1.本实用新型涉及无人机喷洒设备技术领域，更具体地说，涉及一种无人机用喷洒机构。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.在无人机技术愈发成熟的现在，农业中也常会用到无人机载着农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率，现有的无人机在进行喷洒作业时，单一的喷头对农作物喷洒时，喷洒面积较小，导致工作效率较低。
技术实现要素：
4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机用喷洒机构，它可以在无人机载着喷头进行喷洒工作时，让喷头来回摆动从而扩大了喷洒的覆盖范围，提高喷洒工作的效率。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
8.一种无人机用喷洒机构，包括：
9.无人机体，所述无人机体的底部固定连接有水箱，所述水箱的底部固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有传动块，所述传动块的底部固定连接有传动齿杆；以及
10.喷头，所述喷头通过软管固定安装在水箱的下侧，所述喷头上固定套设有固定块，所述固定块的一侧外表面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿杆啮合连接。
11.作为本实用新型的一种优选方案，两个所述安装板之间固定连接有两个限位杆，所述传动块滑动套设于两个限位杆上。
12.作为本实用新型的一种优选方案，其中一个所述安装板的一侧外表面固定安装有电机，所述电机的输出端与往复丝杆固定连接。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述水箱的底部固定连接有稳定板，所述固定块的一侧外表面固定连接有稳定杆，所述稳定杆转动贯穿稳定板。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述水箱的底部固定连接有保护盒。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述无人机体的底部固定连接有两个支撑架。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本实用新型提供了一种无人机用喷洒机构，具有以下
18.有益效果：
19.该无人机用喷洒机构，在喷头进行喷洒工作时，通过转动往复丝杆可以带动传动块来回往复移动，使得传动齿杆带动传动齿轮顺时针转动一定幅度然后逆时针转动一定幅度，并且重复这样的转动方式，使得传动齿轮可以带动喷头进行摆动，从而扩大了喷头喷洒的覆盖范围，提高喷洒工作的效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体图；
21.图2为本实用新型的保护盒内部立体图；
22.图3为本实用新型的图2中a处放大图；
23.图4为本实用新型的部分结构剖视图。
24.图中标号说明：
25.1、无人机体；2、水箱；3、保护盒；4、喷头；5、安装板；6、往复丝杆；7、传动块；8、传动齿杆；9、固定块；10、传动齿轮；11、稳定杆；12、稳定板；13、限位杆；14、电机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：
28.请参阅图1-图4，一种无人机用喷洒机构，包括：
29.无人机体1，无人机体1的底部固定连接有水箱2，水箱2的底部固定连接有两个安装板5，两个安装板5之间转动连接有往复丝杆6，往复丝杆6上螺纹连接有传动块7，传动块7的底部固定连接有传动齿杆8；以及
30.喷头4，喷头4通过软管固定安装在水箱2的下侧，喷头4上固定套设有固定块9，固定块9的一侧外表面固定连接有传动齿轮10，传动齿轮10与传动齿杆8啮合连接。
31.在本实用新型的具体实施例中，水箱2内部装的农药液体会通过软管进入喷头4，然后被喷头4喷出，在喷头4进行喷洒工作时，通过转动往复丝杆6可以带动传动块7来回往复移动，使得传动齿杆8带动传动齿轮10顺时针转动一定幅度然后逆时针转动一定幅度，并且重复这样的转动方式，使得传动齿轮10可以带动喷头4进行摆动，从而扩大了喷头4喷洒的覆盖范围，提高喷洒工作的效率。
32.具体的请结合图3和图4所示，两个安装板5之间固定连接有两个限位杆13，传动块7滑动套设于两个限位杆13上。
33.本实施例中，两个限位杆13使得传动块7保持稳定的左右移动，进而使得传动齿杆8与传动齿轮10稳定的啮合。
34.具体的请结合图3和图4所示，其中一个安装板5的一侧外表面固定安装有电机14，电机14的输出端与往复丝杆6固定连接。
35.本实施例中，通过控制电机14启动可以带动往复丝杆6转动。
36.具体的请结合图3所示，水箱2的底部固定连接有稳定板12，固定块9的一侧外表面固定连接有稳定杆11，稳定杆11转动贯穿稳定板12。
37.本实施例中，稳定杆11上固定套设有两个限位环，两个限位环分别贴合在稳定板12的两侧表面，稳定杆11与稳定板12的连接使得喷头4可以保持更稳定的旋转，也使得传动齿轮10不会脱离与传动齿杆8的啮合。
38.具体的请结合图1-图3所示，水箱2的底部固定连接有保护盒3。
39.本实施例中，水箱2下方的所有部件均位于保护盒3的内部，保护盒3的底内壁开设有槽孔供喷头4摆动。
40.具体的请结合图1所示，无人机体1的底部固定连接有两个支撑架。
41.本实施例中，两个支撑架用于无人机体1着落时，喷头4接触不到地面。
42.工作原理：在无人机载着水箱2和喷头4进行农药喷洒工作时，通过启动电机14可以带动往复丝杆6转动，往复丝杆6可以带动传动块7来回往复移动，使得传动齿杆8带动传动齿轮10顺时针转动一定幅度然后逆时针转动一定幅度，并且重复这样的转动方式，使得传动齿轮10可以带动喷头4进行摆动，从而扩大了喷头4喷洒的覆盖范围，提高喷洒工作的效率，本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。