1.本实用新型涉及一种旋翼无人机，属于无人机的技术领域。
背景技术：
2.无人机在目前研究领域越来越热门，研究者们在不断扩大无人机的功能，然后却很少考虑到无人机机身的平稳性，不管是搬运货物，还是空中摄像，无人机机身平稳都非常重要，然而，目前对于平稳机身的研究并不成熟，很多高精密仪器适用于无人机，然后在无人机的震颤环境中，并不能充分发挥其作用，不仅浪费大量的资金，使用效果并不理想。本实用新型专利针对上述问题，通过外部机械改进，提升无人机飞行过程以及升级过程中机身的平稳性能，减少机身震颤。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋翼无人机，其具体技术方案如下：
4.一种旋翼无人机，包括壳体以及设置在壳体四周的多个旋翼（3），所述旋翼（3）的外部设置有透风的罩体，所述罩体包括圆形的旋翼护环（5），所述旋翼护环（5）均匀开设有多个长条孔（8），所述旋翼护环（5）的上方设置有多根罩杆（11），所有罩杆（11）的顶部汇集到旋翼护环（5）的中心线上，罩杆（11）的底部固定在旋翼护环（5）上边沿，罩杆（11）从底部到顶部弧形向上拱起，
5.所述旋翼护环（5）的上方设设置有多根连杆（10）和位于旋翼护环（5）中心线上的中心环（9），所述连杆（10）水平设置，一端连接旋翼护环（5）下边沿，另一端连接中心环（9），
6.所述壳体包括上壳体（1）和下壳体（2），所述上壳体（1）中部向上球形拱起，下壳体（2）中部向下球形拱起，向下球形拱起部分的底部水平，并开设有散热孔。
7.进一步的，所述壳体四周均匀设置有多根朝外延伸的支臂，每个支臂的末端上方均设置一个旋翼（3），
8.所述支臂内部设置有电机（14），电机（14）的顶部外接轴（13）穿过旋翼（3）的中心，且在外接轴（13）的顶部盖有锥形的轴帽（4）。
9.进一步的，每个所述电机（14）均连接有电调（17）所述电调（17）设置在支臂内。
10.进一步的，所述电机的底部设置有电机安装座（16），电机安装座（16）卡在下壳体（2）的支臂末端，所述上壳体（1）的支臂末端设置有与电机（14）顶部形状一致的卡壳（23），电机（14）的顶部卡在卡壳（23）中。
11.进一步的，部分或全部所述支臂（24）内部还设置有自动对焦相机（22），所述下壳体（2）的末端底部设置有摄像孔，所述摄像孔中设置镜头玻璃（21），自动对焦相机（22）的自动对焦镜头正对着镜头玻璃（21）。
12.进一步的，所述壳体内部还设置有光感传感器（15）、角度传感器（20）和控制器，所述控制器设置在壳体中心，控制器的外部设置有屏蔽箱箱罩（18），屏蔽箱箱罩（18）的顶部还设置有屏蔽盒（19），所述角度传感器（20）置于屏蔽盒（19）上；
13.所述光感传感器（15）与自动对焦相机（22）连接，位于支臂内部。
14.进一步的，所述旋翼（3）包括位于一条直线上的两片叶子，旋翼（3）的中心为电机连接点。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过在旋翼外部设置旋翼护环，不仅具有物理保护作用，还具有气流稳定作用。正常使用时，通常设置4个旋翼，平衡住无人机机身，飞行更加稳定，升降更加变换方向等动作时，气流稳定，避免机身侧翻等问题出现。
17.本实用新型主要用于航拍取景，或者增设抓取机构，用于空中运输，通过旋翼护环进行平稳机身，减少无人机在空气中的振动是十分必要的，本实用新型的机构设计，大大减少了无人机机身震颤的情况。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体图，
19.图2是本实用新型的俯视图，
20.图3是本实用新型的仰视图，
21.图4是本实用新型的侧视图，
22.图5是本实用新型的爆炸图，
23.图中：1—上壳体，2—下壳体，3—旋翼，4—轴帽，5—旋翼护环，6—航插，7—开关，8—透风孔，9—中心环，10—连杆，11—罩杆，12—罩顶，13—外接轴，14—电机，15—光感传感器，16—电机安装座，17—电调，18—屏蔽箱罩，19—屏蔽盒，20—角度传感器，21—镜头玻璃，22—自动对焦相机，23—卡壳，24—支臂。
具体实施方式
24.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.如图1-5所示，本实用新型的旋翼无人机，包括壳体以及设置在壳体四周的多个旋翼3，旋翼3的外部设置有透风的罩体。
26.罩体包括圆形的旋翼护环5，旋翼护环5均匀开设有多个长条孔8，长条孔8的长度方向为水平放线，两端为半圆形。旋翼护环5的上方设置有多根罩杆11，所有罩杆11的顶部汇集到旋翼护环5的中心线上，罩杆11的底部固定在旋翼护环5上边沿，罩杆11从底部到顶部弧形向上拱起，顶部均固定连接罩顶12，罩顶12位于最高处，为圆形，与各个罩杆11均固定，且为一体成型结构。
27.参见图5，旋翼护环5的上方设设置有3根连杆10和位于旋翼护环5中心线上的1个中心环9，连杆10水平设置，一端连接旋翼护环5下边沿，另一端连接中心环9。支臂的末端顶部设置有用于中心环9卡套的台肩。
28.下面给出本实用新型壳体的一个具体实施例：壳体包括上壳体1和下壳体2，上壳体1中部向上球形拱起，该拱起为了起风或者飞行过程中，平稳气流。下壳体2中部向下球形拱起，向下球形拱起部分的底部水平，并开设有散热孔，散热孔为了机身内部散热使用，同时也是平稳机身内部气压。
29.壳体四周均匀设置有4根朝外延伸的支臂，每个支臂的末端上方均设置一个旋翼3，旋翼3包括位于一条直线上的两片叶子，旋翼3的中心为电机连接点。电机14的顶部外接轴13穿过旋翼3的中心，且在外接轴13的顶部盖有锥形的轴帽4。每个电机14均连接有电调17，电调17和电机14均设置在支臂内。
30.为了电机安装稳固，电机的底部设置有电机安装座16，电机安装座16卡在下壳体2的支臂末端，上壳体1的支臂末端设置有与电机14顶部形状一致的卡壳23，电机14的顶部卡在卡壳23中。具体可参见图5中支臂末端。
31.根据无人机的需求在机身内部设置对应的功能模块，距离本实用新型用于摄像，部分常规飞行的无人机也是有相机的，部分或全部支臂24内部还设置有自动对焦相机22，下壳体2的末端底部设置有摄像孔，摄像孔中设置镜头玻璃21，自动对焦相机22的自动对焦镜头正对着镜头玻璃21。
32.为了精准控制和得到无人机的状态，壳体内部还设置有光感传感器15、角度传感器20和控制器，控制器设置在壳体中心，控制器的外部设置有屏蔽箱箱罩18，屏蔽箱箱罩18的顶部还设置有屏蔽盒19，角度传感器20置于屏蔽盒19上；光感传感器15与自动对焦相机22连接，位于支臂内部。
33.参见图4，本实用新型在机身（壳体）侧部还设置有航插6和开关7，航插6便于机身内部元器件的升级，开关7用于一键控制电源。
34.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。