1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种具有加热功能的水下机器人。
背景技术：
2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
3.水下工作时需要用到水下机器人，但现有市面上大多数的水下机器人在水下工作时容易出现温度降低的情况，从而使电源受到影响无法正常工作，导致水下机器人出现故障和宕机，需要使用者进行取出维护，影响了水下机器人正常工作。
4.因此，需要对水下机器人进行设计改造，有效的防止其在水下工作时容易出现温度降低的现象。
技术实现要素：
5.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有加热功能的水下机器人，具备对电源进行加热的优点，解决了在水下工作时容易出现温度降低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有加热功能的水下机器人，包括水下工作机器人，所述水下工作机器人的输出端固定连接有工作电源，所述工作电源底部的输出端电连接有cpu处理器，所述cpu处理器底部的输出端双向电连接有电源温度传感模块，所述电源温度传感模块底部的输出端双向电连接有温度判定单元，所述温度判定单元底部的输出端双向电连接有加热器启动模块，所述加热器启动模块底部的输出端双向电连接有加热器温度控制模块，所述加热器温度控制模块底部的输出端双向电连接有过热保护单元，所述过热保护单元底部的输出端双向电连接有数据备份模块，所述电源温度传感模块左侧的输出端双向电连接有紧急警报传输模块。
7.作为本实用新型优选的，所述温度判定单元右侧的输出端双向电连接有温度临界处理模块，所述温度判定单元右侧的输出端双向电连接有数据传输模块。
8.作为本实用新型优选的，所述过热保护单元左侧的输出端双向电连接有散热驱动模块，所述过热保护单元左侧的输出端双向电连接有过热启停模块。
9.作为本实用新型优选的，所述数据备份模块底部的输出端双向电连接有故障回收模块，所述故障回收模块与数据备份模块配合使用。
10.作为本实用新型优选的，所述cpu处理器右侧的输出端双向电连接有数据预处理模块，所述数据预处理模块与cpu处理器配合使用。
11.作为本实用新型优选的，所述cpu处理器采用低功耗设计，选取低功耗电源。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型增加了对电源进行加热的功能性，使其具备对电源加热增加工作效率的效果，防止水下机器人在水下工作时容易出现温度降低的情况发生。
14.2、本实用新型通过温度判定单元的设置，能够对电源的温度进行判定，并将温度进行数据传输。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型水下工作机器人示意图；
17.图3为本实用新型水下工作机器人系统图。
18.图中：1、水下工作机器人；2、工作电源；3、cpu处理器；4、电源温度传感模块；5、温度判定单元；5-1、温度临界处理模块；5-2、数据传输模块；6、加热器启动模块；7、加热器温度控制模块；8、过热保护单元；8-1、散热驱动模块；8-2、过热启停模块；9、数据备份模块；10、紧急警报传输模块；11、故障回收模块；12、数据预处理模块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种具有加热功能的水下机器人，包括水下工作机器人1，水下工作机器人1的输出端固定连接有工作电源2，工作电源2底部的输出端电连接有cpu处理器3，cpu处理器3底部的输出端双向电连接有电源温度传感模块4，电源温度传感模块4底部的输出端双向电连接有温度判定单元5，温度判定单元5底部的输出端双向电连接有加热器启动模块6，加热器启动模块6底部的输出端双向电连接有加热器温度控制模块7，加热器温度控制模块7底部的输出端双向电连接有过热保护单元8，过热保护单元8底部的输出端双向电连接有数据备份模块9，电源温度传感模块4左侧的输出端双向电连接有紧急警报传输模块10。
21.参考图3，温度判定单元5右侧的输出端双向电连接有温度临界处理模块5-1，温度判定单元5右侧的输出端双向电连接有数据传输模块5-2。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过温度判定单元5的设置，能够对电源的温度进行判定，并将温度进行数据传输。
23.参考图3，过热保护单元8左侧的输出端双向电连接有散热驱动模块8-1，过热保护单元8左侧的输出端双向电连接有过热启停模块8-2。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过过热保护单元8的设置，能够对电源过热时进行散热，防止对电源造成损害。
25.参考图3，数据备份模块9底部的输出端双向电连接有故障回收模块11，故障回收模块11与数据备份模块9配合使用。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过故障回收模块11的设置，能够对水下工作机器人1进行快速回收，便于及时对故障处理。
27.参考图3，cpu处理器3右侧的输出端双向电连接有数据预处理模块12，数据预处理模块12与cpu处理器3配合使用。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过数据预处理模块12的设置，能够配合cpu处理器3进行工作，减轻了cpu处理器3的工作负担。
29.参考图3，cpu处理器3采用低功耗设计，选取低功耗电源。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过cpu处理器3的设置，能够降低能源的消耗，从而起到环保的作用。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，水下工作机器人1通过工作电源2带动cpu处理器3开始工作，在水下工作机器人1入水一定时间后，通过电源温度传感模块4和温度判定单元5对工作电源2的温度进行判定和数据传输，然后通过加热器启动模块6和加热器温度控制模块7对其进行加热，过热保护单元8进行工作电源2高温保护工作，工作完成后数据备份模块9记录数据进行备份。
32.综上所述：该具有加热功能的水下机器人，通过增加了对电源进行加热的功能性，使其具备对电源加热增加工作效率的效果，防止水下机器人在水下工作时容易出现温度降低的情况发生，解决了在水下工作时容易出现温度降低的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。