1.本实用新型涉及海洋探测装备技术领域，具体涉及一种用于水下潜器浮力补偿的气囊。
背景技术：
2.水下无人潜器是可搭载多种传感器的海洋探测平台，应用于海洋观测中，可以获取海洋数据，水下无人潜器上浮下潜运动主要是通过调节净浮力来实现。现有浮力驱动单元多为电机驱动液压泵或者液压缸将液体排出的方式进而调节水下无人潜器排水量从而改变浮力实现上浮下潜。但是水下无人潜器自身携带能源有限，为了维持长时序观测任务，浮力补偿装置至关重要。
技术实现要素：
3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于水下潜器浮力补偿的气囊。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种用于水下潜器浮力补偿的气囊，包括气囊本体，该气囊本体内充有气体、且为正压状态，所述气囊本体内填充有内衬材料以保证所述气囊本体的体积固定。
6.进一步，所述气囊本体为蝶形结构。
7.进一步，所述气囊本体为橡胶材质。
8.进一步，所述内衬材料为纤维。
9.进一步，所述气囊本体上设有进气口，该进气口内设有由外向内单向导通的橡胶膜片。
10.进一步，所述橡胶膜片半连接在所述气囊本体内。
11.进一步，所述进气口上设有封堵组件，该封堵组件包括金属凸台和堵塞，所述金属凸台固定在所述进气口上，所述堵塞螺纹连接在所述金属凸台上。
12.进一步，所述金属凸台与所述气囊本体硫化连接。
13.进一步，所述堵塞与所述金属凸台之间设有o型密封圈。
14.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本技术实施例所提供的用于水下潜器浮力补偿的气囊的结构示意图；
17.图2为图1的a部放大图；
18.图3为本技术实施例所提供的用于水下潜器浮力补偿的气囊的立体图。
19.其中，o型密封圈1、堵塞2、金属凸台3、气囊本体4、橡胶膜片5。
具体实施方式
20.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
21.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
22.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
23.参见图1～图3，本技术一种用于水下潜器浮力补偿的气囊，包括气囊本体4，该气囊本体4内充有气体、且为正压状态，气囊本体4内填充有内衬材料以保证气囊本体4的体积固定。
24.采用本技术气囊，由于气囊本体4内填充有气体、且为正压状态，当水下潜器处于水面时，气囊处于自由状态，为水下潜器提供浮力，并且可以起到一定防止海浪震荡的作用；当水下潜器下潜时，依靠气体的可压缩性特点，气囊压瘪，浮力减小，有利于浅水阶段水下潜器快速下潜，避免被水面舰艇碰撞或者打捞情况。
25.气囊本体4为蝶形内空结构，其材质为橡胶材质，气囊本体4采用一体式皮囊结构，一次成型，免除装配过程。内衬材料为纤维，其填充在气囊本体4内，保证气囊本体4内部为正压时，气囊的排水体积固定。
26.气囊本体4上设有进气口，该进气口内设有由外向内单向导通的橡胶膜片5。橡胶膜片5由外向内单向导通，使用时，可通过进气口为气囊本体4充气，充气完成后，橡胶膜片5封堵在进气口上，防止气囊本体4内的气体外泄。
27.具体的，橡胶膜片5半连接在气囊本体4内；也即，橡胶膜片5部分连接在气囊本体4内，橡胶膜片5的其余部分可打开。充气时，充气针插入进气口，将橡胶膜片5打开，完成充气操作后，气囊本体4内部气压大于空气气压，待充气针拔出，橡胶膜片5被气囊本体4内部高气压押金堵住进气口，保证气体不外泄。
28.为了更好的封堵进气口，进气口上设有封堵组件，该封堵组件包括金属凸台3和堵塞2，金属凸台3固定在进气口上，堵塞2螺纹连接在金属凸台3上。
29.金属凸台3与气囊本体4硫化连接，在金属凸台3内设有内螺纹，堵塞2上设有与金属凸台3配合的外螺纹，堵塞2螺纹连接在金属凸台3内。
30.为了进一步提高封堵效果，堵塞2与金属凸台3之间设有oo型密封圈1。通过堵塞2与金属凸台3的配合，将oo型密封圈1压紧在金属凸台3内，保证了密封效果，防止气体泄漏以及外部压力变化导致皮囊形变而造成的海水倒灌。
31.橡胶膜片5自然状态下贴合在金属凸台3内端，当充气针插入进行充气作业时，橡胶膜片5被顶开，完成充气作业后，依靠气囊内部高压将橡胶膜片5压紧，可可暂时防止气体外泄，之后拧紧堵塞2进行最终防泄漏处理。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。