1.本实用新型涉及汽车相关技术领域，特别是一种转向管柱高度调节机构及转向系统。
背景技术：
2.为了使方向盘位置适合于汽车驾驶员的就座位置，附接在方向盘前端的转向管柱可以通过高度调节机构来实现在车辆内部中相对于转向主轴轴向的纵向方向以竖直上下方式的调节定位，和/或通过长度调节机构来实现在车辆内部中相对于转向主轴的轴向方向以伸缩方式的调节定位。
3.如图1至图3所示，现有的转向管柱高度调节机构包括高度调节支架1’、连接支架2’、导向筒3’、安装支架4’、高度调节电机5’以及高度调节电机螺母6’，高度调节电机螺母6’套在高度调节电机5’的电机转轴51’上，高度调节支架1’的第一端与高度调节电机螺母6’铰接，高度调节支架1’的第二端与导向筒3铰接，连接支架2’的第一端与高度调节电机螺母6’铰接，连接支架2’的第二端与高度调节支架1’固定连接，安装支架4’通过螺栓7’与高度调节支架1’的第二端铰接，转向管柱8’设置于导向筒3’内。同时，现有技术设置有滑靴9’，还设置有与滑靴9’相匹配的v型槽91’，螺栓7’依次穿过滑靴9’、v型槽91’、安装支架4’后与高度调节支架1’的第二端连接。
4.在高度调节过程中，高度调节电机5’驱动电机螺杆6’旋转，使得高度调节电机螺母6’能够沿着电机螺杆6’的轴线运动，以带动连接支架2’和高度调节支架1’绕着高度调节支架1’和导向筒3’连接的枢转点相对于安装支架4’转动。在前述过程中，高度调节支架1’相对于安装支架4’的运动并产生沿转向管柱的轴向的纵向方向的上下位移，高度调节支架1’不可避免地在轴向方向上会受到向前或向后的力，由于高度调节支架1’和安装支架4’两者通过螺栓7’连接在一起，因此，高度调节支架1’会在前述轴向方向上的力的作用下相对于安装支架4’形成向前或向后的位移。通过滑靴9’相对于v型槽91’沿转向管柱的轴向方向相对滑动(相对位移)，以释放高度调节支架1’受力产生的位移量，从而实现对高度调节过程中高度调节支架1’的运动量进行补偿。
5.在不设置滑靴9’和v型槽91’进行补偿的情况下，则高度调节支架1’和安装支架4’的螺栓连接通孔均会受力磨损，同时转向管柱的高度调节也会受到影响。
6.因此，现有技术的高度调节机构需要在安装支架4’上设置滑靴9’和v型槽91’，结构复杂，成本较高。
技术实现要素：
7.基于此，有必要针对现有技术高度调节机构结构复杂，成本较高的技术问题，提供一种转向管柱高度调节机构及转向系统。
8.本实用新型提供一种转向管柱高度调节机构，包括：高度调节支架、连接支架、导向筒、安装支架、高度调节电机以及高度调节电机螺母，所述高度调节电机螺母套在所述高
度调节电机的电机转轴上，且所述高度调节电机螺母能沿所述电机转轴的轴线运动，所述高度调节电机与所述导向筒固定连接，所述导向筒固定在所述安装支架上，所述高度调节支架的第一端与所述高度调节电机螺母铰接，所述高度调节支架的第二端与所述导向筒铰接，所述连接支架的第一端与所述高度调节电机螺母铰接，所述连接支架的第二端与所述安装支架铰接。
9.进一步地，所述安装支架上设有安装件，第一螺栓依次穿过所述安装件以及所述连接支架的第二端。
10.更进一步地，所述第一螺栓上套有第一衬套。
11.进一步地，所述高度调节电机螺母的外壁设置有朝向所述高度调节支架方向延伸的第一螺母安装部、以及朝向所述连接支架方向延伸的第二螺母安装部，所述第一螺母安装部插入所述高度调节支架的第一端，所述第二螺母安装部插入所述连接支架的第一端。
12.更进一步地，所述第一螺母安装部与所述高度调节支架的第一端过盈配合，所述第二螺母安装部与所述连接支架的第一端过盈配合。
13.进一步地，所述高度调节电机螺母为塑料螺母。
14.进一步地，所述电机转轴的两端部分别设置有限位件，所述限位件沿所述电机转轴的轴向方向或者径向方向设有突出结构。
15.更进一步地，所述限位件为塑料限位件。
16.进一步地，所述高度调节支架的第二端与所述导向筒通过第二螺栓铰接，所述第二螺栓依次穿过所述高度调节支架的第二端与所述导向筒，所述第二螺栓上套有第二衬套。
17.本实用新型提供一种转向系统，包括转向管柱、以及如前所述的转向管柱高度调节机构，所述导向筒套设于所述转向管柱外。
18.本实用新型通过连接支架的一端与安装支架铰接，并通过连接支架的另一端与高度调节电机螺母铰接，将高度调节支架在轴向方向上形成向前或向后的位移直接通过连接支架在轴向方向上形成向前或向后的位移予以释放。同时，通过在高度调节时通过连接支架在调节过程中所产生的运动量来补偿高度调节支架的运动量，从而简化结构，减少元件，降低成本。
附图说明
19.图1为现有技术转向管柱高度调节机构的结构示意图；
20.图2为现有技术转向管柱高度调节机构取出螺栓后的结构示意图；
21.图3为现有技术转向管柱高度调节机构的俯视图；
22.图4为本实用新型一实施例一种转向管柱高度调节机构的结构示意图；
23.图5为图4的截面图；
24.图6为本实用新型一实施例一种转向管柱高度调节机构的爆炸图；
25.图7为本实用新型一实施例一种转向管柱高度调节机构的安装俯视图；
26.图8为本实用新型一实施例一种转向管柱高度调节机构的侧视图；
27.图9为本实用新型一实施例一种转向管柱高度调节机构的俯视图。
28.标记说明
29.1-高度调节支架；11-第二螺栓；2-连接支架；3-导向筒；4-安装支架；41-安装件；42-第一螺栓；43-第一衬套；5-高度调节电机；51-电机转轴；52-限位件；6-高度调节电机螺母；61-第二螺母安装部；7-转向管柱。
具体实施方式
30.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
31.如图4所示为本实用新型一实施例一种转向管柱高度调节机构的结构示意图，包括：高度调节支架1、连接支架2、导向筒3、安装支架4、高度调节电机5以及高度调节电机螺母6，所述高度调节电机螺母6套在所述高度调节电机5的电机转轴51上，且所述高度调节电机螺母6能沿所述电机转轴51的轴线运动，所述高度调节电机5与所述导向筒3固定连接，所述导向筒3固定在所述安装支架4上，所述高度调节支架1的第一端与所述高度调节电机螺母6铰接，所述高度调节支架1的第二端与所述导向筒3铰接，所述连接支架2的第一端与所述高度调节电机螺母6铰接，所述连接支架2的第二端与所述安装支架4铰接。
32.具体来说，本实施例的转向管柱高度调节机构取消了滑靴以及v型槽，取消了现有技术中的高度调节支架1’的第二端与连接支架2’的第二端的连接。在本实用新型的技术方案中，导向筒3套设于转向管柱7外，导向筒3固定在安装支架4上。高度调节支架1为u型支架，跨接在导向筒3上。高度调节电机螺母6套在高度调节电机5的电机转轴51上，且高度调节电机螺母6能沿电机转轴51的轴线运动。连接支架2的两端分别与高度调节电机螺母6的一侧以及安装支架4铰接。而高度调节支架1的第一端与高度调节电机螺母6的另一侧铰接，高度调节支架1的第二端与导向筒3铰接。另外，高度调节电机5与导向筒3固定连接。在高度调节过程中，高度调节电机5驱动电机转轴51旋转，从而驱动电机螺母6旋转，使得高度调节电机螺母6能够沿着电机转轴51的轴线运动，以带动连接支架2和高度调节支架1绕着相应枢转点相对于安装支架4运动。在前述过程中，高度调节支架1相对于安装支架4的运动并产生沿转向管柱的轴向的纵向方向的上下位移，以实现转向管柱的高度调节。
33.在高度调节的过程中，由于连接支架2和安装支架4两者通过第一螺栓42连接在一起，高度调节支架1并不通过第一螺栓42和连接支架2和安装支架4连接在一起，而是通过高度调节电机螺母6与连接支架2铰接在一起，因此，高度调节支架1和连接支架2均会在前述轴向方向上形成向前或向后的位移，此时，高度调节支架1在轴向方向上形成向前或向后的位移可以直接通过连接支架2在轴向方向上形成向前或向后的位移予以释放。也就是说，高度调节过程中高度调节支架1的运动量通过连接支架2在调节过程中所产生的运动量来补偿。
34.本实用新型通过连接支架的一端与安装支架铰接，并通过连接支架的另一端与高度调节电机螺母铰接，将高度调节支架在轴向方向上形成向前或向后的位移直接通过连接支架在轴向方向上形成向前或向后的位移予以释放。
35.取消了现有技术中的滑靴和v型槽，本实用新型的转向管柱高度调节机构，通过在高度调节时通过连接支架2在调节过程中所产生的运动量来补偿高度调节支架的运动量，
从而简化结构，减少元件，降低成本。
36.如图4至图9所示，本实用新型另一实施例中一种转向管柱高度调节机构，包括：高度调节支架1、连接支架2、导向筒3、安装支架4、高度调节电机5以及高度调节电机螺母6，所述高度调节电机螺母6套在所述高度调节电机5的电机转轴51上，且所述高度调节电机螺母6能沿所述电机转轴51的轴线运动，所述高度调节电机5与所述导向筒3固定连接，所述导向筒3固定在所述安装支架4上，所述高度调节支架1的第一端与所述高度调节电机螺母6铰接，所述高度调节支架1的第二端与所述导向筒3铰接，所述连接支架2的第一端与所述高度调节电机螺母6铰接，所述连接支架2的第二端与所述安装支架4铰接；
37.所述安装支架4上设有安装件41，第一螺栓42依次穿过所述安装件41以及所述连接支架2的第二端；
38.所述高度调节电机螺母6的外壁设置有朝向所述高度调节支架1方向延伸的第一螺母安装部、以及朝向所述连接支架2方向延伸的第二螺母安装部61，所述第一螺母安装部插入所述高度调节支架1的第一端，所述第二螺母安装部61插入所述连接支架2的第一端，所述第一螺母安装部与所述高度调节支架1的第一端过盈配合，所述第二螺母安装部61与所述连接支架2的第一端过盈配合，所述高度调节电机螺母6为塑料螺母，所述电机转轴51的两端部分别设置有限位件52，所述限位件52沿所述电机转轴51的轴向方向或者径向方向设有突出结构，所述限位件52为塑料限位件；
39.所述高度调节支架1的第二端与所述导向筒3通过第二螺栓11铰接，所述第二螺栓11依次穿过所述高度调节支架1的第二端与所述导向筒3，所述第二螺栓11上套有第二衬套。
40.具体来说，导向筒3套设于转向管柱7外。导向筒3固定在安装支架4上。高度调节支架1为u型支架，跨接在导向筒3上。高度调节电机螺母6套在高度调节电机5的电机转轴51上，且高度调节电机螺母6能沿电机转轴51的轴线运动。连接支架2的两端分别与高度调节电机螺母6的一侧以及安装支架4铰接。具体地，通过第一螺栓42依次穿过安装件41、连接支架2的第二端后插入高度调节支架1的第二端，使得连接支架2与安装支架4铰接。其中，第一螺栓42上套有第一衬套43。而高度调节支架1的第一端与高度调节电机螺母6的另一侧铰接，高度调节支架1的第二端与导向筒3铰接。其中，高度调节电机螺母6向两侧分别凸出以形成朝向高度调节支架1方向延伸的第一螺母安装部、以及朝向连接支架2方向延伸的第二螺母安装部61。第一螺母安装部插入高度调节支架1的第一端，第二螺母安装部61插入连接支架2的第一端，第一螺母安装部与高度调节支架1的第一端过盈配合，第二螺母安装部与连接支架2的第一端过盈配合。
41.在高度调节过程中，第一螺栓42会绕自身旋转，第一衬套43能够减少并避免第一螺栓43在运动过程中对安装件41和连接支架2的螺栓连接孔造成磨损。
42.其中，高度调节电机螺母6为塑料螺母。优选地，高度调节电机螺母6的材质为聚甲醛(polyformaldehyde，pom)。
43.高度调节电机螺母6采用塑料材质，有利于其与高度调节支架1和连接支架2实现过盈配合。
44.同时，电机转轴51的两端部分别连接固定有限位件52，限位件52分别从向电机转轴51两端沿所述电机转轴51的轴向方向或者径向方向凸出，一方面避免在高度调节电机螺
母6移动到与电机转轴51的两端与端部接触时卡住，另一方面起到止挡作用，从而可以限制高度调节电机螺母6的移动行程，进而可以设置转向管柱的高度调节范围。
45.优选地，限位件52为塑料限位件。优选地，限位件52的材质为聚甲醛(polyformaldehyde，pom)。
46.另外，高度调节支架1的第二端与导向筒3通过第二螺栓11铰接形成铰接点，第二螺栓11依次穿过高度调节支架1的第二端与导向筒3，第二螺栓11上套有第二衬套。
47.本实施例通过螺栓实现铰接，并在螺栓上套有衬套。高度调节电机螺母的外壁分别向外突出，以与高度调节支架以及连接支架实现铰接。另外增加限位件，以避免在高度调节电机螺母移动到与电机转轴两端与端部接触时卡住，同时限制了高度调节电机螺母的移动行程，以此可以设置转向管柱的高度调节范围。最后，采用塑料作为高度调节电机螺母以及限位件的材质。
48.如图4至图9所示，本实用新型一实施例一种转向系统，包括转向管柱7、以及如前所述的转向管柱高度调节机构，所述导向筒3套设于所述转向管柱7外。
49.具体来说，将导向筒3套设于转向管柱7外，并通过高度调节电机5驱动电机转轴51，实现转向管柱7的高度调节。
50.本实用新型通过连接支架的一端与安装支架铰接，并通过连接支架的另一端与高度调节电机螺母铰接，在高度调节时通过连接支架的的运动量为高度调节支架的运动量提供补偿，从而简化结构，减少元件，降低成本。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。