1.本发明涉及铜版机技术领域，特别是涉及一种铜版机及其辅助装置、铜版机的印刷方法。
背景技术：
2.使用高速铜版机在塑料袋上印刷图案，是将膜料卷料通过上料辊输送至印刷装置中进行印刷，印刷后，膜料被继续输送至分切装置中进行分切。
3.使用高速铜版机在塑料袋上印刷图案，有下述情况可能导致套印不准确。第一，在印刷过程中，膜料中可能有气泡堆积，对印刷准确性造成不利影响。第二，膜料的输送过程中会存在或多或少的位置偏移，膜料偏移超出印刷套位标准范围，会导致套印不准确。目前，去除套印不准确的塑料袋需要在膜料生产完成得到产品后，再依赖人工逐一检查成品是否套印准确，将不良产品挑出。然而，这种方式人工成本高，且效率较低。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种铜版机及其辅助装置、铜版机的印刷方法，以解决需要人工逐一检查成品是否套印准确导致人力成本高、效率低的问题。方案如下：
5.一种辅助装置，用于设置在铜版机上，所述铜版机具有印刷装置，所述辅助装置包括：
6.走位检测部件，用于设置在所述印刷装置上，所述走位检测部件用于检测所述塑料袋的走位是否超出套印标准；
7.标记部件，用于设置在所述印刷装置的下游；以及
8.控制部件，与所述走位检测部件及所述标记部件电性连接，所述控制部件用于根据所述铜版机的运行速度，判断所述塑料袋超出套印标准的位置到达所述标记部件的位置的时间，并控制所述标记部件在超出套印标准的位置上进行标记。
9.与现有方案相比，上述辅助装置具有以下有益效果：
10.上述辅助装置通过走位检测部件检测塑料袋的走位是否超出套印标准，根据铜版机的运行速度，判断塑料袋超出套印标准的位置到达设置在印刷装置的下游的标记部件处的时间，在塑料袋的超出套印标准的位置到达标记部件处时，通过标记部件在超出套印标准的位置上进行标记，可方便后续对其进行快速识别，将其挑出。
11.在其中一个实施例中，所述标记部件为油墨喷枪。
12.在其中一个实施例中，所述走位检测部件为超声波探测器。
13.在其中一个实施例中，所述走位检测部件为光电传感器。
14.在其中一个实施例中，所述铜版机还包括分切装置，所述分切装置位于所述印刷装置的下游；
15.所述辅助装置还包括：
16.视觉识别部件，用于设置在所述分切装置处，所述视觉识别部件用于识别所述标
记，所述视觉识别部件与所述控制部件电性连接；以及
17.警报部件，与所述控制部件电性连接；
18.当所述视觉识别部件识别出所述塑料袋上的标记，所述控制部件控制所述警报部件发出警报。
19.在其中一个实施例中，所述铜版机还具有位于所述印刷装置上游的上料辊，所述辅助装置还包括：
20.膜料厚度检测部件，用于靠近上料辊的入口设置，所述膜料厚度检测部件用于检测所述上料辊处的塑料袋的厚度；
21.除气泡部件，用于靠近所述上料辊的入口设置，所述除气泡部件包括除气泡驱动器以及刺破件，所述除气泡驱动器连接于所述刺破件，以用于驱动所述刺破件刺破所述塑料袋，消除气泡。
22.在其中一个实施例中，所述膜料厚度检测部件为超声波测厚仪。
23.在其中一个实施例中，所述除气泡驱动器为伸缩气缸。
24.一种铜版机，包括印刷装置以及上述任一实施例所述的辅助装置。
25.一种铜版机的印刷方法，包括以下步骤：
26.通过印刷装置持续对塑料袋进行印刷；
27.通过走位检测部件检测所述塑料袋的走位是否超出套印标准；
28.根据所述铜版机的运行速度，判断所述塑料袋超出套印标准的位置到达设置在所述印刷装置的下游的标记部件处的时间；
29.在所述塑料袋的超出套印标准的位置到达所述标记部件处时，通过所述标记部件在超出套印标准的位置上进行标记。
附图说明
30.图1为一实施例的辅助装置的结构示意图；
31.图2为图1所示辅助装置的局部示意图；
32.图3为图2中圆圈部分的放大图；
33.图4为图1所示辅助装置的另一局部示意图；
34.图5为另一实施例的辅助装置的结构示意图。
具体实施方式
35.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
36.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能
理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.请参考图1至图4所示，本发明提供一种辅助装置100，其可用于设置在铜版机上。铜版机具有印刷装置210以及位于印刷装置210上游的上料辊220，上料辊220通过两个相对设置的压辊输送膜料至印刷装置210中进行印刷。
40.本发明一实施例的辅助装置100包括膜料厚度检测部件110、除气泡部件120以及控制部件(图中未示出)。
41.膜料厚度检测部件110用于靠近上料辊220的入口设置，膜料厚度检测部件110用于检测上料辊220处的塑料袋的厚度。膜料厚度检测部件110可以选用但不限于超声波测厚仪。塑料袋中可能堆积气泡，气泡的存在可能达到膜料发生移位，致使套印不准确。通过膜料厚度检测部件110对塑料袋进行厚度检测，当检测到的厚度达到设定值时，则说明塑料袋中已经堆积有气泡。
42.除气泡部件120用于靠近上料辊220的入口设置。除气泡部件120包括除气泡驱动器以及刺破件，除气泡驱动器连接于刺破件，以用于驱动刺破件刺破塑料袋，消除气泡。除气泡驱动器可选用伸缩气缸，驱动刺破件伸出时，即可刺破塑料袋。除气泡驱动器不限于选用伸缩气缸，只要能够驱动刺破件刺破塑料袋即可。
43.控制部件与膜料厚度检测部件110以及除气泡驱动器电性连接，当膜料厚度检测部件110检测到塑料袋的厚度达到设定值时，控制部件控制除气泡驱动器驱动刺破件动作。经过上料辊220的挤压，消除气泡，可避免膜料发生移位，提高印刷的准确性。
44.在其中一个示例中，辅助装置100还包括移动导轨130以及移动座140。移动导轨130用于与上料辊220平行设置。移动座140设置在移动导轨130上，并能够沿移动导轨130移动。膜料厚度检测部件110及除气泡部件120均安装在移动座140上。膜料厚度检测部件110及除气泡部件120可沿移动导轨130来回移动，以便检测各处的膜料厚度。
45.在其中一个示例中，辅助装置100还包括标记部件150。标记部件150用于设置在上料辊220的下游，标记部件150与控制部件电性连接。控制部件用于根据铜版机的运行速度，判断塑料袋的刺破位置达到标记部件150的位置的时间，并控制标记部件150在刺破位置上进行标记。通过对刺破位置进行标记，可方便后续对其进行快速识别，将其挑出。
46.标记部件150可选用油墨喷枪。当刺破位置到达时，标记部件150启动喷彩色快干墨，延时喷射三秒，在塑料袋上喷出一条标识线，完成自动标识。
47.在其中一个示例中，铜版机还包括分切装置230，分切装置230位于印刷装置210的下游。在本示例中，辅助装置100还包括视觉识别部件170以及警报部件180。视觉识别部件170用于设置在分切装置230处。视觉识别部件170用于识别标记部件150形成的标记。视觉识别部件170和警报部件180分别与控制部件电性连接，当视觉识别部件170识别出塑料袋上的标记，控制部件控制警报部件180发出警报。通过以上设置，在分切塑料袋的过程中，出现被刺破的塑料袋时，则警报部件180发出警报，通知操作人员将该分切出的塑料袋挑出，
操作人员无需时刻监察设备。
48.在其中一个示例中，辅助装置100还包括走位检测部件160。走位检测部件160用于设置在印刷装置210上。走位检测部件160用于检测塑料袋的走位是否超出套印标准，走位检测部件160与控制部件电性连接。控制部件用于根据铜版机的运行速度，判断塑料袋超出套印标准的位置到达标记部件150的位置的时间，并控制标记部件150在超出套印标准的位置上进行标记。其中，走位检测部件160可以是但不限于超声波探测器、光电传感器等。
49.在本示例中，走位检测的标记部件150和前述气泡检测的标记部件150可以是同一个，也可以是不同的两个。
50.上述辅助装置100通过膜料厚度检测部件110对塑料袋进行厚度检测，当检测到的厚度达到设定值时，则说明塑料袋中已经堆积有气泡，通过设置在上料辊220的入口处的除气泡部件120刺破塑料袋，经过上料辊220的挤压，消除气泡，避免膜料发生移位，提高印刷的准确性。
51.进一步地，本发明还提供一种铜版机，包括上料辊、印刷装置以及上述任一示例的辅助装置，上料辊位于印刷装置上游。
52.上述铜版机具有上述任一示例的辅助装置，因而能够获得相应的技术效果。
53.进一步地，本发明还提供一种铜版机的印刷方法。该印刷方法可采用上述的辅助装置，包括以下步骤：
54.通过上料辊持续输送塑料袋至印刷装置进行印刷；
55.通过膜料厚度检测部件检测上料辊处的塑料袋的厚度；
56.当膜料厚度检测部件检测到塑料袋的厚度达到设定值时，通过设置在上料辊的入口处的除气泡部件刺破塑料袋，消除气泡。
57.在其中一个示例中，铜版机的印刷方法还包括以下步骤：
58.根据铜版机的运行速度，判断塑料袋的刺破位置达到设置在上料辊下游的标记部件处的时间，并控制标记部件在刺破位置上进行标记。
59.在其中一个示例中，铜版机的印刷方法还包括以下步骤：
60.通过设置在印刷装置上的走位检测部件，检测塑料袋的走位是否超出套印标准；
61.当走位检测部件检测到塑料袋的走位超出套印标准，则根据铜版机的运行速度，判断塑料袋超出套印标准的位置到达标记部件的位置的时间，并控制标记部件在超出套印标准的位置上进行标记。
62.在其中一个示例中，铜版机的印刷方法还包括以下步骤：
63.通过视觉识别部件识别标记部件形成的标记，当识别出标记时，通过警报部件发出警报。视觉识别部件设置在分切装置处，分切装置位于印刷装置的下游。
64.请参考图5所示，本发明另一实施例的辅助装置300包括走位检测部件310、标记部件320以及控制部件(图中未示出)。
65.走位检测部件310用于设置在印刷装置410上。走位检测部件310用于检测塑料袋的走位是否超出套印标准。标记部件320用于设置在印刷装置410的下游。控制部件与走位检测部件310及标记部件320电性连接，控制部件用于根据铜版机的运行速度，判断塑料袋超出套印标准的位置到达标记部件320的位置的时间，并控制标记部件320在超出套印标准的位置上进行标记。
66.在其中一个示例中，铜版机还包括分切装置430，分切装置430位于印刷装置410的下游。在本示例中，辅助装置300还包括视觉识别部件330以及警报部件340。
67.视觉识别部件330用于设置在分切装置430处。视觉识别部件330用于识别标记部件320形成的标记。视觉识别部件330和警报部件340分别与控制部件电性连接。当视觉识别部件330识别出塑料袋上的标记，控制部件控制警报部件340发出警报。
68.辅助装置300还可以包括如前所述的膜料厚度检测部件以及除气泡部件，以消除塑料袋中堆积的气泡，在此不再详述。
69.上述辅助装置300通过走位检测部件310检测塑料袋的走位是否超出套印标准，根据铜版机的运行速度，判断塑料袋超出套印标准的位置到达设置在印刷装置410的下游的标记部件320处的时间，在塑料袋的超出套印标准的位置到达标记部件320处时，通过标记部件320在超出套印标准的位置上进行标记，可方便后续对其进行快速识别，将其挑出。
70.进一步地，本发明还提供一种铜版机，包括印刷装置以及上述的辅助装置。
71.上述铜版机具有上述的辅助装置，因而能够获得相应的技术效果。
72.进一步地，本发明还提供一种铜版机的印刷方法，该印刷方法可采用上述的辅助装置，包括以下步骤：
73.通过印刷装置持续对塑料袋进行印刷；
74.通过走位检测部件检测塑料袋的走位是否超出套印标准；
75.根据铜版机的运行速度，判断塑料袋超出套印标准的位置到达设置在印刷装置的下游的标记部件处的时间；
76.在塑料袋的超出套印标准的位置到达标记部件处时，通过标记部件在超出套印标准的位置上进行标记。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。