1.本发明涉及海绵加工领域，特别涉及一种海绵泡块移动方法。
背景技术：
2.海绵厂制品生产过程中，会将很长的海绵泡剁成小海绵泡块来流转生产，在这个过程中，小海绵泡块需要一定的流转空间，因此实际生产中需要有小海绵块的存储。
3.目前存储方式很多，最常用的方法为以下两种：第一种存储方式，利用堆垛移载车将海绵泡块送至立体仓储库中进行存储，但这种模式需要投资大体量仓储，首先需要建造例如专利cn205240466u中所提到的一种长距离海绵存储用立体货架来为实现海绵泡块的存储，其次还需要使用到例如专利 cn209382806u中提到的一种长距离海绵泡移载提升搬运机，来实现海绵泡块的输送，整体对厂房承载要求高，而且安装调试周期长，投资较大，不利于标准化推广。
4.第二种存储方式，利用例如叉车、移动agv等移动载具来装载着海绵泡块进行移动，直接将海绵泡块堆叠放置在空地上，但出现的问题是在堆叠海绵泡块过程中，需要留有叉车或移动agv行走的空间，这样又浪费了有效的厂房空间。
技术实现要素：
5.本发明要解决的技术问题是提供一种能够有效利用厂房空间、方便标准化推广的海绵泡块移动方法。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种海绵泡块移动方法，其创新点在于：包括下述步骤s1：首先，搭建专用的夹取系统，所述专用的夹取系统包括夹绵机构，用于夹取小海绵泡块，所述夹绵机构包括夹绵支架以及安装在夹绵支架上的一对夹板，两个夹板由一水平机构驱动相互靠近或远离，在夹绵支架上安装有测力传感器，测力传感器在夹绵机构空载时的数值为f1，在夹板上安装有夹取力传感器；移动车，用于带动夹绵机构沿着水平方向进行水平移动，所述移动车包括一车架，夹绵机构安装在车架上，并由一升降机构驱动进行上下升降；行车，用于带动移动车沿着水平方向进行水平移动，且行车的移动方向与移动车的移动方向相垂直，移动车设置在行车上，并在行车上进行水平移动；限定移动车的水平移动方向为第一方向，行车的水平移动方向为第二方向，小海绵泡块的初始位置为第一位置，小海绵泡块的目的位置为第二位置；s2：由行车与移动车的共同配合带动夹绵机构在第一方向与第二方向进行水平移动，直至夹绵机构移动至第一位置的上方，行车与移动车停止移动，并进入步骤s3；s3：两个夹板打开到最大位置，由升降机构驱动夹绵机构下行，同时夹绵支架上的测力传感器实时检测，并将测力传感器所检测到的数值与设定的f1值进行比较，若测力传感器所检测到的数值达到设定值，则说明夹绵支架已下降到位，并进入步骤s4，若测力传感
器所检测到的数值未达到设定值，则说明夹绵支架未下降到位，升降机构驱动夹绵机构继续下行，同时测力传感器持续检测；s4：升降机构停止驱动，夹绵支架停止下行，由水平机构驱动两个夹板进行靠近，进行夹取小海绵泡块，同时，两个夹板上的夹取力传感器进行实时检测，并从夹取力传感器有数值时开始，每单位时间内记录测力数值，并分别记录为fn、f(n-1)、f(n＋1)、f(n＋2)，其中，fn为当前时间的测力数值，f(n-1)为当前时间的前一单位时间的测力数值，f(n＋1)为当前时间的后一个单位时间的测力数值，f(n＋2)为当前时间的后两个单位的测力数值，利用[fn-f（n-1）]/[tn-t（n-1）],[f（n 1）-fn]/[t（n 1）-tn]分别得到两个计算数值，并分别将两个计算数值*k，k为系数，从而得到两个比较值，并将两个比较值进行比较，得到第一个差值，再利用[f（n 1）-fn]/[t（n 1）-tn],[f（n 2）-f（n 1）]/[t（n 2）-t（n 1）]得到两个计算数值，并分别将两个计算数值*k，从而得到两个比较值，并将两个比较值进行比较，得到第二个差值，将第一个差值与第二个差值进行比较，得到一个判定值，若该判定值在设定范围内，则说明在t（n 2）时间已夹取到位，进入步骤s5，若该判定值未达到设定范围，则说明未夹取到位，水平机构驱动两个夹板持续靠近，继续夹紧小海绵泡块，同时夹取力传感器持续进行检测；s5：水平机构停止驱动，夹板停止移动，升降机构再次工作，拉动夹绵机构以及小海绵泡块上行至设定高度，然后，再由行车与移动车的共同配合带动夹绵机构在第一方向与第二方向进行水平移动，在移动的过程中，夹取力传感器保持实时检测，并将检测数值与f（n 2）进行比较，得到一个差值，若该差值在设定范围内，则说明夹板仍保持对小海绵泡块的夹紧，进入步骤s7，若该差值超出设定范围，则说明夹板与小海绵泡块之间出现松动，进入步骤s6；s6：由水平机构驱动两个夹板进行靠近，夹紧小海绵泡块，同时夹取力传感器保持实时检测，并将检测数值与f（n 2）进行比较，得到一个差值，若该差值在设定范围内，则说明夹板已重新实现对小海绵泡块的夹紧，进入步骤s7，若该差值仍超出设定范围，这说明夹板还未实现对小海绵泡块的夹紧，水平机构驱动两个夹板继续夹紧小海绵泡块；s7：夹绵机构在行车与移动车的带动下移动至第二位置的上方，行车与移动车停止移动，并进入步骤s8；s8：由升降机构驱动夹绵机构下行，同时夹绵支架上的测力传感器实时检测，并将测力传感器所检测到的数值与f1值进行比较，若测力传感器所检测到的数值小于f1值，则说明小海绵泡已放置到位，并进入步骤s9，若测力传感器所检测到的数值不小于f1值，则说明小海绵泡未放置到位，升降机构驱动夹绵机构继续下行，并由测力传感器持续检测；s9：升降机构停止驱动，夹绵机构停止下行，然后由水平机构驱动两个夹板相互远离，松开小海绵泡块，完成小海绵泡块的移动。
[0007]
进一步的，所述夹绵机构包括沿着第一方向并列分布的一对夹板，两个夹板安装在一夹绵支架上，在夹绵支架上安装有测力传感器，在两个夹板相互相邻的一侧还均安装有一夹取力传感器；所述水平机构包括安装在夹绵支架上一对活动座，两个活动座沿着第二方向分布在夹绵支架的两侧，所述活动座由一对沿着第一方向分布在夹绵支架两侧的活动板共同组成，在活动板的两侧分别安装有一对第一滚轮，同一对的两个第一滚轮呈上下位置分布在
活动板上，在夹板的两侧分别连接有一连接板，所述连接板为由一水平板以及一竖直板成7 字形连接而成的组合板，其中的竖直板直接与夹板相连，水平板位于夹板的上方，且水平板向两个夹板的中心方向延伸，水平板从同一对的两个第一滚轮之间穿过，在水平板的一侧还安装有第一齿条，第一齿条沿着第一方向延伸，在夹绵支架上安装有与第一齿条相配合的第一齿轮，所述第一齿轮由第一电机驱动进行转动；所述移动车包括车架，在车架的底端安装有第二滚轮，其中一个第二滚轮由安装在车架上的电机驱动进行转动；所述升降机构为：在车架上安装有一对沿着第一方向并列分布的卷筒，在卷筒上缠绕有两股升降钢丝绳，在车架上沿着第二方向并列安装有两个与升降钢丝绳相配合的定滑轮，所述升降钢丝绳一一绕过定滑轮后与夹绵支架相连，并拉动夹绵支架进行上下升降；所述行车由一水平支架以及一对竖直支架共同连接而成的龙门架结构，在水平支架的两侧分别安装有一与第二滚轮相配合的第二导轨，第二导轨沿着第一方向延伸，在地面上安装一对第三导轨，第三导轨沿着第二方向延伸，在竖直支架的底端还安装有与第三导轨相配合的第三滚轮，其中一个第三滚轮由安装在竖直支架上电机驱动进行转动，并带动行车沿着第三导轨进行水平移动。
[0008]
进一步的，两个第一齿轮之间连接有一联动轴。
[0009]
进一步的，所述夹绵支架与车架之间还设置有导向机构，所述导向机构为：在夹绵支架上安装有一对导向柱，两个导向柱的分布方向与第一方向、第二方向之间均形成夹角，在车架上还安装有与两个导向柱一一对应的导向座，在导向座上开有容导向柱穿过并活动的导向通孔。
[0010]
进一步的，所述导向柱的顶端还具有一圆锥导向段。
[0011]
进一步的，所述导向座的旁侧还安装有一限位座，在限位座上安装有位于导向通孔上方的限位块。
[0012]
进一步的，所述夹绵支架的外侧还套装有一保护罩壳。
[0013]
本发明的优点在于：本发明的移动方法，基于专用的夹取系统，并配合测力传感器、夹取力传感器的实时检测，利用厂房向上的空间来实现小海绵泡块的自动移动，为后续实现小海绵泡块的自动堆叠提供了基础，而且这种方式可以将小海绵泡块直接堆叠在地面上，也就不必要在投资存储货架堆放海绵，而且也不需要留有叉车等移动工具的行走空间，降低企业的成本；本发明中的海绵泡块的移动方式，能够与各种厂房相配合进行使用，方便标准化推广。
[0014]
升降机构的设计，采用两个卷筒以及四股升降钢丝绳的共同配合来实现夹绵机构的上下升降，使得夹绵机构能够稳定、顺畅的进行上下升降，相比于齿轮齿条传动或丝杠传动，不会出现卡顿的现象。
[0015]
导向机构的设计，则是为了能够在移动车进行水平移动时，对夹绵机构与移动车之间的相对位置起到一个导向限位的作用，避免夹绵机构出现晃动的现象，而采用两个与第一方向、第二方向之间均形成夹角的导向柱来实现导向，采用这种分布方式，只需两个导向柱即可实现稳定的导向限位，减少所需的导向柱的数量。
附图说明
[0016]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0017]
图1为本发明中专用的夹取系统的示意图。
[0018]
图2为图1的a部放大示意图。
[0019]
图3为本发明中专用的夹取系统的正视图。
[0020]
图4为本发明中夹绵机构的示意图。
[0021]
图5为本发明中夹绵机构的内部示意图。
[0022]
图6为本发明中移动车的示意图。
[0023]
图7为图6的b部放大示意图。
实施方式
[0024]
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
[0025]
本发明的海绵泡块移动方法通过下述步骤得以实现：s1：首先，搭建专用的夹取系统，专用的夹取系统包括夹绵机构1、移动车2及行车3，其中，夹绵机构1可进行上下升降运动，移动车2与行车3均进行水平移动，限定移动车2的水平移动方向为第一方向，行车3的水平移动方向为第二方向。
[0026]
夹绵机构1，用于夹取小海绵泡块，如图4、图5所示，夹绵机构1包括一对沿着第一方向并列分布夹板101，夹板101为一长方形条板，两个夹板101安装在一夹绵支架上，在夹绵支架上安装有测力传感器，在两个夹板101相互相邻的一侧还均安装有一夹取力传感器102，夹取力传感器102位于夹板101的中部位置，两个夹板101由一水平机构驱动相互靠近或远离。
[0027]
水平机构包括安装在夹绵支架上一对活动座，两个活动座沿着第二方向分布在夹绵支架的两侧，活动座由一对沿着第一方向分布在夹绵支架两侧的活动板103共同组成，活动板103的底端通过螺栓的配合固定在夹绵支架上，在活动板103的两侧分别安装有一对第一滚轮组，同一对第一滚轮组中的两个第一滚轮104呈上下位置分布在活动板103上，第一滚轮104的中部位置通过一旋转轴安装在活动板103上，旋转轴的一侧与活动板103之间固定连接，第一滚轮104的与旋转轴之间还设置有轴承，从而实现第一滚轮104与旋转轴之间的滚动配合。
[0028]
在夹板101的两侧分别连接有一连接板，连接板为由一水平板105以及一竖直板106成7 字形连接而成的组合板，水平板105与竖直板106均为空心方管结构，在水平板105与竖直板106之间还设置有连接座107，竖直板106的上侧通过数个螺栓、螺母的配合与连接座107相固定，水平板105靠近竖直板106的一侧通过数个螺栓、螺母的配合与连接座107相固定，通过连接座107的配合来将水平板105与竖直板106连接形成完整的连接板。
[0029]
竖直板106通过螺栓的配合直接与夹板102相连，水平板105位于夹板102的上方，且水平板105向两个夹板102的中心方向延伸，水平板105从同一对第一滚轮组中的两个第一滚轮104之间穿过，在第一滚轮104的圆周外壁的中部位置还开有环形导向槽，水平板105贴合第一滚轮104的导向槽的内壁，从而对水平板105的水平活动起到一个导向限位的作用，在两个夹板101相互远离时，水平板105与同一对活动板103上的四个第一滚轮104相贴
合，从而保证了水平板105稳定的水平移动。
[0030]
在水平板105的一侧还安装有第一齿条108，第一齿条108沿着第一方向延伸，在夹绵支架上安装有与第一齿条108相配合的第一齿轮109，两个第一齿轮109之间连接有一联动轴111，其中任意一个第一齿轮109由第一电机110驱动进行转动，进而带动两个第一齿轮109进行同步同向转动，而第一齿轮109的转动会带动两个第一齿条108进行同步同向移动，进而带动两个水平板105的同步同向移动，最终实现了夹板101的水平移动。联动轴111的设计，实现了两个第一齿轮109的同步同向转动，进而只需要一个电机即可实现两个第一齿轮109的转动，减少了所需电机的数量，在后续进行程序设计时，也减少了两个第一齿轮109同步的设计过程，降低了控制设计的难度。
[0031]
在夹绵支架的外侧还套装有一保护罩壳112，保护罩壳112为一空心长方体结构，在保护罩壳112的两侧分别开有容水平板105插入并活动的通孔113。保护罩壳112的设计，则是为了对第一滚轮104、第一齿轮109、第一电机110等需要动作的部件起到一个保护的作用，降低外界环境对这些动作部件的干扰。
[0032]
移动车2，用于带动夹绵机构1沿着第一方向进行水平移动，如图6所示，移动车2包括一车架201，车架201呈长方形状，在车架201的底端安装有第二滚轮，第二滚轮一共有四个，分布在车架201的四个棱角处，位于第二方向的两个第二滚轮之间通过一联动轴202联结实现同步同向转动，其中任意一个第二滚轮由安装在车架201上的电机203驱动进行转动，从而实现移动车2的移动。
[0033]
夹绵机构1安装在车架201上，并由一升降机构驱动进行上下升降，升降机构为：在车架201上安装有一对沿着第一方向并列分布的卷筒204，在卷筒204的两侧分别连接有一安装轴206，在车架201上位于卷筒204的两侧还分别设置有一安装板205，在安装板205上开有容安装轴206放置安装的凹槽，在两个卷筒204之间还设置有一安装在车架201上的联轴器207，联轴器207的两侧分别与两个卷筒204相互相邻一侧的安装轴206相连，并带动两个安装轴206进行同步同向转动，联轴器207由安装在车架201上的电机208驱动进行工作，从而带动两个卷筒204进行同步同向转动。
[0034]
在卷筒204上缠绕有两股升降钢丝绳209，在车架201上沿着第二方向并列安装有两个与升降钢丝绳209相配合的定滑轮，定滑轮的两侧通过轴承与轴承座的配合安装在车架201上，靠近卷筒204的定滑轮为第一定滑轮211，远离卷筒204的定滑轮为第二定滑轮210，在第一定滑轮211的圆周外壁上开有容一股升降钢丝绳209缠绕的环形凹槽，在第二定滑轮210的圆周外壁上开有容两股升降钢丝绳209缠绕的环形凹槽，其中一股升降钢丝绳209直接绕过第二定滑轮210上的凹槽后与保护罩壳112的顶端固定相连，另一股升降钢丝绳209绕过第二定滑轮210上的凹槽后，再绕过第一定滑轮211上的凹槽后与保护罩壳112的顶端固定相连，四股升降钢丝绳209分别连接在保护罩壳112的四个棱角处，通过四股升降钢丝绳209来共同拉动保护罩壳112进行上下升降，从而带动整个夹绵机构1进行上下升降。升降机构的设计，采用两个卷筒204以及四股升降钢丝绳209的共同配合来实现夹绵机构1的上下升降，使得夹绵机构1能够稳定、顺畅的进行上下升降，而且相比于齿轮齿条传动或丝杠传动而言，不会出现卡顿的现象。
[0035]
在夹绵支架与车架201之间还设置有导向机构，导向机构为：在夹绵支架上安装有一对导向柱212，在保护罩壳112上开有容导向柱212穿过的通孔，两个导向柱212的分布方
向与第一方向、第二方向之间均形成夹角，在车架201上还安装有与两个导向柱212一一对应的导向座213，如图7所示，导向座213通过螺栓的配合固定在车架201上，在导向座213上开有容导向柱212穿过并活动的导向通孔214。导向机构的设计，则是为了能够在移动车2进行水平移动时，对夹绵机构1与移动车2之间的相对位置起到一个导向限位的作用，避免夹绵机构1出现晃动的现象，而采用两个与第一方向、第二方向之间均形成夹角的导向柱212来实现导向，采用这种分布方式，只需两个导向柱212即可实现稳定的导向限位，减少所需的导向柱212的数量，简化结构。
[0036]
在导向柱212的顶端还具有一圆锥导向段215，圆锥导向段215的设计，则是为了能够在导向柱212穿过导向通孔214时，能够起到一个提前导向的作用，确保导向柱212能够顺利进行穿过导向通孔214。
[0037]
在导向座213的旁侧还安装有一限位座215，在限位座215上安装有位于导向通孔上方的限位块216。限位块216的设计则是为了对导向柱212的上行程起到一个限位作用，避免导向柱212向上移动的行程超限，即避免保护罩壳112过于靠近移动车2而导致移动车2与夹绵机构1之间出现相互干扰的现象。
[0038]
行车3，用于带动移动车2沿着水平方向进行水平移动，并为移动车2的水平移动提供基础，移动车2设置在行车3上，并在行车3上进行水平移动。
[0039]
行车3由一水平支架301以及一对竖直支架302共同连接而成的龙门架结构，水平支架301与竖直支架302均为长方形支架，在水平支架301的两侧分别安装有一与第二滚轮相配合的第二导轨303，第二导轨303沿着第一方向延伸，在第二滚轮的圆周外壁的中部位置开开有一环形凹槽，第二导轨303与第二滚轮上的凹槽相贴合，从而使得第二滚轮沿着第二导轨303进行水平移动时，对第二滚轮与第二导轨303之间的相对位置起到一个导向作用，避免出现移动车2跑偏的现象。
[0040]
在地面上安装一对第三导轨304，第三导轨304沿着第二方向延伸，在竖直支架302的底端还安装有与第三导轨304相配合的第三滚轮，在第三滚轮的圆周外壁的中部位置还开有一环形凹槽，第三导轨304与第三滚轮上的凹槽相贴合，从而使得第三滚轮沿着第三导轨304进行水平移动时，对第三滚轮与第三导轨304之间的相对位置起到一个导向作用，避免出现行车2跑偏的现象，其中一个第三滚轮由安装在竖直支架302上电机306驱动进行转动，并带动行车3沿着第三导轨304进行水平移动。
[0041]
如图2所示，在竖直支架302上位于第三滚轮的两侧还设置有水平分布的辅助导向轮305，辅助导向轮305一共有四个，每两个为一组，分别位于第三导轨304的两侧，且辅助导向轮305的圆周外壁与第三轨道304的侧壁相贴合，辅助导向轮305的设置同样是为了行车3在进行水平移动时进行一个导向，进一步的避免行车3出现跑偏的现象。
[0042]
在本发明中，行车3除了采用上述结构外，还可以直接采用企业厂房内部已有的行吊结构，通过进行改装，将夹绵机构1安装行吊的移动小车上，从而可代替本发明的行车3与移动车2来与夹绵机构1配合，同样能够实现小海绵泡块的夹取和移动。
[0043]
s2：由行车3与移动车2的共同配合带动夹绵机构1在第一方向与第二方向进行水平移动，直至夹绵机构1移动至第一位置的上方，行车3与移动车2停止移动，并进入步骤s3。
[0044]
s3：两个夹板101打开到最大位置，由升降机构驱动夹绵机构1下行，同时夹绵支架上的测力传感器实时检测，并将测力传感器所检测到的数值与设定的f1值进行比较，在本
实施例中，f1可以为一个固定数值，也可以为一个范围值，若测力传感器所检测到的数值达到设定值，则说明夹绵支架已下降到位，并进入步骤s4，若测力传感器所检测到的数值未达到设定值，则说明夹绵支架未下降到位，升降机构驱动夹绵机构继续下行，同时测力传感器持续检测。
[0045]
s4：升降机构停止驱动，夹绵支架停止下行，由水平机构驱动两个夹板101进行靠近，进行夹取小海绵泡块，同时，两个夹板101上的夹取力传感器102进行实时检测，并从夹取力传感器102有数值时开始，每单位时间内记录测力数值，并分别记录为fn、f(n-1)、f(n＋1)、f(n＋2)，其中，fn为当前时间的测力数值，f(n-1)为当前时间的前一单位时间的测力数值，f(n＋1)为当前时间的后一个单位时间的测力数值，f(n＋2)为当前时间的后两个单位的测力数值，利用[fn-f（n-1）]/[tn-t（n-1）],[f（n 1）-fn]/[t（n 1）-tn]分别得到两个计算数值，并分别将两个计算数值*k，k为系数，从而得到两个比较值，并将两个比较值进行比较，得到第一个差值，以此类推，再利用[f（n 1）-fn]/[t（n 1）-tn],[f（n 2）-f（n 1）]/[t（n 2）-t（n 1）]得到两个计算数值，并分别将两个计算数值*k，从而得到两个比较值，并将两个比较值进行比较，得到第二个差值，将第一个差值与第二个差值进行比较，得到一个判定值，若该判定值在设定范围内，则说明在t（n 1）时间已夹取到位，进入步骤s5，若该判定值未达到设定范围，则说明未夹取到位，水平机构驱动两个夹板101持续靠近，继续夹紧小海绵泡块，同时夹取力传感器102持续进行检测。在本实施例中，k值为根据不软硬度的海绵所测得一个经验值，该值可以为固定值，也可以为一个范围值。
[0046]
s5：水平机构停止驱动，夹板101停止移动，升降机构再次工作，拉动夹绵机构1以及小海绵泡块上行至设定高度，然后，再由行车3与移动车2的共同配合带动夹绵机构1在第一方向与第二方向进行水平移动，在移动的过程中，夹取力传感器102保持实时检测，并将检测数值与f（n 2）进行比较，得到一个差值，若该差值在设定范围内，则说明夹板101仍保持对小海绵泡块的夹紧，进入步骤s7，若该差值超出设定范围，则说明夹板101与小海绵泡块之间出现松动，进入步骤s6。
[0047]
s6：由水平机构驱动两个夹板101进行靠近，夹紧小海绵泡块，同时夹取力传感器102保持实时检测，并将检测数值与f（n 2）进行比较，得到一个差值，若该差值在设定范围内，此处的设定范围与步骤s5中的设定范围为同一范围，则说明夹板已重新实现对小海绵泡块的夹紧，进入步骤s7，若该差值仍超出设定范围，这说明夹板101还未实现对小海绵泡块的夹紧，水平机构驱动两个夹板101继续夹紧小海绵泡块，同时夹取力传感器102保持实时检测。
[0048]
s7：夹绵机构1在行车3与移动车2的带动下移动至第二位置的上方，行车3与移动车2停止移动，并进入步骤s8。
[0049]
s8：由升降机构驱动夹绵机构1下行，同时夹绵支架上的测力传感器实时检测，并将测力传感器所检测到的数值与f1值进行比较，若测力传感器所检测到的数值小于f1值，则说明小海绵泡已放置到位，并进入步骤s9，若测力传感器所检测到的数值不小于f1值，则说明小海绵泡未放置到位，升降机构驱动夹绵机构继续下行，并由测力传感器持续检测。
[0050]
s9：升降机构停止驱动，夹绵机构1停止下行，然后由水平机构驱动两个夹板101相互远离，松开小海绵泡块，完成小海绵泡块的移动。
[0051]
本发明的海绵泡块移动方法，基于专用的夹取系统，并配合测力传感器、夹取力传
感器102的实时检测，在夹取小海绵泡块后，利用厂房向上的空间来实现小海绵泡块的自动移动，为后续实现小海绵泡块的自动堆叠提供了基础，而且这种方式可以将小海绵泡块直接堆叠在地面上，也就不必要在投资存储货架堆放海绵，而且由于利用的是厂房向上的空间来实现小海绵泡块的移动的，也不需要留有叉车等移动工具的行走空间，节省了厂房空间，利于存放更多的小海绵泡块。
[0052]
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。