1.本方案涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种粉料自动化装料装置。
背景技术：
2.如今，常见的洗衣粉分为袋装和瓶装两种形式，由于袋装洗衣粉拆封后需要借助密封条或夹具密封，一般家庭购买袋装洗衣粉后会倒入罐中，或直接选择购买瓶装洗衣粉。
3.中国专利公开号cn202220929861.8，公开日2022年07月26日，发明创造的名称为粉剂药物的体积计量分装装置，该申请案公开了粉剂药物的体积计量分装装置，包括基座、料斗、计量组件、分装组件和正负压切换组件，圆柱状的计量组件水平设置在料斗的出料口的下方，计量组件的两端与基座可转动连接，计量组件的外侧面设置有多个计量坑，计量组件内部设置有与计量坑连通的气道，当计量坑与下料器相通时，正负压切换组件的排气口与气道连通；当计量坑位于其余位置时，正负压切换组件的吸气口与气道连通；本实用新型通过在计量组件上设置用于计量粉剂体积的计量坑，然后通过正负压切换组件使得计量坑在不与分装组件连通的时候保持负压状态，从而使粉剂可以吸附在计量坑内，本实用新型通过计量坑的体积来实现对粉剂分装体积的控制，可以精确控制粉剂的分装量。其不足是该方案只解决了无法精准控制分装量的问题，在灌装的过程中依旧会产生极大的扬尘，使人体感到不适，并且容易出现损耗。
4.上述公开的方案能实现机器化灌装，但所以在生产的过程中，除了灌装以外都需要人工完成，每个灌装员一次最多只能移动两个料瓶，耗费人力且效率低。同时，洗衣粉中含有小苏打，虽对人体无害，但吸水性极强，在人工灌装的过程中飘浮在空气中的小苏打会造成人体的不适感。
5.故而，需要发明一种粉料装料装置，可以实现料瓶上料和下料的全自动化，提高产线生产效率，节约人力成本。
技术实现要素：
6.本方案为解决上述问题，提供一种粉料自动化装料装置，可以实现料瓶上料和下料的全自动化，提高产线生产效率，节约人力成本。
7.为达到上述目的，本方案采用的技术方案是：一种粉料自动化装料装置，包括支架上的第一固定板限位的料斗和第二固定板上连接的灌装结构及外侧固定架连接的料瓶单元；
8.所述第二固定板，上端包括具有沿两端第一滑轨方向自由度的推料单元，下端包括连接升降机构的出料单元；
9.所述料瓶单元包括至少一个出瓶管道；推瓶组件设置在所述料瓶单元底部，所述推瓶组件包括具有沿两侧第二滑轨方向自由度的连接架；
10.所述连接架，顶部包括定位板，前端包括有收放能力的瓶体固定夹。
11.进一步地，所述连接架两侧连接滑板固定在所述第二滑轨上；
12.所述定位板一端固定在连接架上，另一端向没有所述瓶体固定夹端延伸；
13.动力机构，连接所述瓶体固定夹和连接架；
14.所述瓶体固定夹和定位板的数量与出瓶管道相对应。
15.进一步地，料瓶在所述定位板上，所述出瓶管道限位料瓶。
16.进一步地，所述定位板与料瓶接触面与连接架水平设置或向所述瓶体固定夹方向倾斜。
17.进一步地，所述瓶体固定夹两侧夹爪为矩形金属片，其中一侧夹爪内侧固定弧形金属片。
18.进一步地，所述出瓶管道有七个，上端连接理瓶机。
19.进一步地，所述推料单元连接推拉机构且包括至少一个中空的定量筒；
20.所述出料单元包括与定量筒对应数量且具有上下方向自由度的出料管；
21.所述第二固定板与所述出料管的连接处设有通孔，所述出料管为套筒结构，外侧通过固位板固定在支架上，所述升降机构固定在所述固位板上。
22.进一步地，所述出料管上设有出料嘴，所述固位板通过升降机构带动出料嘴进行上下方向的运动。
23.进一步地，所述定量筒底面固定在移动板上，顶部固定在所述进料板上，所述进料板与第一固定板底面贴合；
24.所述进料板和移动板通过连接件固定且与所述定量筒连接处设有通孔。
25.所述料斗上设有盖体。
26.进一步地，所述动力机构、升降机构和推拉机构为气缸或伺服电机或步进电机。
27.综上所述，本方案具备以下优点：
28.本方案提供的推料单元，可精准控制粉剂量，无需人工称量；
29.本方案提供的出料单元，具有升降功能，避免灌装过程中的损耗和因扬尘而造成的人体不适感；
30.本方案提供的料瓶单元，实现料瓶上料的自动化，提高了工作效率；
31.本方案提供的推瓶组件，实现了料瓶上料和下料的自动化，提高产线生产效率，节约人力成本；同时，瓶体固定夹的结构，保证瓶体落入后的稳定性，避免夹爪相互间的碰撞。
附图说明
32.图1是一种粉料自动化装料装置的示意图；
33.图2是灌装结构的示意图；
34.图3是出料单元的示意图；
35.图4是推瓶组件的示意图。
36.其中：
37.1、支架；11、第一固定板；12、第二固定板；121、第一滑轨；13、固定架；
38.2、料斗；21、盖体；
39.3、灌装结构；31、推料单元；311、进料板；312、定量筒；313、移动板；314、推拉机构；32、出料单元；321、出料管；3211、出料嘴；322
40.、固位板；323、升降机构。
41.4、料瓶单元；41、出瓶管道；42、推瓶组件；421、第二滑轨；4211、滑板；422、连接架；4221、瓶体固定夹；423、定位板；424、动力机构。
具体实施方式
42.下面结合附图及实施例对本方案作进一步描述：
43.实施例1：
44.一种粉料自动化装料装置，如图1-4所示包括支架1上的第一固定板11限位的料斗2和第二固定板12上连接的灌装结构3及外侧固定架13连接的料瓶单元4；
45.所述第二固定板12，上端包括连接推拉机构314且具有沿两端第一滑轨121方向自由度的推料单元31，所述推料单元31包括至少一个中空的定量筒312；下端包括连接升降机构323的出料单元32，所述出料单元32包括与定量筒312对应数量且具有上下方向自由度的出料管321；
46.所述料瓶单元4包括至少一个出瓶管道41；推瓶组件42设置在所述料瓶单元4底部，所述推瓶组件42包括具有沿两侧第二滑轨421方向自由度的连接架422；
47.所述连接架422，顶部包括定位板423，前端包括有收放能力的瓶体固定夹4221，所述瓶体固定夹4221和定位板423的数量与出瓶管道41相对应；
48.动力机构424，连接所述瓶体固定夹4221和连接架422。
49.如图1-2所示，所述料斗2上下中空，限位在支架1上端的第一固定板11中，所述第一固定板11两端与所述支架1固定，下端贴合推料单元31顶部的进料板311。
50.在本方案的结构设置中，所述料斗2用于储存洗衣粉。
51.在所述料斗2上设有盖体21，所述盖体21上设有开口，用于灌装原材料。
52.在所述推料单元31中，所述进料板311一侧底面固定有所述定量筒312，所述定量筒312底面固定在两侧连接第一滑轨121的移动板313上，所述进料板311和移动板313通过连接件固定且与所述定量筒312连接处设有通孔。
53.所述移动板313连接所述推拉机构314，可在第二固定板12上进行前后方向的移动。
54.目前，大多在洗衣粉装罐前的定量工作中，多数还是以人工称重的方式，在称重过程中，容易出现数值的偏差，无法精准控制每瓶装罐的量，同时会产生扬尘现象，造成人体的不适感。
55.本方案提供的推料单元31，在每次灌装过程中，通过滑轨控制进行上料和下料。粉剂通过所述定量筒312可精准控制粉剂量，无需人工称量，避免人体因产生扬尘现象而产生的不适感。
56.同时，所述定量筒312可以根据产线需求定制其体积和容量，满足不同产线的粉剂灌装量。
57.在本实施例中，所述定量筒312设有七个。
58.即，所述进料板311和移动板313与定量筒312的连接处各设有七个通孔。
59.所述推拉机构314设置在所述移动板313上，所述移动板313在所述推拉机构314的作用下，通过第一滑轨121在所述第二固定板12上前后移动。
60.在所述定量筒312移动到所述料缸下方时，所述料斗2和所述定量筒312通过进料
板311上的通孔打通，粉剂通过惯性流入所述定量筒312内；当所述定量筒312离开所述料斗2底部后，所述料斗2底部被进料板311密封。
61.所述推拉机构314可以是伺服电机或气缸或其他能提供动力的机构，在本实施例中，所述推拉机构314为气缸，具体工作原理为本领域的常用技术，不多做赘述。
62.具体的，初始状态下，所述定量筒312在所述料斗2下端，所述料斗2内的粉剂通过惯性流入所述定量筒312，粉剂灌满定量筒312后，所述移动板313沿第一滑轨121向出料单元32方向移动，直至所述定量筒312底部对准出料单元32，粉剂通过惯性流入所述出料单元32内后，所述推料单元31进行复位。
63.所述第二固定板12与所述出料管321的连接处设有通孔，如图3所示，所述出料管321为套筒结构，外侧通过固位板322固定在支架1上，所述升降机构323固定在所述固位板322上。
64.在生产进入灌装工序时，现有技术中的设备由于和瓶体存在一定距离，所以也会在该工序中产生极大的扬尘，增加了灌装过程中的损耗，同时使操作人员身体出现不适感。
65.本方案提供的出料单元32，具有升降功能，瓶体放置在出料管321下方后会向下降入瓶体内部，当完成灌装后，所述出料管321再向上离开瓶体。避免了灌装过程中的损耗和人体不适感。
66.同时所述出料管321的套筒式设计，不会阻碍瓶体的移动，在避免损耗的同时也适用于在生产线上进行使用。
67.在本方案中，所述出料管321的数量不做特别限定，所述出料管321的数量根据定量筒312的数量决定。在本实施例中，所述定量筒312的数量为七个，即所述出料管321的数量为七个。
68.所述出料管321上设有出料嘴3211。
69.所述升降机构323启动后，所述固位板322带动出料嘴3211进行升降移动。
70.所述升降机构323可以是伺服电机或气缸或其他能提供动力的机构，在本实施例中，所述升降机构323为气缸，具体工作原理为本领域的常用技术，不多做赘述。
71.具体的，当推料单元31向出料单元32移动前，启动升降机构323，所述固位板322带动出料嘴3211下降至瓶体内。当所述推料单元31移动至所述出料单元32上方时，所述定量筒312底面与所述第二固定板12上的通孔对应，粉剂通过惯性从所述定量筒312内的流入所述出料管321，从出料嘴3211流入瓶体。当粉剂完全流出后，所述固位板322带动出料嘴3211上升复位。
72.如图1和图4所示，所述料瓶单元4包括固定在灌装设备支架1上的出瓶管道41，所述出瓶管道41上端连接理瓶机。
73.在本方案的结构设置中，通过理瓶机和所述出瓶管道41将瓶子放置在所述推瓶组件42上。实现料瓶上料的自动化，提高了工作效率。
74.所述理瓶机为现有技术，可以从厂家广州万佳机械有限公司直接采购，作为本领域技术人员所熟知的技术常识，在此不多做赘述。
75.所述出瓶管道41的数量设定上，可以是八个或十个，亦或者是更多，所述出瓶管道41的数量的改变不影响本方案的完整性，在本实施例中，所述出瓶管道41设有七个；
76.即所述料瓶单元4一次性可以掉落七个料瓶，大幅提升了生产的效率。
77.具体的，在初始位置，所述出瓶管道41底部对应瓶体固定夹4221，当料瓶离开理瓶机后，在所述出瓶管道41落内通过惯性落下，直接落在所述瓶体固定夹4221内。
78.在所述推瓶组件42中，所述定位板423一端固定在连接架422上，另一端向产线另一面延伸。所述连接架422两侧连接滑板4211固定在所述第二滑轨421上，前端设有瓶体固定夹4221，所述滑板4211和瓶体固定夹4221连接所述动力机构424。
79.目前，在洗衣粉灌瓶产线上，每个步骤仍然需要靠操作人员手动转移料瓶，每个灌装员一次最多只能移动两个料瓶，耗费人力且效率低。
80.本方案提供的推料单元31，实现了料瓶上料和下料的自动化，提高产线生产效率，节约人力成本。
81.启动动力机构424，所述第二滑轨421上的滑板4211带动所述连接架422沿第二滑轨421方向前后移动。同时也可以控制所述瓶体固定夹4221的松紧。
82.在所述瓶体固定夹4221的结构设计中，所述瓶体固定夹4221两侧夹爪为矩形金属片，其中一侧夹爪内侧固定弧形金属片。该结构设计可以在料瓶落下时避免歪斜，无法在灌装过程中对准出料嘴3211，同时也更加方便料瓶在进入传送带时快速打开，不会与相邻的夹爪发生碰撞出现卡瓶现象。
83.当料瓶在所述定位板423上时，料瓶高度高于所述定位板423与出瓶管道41之间的距离，在所述定位板423移动过程中，所述出瓶管道41限位料瓶。
84.在所述定位板423的结构设计中顶面光滑，减少与料瓶瓶底的摩擦力，使运行更加流畅。所述定位板423与料瓶接触面可以水平设置也可以向所述瓶体固定夹4221方向做轻微的坡度设计。在本实施例中，所述定位板423与料瓶接触面为水平光滑面。
85.所述定位板423通过螺钉固定在连接架422上，方便拆卸和组装，可以更具需求增加或减少所述定位板的数量。
86.在本方案中，所述瓶体固定夹4221和定位板423的数量不做特别限定，所述瓶体固定夹4221和定位板423的数量根据出瓶管道41的数量决定。在本实施例中，所述出瓶管道41的数量为七个；
87.即，所述瓶体固定夹4221和定位板423的数量为七个。
88.所述动力机构424可以是伺服电机或气缸或其他能提供动力的机构，在本实施例中，所述动力机构424为气缸，具体工作原理为本领域的常用技术，不多做赘述。
89.具体的，第一料瓶落入所述瓶体固定夹4221内，气缸拉动所述瓶体固定夹4221夹住第一批料瓶，滑板4211通过气缸在第二滑轨421上向灌装单元方向移动，固定在滑板4211上的所述连接架422通过所述瓶体固定夹4221将第一批料瓶推向出料嘴3211位置并出进行灌装，同时，第二批料瓶掉落在所述定位板423上。
90.当第一批料瓶完成灌装后，所述滑板4211通过气缸向传送带方向移动，到达传送带上方后，气缸松开所述瓶体固定夹4221上完成灌装的料瓶，灌装后的料瓶随着惯性落在传送带上，所述滑板4211通过气缸返回到初始位置，传送带上的第一批传送至装盖处。
91.所述滑板4211返回到初始位置时，所述定位板423上的第二料瓶落入所述瓶体固定夹4221内。
92.结合其使用机制进一步说明：
93.在初始状态下，所述定量筒312在所述料斗2下端，所述料斗2内的粉剂通过惯性流
入所述定量筒312理瓶机内的第一批料瓶从出瓶管道41落入所述瓶体固定夹4221内，气缸拉动所述固定夹夹住第一批料瓶。
94.所述滑板4211通过动力机构424在第二滑轨421上向灌装单元方向移动，固定在滑板4211上的所述连接架422通过所述瓶体固定夹4221将第一批料瓶推向出料嘴3211位置。
95.启动升降机构323，所述固位板322带动出料嘴3211下降至料瓶体内。所述移动板313向出料单元32方向移动，直至所述定量筒312底部对准出料单元32，粉剂通过惯性流入所述出料单元32内后，所述推料单元31进行复位。
96.粉剂流入所述出料管321后从出料嘴3211流入料瓶内，完成灌装后，所述固位板322带动出料嘴3211上升复位。
97.当第一批料瓶完成灌装后，所述滑板4211通过动力机构424向传送带方向移动，到达传送带上方后，气缸作用下松开所述瓶体固定夹4221上完成灌装的料瓶，灌装后的料瓶随着惯性落在传送带上，所述滑板4211通过气缸返回到初始位置，传送带上的第一批传送至装盖处。
98.所述滑板4211返回到初始位置时，所述定位板423上的第二料瓶落入所述瓶体固定夹4221内。
99.第一轮循环结束，后续按上述工序进行循环。
100.综上所述，本技术提供的推料单元，可精准控制粉剂量，无需人工称量；
101.本技术提供的出料单元，具有升降功能，避免灌装过程中的损耗和因扬尘而造成的人体不适感；
102.本技术提供的料瓶单元，实现料瓶上料的自动化，提高了工作效率；
103.本技术提供的推瓶组件，实现了料瓶上料和下料的自动化，提高产线生产效率，节约人力成本，同时，瓶体固定夹的结构，保证瓶体落入后的稳定性，避免夹爪相互间的碰撞。
104.上述实施方式只为说明本方案的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本方案的内容并据以实施，并不能以此限制本方案的保护范围。凡根据本方案精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本方案的保护范围之内。
105.在本方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
106.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本方案中的具体含义。
107.应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本方案的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本方案的权利要求范围内。