1.本发明涉及薄膜收卷技术领域，具体为一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统及方法。
背景技术：
2.高阻隔性双向共挤薄膜是使用挤出机同时挤出两种或多种材料，使其在挤出头处相互融合，形成的一层双向共挤薄膜。高阻隔性双向共挤薄膜的特点是具有较高的阻隔性能，能够有效阻隔氧气、水蒸气、气体和其他外界物质的渗透。这种薄膜通常由多层结构组成，每一层都有不同的功能，如阻隔层、增强层、保护层等。通过调整不同层的材料组合和厚度，可以实现不同的阻隔性能和透明度要求。一般挤出机挤出的双向共挤薄膜需要收卷到卷芯上。
3.例如，中国专利申请公布号为cn112722959a公开了一种一种塑料复合薄膜自动收卷包装系统，包括底座和安装架，安装架对称设置在底座的顶部，安装架的竖直段之间沿竖直方向依次连接有高度调节机构、热压机构和卷绕机构，高度调节机构的调节端与热压机构相连，安装架的水平段之间沿水平方向依次连接有第一导料辊、呈三角分布的张紧机构和第二导料辊，底座的顶部还设置有置于第一导料辊、张紧机构和第二导料辊下方的吸尘机构，底座与吸尘机构之间还设置有液压伸缩机构。
4.但是该发明专利在完成一卷薄膜的收卷后，需要停机更换卷芯，影响生产效率。
技术实现要素：
5.为了解决一卷高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷完成后要停机更换卷芯的技术问题，本发明提供一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统及方法，以解决上述的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统，其包括机架和分卷缠绕机构，所述分卷缠绕机构安装在机架上；所述分卷缠绕机构用于将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷缠绕在卷芯上，卷芯为直线段的管状结构；所述分卷缠绕机构包括转盘、伺服旋转夹爪和卷芯夹具；所述转盘包括轴承组件、旋转面和伺服电机，所述旋转面为圆盘形，所述旋转面成对设置且轴线共线，所述旋转面通过轴承组件可绕自身轴线旋转的安装在机架上，所述旋转面的轴线平行于水平面；所述轴承组件与所述伺服电机驱动连接；每个所述旋转面上安装有三个间隔均匀且距所述旋转面轴线距离相等的所述伺服旋转夹爪，所述伺服旋转夹爪的输出端是可以绕轴线旋转的夹爪，所述伺服旋转夹爪的输出端轴线平行于所述旋转面的轴线，两个所述旋转面上的相对的所述伺服旋转夹爪一一对应的相向设置；所述卷芯夹具成对设置，每个所述伺服旋转夹爪的输出端上都安装有一对所述卷芯夹具，所述卷芯夹具具有弧片状的弧形夹紧部和平面状的平面抵靠部，所述伺服旋转夹
爪可驱动成对的所述卷芯夹具夹住卷芯的一端；当成对的所述卷芯夹具夹住卷芯的一端时，所述弧形夹紧部紧密的贴合住卷芯的侧壁上，所述平面抵靠部抵住卷芯的一端。
7.作为本发明优选的方案，所述分卷缠绕机构还包括切割组件；所述切割组件包括第一电驱动滑轨、第一步进电机和切割刀，所述第一电驱动滑轨设置在所述转盘的上方，所述第一电驱动滑轨安装在所述机架上，所述第一电驱动滑轨可以驱动其输出端沿固定直线运动，所述第一电驱动滑轨的输出端运动方向与所述旋转面的轴线平行；所述第一步进电机安装在所述第一电驱动滑轨的输出端上，所述切割刀安装在所述第一步进电机的输出端上。
8.作为本发明优选的方案，所述分卷缠绕机构还包括定位组件，所述定位组件包括第一气缸和定位块，所述第一气缸固定安装在所述机架上，所述定位块安装在所述第一气缸的输出端上；一个所述旋转面上间隔均匀的设置有三个楔形的定位槽，所述定位块可以形状契合卡入所述定位槽中；通过所述旋转面的旋转，所述第一气缸可以带动所述定位块分别卡入三个所述定位槽内。
9.作为本发明优选的方案，还包括自动喷胶枪，所述自动喷胶枪设置在所述转盘的下方，所述自动喷胶枪安装在机架上，所述自动喷胶枪的输出端可以喷出胶水，所述自动喷胶枪的输出端开口朝上。
10.作为本发明优选的方案，还包括卷芯换料机构，所述卷芯换料机构包括卷芯储料箱、出料通道和分料组件；所述卷芯储料箱的宽度等于卷芯的长度，所述卷芯储料箱用于放置卷芯；所述出料通道设置在所述卷芯储料箱的下方，所述出料通道与所述卷芯储料箱连通并设置有出口，所述卷芯储料箱的横截面长宽等于卷芯的长宽，所述出料通道的出口朝向与所述旋转面的轴线垂直，所述出料通道的出口朝向所述转盘；所述分料组件包括分料齿轮和第二步进电机，所述分料齿轮与所述第二步进电机驱动连接，所述分料齿轮的边缘齿距略大于卷芯的宽度；所述分料齿轮可绕自身轴线旋转的安装在所述机架上，所述出料通道的侧壁上开有缺口，所述分料齿轮穿过所述缺口后，所述分料齿轮有一小半在所述出料通道内；所述分料齿轮所述分料齿轮的轴线垂直于所述出料通道的出口朝向。
11.作为本发明优选的方案，所述卷芯换料机构还包括上料组件，所述上料组件设置在出料通道的出口下方，所述上料组件包括第二电驱动滑轨和上料夹具，所述第二电驱动滑轨可以驱动其输出端沿固定直线运动，所述上料夹具安装在所述第二电驱动滑轨的输出端上，所述第二电驱动滑轨为弧形片状，所述第二电驱动滑轨可以和卷芯的侧壁紧密贴合。
12.作为本发明优选的方案，还包括张紧辊轮，所述张紧辊轮有若干个，所述张紧辊轮可绕自身轴线旋转的安装在机架上，所述张紧辊轮的轴线与所述旋转面的轴线品行。
13.作为本发明优选的方案，还包括薄膜纠偏导向机构，所述薄膜纠偏导向机构包括导向辊轮和第二气缸，所述第二气缸安装在所述机架上，所述导向辊轮的一端铰接在所述机架上，所述导向辊轮的另一端与所述第二气缸的输出端通过铰链连接，当所述第二气缸的输出端行程处于中间处时，所述导向辊轮的轴线与所述旋转面的轴线平行。
14.作为本发明优选的方案，所述薄膜纠偏导向机构还包括线扫描相机，所述线扫描
相机安装在所述机架上，所述线扫描相机朝向所述导向辊轮设置。
15.一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装方法，使用所述的一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统实现，其包括如下步骤：步骤一、所述第二步进电机驱动所述分料齿轮旋转，所述分料齿轮的齿轮从所述缺口处将一个待收卷的卷芯拨出，被拨出的待收卷的卷芯掉落到上料夹具上；步骤二、所述第二电驱动滑轨的输出端驱动所述上料夹具移动至一组所述伺服旋转夹爪中间，所述伺服旋转夹爪使用所述卷芯夹具将待收卷的卷芯夹取起来，之后所述第二电驱动滑轨的输出端驱动所述上料夹具退回到原位；步骤三、所述伺服电机驱动所述旋转面旋转，待收卷的卷芯被移动至自动喷胶枪上方，自动喷胶枪工作向待收卷的卷芯上面喷上胶水；步骤四、待之前正在收卷的卷芯完成收卷后，所述伺服电机驱动所述旋转面旋转，待收卷的卷芯被移动至与高阻隔型双向拉伸共挤薄膜接触后，所述切割组件工作，所述第一步进电机驱动所述切割刀旋转放下，所述第一电驱动滑轨驱动所述第一步进电机和所述切割刀作直线运动并切割高阻隔型双向拉伸共挤薄膜，切割完成后所述第一步进电机驱动所述切割刀旋转收回，所述第一电驱动滑轨驱动所述第一步进电机和所述切割刀直线运动回到原位置，高阻隔型双向拉伸共挤薄膜被胶水沾到待收卷的卷芯上；步骤五、所述伺服电机驱动所述旋转面旋转，至一个所述定位块对准一个所述定位槽,所述第一气缸驱动所述定位块卡入所述定位槽内，待收卷的卷芯对应的伺服旋转夹爪旋转，使得待收卷的卷芯开始对双向拉伸共挤薄膜进行收卷；步骤六、卷芯完成对双向拉伸共挤薄膜的收卷后，所述第一气缸驱动定位块从定位槽中退出，所述伺服电机驱动所述旋转面旋转，所述第一电驱动滑轨驱动所述第一步进电机和所述切割刀作直线运动并切割高阻隔型双向拉伸共挤薄膜，切割完成后所述第一步进电机驱动所述切割刀旋转收回，所述第一电驱动滑轨驱动所述第一步进电机和所述切割刀直线运动回到原位置；步骤七、高阻隔型双向拉伸共挤薄膜被切割断后，刚刚完成收卷的卷芯对应的所述伺服旋转夹爪驱动所述卷芯夹具松开，收卷完成的卷芯被卷芯夹具松开后靠重力作用落下。
16.步骤一和二的作用是使用所述卷芯换料机构将一个卷芯送上一组所述伺服旋转夹爪中，所述伺服旋转夹爪驱动所述卷芯夹具将卷芯夹取，完成对卷芯的上料。
17.步骤三和四的作用是通过向待收卷的卷芯进行喷胶，使得待收卷的卷芯可以将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜粘住，同时高阻隔型双向拉伸共挤薄膜和之前完成收卷的卷芯切割断。
18.步骤五的作用是通过所述定位组件将所述旋转面固定后，开始使用所述伺服旋转夹爪对待收卷的卷芯进行收卷。
19.步骤六和七的作用是卷芯完成收卷后，切割组件将收卷完成的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜切断，所述伺服旋转夹爪驱动所述卷芯夹具松开将收卷完成的卷芯放下。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过将三对所述伺服旋转夹爪设置在所述转盘上，实现了对高阻隔型双向拉伸共挤薄膜进行分区收卷、上料、下料的目的，更换卷芯时不需要停机。
21.2、本发明中，通过所述定位组件的设计，对旋转面进行固定，可以防止在收卷高阻隔型双向拉伸共挤薄膜的时候，由于应力的作用，造成所述旋转面晃动，提高了装置的稳定性。
22.3、本发明中，通过所述切割组件和所述自动喷胶枪，实现将收卷完成的卷芯上的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜切割后，用胶水将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜粘在待收卷的卷芯上的目的，可以全自动不间断的对卷芯完成收卷过程。
23.4、本发明中，通过所述卷芯换料机构的设置，可以完成卷芯的自动上料，实现全自动收卷高阻隔型双向拉伸共挤薄膜的功能。
24.5、本发明中，通过所述张紧辊轮和所述薄膜纠偏导向机构的设置，可以实现对待收卷的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜张紧的作用，同时通过所述线扫描相机对高阻隔型双向拉伸共挤薄膜的扫描和所述第二气缸带动所述导向辊轮的偏移，可以实现对高阻隔型双向拉伸共挤薄膜纠偏的作用。
附图说明
25.图1为本发明的立体示意图；图2为本发明的去除部分机架后的立体示意图；图3为图2的a处的局部放大图；图4为本发明的分卷缠绕机构和自动喷胶枪的立体示意图一；图5为图4的b处的局部放大图；图6为本发明的分卷缠绕机构和自动喷胶枪的立体示意图二；图7为图6的c处的局部放大图；图8为本发明的伺服旋转夹爪和卷芯夹具的立体示意图；图9为本发明的卷芯换料机构的立体示意图；图10为本发明的卷芯储料箱和出料通道的立体示意图。
26.图中：100、机架；200、分卷缠绕机构；210、转盘；211、轴承组件；212、定位槽；213、旋转面；214、伺服电机；220、伺服旋转夹爪；230、卷芯夹具；231、弧形夹紧部；232、平面抵靠部；240、切割组件；241、第一电驱动滑轨；242、第一步进电机；243、切割刀；250、定位组件；251、第一气缸；252、定位块；300、卷芯换料机构；310、卷芯储料箱；320、出料通道；321、缺口；330、分料组件；331、分料齿轮；332、第二步进电机；340、上料组件；341、第二电驱动滑轨；342、上料夹具；400、张紧辊轮；500、薄膜纠偏导向机构；510、导向辊轮；520、第二气缸；530、线扫描相机；600、自动喷胶枪；700、收料机构；710、滑道；720、挡料板；800、卷芯。
实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1：请参阅图1-10所示的一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统，一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统，其包括机架100和分卷缠绕机构200，所述分
卷缠绕机构200安装在机架100上；所述分卷缠绕机构200用于将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷缠绕在卷芯800上，卷芯800为直线段的管状结构；所述分卷缠绕机构200包括转盘210、伺服旋转夹爪220和卷芯夹具230；所述转盘210包括轴承组件211、旋转面213和伺服电机214，所述旋转面213为圆盘形，所述旋转面213成对设置且轴线共线，所述旋转面213通过轴承组件211可绕自身轴线旋转的安装在机架100上，所述旋转面213的轴线平行于水平面；所述轴承组件211与所述伺服电机214驱动连接；每个所述旋转面213上安装有三个间隔均匀且距所述旋转面213轴线距离相等的所述伺服旋转夹爪220，所述伺服旋转夹爪220的输出端是可以绕轴线旋转的夹爪，所述伺服旋转夹爪220的输出端轴线平行于所述旋转面213的轴线，两个所述旋转面213上的相对的所述伺服旋转夹爪220一一对应的相向设置；所述卷芯夹具230成对设置，每个所述伺服旋转夹爪220的输出端上都安装有一对所述卷芯夹具230，所述卷芯夹具230具有弧片状的弧形夹紧部231和平面状的平面抵靠部232，所述伺服旋转夹爪220可驱动成对的所述卷芯夹具230夹住卷芯800的一端；当成对的所述卷芯夹具230夹住卷芯800的一端时，所述弧形夹紧部231紧密的贴合住卷芯800的侧壁上，所述平面抵靠部232抵住卷芯800的一端。
29.具体的，所述伺服旋转夹爪220使用所述卷芯夹具230将卷芯800夹持住，所述伺服旋转夹爪220带动卷芯800绕轴线选装，将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜的开头缠绕在卷芯800上后，旋转的卷芯800将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷缠绕在自身上完成对高阻隔型双向拉伸共挤薄膜的收卷。通过转盘210上旋转面213的旋转循环，带动伺服旋转夹爪220处于不同的位置，分别在不同的位置对卷芯800完成上料，下料，收卷等不同工序。
30.更具体的，从挤压机出来的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜是连续的平面。同一所述旋转面213上的所述伺服旋转夹爪220间隔为一百二十度。当一卷卷芯800完成收卷缠绕后，所述伺服电机214带动所述旋转面213旋转，使得另一组所述伺服电机214夹取的待收卷的卷芯800抵在高阻隔型双向拉伸共挤薄膜上，之后截断完成收卷的卷芯800上的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜，并将截断后的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜在另一组所述伺服电机214夹取的待收卷卷芯800上进行收卷。之后完成收卷的卷芯800所对应的那一组所述伺服电机214松开所述卷芯夹具230，将完成收卷的卷芯800松开放下。
31.所述转盘210下设置有收料机构700，所述收料机构700包括滑道710和挡料板720，完成收卷的卷芯800顺着所述滑道710滑到所述挡料板720上，之后统一对收卷完成的卷芯800进行包装收纳。
32.通过所述轴承组件211的作用，两个相对的所述旋转面213是相对固定的。
33.进一步的，为了解决当完成一卷卷芯800的收卷缠绕后，如何截断连续的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜的问题，提供以下优选的技术方案：所述分卷缠绕机构200还包括切割组件240；所述切割组件240包括第一电驱动滑轨241、第一步进电机242和切割刀243，所述第一电驱动滑轨241设置在所述转盘210的上方，所述第一电驱动滑轨241安装在所述机架100上，所述第一电驱动滑轨241可以驱动其输出端沿固定直线运动，所述第一电驱动滑轨241的输出端运动方向与所述旋转面213的轴线平行；
所述第一步进电机242安装在所述第一电驱动滑轨241的输出端上，所述切割刀243安装在所述第一步进电机242的输出端上。
34.具体的，当伺服旋转夹爪220带动卷芯800旋转，进行收卷作业时，所述第一步进电机242带动所述切割刀243收起，防止所述切割刀243碰到所述转盘210，此时所述第一电驱动滑轨241的输出端和所述第一步进电机242的输出端在初始位置。当一个卷芯800完成收卷作业的时候，所述第一步进电机242带动所述切割刀243放下，所述第一电驱动滑轨241的输出端带动所述第一步进电机242和所述切割刀243直线运动，此时所述切割刀243将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜割断。之后所述第一电驱动滑轨241和所述第一步进电机242的输出端回复初始位置。
35.进一步的，为了解决当所述伺服旋转夹爪220驱动卷芯800进行收卷作业的时候，由于高阻隔型双向拉伸共挤薄膜应力的拉动，会造成转盘210上各组件晃动的技术问题，提供以下优选的技术方案：所述分卷缠绕机构200还包括定位组件250，所述定位组件250包括第一气缸251和定位块252，所述第一气缸251固定安装在所述机架100上，所述定位块252安装在所述第一气缸251的输出端上；一个所述旋转面213上间隔均匀的设置有三个楔形的定位槽212，所述定位块252可以形状契合卡入所述定位槽212中；通过所述旋转面213的旋转，所述第一气缸251可以带动所述定位块252分别卡入三个所述定位槽212内。
36.具体的，三个所述定位槽212之间的间隔各为一百二十度。当所述旋转面213带动所述卷芯夹具230位于最上方时，此时所述卷芯夹具230的位置为收卷工位，此时一个所述定位槽212可以被所述定位块252卡入。所述第一气缸251驱动所述定位块252卡入所述定位槽212后，所述旋转面213的位置被所述定位块252固定住，此时所述旋转面213便不会再晃动。
37.进一步的，为了解决当高阻隔型双向拉伸共挤薄膜被所述切割组件240截断后，高阻隔型双向拉伸共挤薄膜不会贴在待收卷的卷芯800上，而是会滑下去，无法完成继续对待收卷的卷芯800进行收卷的工作的技术问题，提供以下优选的技术方案:还包括自动喷胶枪600，所述自动喷胶枪600设置在所述转盘210的下方，所述自动喷胶枪600安装在机架上，所述自动喷胶枪600的输出端可以喷出胶水，所述自动喷胶枪600的输出端开口朝上。
38.具体的，当正在收卷的卷芯800在收卷工位进行收卷的时候，下一个待收卷的卷芯800被对应的所述伺服旋转夹爪220夹取，此时待收卷的卷芯800在所述自动喷胶枪600的输出端上方。所述自动喷胶枪600向待收卷的卷芯800上面喷洒胶水。
39.之后待正在收卷的卷芯800收卷完成，旋转面213旋转使得待收卷的卷芯800触碰高阻隔型双向拉伸共挤薄膜并粘住，之后切割组件240切断收卷完成的卷芯800和待收卷的卷芯800之间的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜，之后待收卷的卷芯800对应的所述伺服旋转夹爪220驱动待收卷的卷芯800旋转，开始对待收卷的卷芯800进行收卷。
40.进一步的，为了解决向所述分卷缠绕机构200上自动上料卷芯800的技术问题，提供以下优选的技术方案：还包括卷芯换料机构300，所述卷芯换料机构300包括卷芯储料箱310、出料通道
320和分料组件330；所述卷芯储料箱310的宽度等于卷芯800的长度，所述卷芯储料箱310用于放置卷芯800；所述出料通道320设置在所述卷芯储料箱310的下方，所述出料通道320与所述卷芯储料箱310连通并设置有出口，所述卷芯储料箱310的横截面长宽等于卷芯800的长宽，所述出料通道320的出口朝向与所述旋转面213的轴线垂直，所述出料通道320的出口朝向所述转盘210；所述分料组件330包括分料齿轮331和第二步进电机332，所述分料齿轮331与所述第二步进电机332驱动连接，所述分料齿轮331的边缘齿距略大于卷芯800的宽度；所述分料齿轮331可绕自身轴线旋转的安装在所述机架100上，所述出料通道320的侧壁上开有缺口321，所述分料齿轮331穿过所述缺口321后，所述分料齿轮331有一小半在所述出料通道320内；所述分料齿轮331所述分料齿轮331的轴线垂直于所述出料通道320的出口朝向。
41.所述卷芯换料机构300还包括上料组件340，所述上料组件340设置在出料通道320的出口下方，所述上料组件340包括第二电驱动滑轨341和上料夹具342，所述第二电驱动滑轨341可以驱动其输出端沿固定直线运动，所述上料夹具342安装在所述第二电驱动滑轨341的输出端上，所述第二电驱动滑轨341为弧形片状，所述第二电驱动滑轨341可以和卷芯800的侧壁紧密贴合。
42.具体的，所述卷芯储料箱310的底部是倾斜的，这样可以使得所述卷芯储料箱310中的卷芯800可以自动从所述出料通道320中滚出。为了保持卷芯800在所述出料通道320中的平衡，所述分料齿轮331和所述缺口321具有一对，分别设置在所述出料通道320的出口的两侧。所述分料齿轮331通过设置在所述缺口321处，可以将出料通道320的出口卡住。所述第二步进电机332每驱动所述分料齿轮331旋转一个齿轮，所述分料齿轮331的齿轮就会推动一个卷芯800从所述出料通道320的出口处出来，以此需要一个卷芯800就可以推出一个卷芯800。
43.从所述出料通道320的出口处出来的卷芯800会落到所述上料夹具342上，所述第二电驱动滑轨341驱动带着卷芯800的所述上料夹具342至待夹取卷芯800的所述伺服旋转夹爪220处，所述伺服旋转夹爪220将所述上料夹具342上的卷芯800夹取起来后，所述第二电驱动滑轨341驱动所述上料夹具342收回。
44.进一步的，为了对收卷的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜进行收紧和纠偏，提供以下优选的技术方案：还包括张紧辊轮400，所述张紧辊轮400有若干个，所述张紧辊轮400可绕自身轴线旋转的安装在机架上，所述张紧辊轮400的轴线与所述旋转面213的轴线品行。
45.还包括薄膜纠偏导向机构500，所述薄膜纠偏导向机构500包括导向辊轮510和第二气缸520，所述第二气缸520安装在所述机架100上，所述导向辊轮510的一端铰接在所述机架100上，所述导向辊轮510的另一端与所述第二气缸520的输出端通过铰链连接，当所述第二气缸520的输出端行程处于中间处时，所述导向辊轮510的轴线与所述旋转面213的轴线平行。
46.所述薄膜纠偏导向机构500还包括线扫描相机530，所述线扫描相机530安装在所述机架100上，所述线扫描相机530朝向所述导向辊轮510设置。
47.具体的，高阻隔型双向拉伸共挤薄膜从所述张紧辊轮400和所述导向辊轮510之间
环绕穿过，所述张紧辊轮400和所述导向辊轮510对高阻隔型双向拉伸共挤薄膜起导向和张紧作用。所述线扫描相机530扫描所述导向辊轮510上的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜，当所述导向辊轮510上的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜发生偏移的时候，所述线扫描相机530会发现高阻隔型双向拉伸共挤薄膜发生偏移，并控制所述第二气缸520驱动所述导向辊轮510的一端上下移动。所述导向辊轮510一端上下移动时，会造成偏移的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜进行左右的位移，以此来对高阻隔型双向拉伸共挤薄膜进行纠偏。
实施例2
48.一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装方法，使用所述的一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统实现，其包括如下步骤：步骤一、所述第二步进电机332驱动所述分料齿轮331旋转，所述分料齿轮331的齿轮从所述缺口321处将一个待收卷的卷芯800拨出，被拨出的待收卷的卷芯800掉落到上料夹具342上；步骤二、所述第二电驱动滑轨341的输出端驱动所述上料夹具342移动至一组所述伺服旋转夹爪220中间，所述伺服旋转夹爪220使用所述卷芯夹具230将待收卷的卷芯800夹取起来，之后所述第二电驱动滑轨341的输出端驱动所述上料夹具342退回到原位；步骤三、所述伺服电机214驱动所述旋转面213旋转，待收卷的卷芯800被移动至自动喷胶枪600上方，自动喷胶枪600工作向待收卷的卷芯800上面喷上胶水；步骤四、待之前正在收卷的卷芯800完成收卷后，所述伺服电机214驱动所述旋转面213旋转，待收卷的卷芯800被移动至与高阻隔型双向拉伸共挤薄膜接触后，所述切割组件240工作，所述第一步进电机242驱动所述切割刀243旋转放下，所述第一电驱动滑轨241驱动所述第一步进电机242和所述切割刀243作直线运动并切割高阻隔型双向拉伸共挤薄膜，切割完成后所述第一步进电机242驱动所述切割刀243旋转收回，所述第一电驱动滑轨241驱动所述第一步进电机242和所述切割刀243直线运动回到原位置，高阻隔型双向拉伸共挤薄膜被胶水沾到待收卷的卷芯800上；步骤五、所述伺服电机214驱动所述旋转面213旋转，至一个所述定位块252对准一个所述定位槽212,所述第一气缸251驱动所述定位块252卡入所述定位槽212内，待收卷的卷芯800对应的伺服旋转夹爪220旋转，使得待收卷的卷芯800开始对双向拉伸共挤薄膜进行收卷；步骤六、卷芯800完成对双向拉伸共挤薄膜的收卷后，所述第一气缸251驱动定位块252从定位槽212中退出，所述伺服电机214驱动所述旋转面213旋转，所述第一电驱动滑轨241驱动所述第一步进电机242和所述切割刀243作直线运动并切割高阻隔型双向拉伸共挤薄膜，切割完成后所述第一步进电机242驱动所述切割刀243旋转收回，所述第一电驱动滑轨241驱动所述第一步进电机242和所述切割刀243直线运动回到原位置；步骤七、高阻隔型双向拉伸共挤薄膜被切割断后，刚刚完成收卷的卷芯800对应的所述伺服旋转夹爪220驱动所述卷芯夹具230松开，收卷完成的卷芯800被卷芯夹具230松开后靠重力作用落下。
49.之后完成收卷的卷芯800顺着所述滑道710滑到所述挡料板720处，之后由工作人员统一对收卷完成的卷芯800进行包装收纳。
50.步骤一和二的作用是使用所述卷芯换料机构300将一个卷芯800送上一组所述伺服旋转夹爪220中，所述伺服旋转夹爪220驱动所述卷芯夹具230将卷芯800夹取，完成对卷芯800的上料。
51.步骤三和四的作用是通过向待收卷的卷芯800进行喷胶，使得待收卷的卷芯800可以将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜粘住，同时高阻隔型双向拉伸共挤薄膜和之前完成收卷的卷芯800切割断。
52.步骤五的作用是通过所述定位组件250将所述旋转面213固定后，开始使用所述伺服旋转夹爪220对待收卷的卷芯800进行收卷。
53.步骤六和七的作用是卷芯800完成收卷后，切割组件240将收卷完成的高阻隔型双向拉伸共挤薄膜切断，所述伺服旋转夹爪220驱动所述卷芯夹具230松开将收卷完成的卷芯800放下。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。