1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种工业环境监测用无人机的航拍装置。
背景技术：
2.随着社会的发展和科技的进步，无人机技术技术领域也迎来了显著的发展和进步，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，常用其进行航拍作业。
3.专利号为“cn217100498u”的文件公开了一种工业环境监测用无人机的航拍装置，包括机体，所述机体下方连接有摄像设备，所述机体底部设有固定板，所述固定板上竖直设有连接柱，所述连接柱下端设有安装板，所述摄像设备连接在安装板上。
4.但是现有的大多数无人机无法在航拍时对摄像头进行清理，当有灰尘或小飞虫接触到摄像设备的镜头表面时，为了避免影响图像采集质量，只能将无人机收回清理后再继续进行拍摄，操作起来十分繁琐，耗时耗力，从而大大降低工作效率。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业环境监测用无人机的航拍装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种工业环境监测用无人机的航拍装置，包括机体，所述机体上设置有摄像头；
8.所述机体上设置有清理机构，所述清理机构包括机体上设置的安装架，所述安装架上转动设置有转动轴，所述转动轴上固定连接有挤压杆，所述转动轴和摄像头固定连接，所述机体上固定连接有竖板，所述竖板上滑动设置有滑块，所述滑块上固定连接有挤压板，所述滑块通过连接杆连接有圆盘，所述圆盘上固定连接有清洁棉。
9.优选地，所述滑块上固定连接有两个安装块，所述竖板上固定连接有两个竖杆，每个所述竖杆均和对应的安装块滑动连接。
10.优选地，每个所述竖杆上均安装有弹簧，两个所述弹簧呈对称设置。
11.优选地，所述安装架通过多个螺栓和机体连接，多个所述螺栓均呈等距设置。
12.优选地，所述安装架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和转动轴固定连接。
13.优选地，所述挤压板呈倾斜设置，所述挤压杆和挤压板滑动连接。
14.本实用新型中，通过挤压杆和挤压板的相互配合，当有灰尘或者小飞虫落在摄像头的镜头表面时，本机构可以在航拍的同时对镜头进行清理，操作起来十分简单，省时省力，从而大大提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种工业环境监测用无人机的航拍装置的正视结构示意图；
16.图2为竖板和滑块的正视结构示意图；
17.图3为竖板和滑块的右视结构示意图。
18.图中：1机体、2伺服电机、3螺栓、4竖板、5摄像头、6转动轴、7挤压杆、8安装架、9清洁棉、10圆盘、11连接杆、12竖杆、13安装块、14挤压板、15弹簧、16滑块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种工业环境监测用无人机的航拍装置，包括机体1，机体1上设置有摄像头5，机体1上设置有清理机构，清理机构包括机体1上设置的安装架8，安装架8上转动设置有转动轴6，转动轴6上固定连接有挤压杆7，转动轴6和摄像头5固定连接，机体1上固定连接有竖板4，竖板4上滑动设置有滑块16，滑块16上固定连接有挤压板14，滑块16通过连接杆11连接有圆盘10，圆盘10上固定连接有清洁棉9，滑块16上固定连接有两个安装块13，竖板4上固定连接有两个竖杆12，每个竖杆12均和对应的安装块13滑动连接，竖杆12和安装块13的设置，限制了滑块16的移动轨迹，使得滑块16只能做竖直方向上的稳定运动。
21.每个竖杆12上均安装有弹簧15，两个弹簧15呈对称设置，在弹簧15的弹力作用下，使得滑块16可以更为稳定的做竖直方向上的稳定运动，安装架8通过多个螺栓3和机体1连接，多个螺栓3均呈等距设置，螺栓3的设置，可以将安装架8和机体1连接固定，安装架8通过多个螺栓3和机体1连接，多个螺栓3均呈等距设置，螺栓3的设置，可以将安装架8和机体1连接固定，安装架8上固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴和转动轴6固定连接，启动伺服电机2，在伺服电机2的驱动下，伺服电机2的输出轴转动，带动转动轴6同步转动，挤压板14呈倾斜设置，挤压杆7和挤压板14滑动连接，由于挤压板14呈一定倾斜角度设置，当挤压杆7接触并挤压挤压板14时，挤压杆7对挤压板14的作用力具有竖直方向上的分力，使得挤压板14竖直向下运动。
22.本实用新型中，当摄像头5的镜头表面粘附有灰尘或者其他杂物时，启动伺服电机2，在伺服电机2的驱动下，伺服电机2的输出轴转动，带动转动轴6同步转动，转动轴6转动带动摄像头5同步转动，同时转动轴6转动带动挤压杆7同步转动，直至挤压杆7接触并挤压挤压板14，由于挤压板14呈一定倾斜角度设置，当挤压杆7接触并挤压挤压板14时，挤压杆7对挤压板14的作用力具有竖直方向上的分力，使得挤压板14竖直向下运动，挤压板14运动带动滑块16同步向下运动，滑块16运动带动两个安装块13运动，使得安装块13和对应的竖杆12发生相对滑动，弹簧15发生形变，滑块16在竖杆12的限位作用下，限制了移动轨迹，使得滑块16竖直向下运动，在连接杆11的配合下，带动圆盘10上的清洁棉9同步向下运动，使得清洁棉9接触并挤压转动过来的摄像头5的镜头表面，将其上的灰尘擦除，擦除完毕后，转动轴6反向转动，使得摄像头5移动至初始位置，同时挤压板14不再收到挤压杆7的挤压，在弹簧15的弹力作用下，滑块16竖直向上运动，恢复至初始位置，需要再次清理时，重复上述流
程即可。
23.总体来说，针对技术问题：现有的大多数无人机无法在航拍时对摄像头5进行清理，当有灰尘或小飞虫接触到摄像设备的镜头表面时，为了避免影响图像采集质量，只能将无人机收回清理后再继续进行拍摄，操作起来十分繁琐，耗时耗力，从而大大降低工作效率。
24.采用技术方案：一种工业环境监测用无人机的航拍装置，包括机体1，机体1上设置有摄像头5，机体1上设置有清理机构，清理机构包括机体1上设置的安装架8，安装架8上转动设置有转动轴6，转动轴6上固定连接有挤压杆7，转动轴6和摄像头5固定连接，机体1上固定连接有竖板4，竖板4上滑动设置有滑块16，滑块16上固定连接有挤压板14，滑块16通过连接杆11连接有圆盘10，圆盘10上固定连接有清洁棉9。
25.因为技术方案的实现过程是：启动伺服电机2，在伺服电机2的驱动下，伺服电机2的输出轴转动，带动转动轴6同步转动，转动轴6转动带动摄像头5同步转动，同时转动轴6转动带动挤压杆7同步转动，直至挤压杆7接触并挤压挤压板14，由于挤压板14呈一定倾斜角度设置，当挤压杆7接触并挤压挤压板14时，挤压杆7对挤压板14的作用力具有竖直方向上的分力，使得挤压板14竖直向下运动，挤压板14运动带动滑块16同步向下运动，滑块16运动带动两个安装块13运动，使得安装块13和对应的竖杆12发生相对滑动，弹簧15发生形变，滑块16在竖杆12的限位作用下，限制了移动轨迹，使得滑块16竖直向下运动，在连接杆11的配合下，带动圆盘10上的清洁棉9同步向下运动，使得清洁棉9接触并挤压转动过来的摄像头5的镜头表面，将其上的灰尘擦除。
26.所以必然能解决该技术问题，通过挤压杆7和挤压板14的相互配合，当有灰尘或者小飞虫落在摄像头5的镜头表面时，本机构可以在航拍的同时对镜头进行清理，操作起来十分简单，省时省力，从而大大提高工作效率。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。