缩装置对称安装在输送板67上，且与第二主动链条82连接，用于收缩第二主动链条82。
53.链条收缩装置包括过渡链轮83、收缩链轮85、链轮架86、收缩底板88和气弹簧87；过渡链轮83转动安装在输送板67上，且对称设置，过渡链轮83位于第二主动链条82的内部，
且位于第二主动链轮81与从动链轮66之间；收缩链轮85转动安装在链轮架86上，链轮架86通过直线导轨副滑动安装在收缩底板88上，收缩底板88固定在输送板67上，气弹簧87固定在收缩底板88上，且与链轮架86连接，收缩链轮85通过气弹簧87活动压在第二主动链条82的外部，且位于过渡链轮83与从动链轮66之间。
54.链条收缩装置解决了输送线下降时第二主动链轮81与从动链轮66之间的中心距减小，导致第二主动链条82的长度过剩，第二主动链条82脱离第二主动链轮81，不能进行正常的传动的问题。
55.气弹簧87使收缩链轮85始终压紧在第二主动链条82上，实现第二主动链条82的收缩，使输送线升降时第二主动链条82均能保持压紧在第二主动链轮81和从动链轮66上，实现稳定的传动。
56.气弹簧87采用压力大、行程长的。链轮架86为u形架。
57.升降电机71和减速器72均固定在第三电机板73上，第三电机板73固定在升降座1上。
58.实施例三
59.如图7所示，在上述任一项实施例的基础上，从动凸轮44上设有驱动槽，升降滚轮53活动插在驱动槽内，驱动槽包括顶起槽451、升降槽452和缩回槽453，升降槽452位于顶起槽451和缩回槽453的两侧，且与顶起槽451和缩回槽453圆弧过渡连接，顶起槽451用于使输送线保持顶起状态，缩回槽453用于使输送线保持缩回状态。
60.驱动槽能够将升降滚轮53限制在从动凸轮44的内部转动，避免发生输送线不跟随从动凸轮44升降的情况。
61.顶起槽451和缩回槽453使输送线在顶起时和缩回时能保持顶起状态和缩回状态一段时间，便于物品的进入和送出，防止刚刚升起到最高点就开始缩回或刚刚缩回到最低点就开始上升造成物品不能正常输送。顶起槽451使物品基本进入或离开输送线后再缩回，而缩回槽453使物品基本离开或进入输送线后再升起。
62.实施四
63.如图1至图3所示，在上述任一项实施例的基础上，还包括调整地脚，调整地脚包括：地脚固定板24，地脚固定板24上设有固定孔；地脚支架23，地脚支架23固定在地脚固定板24上；调节螺杆21，调节螺杆21固定在地脚支架23上，且活动插在升降座1上；及调节螺母22，调节螺母22安装在调节螺杆21上，且设有两个，升降座1位于两个调节螺母22之间。
64.地脚固定板24可以通过固定孔和螺栓固定在地面上，防止凸轮升降输送装置发生位移。
65.调节螺杆21和调节螺母22可以调整凸轮升降输送装置的水平和高度，并锁定升降座1的位置。
66.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。