1.本实用新型涉及海上光伏桩基施工技术领域，特别是涉及一种适用于海上光伏桩基施工的定位系统。
背景技术：
2.海上光伏桩基施工一般采用船只作为施工设备的载具，船只行驶到指定桩基位置，随后由船上安装或搭载的专用设备进行桩基施工作业。由于船只一般采用船锚进行固定，因此，船只受到风浪的影响，在施工过程中会发生偏移，严重影响桩基施工质量，对于已打桩基较密的区域，甚至会发生船体撞击已成桩的工程事故。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种适用于海上光伏桩基施工的定位系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够使船只定向移动，且能够锁定船身的位置，实现了船只的精确定位。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种适用于海上光伏桩基施工的定位系统，包括定位装置，所述定位装置能够安装在船身上，以使所述船身定向移动，且所述定位装置能够锁定所述船身的位置。
6.优选的，所述定位装置包括纵向定位机构和横向定位机构；所述纵向定位机构至少设置有两个，两个所述纵向定位机构分别对称安装在所述船身的两侧，所述纵向定位机构用于使所述船身沿纵向移动，且能够锁定所述船身的纵向位置；所述横向定位机构至少设置有两个，两个所述横向定位机构分别对称安装在所述船身的两侧，所述横向定位机构用于使所述船身沿横向移动，且能够锁定所述船身的横向位置。
7.优选的，所述纵向定位机构包括第一支座、第一升降部和第一行走部；所述第一支座的一端为第一固定端，另一端为第一安装端，所述第一固定端固定在所述船身上，所述第一安装端位于所述船身的外部，所述第一行走部位于所述第一安装端的下方，且能够通过所述第一升降部与所述第一安装端活动连接，所述第一升降部能够带动所述第一行走部上下移动，所述第一行走部能够带动所述船身沿纵向移动。
8.优选的，所述第一支座水平设置，所述第一安装端上安装有第一导向槽；
9.所述第一升降部包括第一升降杆、第一升降轮和第一驱动部；所述第一升降杆竖直设置，所述第一升降杆的上部能够穿设在所述第一导向槽中，所述第一升降杆上沿其长度方向的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨上沿其延伸方向并排设置有多个第一轴销，每个所述第一轴销上均套设有一第一轴套；所述第一升降轮竖直安装在第一安装端上靠近所述第一导轨的位置处，所述第一升降轮的一端安装有所述第一驱动部，所述第一驱动部能够驱动所述第一升降轮转动，所述第一升降轮能够通过所述第一导轨带动所述第一升降杆上下移动；所述第一行走部安装在所述第一升降杆的底部。
10.优选的，所述第一行走部包括第一行走轮和第二驱动部，所述第一行走轮能够通过第一轴承转动连接在所述第一升降杆的底部，所述第一行走轮的安装方向平行于所述船身，所述第一行走轮的一端安装有所述第二驱动部，所述第二驱动部能够驱动所述第一行走轮转动。
11.优选的，所述横向定位机构包括第二支座、第二升降部和第二行走部；所述第二支座的一端为第二固定端，另一端为第二安装端，所述第二固定端固定在所述船身上，所述第二安装端位于所述船身的外部，所述第二行走部位于所述第二安装端的下方，且能够通过所述第二升降部与所述第二安装端活动连接，所述第二升降部能够带动所述第二行走部上下移动，所述第二行走部能够带动所述船身沿横向移动。
12.优选的，所述第二支座水平设置，所述第二安装端上安装有第二导向槽；
13.所述第二升降部包括第二升降杆、第二升降轮和第三驱动部；所述第二升降杆竖直设置，所述第二升降杆的上部能够穿设在所述第二导向槽中，所述第二升降杆上沿其长度方向的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨上沿其延伸方向并排设置有多个第二轴销，每个所述第二轴销上均套设有一第二轴套；所述第二升降轮竖直安装在第二安装端上靠近所述第二导轨的位置处，所述第二升降轮的一端安装有所述第三驱动部，所述第三驱动部能够驱动所述第二升降轮转动，所述第二升降轮能够通过所述第二导轨带动所述第二升降杆上下移动；所述第二行走部安装在所述第二升降杆的底部。
14.优选的，所述第二行走部包括第二行走轮和第四驱动部，所述第二行走轮能够通过第二轴承转动连接在所述第二升降杆的底部，所述第二行走轮的安装方向垂直于所述船身，所述第二行走轮的一端安装有所述第四驱动部，所述第四驱动部能够驱动所述第二行走轮转动。
15.优选的，所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部和所述第四驱动部均为液压马达。
16.优选的，所述纵向定位机构设置有四个，且两两对称设置，其中，两个对称设置的所述纵向定位机构为一组，两组所述纵向定位机构均安装在所述船身的中部；所述横向定位机构设置有四个，且两两对称设置，其中，两个对称设置的所述横向定位机构为一组，两组所述横向定位机构分别安装在所述船身的头部和所述船身的尾部。
17.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
18.本实用新型提供的适用于海上光伏桩基施工的定位系统，包括定位装置，定位装置能够安装在船身上，通过定位装置能够使船身定向移动，且定位装置能够锁定船身的位置，从而实现了船只的精确定位。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的定位装置安装在船身上的示意图；
21.图2为本实用新型提供的纵向定位装置的俯视图；
22.图3为本实用新型提供的纵向定位装置的主视图；
23.图4为本实用新型提供的纵向定位装置的左视图；
24.图5为本实用新型提供的横向定位装置的俯视图；
25.图6为本实用新型提供的第一支座的示意图；
26.图7为本实用新型提供的第一导向槽安装在第一支座上的示意图；
27.图8为本实用新型提供的第一升降轮安装在第一支座上的示意图；
28.图9为本实用新型提供的第一升降杆的局部示意图；
29.图10为本实用新型提供的第一支座的第一安装端位置处的局部示意图；
30.图11为本实用新型提供的第一行走轮安装在第一升降杆上的示意图；
31.图12为本实用新型提供的第一行走轮插入海床的示意图；
32.图中：1-船身、2-海床、10-纵向定位机构、11-第一支座、111-h型钢悬臂梁、112-门式限位装置、113-底座、114-第一加劲钢板、115-第二加劲钢板、12-第一导向槽、121-方形通孔、13-第一升降杆、131-第一导轨、132-第一轴销、133-第一轴套、14-第一升降轮、141-第一升降轮安装座、15-第一驱动部、16-第一行走轮、17-第二驱动部、20-横向定位机构、21-第二支座、22-第二导向槽、23-第二升降杆、24-第二升降轮、25-第二行走轮。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实用新型的目的是提供一种适用于海上光伏桩基施工的定位系统，以解决现有技术存在的问题，能够使船只定向移动，且能够锁定船身的位置，实现了船只的精确定位。
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
36.如图1-图12所示，本实用新型提供一种适用于海上光伏桩基施工的定位系统，包括定位装置，定位装置能够安装在船身1上，以使船身1定向移动，且定位装置能够锁定船身1的位置，从而实现了船只的精确定位。
37.在本实施例中，定位装置包括纵向定位机构10和横向定位机构20；纵向定位机构10至少设置有两个，两个纵向定位机构10分别对称安装在船身1的两侧，纵向定位机构10用于使船身1沿纵向移动，即纵向定位机构10能够使船身1沿平行于自身的方向移动，且能够锁定船身1的纵向位置；横向定位机构20至少设置有两个，两个横向定位机构20分别对称安装在船身1的两侧，横向定位机构20用于使船身1沿横向移动，即横向定位机构20能够使船身1沿垂直于自身的方向移动，且能够锁定船身1的横向位置。
38.进一步地，如图2-图4所示，纵向定位机构10包括第一支座11、第一升降部和第一行走部；第一支座11的一端为第一固定端，另一端为第一安装端，第一固定端固定在船身1上，第一安装端位于船身1的外部，第一行走部位于第一安装端的下方，且能够通过第一升降部与第一安装端活动连接，第一升降部能够带动第一行走部上下移动，第一行走部能够带动船身1沿纵向移动。
39.在本实施例中，第一支座11水平设置，第一安装端上安装有第一导向槽12；
40.第一升降部包括第一升降杆13、第一升降轮14和第一驱动部15；本实施例的第一升降杆13由钢板焊接而成，且其内部设置有加劲钢板以提升其刚度，第一升降杆13竖直设置，第一升降杆13的上部能够穿设在第一导向槽12中，且第一升降杆13上沿其长度方向的一侧焊接有第一导轨131，如图9所示，第一导轨131上沿其延伸方向并排设置有多个第一轴销132，每个第一轴销132上均套设有一第一轴套133；第一升降轮14竖直安装在第一安装端上靠近第一导轨131的位置处，第一升降轮14的一端安装有第一驱动部15，第一驱动部15能够驱动第一升降轮14转动，第一升降轮14能够通过第一导轨131带动第一升降杆13上下移动，如图10所示，本实施例的第一升降轮14优选为齿轮，第一导轨131、第一轴销132以及第一轴套133即为与齿轮相匹配的齿轨。
41.作为一种可能的示例，如图6所示，本实施例的第一支座11包括两根并排设置的h型钢悬臂梁111，两根h型钢悬臂梁111的一端通过底座113固定在船身1上，其中，底座113的底部焊接有一底板，该底板通过螺栓连接在船身1上；两根h型钢悬臂梁111靠近船体的端部通过一门式限位装置112进行限位固定，本实施例的门式限位装置112由三根h型钢焊接而成，其中，竖直设置的两根h型钢的底部焊接在一底板上，该底板通过螺栓连接在船身1上；两根h型钢悬臂梁111伸出船身1的一端上分别焊接有第一加劲钢板114和第二加劲钢板115，第一加劲钢板114平行于第二加劲钢板115，且垂直于两根h型钢悬臂梁111。
42.作为一种可能的示例，如图7所示，两根h型钢悬臂梁111上第一加劲钢板114与第二加劲钢板115之间的位置处，通过螺栓连接有第一导向槽12，第一导向槽12的内部沿竖直方向开设有方形通孔121，且该方形通孔121的位置与第一导向槽12下方的两根h型悬臂梁之间形成的空隙相对应，以使第一导向杆能够沿竖直方向穿设在第一支座11中。
43.作为一种可能的示例，如图8所示，第一升降轮14和第一驱动部15均通过第一升降轮安装座141安装在第一加劲钢板114上，其中，第一升降轮安装座141的底部通过螺栓连接在第一加劲钢板114上，第一升降轮安装座141的顶部竖直设置有连接板，该连接板能够插入第一导向槽12一侧的凹槽中，并通过螺栓固定连接。
44.在本实施例中，第一行走部安装在第一升降杆13的底部，具体地，第一行走部包括第一行走轮16和第二驱动部17，如图11所示，第一行走轮16能够通过第一轴承转动连接在第一升降杆13的底部，本实施例的第一行走轮16优选为叶轮，第一行走轮16的安装方向平行于船身1，第一行走轮16的一端安装有第二驱动部17，第二驱动部17能够驱动第一行走轮16转动；需要说明的是，本实施例的横向定位机构20与纵向定位机构10在结构方面的区别仅在于，第一行走轮16的安装方向为平行于船身1，而第二行走轮25的安装方向为垂直于船身1。
45.在本实施例中，如图5所示，横向定位机构20包括第二支座21、第二升降部和第二行走部；第二支座21的一端为第二固定端，另一端为第二安装端，第二固定端固定在船身1上，第二安装端位于船身1的外部，第二行走部位于第二安装端的下方，且能够通过第二升降部与第二安装端活动连接，第二升降部能够带动第二行走部上下移动，第二行走部能够带动船身1沿横向移动。
46.进一步地，第二支座21水平设置，第二安装端上安装有第二导向槽22；
47.第二升降部包括第二升降杆23、第二升降轮24和第三驱动部；第二升降杆23竖直
设置，第二升降杆23的上部能够穿设在第二导向槽22中，且第二升降杆23上沿其长度方向的一侧设置有第二导轨，第二导轨上沿其延伸方向并排设置有多个第二轴销，每个第二轴销上均套设有一第二轴套；第二升降轮24竖直安装在第二安装端上靠近第二导轨的位置处，第二升降轮24的一端安装有第三驱动部，第三驱动部能够驱动第二升降轮24转动，第二升降轮24能够通过第二导轨带动第二升降杆23上下移动；第二行走部安装在第二升降杆23的底部。
48.进一步地，第二行走部包括第二行走轮25和第四驱动部，第二行走轮25能够通过第二轴承转动连接在第二升降杆23的底部，第二行走轮25的安装方向垂直于船身1，第二行走轮25的一端安装有第四驱动部，第四驱动部能够驱动第二行走轮25转动。
49.在本实施例中，第一驱动部15、第二驱动部17、第三驱动部和第四驱动部均为液压马达。
50.在本实施例中，如图1所示，纵向定位机构10设置有四个，且两两对称设置，其中，两个对称设置的纵向定位机构10为一组，两组纵向定位机构10均安装在船身1的中部；横向定位机构20设置有四个，且两两对称设置，其中，两个对称设置的横向定位机构20为一组，两组横向定位机构20分别安装在船身1的头部和船身1的尾部；需要说明的是，在实际工作中，纵向定位机构10的数量和横向定位机构20的数量应根据船身1大小、风浪情况等客观因素进行选择。
51.本实施例的工作过程：当船只在海上需要定位时，首先，通过开启第一驱动部15驱动第一升降轮14转动，下降第一升降杆13，使第一行走轮16插入海床2，同时，通过开启第三驱动部驱动第二升降轮24转动，下降第二升降杆23，使第二行走轮25插入海床2，然后，通过开启第二驱动部17驱动第一行走轮16正转或者反转，调整船身1沿纵向的位置，同时，通过开启第四驱动部驱动第二行走轮25正转或者反转，调整船身1沿横向的位置；当船只定位完成后，使第一行走轮16和第二行走轮25均停机，由于第一行走轮16和第二行走轮25均插入海床2起到固定船身1的作用，使船身1在海上保持相对位置不变，锁定了船身1的位置，从而实现了船只的精确定位；当海上光伏桩基施工作业结束船只需要驶离时，提起第一升降杆13和第二升降杆23即可。
52.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。