1.本技术涉及气囊放置装置技术领域，尤其涉及一种气囊放置装置、机身和无人机。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来无人机技术飞速发展，其在航拍、农业、植保、快速运输等各个行业得到广泛的应用。一般都要求无人机能够多次使用，从而无人机安全回收非常重要。而气囊是无人机能够实现安全回收的重要部件。
3.目前，将气囊折叠安装于气囊舱内，气囊处于压缩状态，再用口盖封闭气囊舱的开口，当气囊充气膨胀时，口盖被打开，气囊膨胀而出。目前口盖的固定方式为用透明胶带粘在无人机的机身上。但是气囊处于压缩状态时，由于重力原因，导致气囊舱内的气囊向下松散，给口盖向下的压力，进而导致用胶带粘在机身上的口盖容易提前掉落，安全性降低。
技术实现要素：
4.本技术实施例提供了一种气囊放置装置、机身和无人机，能够解决气囊处于压缩状态时，由于重力原因，导致气囊舱内的气囊向下松散，给口盖向下的压力，进而导致用胶带粘在机身上的口盖容易提前掉落，安全性降低的问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种气囊放置装置，包括气囊舱、环状板和口盖；气囊放置于所述气囊舱内；所述环状板设置于所述气囊舱的开口处，两侧分别与左壁板和右壁板固定，并与所述气囊舱的开口有重合区域；所述口盖设置于所述环状板的背离所述气囊舱的一侧。
6.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，气囊放置装置还包括至少四个固定件；所述口盖在至少四角处设置有穿过所述口盖表面的固定通孔，且所述固定通孔延伸至所述口盖的侧面；所述环状板与所述口盖的设置所述固定通孔的位置有重合区域；所述重合区域与每个所述固定通孔位置相对应处分别设置有第一通孔；气囊舱法兰与每个所述固定通孔位置相对应处分别设置有第二通孔，并在所述第二通孔处固定托板螺母；一个所述固定件分别设置于一个所述固定通孔和对应位置处的第一通孔，前端固定于对应位置处的托板螺母。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定通孔包括圆形子孔和八字子孔；所述圆形子孔的直径等于或大于所述固定件用于固定的部位的直径；所述八字子孔的小口的弧长小于所述固定件用于固定的部位的半周长，大口位于所述口盖的侧面。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述环状板的内孔与所述气囊舱的开口的形状相似。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述环状板采用金属材料制作而成。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述气囊舱采用碳纤维复合材料压板制作而成。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述口盖采用碳纤维复合材料压板制作而成。
12.第二方面，本实用新型另一实施例提供了一种机身，包括上述所述的气囊放置装置。
13.第三方面，本实用新型又一实施例提供了一种无人机，包括上述所述的气囊放置装置。
14.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
15.本实用新型实施例提供了一种气囊放置装置，该气囊放置装置包括气囊舱、环状板和口盖。气囊放置于气囊舱内。环状板设置于气囊舱的开口处，两侧分别与左壁板和右壁板固定，并与气囊舱的开口有重合区域。口盖设置于环状板的背离气囊舱的一侧。本实用新型实施例的气囊放置装置，通过在气囊舱的开口处设置环状板，环状板与气囊舱的开口有重合区域，当气囊舱内的气囊向下松散，给口盖向下的压力时，由于环状板设置的位置更靠近气囊舱的开口，环状板承受更大的压力，使口盖承受的压力减小，从而口盖不容易提前掉落，提高了安全性。同时，由于环状板有内孔，环状板的设置也不会影响气囊膨胀而出。本技术的气囊放置装置可靠地固定在机身上，提高了无人机回收的可靠性，结构简单，拆装方便，维护性好。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的气囊放置装置的结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的气囊放置装置的剖视图；
19.图3为本技术实施例提供的气囊放置装置的左视图；
20.图4为本技术实施例提供的环状板和口盖的结构示意图。
21.图标：1-气囊舱；11-气囊舱法兰；2-环状板；3-口盖；31-固定通孔；311-圆形子孔；312-八字子孔；4-气囊；5-第一支撑板；6-第二支撑板；7-支撑杆；8-固定座；9-左壁板；10-右壁板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
24.请参照图1~4所示，本实用新型实施例提供了一种气囊放置装置，包括气囊舱1、环状板2和口盖3。如图2所示，气囊4放置于气囊舱1内。如图1~3所示，环状板2设置于气囊舱1的开口处，两侧分别与左壁板9和右壁板10固定，并与气囊舱1的开口有重合区域。具体地，环状板2与左壁板9和右壁板10采用胶铆的方式固定。口盖3设置于环状板2的背离气囊舱1的一侧。
25.本实用新型实施例的气囊放置装置，通过在气囊舱1的开口处设置环状板2，环状板2与气囊舱1的开口有重合区域，当气囊舱1内的气囊4向下松散，给口盖3向下的压力时，由于环状板2设置的位置更靠近气囊舱1的开口，环状板2承受更大的压力，使口盖3承受的压力减小，从而口盖3不容易提前掉落，提高了安全性。同时，由于环状板2有内孔，环状板2的设置也不会影响气囊4膨胀而出。本技术的气囊放置装置可靠地固定在机身上，提高了无人机回收的可靠性，结构简单，拆装方便，维护性好。
26.本实用新型实施例提供的气囊放置装置还包括至少四个固定件。如图4所示，口盖3在至少四角处设置有穿过口盖3表面的固定通孔31，且固定通孔31延伸至口盖3的侧面。如图4示出了在口盖3的四角处设置固定通孔31的结构示意图。当然，也可以在口盖3四边的位置处再增设固定通孔31。
27.环状板2与口盖3的设置固定通孔31的位置有重合区域。重合区域与每个固定通孔31位置相对应处分别设置有第一通孔。气囊舱法兰11与每个固定通孔31位置相对应处分别设置有第二通孔，并在第二通孔处固定托板螺母。其中，如图1~3所示，气囊舱1开口处的翻边区域即为气囊舱法兰11。一个固定件分别设置于一个固定通孔31和对应位置处的第一通孔，前端固定于对应位置处的托板螺母。具体安装时，一个固定件的前端穿过固定通孔31，再穿过环状板2上的第一通孔，之后与固定于气囊舱法兰11的第二通孔处的托板螺母螺接。
28.本技术实施例提供的口盖3，在其至少四角处设置有穿过口盖3的固定通孔31，一个固定件分别设置于一个固定通孔31和对应位置处的第一通孔，前端固定于对应位置处的托板螺母，从而能够将口盖3固定于环状板2和气囊舱1。采用固定件对口盖3进行固定，当气囊4处于压缩状态时，由于重力原因，气囊舱1内的气囊4向下松散给口盖3向下的压力时，口盖3不容易提前掉落，提高了安全性。口盖3的固定方式简单，容易装配。同时，由于固定通孔31延伸至口盖3的侧面，当气囊4充气膨胀时，固定件能够很容易从固定通孔31滑脱，从而方便口盖3分离，使气囊4能够顺利膨胀而出。另外，由于口盖3处固定通孔31的设置，当气囊4充气膨胀时，口盖3容易从四角处撕裂，也进一步使气囊4能够顺利膨胀而出，使气囊4处于充气膨胀状态时，口盖3容易分离，提高了无人机回收的可靠性。
29.可选的，该固定件可以为半圆头螺钉。在气囊舱法兰11的第二通孔处固定托板螺母。半圆头螺钉的前端穿过固定通孔31，再穿过环状板2上的第一通孔，之后拧入固定于气囊舱法兰11的第二通孔处的托板螺母，能够实现口盖3固定在环状板2和气囊舱1上。
30.进一步地，如图4所示，固定通孔31包括圆形子孔311和八字子孔312。圆形子孔311的直径等于或大于固定件用于固定的部位的直径。示例的，圆形子孔311的直径比固定件用于固定的部位的直径大0.1mm。八字子孔312的小口的弧长小于固定件用于固定的部位的半周长，大口位于口盖3的侧面。当固定件为螺钉时，圆形子孔311的直径等于或大于螺钉的螺纹柱的直径，八字子孔312的小口的弧长小于螺钉的螺纹柱的半周长（周长的一半），从而用固定件将口盖3固定于环状板2和气囊舱法兰11上时，有较好的固定效果，当气囊舱1内的气囊4向下松散，给口盖3向下的压力时，口盖3不容易提前掉落。但由于八字子孔312的设置，使固定通孔31延伸至口盖3的侧面的开口逐渐增大，当气囊4充气膨胀，口盖3受到膨胀带来的较大压力时，能够方便固定件从固定通孔31脱出，也使口盖3更容易从四角处撕裂，使气囊4需要膨胀而出时，口盖3能够迅速分离。
31.环状板2的内孔与气囊舱1的开口的形状相似。一般气囊舱1的开口为类矩形，如图4所示，环状板2的内孔也为类矩形，其形状与口盖3的外形也相似。当环状板2的内孔与气囊舱1的开口形状相似时，环状板2的与气囊舱1的开口的重合区域能够承受气囊4松散时的下压力，而且当气囊4膨胀时，气囊4能够更迅速地从环状板2的内孔膨胀而出，不受阻挡。
32.可选的，环状板2采用金属材料制作而成。由于环状板2要承受气囊4向下松散时的压力，环状板2采用金属材料制作而成，能够使环状板2承受更大的压力，而且承压能力更好。
33.可选的，气囊舱1采用碳纤维复合材料压板制作而成。从而使气囊舱1质量更轻，降低了整个气囊放置装置的重量。
34.进一步地，口盖3采用碳纤维复合材料压板制作而成。从而使口盖3质量更轻，降低了整个气囊放置装置的重量。另外，当气囊4充气膨胀，口盖3从四角处撕裂时，碳纤维复合材料压板制作而成的口盖3更容易产生较大的变形，能够方便气囊4膨胀而出。
35.本实用新型实施例提供的气囊放置装置，设计紧凑，零件少，排布合理，结构简单，安装简单可靠，对环境依赖性小，维护容易且减轻了结构重量，符合无人机安全回收的要求。
36.本实用新型另一实施例提供了一种机身，包括上述的气囊放置装置。如图2所示，第一支撑板5和第二支撑板6平行设置于机身上。两根支撑杆7的两端分别通过螺钉固定于第一支撑板5和第二支撑板6上。气囊舱1的顶板通过四个螺钉安装在两根支撑杆7上。两个固定座8为u字型，固定座8的上横板分别通过螺钉安装在气囊舱1的顶板上，下横板通过螺钉与气囊4固定，从而将气囊4安装于气囊舱1内。本实用新型实施例提供的机身，其上的气囊放置装置固定可靠，气囊舱1内的气囊4处于压缩状态时，口盖3固定可靠不容易提前掉落，提高了安全性。气囊4处于充气膨胀状态时，口盖3容易分离，提高了无人机回收的可靠性。
37.本实用新型又一实施例提供了一种无人机，包括上述的气囊放置装置。本实用新型实施例提供的无人机，其上的气囊放置装置固定可靠，气囊舱1内的气囊4处于压缩状态时，口盖3固定可靠不容易掉落，提高了安全性。气囊4处于充气膨胀状态时，口盖3容易分离，提高了无人机回收的可靠性。
38.本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
39.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术技术方案的范围。