一种单片裹膜式热收缩膜包装机主机的彩膜纠偏系统结构
1.本技术是名为《一种单片裹膜式热收缩膜包装机主机的彩膜纠偏系统结构》的专利申请的分案申请，原申请的申请日为2022年07月01日，申请号为202210767662.6。
技术领域
2.本发明涉及彩膜纠偏技术领域，特别是涉及一种单片裹膜式热收缩膜包装机主机的彩膜纠偏系统结构。
背景技术：
3.彩膜在输送过程中容易因各种原因导致彩膜上的图案出现偏差，使彩膜在分割的时候彩膜上的图案不完整，如果不及时发现并修正，容易累计偏差导致彩膜的图案一直跑偏，影响彩膜的使用。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种单片裹膜式热收缩膜包装机主机的彩膜纠偏系统结构，以解决现有彩膜在输送过程中容易因各种原因导致彩膜上的图案出现偏差，使彩膜在分割的时候彩膜上的图案不完整，如果不及时发现并修正，容易累计偏差导致彩膜的图案一直跑偏，影响彩膜的使用的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.一种单片裹膜式热收缩膜包装机主机的彩膜纠偏系统结构，包括两个平行设置的支架(1)，两个所述支架(1)之间设置有上送膜辊组件(2)与下送膜辊组件(3)，用来输送彩膜(16)，所述彩膜(16)边缘等间距设置有若干标记(4)，所述上送膜辊组件(2)包括平行设置的上胶辊(21)和上送膜辊(22)，所述上胶辊(21)与所述上送膜辊(22)两端均转动连接于两侧的所述支架(1)上，所述下送膜辊组件(3)包括平行设置的下胶辊(31)和下送膜辊(32)，且所述下胶辊(31)轴线与所述上胶辊(21)轴线平行，所述下胶辊(31)和下送膜辊(32)的两端均与两侧的所述支架(1)转动连接，其中一个所述支架(1)的外侧设置有驱动下送膜辊(32)和上送膜辊(22)的第一驱动机构(5)，所述下胶辊(31)和所述上胶辊(21)之间设置有切膜刀组件(6)，所述切膜刀组件(6)两端分别与两侧的所述支架(1)转动连接，另一个所述支架(1)的外侧设置有驱动切膜刀组件(6)的第二驱动机构(7)，两个所述支架(1)位于所述下胶辊(31)和下送膜辊(32)一侧平行设置有连接型材(8)，所述连接型材(8)两端分别与两个所述支架(1)固定连接，且所述连接型材(8)上设置有t型槽，用来穿过彩膜(16)，位于所述彩膜(16)上标记(4)一侧的连接型材(8)上设置有色标传感器(9)，且所述色标传感器(9)与所述连接型材(8)固定连接，所述色标传感器(9)与所述标记(4)位置相对应，所述第一驱动机构(5)与所述色标传感器(9)电连接；所述第一驱动机构(5)包括第一从动轮(51)与第一主动轮(52)，所述第一从动轮(51)上插设有第一转轴，所述第一转轴与所述第一从动轮(51)固定连接，所述第一转轴贯穿所述支架(1)侧壁与所述上送膜辊(22)固定连接，所述第一转轴与所述支架(1)转动连接，所述第一主动轮(52)上插设有第二转轴，所述
第二转轴与所述第一主动轮(52)固定连接，所述第二转轴贯穿所述支架(1)侧壁与所述下送膜辊(32)固定连接，所述第二转轴与所述支架(1)转动连接，所述第一主动轮(52)与所述第一从动轮(51)之间啮合有第一同步带(53)，所述第一主动轮(52)一侧设置有第一电机(54)，所述第一电机(54)输出端与所述第一主动轮(52)固定连接，所述第一电机(54)与所述色标传感器(9)电连接；所述第二驱动机构(7)包括第二从动轮(71)与第二主动轮(72)，所述第二从动轮(71)上固定连接有第三转轴，第三转轴贯穿支架(1)与所述切膜刀组件(6)固定连接，第三转轴与所述支架(1)转动连接，所述第二主动轮(72)转动连接于外壳(12)内，所述第二主动轮(72)与所述第二从动轮(71)之间啮合有第二同步带(73)，所述第二主动轮(72)一侧设置有第二电机(74)；所述第一驱动机构(5)的外侧设置有壳体(10)，所述壳体(10)的顶部固定连接有第一连接座(11)，所述第一连接座(11)上插设有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)的一端贯穿所述壳体(10)，所述第一丝杆(17)与所述第一连接座(11)螺纹连接，所述第一丝杆(17)置于所述壳体(10)内一侧转动连接于第一辅助辊组件(18)上，所述第一辅助辊组件(18)滑动连接于所述壳体(10)内，且所述第一辅助辊组件(18)置于所述第一同步带(53)上；所述外壳(12)上固定连接有第二连接座(13)，所述第二连接座(13)远离所述第二同步带(73)一侧插设有第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)与所述第二连接座(13)螺纹连接，所述第二丝杆(14)靠近所述第二同步带(73)一侧设置有第二辅助辊组件(15)，所述第二辅助辊组件(15)与所述第二丝杆(14)转动连接，所述第二辅助辊组件(15)滑动连接于所述连接座上，且所述第二辅助辊组件(15)与所述第二同步带(73)贴合设置；所述切膜刀组件(6)包括刀体(61)，所述刀体(61)一端转动连接于所述支架(1)上，所述刀体(61)另一端与第三转轴固定连接，所述刀体(61)的一侧设置有锯齿(62)，所述刀体(61)与所述锯齿(62)相对的一侧间隔设置有若干连接片(63)，用来抚平彩膜(16)，若干所述连接片(63)均与所述刀体(61)固定连接；所述连接片(63)的材质为皮帘布；所述标记(4)距所述彩膜(16)边沿距离为20mm；所述第一电机(54)及所述第二电机(74)均为伺服电机。
7.优选地，所述色标传感器(9)用于控制第一驱动机构(5)调整驱动速率，从而调整送膜的长度。
8.优选地，所述第二主动轮(72)通过第二同步带(73)带动第二从动轮(71)转动形成减速机构，即第二主动轮(72)与第二从动轮(71)的传动比小于1。
9.与现有技术相比，本发明的优越效果在于：
10.本发明通过设置色标传感器来检测彩膜上标记的位置以及彩膜的输送速度，来计算彩膜上的图案是否发生偏移，通过色标传感器与第一驱动机构和第二驱动机构电连接，进而通过色标传感器来控制第一驱动机构，使第一驱动机构驱动上送膜辊和下送膜辊的转动角度改变，从而改变彩膜的输送长度，使彩膜上的图案能够切割完整，进而能够对避免因累计偏差导致彩膜图案一直跑偏的情况，让因为各种原因导致的彩膜的长度变化能得到实时的纠偏，使彩膜能够在正常的位置能够切开。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
12.图1为本发明一个实施例的第一视角结构示意图；
13.图2为本发明一个实施例的第二视角结构示意图；
14.图3为本发明一个实施例的壳体内部与外壳内部第一视角结构示意图；
15.图4为本发明一个实施例的壳体内部与外壳内部第二视角结构示意图；
16.图5为本发明一个实施例的内部结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1、支架；2、上送膜辊组件；21、上胶辊；22、上送膜辊；3、下送膜辊组件；31、下胶辊；32、下送膜辊；4、标记；5、第一驱动机构；51、第一从动轮；52、第一主动轮；53、第一同步带；54、第一电机；6、切膜刀组件；61、刀体；62、锯齿；63、连接片；7、第二驱动机构；71、第二从动轮；72、第二主动轮；73、第二同步带；74、第二电机；8、连接型材；9、色标传感器；10、壳体；11、第一连接座；12、外壳；13、第二连接座；14、第二丝杆；15、第二辅助辊组件；16、彩膜；17、第一丝杆；18、第一辅助辊组件。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
21.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
23.如图1和图2所示，为本发明所披露的一种单片裹膜式热收缩膜包装机主机的彩膜纠偏系统结构，包括两个平行设置的支架1，两个所述支架1之间设置有上送膜辊组件2与下送膜辊组件3，用来输送彩膜16，所述彩膜16边缘间隔设置有若干标记4，若干标记4在彩膜16上等间距设置，整张彩膜16在距边缘处20mm处印刷标记4，两个标记4之间的间距根据彩膜16上的图案来定，所述上送膜辊组件2包括平行设置的上胶辊21和上送膜辊22，所述上胶辊21与所述上送膜辊22两端均转动连接于两侧的所述支架1上，所述下送膜辊组件3包括平行设置的下胶辊31和下送膜辊32，且所述下胶辊31轴线与所述上胶辊21轴线平行，所述下胶辊31和下送膜辊32的两端均与两侧的所述支架1转动连接，其中一个所述支架1的外侧设置有驱动下送膜辊32和上送膜辊22的第一驱动机构5，所述下胶辊31和所述上胶辊21之间
设置有切膜刀组件6，用来切割彩膜16，所述切膜刀组件6两端分别与两侧的所述支架1转动连接，另一个所述支架1的外侧设置有驱动切膜刀组件6的第二驱动机构7；
24.两个所述支架1位于所述下胶辊31和下送膜辊32一侧平行设置有连接型材8，所述连接型材8两端分别与两个所述支架1固定连接，且所述连接型材8上设置有t型槽，用来穿过彩膜16，位于所述彩膜16上标记4一侧的连接型材8上设置有色标传感器9，且所述色标传感器9与所述连接型材8固定连接，所述色标传感器9与所述标记4位置相对应，所述第一驱动机构5与所述色标传感器9电连接。
25.彩膜16从两个连接型材8之间的缝隙穿过并送入下送膜辊32与下胶辊31之间，通过第一驱动机构5驱动下送膜辊32和上送膜辊22转动，使下送膜辊32和上送膜辊22带动彩膜16移动，然后通过上胶辊21与下胶辊31之间的切膜刀组件6对彩膜16进行切割。
26.上述色标传感器9与第一驱动机构5和第二驱动机构7电连接，色标传感器9可以感应彩膜16上的色彩标记4，通过感应相邻两个标记4的间隔时间，计算变化值，通过色标传感器9控制第一驱动机构5调整驱动速率，从而调整送膜的长度，避免因为累积偏差导致的彩膜16图案一直跑偏的情况，让因为各种原因导致的膜的长度变化能得到实时的纠偏，让膜能在正常的图案位置切开。
27.如图2和图3所示，所述第一驱动机构5包括第一从动轮51与第一主动轮52，所述第一从动轮51上插设有第一转轴，所述第一转轴与所述第一从动轮51固定连接，所述第一转轴贯穿所述支架1侧壁与所述上送膜辊22圆弧曲面连接，所述第一转轴与所述支架1转动连接，所述第一主动轮52上插设有第二转轴，所述第二转轴与所述第一主动轮52固定连接，所述第二转轴贯穿所述支架1侧壁与所述下送膜辊32圆弧曲面连接，所述第二转轴与所述支架1转动连接，所述第一主动轮52与所述第二从动轮71之间啮合有第一同步带53，所述第一主动轮52一侧设置有第一电机54，所述第一电机54输出端与所述第一主动轮52固定连接，所述第一电机54与所述色标传感器9电连接。
28.上述第一电机54为伺服电机，且第一电机54的控制输入端与色标传感器9的控制输出端电连接，从而可以通过色标传感器9来控制第一电机54的转速，从而控制送膜的长度。
29.上述第一主动轮52与第一从动轮51相同，使上送膜辊22与下送膜辊32可以以相同的速度转动，来保证彩膜16的输送速率相同。
30.如图2和图3所示，所述第二驱动机构7包括第二从动轮71与第二主动轮72，所述第二从动轮71上固定连接有第三转轴，第三转轴贯穿支架1与所述切膜刀组件6固定连接，第三转轴与所述支架1转动连接，所述第二主动轮72转动连接于外壳12内，所述第二主动轮72与所述第二从动轮71之间啮合有第二同步带73，所述第二主动轮72一侧设置有第二电机74，所述第二电机74与所述色标传感器9电连接。
31.上述第二电机74为伺服电机，通过第二电机74带动第二主动轮72转动，第二主动轮72上啮合的第二同步带73带动与其啮合的第二从动轮71转动，使第二从动轮71转动，第二从动轮71转动会带动第三转轴进而带动切膜刀组件6转动，从而通过切膜刀对彩膜16进行分割，第二电机74的转速一定，根据彩膜16图案以及彩膜16输送速率进行提前设定，当彩膜16图案偏移时，通过调节第一电机54的转速即可。
32.优选的，上述第二主动轮72通过第二同步带73带动第二从动轮71转动形成减速机
构，即第二主动轮72与第二从动轮71的传动比小于1。
33.如图1、图2和图4所示，所述第一驱动机构5的外侧设置有壳体10，所述壳体10的顶部固定连接有第一连接座11，所述第一连接座11上插设有第一丝杆17，所述第一丝杆17的一端贯穿所述壳体10，所述第一丝杆17与所述第一连接座11螺纹连接，所述第一丝杆17置于所述壳体10内一侧转动连接于第一辅助辊组件18上，所述第一辅助辊组件18滑动连接于所述壳体10内，且所述第一辅助辊组件18置于所述第一同步带53上。
34.上述第一连接座11固定在壳体10上，通过转动第一连接座11上的第一丝杆17，第一丝杆17与第一连接座11螺纹连接，当第一丝杆17转动时，同时会朝着同步带一侧靠近或远离，第一丝杆17上转动连接的第一辅助辊组件18会在壳体10内滑动，并于第一同步带53抵接，使第一同步带53绷紧或松弛，以此来调节第一同步带53的张紧度。
35.如图1、图2和图3所示，所述外壳12上固定连接有第二连接座13，所述第二连接座13远离所述第二同步带73一侧插设有第二丝杆14，所述第二丝杆14与所述第二连接座13螺纹连接，所述第二丝杆14靠近所述第二同步带73一侧设置有第二辅助辊组件15，所述第二辅助辊组件15与所述第二丝杆14转动连接，所述第二辅助辊组件15滑动连接于所述连接座上，且所述第二辅助辊组件15与所述第二同步带73贴合设置。
36.上述第二连接座13固定在外壳12内，通过第二连接座13上螺纹连接的第二丝杆14转动，第二丝杆14转动的同时会在第二连接座13上朝着第二同步带73一侧靠近或远离，进而带动第二辅助辊组件15靠近或者远离第二同步带73，使第二辅助辊可以抵接在第二同步带73上，来调节第二同步带73的张紧度。
37.如图1和图2所示，所述切膜刀组件6包括刀体61，所述刀体61一端转动连接于所述支架1上，所述刀体61另一端与所述第三转轴固定连接，所述刀体61的一侧设置有锯齿62，所述刀体61与所述锯齿62相对的一侧间隔设置有若干连接片63，用来抚平彩膜16，若干所述连接片63均与所述刀体61固定连接。
38.上述刀体61一侧设置锯齿62，另一侧设置连接片63，其中连接片63为皮帘布材质，当切膜刀组件6转动时，锯齿62状的一侧可以对彩膜16进行切割，连接片63一侧可以抚平彩膜16，防止彩膜16起皱而影响图案的位置。
39.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
40.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。