卡片打印机
1.本技术是申请日为2022年3月7日、申请号为202210216051.2、发明名称为“卡片打印机”的专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及热转印打印机，特别涉及一种可确保打印介质以均匀速度传输的卡片打印机。
背景技术：
3.卡片打印机的卡片传送通道由待打印卡片(以下称空白卡片)进入口至打印有内容的卡片(以下称有载卡片)送出口依次包括以下几个部分：卡仓、限宽调节组件、前级对压辊组件、卡片位置检测装置、打印头组件和后级对压辊组件(空白卡片进入口方向为前，有载容卡片送出口方向为后，下同)。
4.卡仓，是用来放置空白卡片的仓室，通常在打印前将若干张同类型的空白卡片以上下叠摞方式放置在该卡仓中，在卡仓区域内还设有将空白卡片推送出卡仓的卡片驱动辊组件。
5.限宽调节组件，设置在卡仓两侧并向后延伸，其依据卡片的宽窄可以作适应性调节，并且对移动中的卡片进行纠偏调整。
6.前级对压辊组件，设置在打印头组件之前，其由上下设置的前级压辊和前级驱动辊组成，前级压辊将移动至其下的空白卡片抵压在前级驱动辊上以加大该卡片与前级驱动辊之间的摩擦力，从而有效避免该前级驱动辊在碾动空白卡片移动时出现打滑现象。
7.卡片位置检测装置，通常安装在前级对压辊组件与打印头组件之间，其主要包括位置传感器，其作用是将移动至其下的空白卡片的位置信息传送给打印机的主控电路，由主控电路依据设定的卡片移动速度和传感器到打印头之间的距离计算出对该张卡片进行打印的起始时间。
8.打印头组件，包括设置在打印支架上的打印头和设置在传送通道机架上的打印驱动辊，打印时，打印头下移并将空白卡片抵压在打印驱动辊上，打印驱动辊以设定的速度碾动该卡片行进。
9.后级对压辊组件，与前级对压辊组件结构基本相同，其设置在打印头组件之后，其包括上下设置的后级压辊和后级驱动辊组成，后级压辊将移动至其下的有载卡片抵压在后级驱动辊上以加大该卡片与后级驱动辊之间的摩擦力，从而使有载卡片平稳、匀速向后移动。
10.通常，所述前级驱动辊至打印驱动辊之间的距离、打印驱动辊至后级驱动辊之间的距离均略小于单张卡片的长度，这样，卡片在移动的过程中，卡片上总会有一处搭在前级驱动辊、打印驱动辊和后级驱动辊三者中的一个驱动辊上，由此使卡片在行进的过程中总会受到使其行进的驱动力。
11.现有技术中，所述前级对压辊组件和后级对压辊组件中的前级压辊和后级压辊为
采用圆柱形的空心套管，该空心套管可自由旋转，空心套管上设置拉簧，当空心套管与之下的驱动辊之间没有卡片时，空心套管在拉簧拉力的作用下触压在该驱动辊上，当移动的卡片前端行至空心套管处时，卡片在设置于前级对压辊组件之前的驱动辊的推动下将空心套管顶起并在该空心套管之下的驱动辊的碾动下由空心套管与驱动辊之间穿过。
12.与前级对压辊组件和后级对压辊组件相同，现有技术中，打印头组件中的打印头与打印驱动辊之间的间距也是采用拉力弹簧进行调节的，即打印头与一拉力弹簧连接，正常情况下，拉力弹簧对该打印头施加一个向下的力，当打印头与打印驱动辊之间没有卡片时，打印头触压在打印驱动辊上，同样，当移动中的卡片前端将要触及打印头时，该卡片是依据前级驱动辊对其产生的推力挤入打印头与打印驱动辊之间，也就是说，此时的打印头被卡片顶起。
13.上述结构中的空心套管在拉簧拉力的作用下，其向下施压为常态，当行进其下的卡片在驱动力的驱使下，空心套管才会受到由该卡片推挤而产生向上被动移位的现象发生。该情况存在以下不足：
14.1)当以设定速度行进的卡片前端触及空心套管时，该卡片会受到一个阻力而产生短时停顿现象，导致卡片不能在卡片传送通道内稳定匀速移动。
15.此种情况下，若卡片上的尾部区域正处于打印头下进行打印时，瞬间跳跃式推移的动作将大大影响打印质量，即导致打印的行内容发生位置超前的偏移错位(此种情况针对卡片由打印头之下穿过向后级对压辊组件方向移动过程中)。
16.2)当以设定速度穿过空心套管与驱动辊之间的卡片的尾端边缘越过空心套管上过轴线的垂直面时，空心套管在拉簧拉力的作用下会快速将该卡片向后推出，使卡片瞬间跳跃式向后推移，这样，也会导致卡片不能在卡片传送通道内稳定匀速移动。
17.此种情况下，若卡片上的首部区域正处于打印头下进行打印时，瞬间跳跃式推移的动作将大大影响打印质量，即导致打印的行内容发生位置滞后的偏移错位(此种情况针对卡片由前级对压辊组件之下穿过向打印头组件方向移动过程中)。
18.3)同样，当以设定速度行进的卡片前端触及打印头时，该卡片会受到一个阻力而产生短时停顿现象，这样，将在打印时间上会产生误差。
19.4)当卡片较厚时，上述结构将无法适应，其原因是，卡片前端面与所述空心套管或打印头抵接的位置较高，受到的阻力也就更大，仅依靠驱动卡片行进的驱动力推动卡片将空心套管或打印头顶起，需要较大的力，这在体积小、电机驱动力受限的情况下，现有技术中的结构是无法适用对卡片厚度较大的卡片进行打印的。
技术实现要素：
20.本发明要解决的技术问题是提供一种打印精度高、卡片走卡速度均匀且适用较厚卡片打印的卡片打印机。
21.为了解决上述技术问题，其采用如下技术方案：
22.一种卡片打印机，包括设置于打印头组件前侧的用于碾动卡片行进的前级对压辊组件，前级对压辊组件由安装在打印机内的前级压辊与前级驱动辊以上下叠置方式组成，所述前级压辊通过自动调节高度的前级调高组件，在所述卡片行至前级压辊近旁并在该卡片前端触及前级压辊之前和/或该卡片后端将要脱离该前级压辊对其抵压的两个位置节点
时相对该前级驱动辊在垂直方向上向上升高设定的距离。
23.打印头组件中的打印头通过自动调节高度的打印调高组件，在所述卡片行至打印头近旁并在该卡片前端触及打印头之前相对打印驱动辊在垂直方向上向上升高设定的距离。
24.在所述打印头组件后侧设有用于碾动卡片行进的后级对压辊组件，该后级对压辊组件由安装在打印机内的后级压辊与后级驱动辊以上下叠置方式组成，所述后级压辊通过自动调节高度的后级调高组件，在所述卡片行至后级压辊近旁并在该卡片前端触及后级压辊之前相对该后级驱动辊在垂直方向上向上升高设定的距离。
25.所述前级调高组件由前级压板、前级连杆和前驱连板组成，所述前级压板设置在前级驱动辊的上方，前级压板的前侧或后侧通过前级铰接轴连接在打印机的机架上，所述前级压辊可转动的安装在前级压板上并位于前级驱动辊的正上方，前级压板上与前级铰接轴相对的另一侧通过前级连杆以铰接方式与设置在所述前级驱动辊之下的所述的前驱连板相接，所述前驱连板与前级驱动装置相接，通过前级驱动装置的驱动，前驱连板迫使前级压板以所述前级铰接轴为轴转动并使所述前级压辊在垂直方向上上下移动。
26.所述打印调高组件由安装打印头的支架侧板、支架顶板、固定侧板和抵接板组成，所述固定侧板为两片，分别固接在打印机的机盖的内面上，所述支架侧板携打印头以可上下移动的方式安装在两片固定侧板之间，支架顶板装配在支架侧板上方的两片固定侧板之间，支架顶板的前侧通过顶板铰接轴与固定侧板连接，在支架顶板后侧与机盖之间设有顶板压缩弹簧，所述抵接板设置在打印驱动辊的下方并与打印驱顶电机相接，当将打印头落下并与打印驱动辊触接时，通过打印驱顶电机的驱动，抵接板迫使支架侧板携打印头在垂直方向上上下移动。
27.所述后级调高组件由后级压板、后级连杆和后驱连板组成，所述后级压板设置在后级驱动辊的上方，后级压板的前侧或后侧通过后级铰接轴连接在打印机的机架上，所述后级压辊可转动安装在后级压板上并位于后级驱动辊的正上方，后级压板上与后级铰接轴相对的另一侧通过后级连杆以铰接方式与设置在后级驱动辊之下的所述后驱连板相接，所述后驱连板与后级驱动装置相接，通过后级驱动装置的驱动，后驱连板迫使后级压板以所述后级铰接轴为轴转动并使所述后级压辊在垂直方向上上下移动。
28.所述前级驱动装置、后级驱动装置和打印驱顶装置使用同一部驱动电机，该驱动电机为直流电机或步进电机，其通过齿轮传动组件分别将动能传递给所述的前驱连板、后驱连板和抵接板。
29.所述齿轮传动组件由递能齿轮组件、驱凸一齿轮和驱凸二齿轮组成，所述驱动电机通过递能齿轮组件将动能传递给驱凸一齿轮和驱凸二齿轮，在驱凸一齿轮和驱凸二齿轮之间啮合有中渡齿轮；所述后驱连板通过后驱轴安装在所述机架上，所述驱凸一齿轮和驱凸二齿轮分别安装在驱凸一转轴和驱凸二转轴上，驱凸一转轴和驱凸二转轴与后驱轴平行并分别设置在后驱连板底面上位于所述后驱轴的两侧，在驱凸一转轴和驱凸二转轴上各设有至少一个凸轮，驱凸一转轴上的凸轮与驱凸二转轴上的凸轮的顶点在圆周方向上相差180度；所述前驱连板通过前驱轴安装在所述机架上并位于所述后驱连板之下，该前驱连板顶面后侧以触接方式抵接在后驱连板底面前侧；所述前级连杆连接在前级压板后侧与前驱连板前侧之间，所述后级连杆连接在后级压板后侧与后级连板后侧之间。
30.所述抵接板为设置在后驱连板顶面前部区域上的抵接块或者为后驱连板前部顶边。
31.所述后驱连板通过后驱轴安装在所述机架上，所述前驱连板通过前驱轴安装在所述机架上并位于所述后驱连板之下，该前驱连板顶面后侧以触接方式抵接在后驱连板底面前侧；所述前级连杆连接在前级压板后侧与前驱连板前侧之间，所述后级连杆连接在后级压板后侧与后驱连板后侧之间；所述前级、后级和打印驱顶装置共用两部气缸，分别为前侧气缸和后侧气缸，前侧气缸活塞杆的前端抵接在后驱连板的前侧，后侧气缸活塞杆的前端抵接在后驱连板的后侧，所述前侧气缸的活塞杆与后侧气缸的活塞杆运动方向相反。
32.所述抵接板为设置在后驱连板顶面前部区域上的抵接块或者为后驱连板前部顶边。
33.所述前级调高组件由前级左升降板、前级右升降板和前级驱动装置构成，在前级左升降板和前级右升降板上分别设有一个互相对应的压辊轴孔，所述前级压辊跨接安装在两个压辊轴孔之间，在用于安装前级驱动辊的左右两边的打印机的机架板上各设有一个竖向条形孔，所述前级压辊辊轴的两个端部置于对应侧的竖向条形孔中，所述前级左升降板或前级右升降板通过传动连接件与可使前级左升降板和前级右升降板同步上升或下降的前级相接。
34.所述打印调高组件由安装打印头的印级左升降板、印级右升降板和印级构成，在印级升降板和印级右升降板上分别设有一个互相对应的印头轴孔，所述打印头通过设置其左右两侧的印头边轴跨接安装在两个印头轴孔之间，在用于安装打印驱动辊的左右两边的打印机的机架板上各设有一个竖向条形孔，所述印头边轴的端部置于对应侧的竖向条形孔中，所述印级升降板或印级右升降板通过传动连接件与可使印级升降板和印级右升降板同步上升或下降的印级相接。
35.所述后级调高组件由后级左升降板、后级右升降板和后级构成，在后级左升降板和后级右升降板上分别设有一个互相对应的压辊轴孔，所述后级压辊跨接安装在两个压辊轴孔之间，在用于安装后级驱动辊的左右两边的打印机的机架板上各设有一个竖向条形孔，所述后级压辊辊轴的两个端部置于对应侧的竖向条形孔中，所述后级左升降板或后级右升降板通过传动连接件与可使后级左升降板和后级右升降板同步上升或下降的后级相接。
36.所述前级左升降板、前级右升降板、后级左升降板、后级右升降板、印级左升降板和印级右升降板的形状和结构相同，各升降板由一体结构的上部和下部组成，上部为矩形或椭圆形，所述的压辊轴孔或印头轴孔设置在上部，下部为至少一个支脚，所述传动连接件为两个相互平行并沿卡片传送通道方向同步往复滑动的装配在滑轨上的滑动板，滑轨固定在所述机架板上，滑动板的顶边为锯齿结构，各升降板上的所述支脚置于锯齿结构中对应的一个齿槽中并随该滑动板的前后滑动在齿槽槽底至齿顶之间移动，所述锯齿结构中，前级升降板对应的锯齿的方向与后级升降板对应的锯齿的方向相同，前级升降板对应的锯齿的方向与印级升降板对应的锯齿的方向相反；在前级升降板、后级升降板上的支脚落于对应的齿槽槽底中时，印级升降板上的支脚落于对应的齿槽的齿顶处。
37.前级升降板的前支脚和后支脚之间的间距与对应的锯齿结构中锯齿的齿距相同；所述前级驱动装置、后级驱动装置和印级驱动装置为设置在所述滑动板一侧并可驱使该滑
动板作直线往复移动的电机。
38.所述前级调高组件包括前级左横板和前级右连杆，其分竖板部和横板部，横板部与前级左横板平行，所述前级压辊以跨接方式安装在前级左横板与横板部之间，在横板部和前级左横板上与竖板部相对的一侧分别设有轴孔，在两个轴孔之间设有转轴，该转轴的左端穿过对应的轴孔固定或可转动连接在竖向设置的左基板上，在所述竖板部之下设有可驱动所述前级右连杆绕所述转轴轴线转动的前级驱动装置，所述前级压辊随着前级的正转或反转被迫抬起或落下。
39.所述打印调高组件包括印级滑块、印级滑轨和印级右连杆，所述印级滑块固接在打印头的左侧边上，所述印级滑轨固定在所述的左基板上，印级右连杆分为竖板部和横板部，横板部固接在打印头的右侧边上，竖板部向下延伸，在所述竖板部之下设有可驱动印级右连杆携打印头沿所述印级滑轨上下移动的印级。
40.所述后级调高组件包括后级左横板和后级右连杆，所述后级右连杆分竖板部和横板部(，横板部与后级左横板平行，所述后级压辊以跨接方式安装在后级左横板与横板部之间，在横板部和后级左横板上与竖板部相对的一侧分别设有轴孔，在两个轴孔之间设有转轴，该转轴的左端穿过对应的轴孔固定或可转动连接在所述的左基板上，在所述竖板部之下设有可驱动所述后级右连杆绕所述转轴轴线转动的后级，所述后级压辊随着后级右连杆的正转或反转被迫抬起或落下。
41.所述前级调高组件包括前级滑块板、前级滑轨和前级右连板，所述前级滑轨固定在竖向设置的左基板上，前级滑块板与前级右连杆相平行，所述前级压辊装配在前级滑块板与前级右连杆板之间，在所述前级右连板之下设有可驱动前级右连板携所述前级压辊沿前级滑轨上下移动的前级驱动装置。
42.所述打印调高组件包括印级滑块、印级滑轨和印级右连杆，所述印级滑块固接在打印头的左侧边上，所述印级滑轨固定在所述的左基板上，印级右连杆分竖板部和横板部，横板部固接在打印头的右侧边上，竖板部向下延伸，在所述竖板部之下设有可驱动印级右连杆携打印头沿所述印级滑轨上下移动的印级。
43.所述后级调高组件包括后级滑块板、后级滑轨和后级右连板，所述后级滑轨固定在竖向设置的左基板上，后级滑块板与后级右连板相平行所述后级压辊装配在后级滑块板与后级右连板之间，在所述后级右连板之下设有可驱动后级右连板携所述后级压辊沿后级滑轨上下移动的后级驱动装置。
44.所述前级驱动装置、后级驱动装置和印级驱动装置为丝杆电机、电磁吸合部件和气缸。
45.所述后级调高组件为后级右连板，所述后级压辊装配在后级右连板上，所述前级通过前级右连板、右侧连接板和后级右连板携所述前级压辊和后级压辊沿前级滑轨上下移动。
46.所述前级调高组件包括前级滑块板、前级滑轨、前级右连板和同步带，所述前级滑轨固定在竖向设置的左基板上，前级滑块板与前级右连板相互平行，所述前级压辊装配在前级滑块板与前级右连板之间，两个同步轮安装在右基板上，同步带套置在两个同步轮之间，在同步带上设有可与所述前级右连板固接在一起的紧固连接件，随着同步带的正转或反转，所述前级右连板携所述前级压辊沿前级滑轨上下移动。
47.所述打印调高组件包括印级滑块、印级滑轨、印级右连杆和同步带，所述印级滑块固接在打印头的左侧边上，所述印级滑轨固定在所述的左基板上，所述印级右连板固接在打印头的右侧边上，两个同步轮安装在右基板上，同步带套置在两个同步轮之间，在同步带上设有可与所述印级右连板固接在一起的紧固连接件，随着同步带的正转或反转，所述印级右连杆携所述打印头沿印级滑轨上下移动。
48.所述后级调高组件包括后级滑块板、后级滑轨、后级右连板和同步带，所述后级滑轨固定在竖向设置的左基板上，后级滑块板与后级右连板相互平行，所述后级压辊装配在后级滑块板与后级右连板之间，两个同步轮安装在右基板上，同步带套置在两个同步轮之间，在同步带上设有可与所述后级右连板固接在一起的紧固连接件，随着同步带的正转或反转，所述后级右连板携所述后级压辊沿后级滑轨上下移动。
49.所述后级调高组件为后级右连板，所述后级压辊装配在后级右连板上，所述前级驱动装置通过同步轮、同步带、前级右连板、右侧连接板和后级右连板携所述前级压辊和后级压辊沿前级滑轨上下移动。
50.所述前级驱动装置、后级驱动装置和印级驱动装置为直流电机或步进电机。
51.所述前级驱动装置、后级驱动装置和印级驱动装置为直流电机或步进电机。
52.采用上述可确保打印介质均匀连续传输结构，能实现在打印机获取卡片厚度信息之后，将对压胶辊与打印头组件调至可通过卡片的高度，因此，可适用于薄卡片和厚卡片打印，并且前进速度均匀，打印内容不会被拉伸产生变形。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1为本发明的打印机的外轮廓示意图；
55.图2为实施例1中打印机内部结构示意图；
56.图3为图2拆除机壳后内部结构示意图；
57.图4为实施例1中打印调高组件结构示意图；
58.图5为图4打印调高组件爆炸图；
59.图6为图4打印调高组件爆炸图；
60.图7为实施例1中打印调高组件抵压在打印驱动辊之上示意图；
61.图8为图6局部爆炸图；
62.图9实施例1中凸轮方案结构图；
63.图10为图9凸轮爆炸图；
64.图11为图9实施例1中将气缸替换凸轮示意图；
65.图12为实施例1中图11右斜视图；
66.图13为实施例2(锯齿方案)主视图；
67.图14图13a-a剖视图；
68.图15为图13实施例2(锯齿方案)的立体图；
69.图16为图13实施例2(前级调高组件、打印调高组件和后级调高组件中的滑动板为
一体结构)立体图；
70.图17为图16爆炸图；
71.图18为实施例2中的前级压辊与后级压辊升高，打印头下压(锯齿方案)示意图；
72.图19为实施例2中的前级压辊、后级压辊升高和打印头同时下压(锯齿方案)示意图；
73.图20为实施例2中的前级压辊与后级压辊下压，打印头升高(锯齿方案)示意图；
74.图21为实施例3(气缸方案)示意图；
75.图22为实施例4两个气缸方案示意图；
76.图23为图22局部爆炸图；
77.图24为实施例4丝杆方案示意图；
78.图25为图24丝杆方案爆炸图；
79.图26实施例4中三个丝杆方案示意图；
80.图27为实施例5(同步带方案)示意图；
81.图28为图27替换成两个同步带方案示意图；
82.图29为图28同步带局部爆炸图。
83.附图标记如下：
84.卡片打印机1、机盖11、机壳12、卡仓13、打印头组件14、打印头141、打印驱动辊142、移出通道15、前级对压辊组件16、前级压辊161、前级驱动辊162、后级对压辊组件17、后级压辊171、后级驱动辊172、传感器装置18。
85.前级调高组件100、前级压板101、前级连杆102、前驱连板103、前级铰接轴104、前级复位弹簧105、前级左升降板106、前级右升降板107、压辊轴孔108、前级左机架板109、前级右机架板110、前级左横板111、前级右连杆112、前级滑块板113、前级滑轨114、前级右连板115。
86.打印调高组件200、固定侧板201、支架顶板202、支架侧板203、抵接板204、印级升降板205、印级右升降板206、印级左机架板207、印级右机架板208、印头轴孔209、印头边轴210、印级滑块211、印级滑轨212、印级右连杆213、凸块216、条形导向孔217、顶盖板218、顶板压缩弹簧219、挂勾220、挂轴221、顶板铰接轴222。
87.后级调高组件300、后级压板301、后级连杆302、后驱连板303、后级铰接轴304、后级复位弹簧305、后级左升降板306、后级右升降板307、后级左机架板308、后级右机架板309、后级左横板310、后级右连杆311、后级滑块板312、后级滑轨313、后级右连板314、右侧连接板417。
88.竖向条形孔401、前支脚402、后支脚403、竖板部404、横板部405、同步带407、左基板408、同步轮409、紧固连接件410、侧耳板411、驱动装置412(代指前级驱动装置、印级驱动装置、打印驱顶装置或后级驱动装置)、滑动板413。
89.齿轮传动组件500、递能齿轮组件501、驱凸一齿轮502、驱凸二齿轮503、中渡齿轮504、驱凸一转轴505、驱凸二转轴506、凸轮507、驱动电机508、前侧气缸509、后侧气缸510、前驱轴511、后驱轴512。
具体实施方式
90.一、概述
91.如图1至图29所示，本发明的卡片打印机1可确保待打印的卡片以均匀速度传输。
92.在该打印机1的卡片传送通道内由前至后依次设置有存放空白卡片(即待打印的卡片)的卡仓13、打印头组件14和将已打印好文字图案的卡片(以下可称内容卡片)移出该打印机的移出通道15。
93.在该卡片传送通道内，由卡仓13至打印头组件14之间依次设有驱动空白卡片的前级对压辊组件16和检测空白卡片位置的传感器装置18。
94.如图1所示，前级对压辊组件16设置在打印头组件14的前侧(空白卡片入口为前，移出通道一侧为后，以图1纸面为例，左边为前，右边为后，下同)。前级对压辊组件16用于碾动卡片向打印头组件14方向行进，其由安装在打印机1内的压辊(以下称前级压辊161)与驱动辊(以下称前级驱动辊162)以上下叠置方式组成。该前级压辊161可以一定的压力将空白卡片抵压至其下方的前级驱动辊162上，以增加该卡片与前级驱动辊162之间的摩擦力，避免该前级驱动辊162在对碾动卡片移动时产生打滑现象。
95.本发明的改进之一是使所述前级压辊161通过自动调节高度的前级调高组件100，在所述卡片行至前级压辊161近旁并在该卡片前端(此处的“前端”是指卡片在卡片传送通道内由前向后移动过程中，该卡片的首端，下同)将要触及前级压辊161之前和/或该卡片后端(此处的“后端”是指卡片在卡片传送通道内由前向后移动过程中，该卡片的尾端，下同)将要脱离该前级压辊161对其抵压的两个位置节点时相对该前级驱动辊162在垂直方向上向上升高设定的距离(该距离为0mm-4mm,优选为0mm-3.1mm)。
96.传感器装置18,作用是能准确检测卡片位置、卡片宽度及卡片厚度的状态信号，并将该信号传送给主控电路。
97.本发明的进一步改进，是使所述打印头组件14中的打印头141通过自动调节高度的打印调高组件200，在所述卡片行至打印头141近旁并在该卡片前端将要触及打印头141和/或在该卡片后端将要脱离打印头141对其抵压的两个位置节点时相对打印头141下方的驱动辊(以下称打印驱动辊142)在垂直方向上向上升高设定的距离(该距离0mm-4mm,优选为0mm-3.7mm)。打印头组件14包括打印头141和设置于打印头141之下的用于碾动卡片移动的打印驱动辊142。
98.本发明的又一改进，是在所述打印头组件14后侧设有用于碾动卡片行进的后级对压辊组件17，该后级对压辊组件17由安装在打印机内的压辊(以下称后级压辊171)与驱动辊(以下称后级驱动辊172)以上下叠置方式组成，所述后级压辊171通过自动调节高度的后级调高组件300，在所述内容卡片行至后级压辊171近旁并在该卡片前端将要触及后级压辊171之前的位置节点时相对该后级驱动辊172在垂直方向上向上升高设定的距离(该距离0mm-4mm,优选为0mm-2.7mm)。
99.卡片装入卡仓13中时，设置在打印机1上的传感器检测到卡片厚度信息，主控电路可控制所述前级调高组件100中的前级压辊161、打印调高组件200中的打印头141和后级调高组件300中的后级压辊171升高的幅度。
100.本发明设置前级调高组件100、打印调高组件200和后级调高组件300可产生的最大有益效果如下：
101.1、前级调高组件100
102.当以设定速度行进的卡片前端将要触及前级压辊161时，前级压辊161升高，可避免行进中的卡片的前端因碰撞前级压辊161受到阻力而产生短时停顿现象，确保卡片以稳定均匀的速度在卡片传送通道内移动，同时，还可避免卡片因厚度过大出现移动受阻情况发生。
103.当以设定速度行进的卡片的后端将要离开前级压辊161对其的触压时，前级压辊161升高，可避免在前级压辊161和碾动卡片移动的前级驱动辊162对该卡片的挤压下，使该卡片以瞬间跳跃式的方式向打印头组件14方向推送(即该卡片后端边缘移动并越过前级压辊161上过轴线的垂直平面位置时，前级压辊161失去卡片的支撑，在给前级压辊161施以向下压力的其它部件的作用下，该前级压辊161会向下挤压，促使卡片被快速推出)。这样，可避免卡片因快速挤出动作导致该卡片上位于打印头141之下正在打印的部分的打印质量出现“行内容”(即打印的文字图案中每行所显示的内容)发生位置滞后的偏移错位(通常，前级驱动辊162与打印驱动辊142之间的距离小于单张卡片的长度)。
104.2、打印调高组件200。
105.当以设定速度行进的卡片前端将要触及打印头141时，打印头141升高，这样，一方面可确保卡片以稳定均匀的速度在卡片传送通道内移动，另一方面，可避免卡片因厚度过大出现移动受阻情况的发生，再一方面，可防止卡片受到阻力后产生短时停顿现象，避免在打印时间上产生误差。
106.3、后级调高组件300。
107.当以设定速度行进的卡片前端将要触及后级压辊171时，后级压辊171升高，可避免行进中的卡片受到阻力而产生短时停顿现象，该设置一方面，可确保卡片以稳定均匀的速度在卡片传送通道内移动，另一方面，可避免卡片因受阻出现的走卡速度突然停顿导致该卡片上位于打印头141之下正在打印的部分的打印质量出现“行内容”发生位置超前的偏移错位。
108.二、本发明可实现上述有益效果的实施例如下：
109.(一)实施例1
110.1、本实施例的基础方案
111.1)前级调高组件100
112.如图3、图7、图8、图9、图10所示，其由压板(以下称前级压板101)、连杆(以下称前级连杆102)和连接板(以下称前驱连板103)组成。
113.前级压板101，其优选矩形板，设置在前级驱动辊162的上方，所述前级压板101的前侧或后侧(本发明优选为前侧)通过前级铰接轴104(前级铰接轴优选为轴承连接)连接在打印机1的机架(该机架为设置在打印机机壳12内的一体成型的架子且由该机架构成卡片的卡片传送通道)上，在前级铰接轴上设置有弹簧(以下称前级复位弹簧105)。
114.前级压板101中部区域为镂空结构，镂空空间用于容纳所述前级压辊161。前级压辊161包括辊套、套管和辊轴组成。所述辊套由低粘度塑胶制成，其作用是：在空白卡片进入打印机1时，其能对卡片进行打印前的清洁，可有效粘掉卡片上的异物。所述辊套套接在套管上，其间可以是固定连接，也可以是套在套管上转动连接。在所述套管内穿设一根辊轴，在所述辊轴的两端部各设有一个环形卡槽，通过卡簧片将所述的辊套、套管限定在两个环
形卡槽之间，所述套管可携辊套在辊轴上自由旋转。在所述镂空空间左右两侧的前级压板101上分别设有轴套和轴孔，前级压辊161的辊轴的一端插入所述的轴套内，辊轴的另一端通过快速拆装结构插入所述的轴孔内。所述前级压辊161以可转动的方式安装在前级压板101上并位于前级驱动辊162的正上方。
115.前级连杆102，优选为两根，分别为左前级连杆和右前级连杆，前级连杆102的断面形状优选为矩形，两根前级连杆102竖向设置，其上端通过铰接结构与前级压板101上前级铰接轴104相对的另一侧连接，本发明优选的该铰接结构为：在前级压板101上另一侧设置向下延伸的侧耳板411，侧耳板411上设置竖向的腰孔(即条形孔)，该腰孔的作用是在前级压辊161在所述前级连杆102向下拉动并抵压在前级驱动辊162上时，为行进中的所述空白卡片进入前级压辊161与前级驱动辊162之间预留一个可使前级压辊161被顶起的冗余空间。
116.该前级连杆102可采用二种方式设置：
117.第一种，其通过设置其上的定位孔和穿过该定位孔内的支轴连接在所述机架上。
118.第二种，在前级连杆102的下端设置前驱连板103，该前驱连板103的一端与前级连杆102的下端铰接，前驱连板103连接在所述机架上。
119.本发明优选第二种设置。前驱连板103，主要用于将驱动装置(以下称前级驱动装置)输出的动能传递给前级连杆102，以使前级连杆102上下移动，从而使前级压板101携前级压辊161抬高或落下。
120.在前述的第一种方式中，前驱连板103与前级连杆102合为一体，即可将前级连杆102上所述支轴之下的部分视为前驱连板103，前级驱动装置通过传动连接件与该前级连板102的下端相接，在前级驱动装置的驱动，迫使前级压板101以所述前级铰接轴104为轴转动并使所述前级压辊161在垂直方向上上下移动。
121.在前述的第二种方式中，前驱连板103为一个独立部件，其水平设置，其通过设置其上的定位孔和支轴连接在所述机架上，该前驱连板103的前端与前级连杆102的下端铰接连接，该前驱连板103的后端通过传动连接件与所述的前级驱动装置连接。通过对前驱连板103后端施以向下或向上的作用力，即可使前驱连板103的前端以支轴轴线为轴转动并向上推动前级连杆102上移或向下牵引前级连杆102下移，从而，迫使前级压板101以所述前级铰接轴104为轴转动并使所述前级压辊161在垂直方向上上下移动。前级复位弹簧105，使前级压板101上未设前级铰接轴104的一侧始终处于向下施压的状态，其作用是使前级压板101在前驱连板103没有通过前级连杆102对其施以驱动力的情况下，使前级压辊161处于下压状态。
122.所述前级驱动装置可以是步进电机、丝杆电机、气缸或者电磁吸合部件。
123.2)打印调高组件200
124.如图3至图10所示，打印调高组件200由固接在打印机机盖11上的连接板(以下称固定侧板201)、顶板(以下称支架顶板202)、安装打印头141的侧板(以下称支架侧板203)和抵接板204组成。
125.a.固定侧板201，优选为两片以卡片传送通道为对称且相互平行的板，分别为左固定侧板和右固定侧板，左固定侧板与右固定侧板通过顶盖板218固接在一起，顶盖板218可以是打印机的盖板，也可以是另设的平板，左固定侧板、右固定侧板和顶盖板218也可以是
一体结构。
126.在固定侧板201的下部后侧设有开放式的挂勾220，打印头141可通过设置在该打印头壳体外侧上的挂轴221快速安装在固定侧板201上，其作用是在需要更换打印头141时可快速方便地将打印头141拆卸下来。
127.b.支架顶板202，安装在打印头141的顶部，所述支架顶板(202)的前侧通过顶板铰接轴(222)与固定侧板201连接，其后部两个外侧边上设有凸块216，对应的，在左固定侧板和右固定侧板上设有条形导向孔217，支架顶板202的后部通过凸块216置于条形导向孔217中装配在顶盖板218之下，在支架顶板202后部顶表面与顶盖板218之间设有压缩弹簧(以下称为顶板压缩弹簧219)，通常，在该顶板压缩弹簧219的作用下，凸块216置于条形导向孔217的下端，当支架顶板202受到向上的外力时，凸块216可在条形导向孔217内上移至该条形导向孔217的上端。
128.c.支架侧板203，为两片，分别为左支架侧板和右支架侧板，两个支架侧板203分别固接在打印头壳体的左侧面和右侧面上。打印头141上的所述挂轴221为一短柱轴，其设置在支架侧板203外侧的上部，通过将挂轴221搭在所述的挂勾220上即可将打印头141安装在左固定侧板与右固定侧板之间。
129.支架侧板203的下端为带有倒“u”形的缺口(该缺口的作用是避让打印驱动辊142的辊轴)，当支架侧板203的下端受到向上的作用力时，该支架侧板203携打印头141可向上移动，向上移动时，所述支架顶板202施以向上的力对顶板压缩弹簧219进行压缩，上移的距离为所述凸块216在所述条形导向孔217中的行程。
130.d.抵接板204，主要用于将驱动装置(以下称打印驱顶电机)输出的动能传递给支架侧板203，以使支架侧板203向上移动，从而使支架侧板203携打印头141抬高，所述抵接板204为一个独立部件，其水平设置，通过设置其上的定位孔和支轴连接在所述机架上，所述支架侧板203的底端触压在所述抵接板204上，本发明的支架侧板203也可以为不触压在所述抵接板204上，在所述支架侧板203和所述抵接板204之间设置一定的空间距离(该空间距离为以所述抵接板204向上能够顶起支架侧板203预留的空间高度)，该抵接板204通过传动连接件与所述打印驱顶电机连接。
131.当需要将打印头141顶起并脱离与打印驱动辊142的触接时，通过打印驱顶电机的驱动，抵接板204向上迫使支架侧板203携打印头141在垂直方向向上移动。
132.所述打印驱顶电机可以是步进电机、丝杆电机、气缸或电磁吸合部件。
133.3)后级调高组件300
134.如图3、图7、图8、图9、图10所示，后级调高组件300由压板(以下称后级压板301)、连杆(以下称后级连杆302)和连板(以下称后驱连板303)组成。
135.后级压板301，其优选矩形板，设置在后级驱动辊172的上方，所述后级压板301的前侧或后侧(本发明优选为前侧)通过后级铰接轴304(后级铰接轴优选为轴承连接)连接在打印机的机架(该机架为设置在打印机机壳内102的一体成型的架子且由该机架构成卡片的卡片传送通道)上，在后级铰接轴304上设置有弹簧(以下称后级复位弹簧305)。
136.后级压板301中部区域为镂空结构，镂空空间用于容纳所述后级压辊。所述后级压辊171可转动(两端辊轴跨接设置于后级压板301上轴孔)安装在后级压板301上并位于后级驱动辊172的正上方。
137.后级连杆302，优选为两根，分别为左后级连杆和右后级连杆，后级连杆302的断面形状优选为矩形，两根后级连杆302竖向设置，其上端通过铰接结构与后级压板301上的后级铰接轴304相对的另一侧连接。
138.本发明优选该铰接结构为：在后级压板301上另一侧设置向下延伸的侧耳板411，侧耳板411上设置竖向的腰孔(即条形孔)，该腰孔的作用与前级压板101上设置的侧耳板411的作用相同。
139.后级连杆302可采用二种方式设置：
140.第一种，其通过设置其上的定位孔和穿过该定位孔内的支轴连接在所述机架上。
141.第二种，在后级连杆302的下端设置后驱连板303，该后驱连板303的一端与后级连杆155的下端铰接，后驱连板303连接在所述机架上。
142.本发明优选第二种设置。后驱连板303，主要用于将驱动装置(以下称后级驱动装置)输出的动能传递给后级连杆302，以使后级连杆302上下移动，从而使后级压板301携后级压辊171抬高或落下。
143.在前述的第一种方式中，后驱连板303与后级连杆302合为一体，即可将后级连杆302上所述支轴之下的部分视为后驱连板303，后级驱动装置通过传动连接件与该后级连杆302的下端相接，在后级驱动装置的驱动，迫使后级压板301以所述后级铰接轴304为轴转动并使所述后级压辊171在垂直方向上上下移动。
144.在前述的第二种方式中，后驱连板303为一个独立部件，其水平设置，其通过设置其上的定位孔和支轴连接在所述机架上，该后驱连板303的前端与后级连杆302的下端铰接连接，该后驱连板303的后端通过传动连接件与所述的后级驱动装置连接。通过对后驱连板303后端施以向下或向上的作用力，即可使后驱连板303的前端以支轴轴线为轴转动并向上推动后级连杆302上移或向下牵引后级连杆302下移，从而，迫使后级压板301以所述后级铰接轴304为轴转动并使所述后级压辊171在垂直方向上上下移动。后级复位弹簧305，使后级压板301上未设后级铰接轴304的一侧始终处于向下施压的状态，其作用是使后级压板301在后驱连板303没有通过后级连杆302对其施以驱动力的情况下，使后级压辊171处于下压状态。
145.所述后级驱动装置可以是步进电机、丝杆电机、气缸或者电磁吸合部件。
146.2、本实施例的进一步改进
147.将前述的前级驱动装置、后级驱动装置和打印驱顶装置合并使用同一部驱动电机508，该驱动电机508为直流电机或步进电机，其通过齿轮传动组件500分别将动能传递给所述的前驱连板103、后驱连板303和抵接板204。
148.所述前驱连板103通过前驱轴511安装在所述机架上，前驱连板103后侧顶面位于所述后驱连板303前侧底面之下，该前驱连板103顶面后侧以触接方式抵接在后驱连板303底面前侧。
149.所述前级连杆102连接在前级压板101后侧与前驱连板103前侧之间，所述后级连杆302连接在后级压板301后侧与后驱连板303后侧之间。
150.所述后驱连板303通过后驱轴512安装在所述机架上。
151.所述抵接板204为设置在后驱连板303顶面前部区域上的抵接块或者为后驱连板303前部顶边。
152.所述的齿轮传动组件500由多个齿轮(以下称递能齿轮组件501、驱凸一齿轮502和驱凸二齿轮503)组成。所述驱动电机508通过递能齿轮组件501将动能传递给驱凸一齿轮502和驱凸二齿轮503，在驱凸一齿轮502和驱凸二齿轮503之间啮合有中渡齿轮504；所述驱凸一齿轮502和驱凸二齿轮503分别安装在两个转轴(以下分别称驱凸一转轴505和驱凸二转轴506)上，驱凸一转轴505和驱凸二转轴506与后驱轴512平行并分别设置在后驱连板303底面上位于所述后驱轴512的两侧，在驱凸一转轴505和驱凸二转轴506底面中间各设有至少一个凸轮507，驱凸一转轴505上的凸轮507与驱凸二转轴506上的凸轮507的顶点在圆周方向上相差180度。
153.在递能齿轮组件501将动能传递给驱凸一齿轮502和驱凸二齿轮503，所述驱凸一齿轮502和驱凸二齿轮503带动设在驱凸一转轴505和驱凸二转轴506上的凸轮507转动，由于驱凸一转轴505上的凸轮507与驱凸二转轴506上的凸轮507的顶点在圆周方向上相差180度，其在转动时，可使得后驱连板303前后两端上下摆动(形成翘翘板现象)。
154.本实施例的调高组件工作状态：
155.在驱凸一转轴505上的凸轮507顶点转到上方驱凸二转轴506上凸轮507顶点转动到下方，使得后驱连板303前端向下摆后端向上摆，前驱连板103后侧顶面被后驱连板303前端底面下压，迫使前驱连板103前端向上移，此时的前级调高组件100和后级调高组件300相对于前级驱动辊162、后级驱动辊172在垂直方向上向上升高设定的距离，打印调高组件200相对打印驱动辊142在垂直方向向下抵压在打印驱动辊142之上。
156.在驱凸一转轴505上的凸轮507顶点与驱凸二转轴506上的凸轮507顶点转动到相等位置(即临界点)，此时的前级调高组件100、后级调高组件300和打印调高组件200相对于前级驱动辊162、后级驱动辊172和打印驱动辊142在垂直方向上向下抵压在前级驱动辊162、后级驱动辊172和打印驱动辊142之上。
157.在驱凸一转轴505上的凸轮507顶点转动到下方与驱凸二转轴506上的凸轮507顶点转动到上方，使得后驱连板303前端向上摆、后端向下摆，迫使后驱连板303上的抵接板204向上移顶起打印头141，此时的前级压辊161和后级压辊171在垂直方向上向下抵压在前级驱动辊162和后级驱动辊172之上，打印头141则在垂直方向上向上相对打印驱动辊142抬起设定的距离。
158.所述的齿轮传动组件500由多个齿轮(以下称递能齿轮组件501、驱凸一齿轮502)组成。所述驱动电机508通过递能齿轮组件501将动能传递给驱凸一齿轮502，在驱凸一齿轮502的后端设有中渡齿轮504；所述驱凸一齿轮502安装在转轴(以下分别称驱凸一转轴505)上，驱凸一转轴505与后驱轴512平行并分别设置在后驱连板303底面上位于所述后驱轴512的前侧，在驱凸一转轴505底面中间各设有至少一个凸轮507，驱凸一转轴505上的凸轮507的顶点在圆周方向上相差180度。
159.在递能齿轮组件501将动能传递给驱凸一齿轮502，所述驱凸一齿轮502带动设在驱凸一转轴505的凸轮507转动，由于驱凸一转轴505上的凸轮507的顶点在圆周方向上相差180度，其在转动时，可使得后驱连板303前后两端上下摆动(形成翘翘板现象)。
160.本改进最大的优点是：
161.1)能实现前级压辊161、后级压辊171和打印头141一体化有序控制，抬起的高度可通过程序精准控制。
162.2)使用凸轮507时，其结构强度较高，使打印机运行更稳定。
163.3、本实施例的又一改进
164.如图11至图12所示，将所述前驱连板103通过前驱轴511安装在所述机架上，前驱连板103后侧顶面位于所述后驱连板303之下，该前驱连板103顶面后侧以触接方式抵接在后驱连板303底面前侧。所述前级连杆102连接在前级压板101后侧与前驱连板103前侧之间，所述后级连杆302连接在后级压板301后侧与后驱连板303后侧之间。
165.所述前级驱动装置、后级驱动装置和打印驱顶装置共用两部气缸，分别为前侧气缸509和后侧气缸510，前侧气缸509活塞杆的前端抵接在后驱连板303的前侧，后侧气缸510活塞杆的前端抵接在后驱连板303的后侧。所述前侧气缸509的活塞杆与后侧气缸510的活塞杆运动方向相反。
166.通过前侧气缸509和后侧气缸510的轮番工作，使得所述前级调高组件100、后级调高组件300和打印调高组件200按前述方式工作，即使前级压辊161、后级压辊171、打印头141分别相对前级驱动辊162、后级驱动辊172和打印驱动辊142抬起或下压。
167.4.本实施例的再一改进
168.将所述前驱连板103通过前驱轴511安装在所述机架上，前驱连板103后侧顶面位于所述后驱连板303之下，该前驱连板103顶面后侧以触接方式抵接在后驱连板303底面前侧。所述前级连杆102连接在前级压板101后侧与前驱连板103前侧之间，所述后级连杆302连接在后级压板301后侧与后驱连板303后侧之间。
169.所述前级驱动装置、后级驱动装置和打印驱顶装置共用一部气缸，所述气缸活塞杆的前端抵接在后驱连板303的前侧。
170.通过所述气缸，使得所述前级调高组件100、后级调高组件300和打印调高组件200按前述方式工作，即使前级压辊161、后级压辊171、打印头141分别相对前级驱动辊162、后级驱动辊172和打印驱动辊142抬起或下压。
171.本改进最大的优点是：
172.1)驱动部件少，用料成本低；
173.2)在使用气缸或电磁吸合部件顶起速度快。
174.(二)实施例2
175.1、本实施例的基础方案
176.本实施例与实施例1的区别：前级调高组件100和后级调高组件300有所不同，打印调高组件200中的抵接板的形状和结构不同，其它结构基本相同(是指实施例1中的固定侧板、支架侧板和支架顶板等基本相同)。
177.1)前级调高组件100
178.如图13、图15所示，前级调高组件100由左升降板(以下称前级左升降板106)、右升降板(以下称前级右升降板107)和前级驱动装置构成。
179.前级左升降板106,由一体结构的上部和下部组成，其上部为矩形或椭圆形，上部设有轴孔(以下称压辊轴孔108)，下部为一个支脚或者由间隔设置的前支脚402和后支脚403构成，本发明优选为两个支脚长短相同并以上部的中轴线为对称轴。
180.前级右升降板107，其形状和结构与所述的前级左升降板相同，且与前级左升降板106平行设置，前级左升降板106和前级右升降板107分别装配在设置于打印机机壳12内的
前级左机架板109(207、308)和前级右机架板110(208、309)的内侧，对应的，所述前级右升降板107上部设有压辊轴孔108，所述前级压辊161跨接安装在前级左升降板106和前级右升降板107上的两个压辊轴孔108之间，所述前级左升降板106或前级右升降板107通过传动连接件与可使前级左升降板106和前级右升降板107同步上升或下降的驱动装置(以下称前级驱动装置)相接。
181.所述前级左机架板109(207、308)和前级右机架板110(208、309)分别设置在打印机机壳12内前侧的左右两边，前级驱动辊162跨接安装在前级左机架板109(207、308)与前级右机架板110(208、309)之间，在每个机架板的上部各设有一个竖向条形孔401，所述前级压辊161辊轴的两个端部置于对应侧的竖向条形孔401中，在两个机架板的底部设置有与其一体结构的滑轨。
182.所述传动连接件为两个相互平行并沿卡片传送通道方向同步往复滑动的装配在滑轨上的滑动板413(该滑动板413的一端与所述的驱动装置相接)，分别为前级左滑动板和前级右滑动板，每个滑动板413的顶边为锯齿结构，所述支脚或者前支脚402和后支脚403分别置于锯齿结构中对应的一个齿槽中并随该滑动板413的前后滑动在齿槽槽底至齿顶之间移动，前级左滑动板与前级右滑动板通过连接杆固定一起，当滑动板413在所述滑轨上滑动时，两个滑动板413同步移动。
183.所述的前级驱动装置可以是步进电机、丝杆电机、气缸或者电磁吸合部件。
184.2)打印调高组件200
185.如图13、图15所示，所述打印调高组件200中的抵接板为安装在打印头壳体12外侧底部的打印头左升降板(以下称印级左升降板205)和打印头右升降板(以下称印级右升降板206)。
186.印级左升降板205,由一体结构的上部和下部组成，其上部为矩形或椭圆形，下部为一个支脚或者由间隔设置的前支脚402和后支脚403构成，本发明优选为两个支脚长短相同并以上部的中轴线为对称轴。
187.印级右升降板206与印级左升降板205的形状和结构相同，印级左升降板205和印级右升降板206平行设置，印级左升降板205和印级右升降板206分别装配在设置于打印机的机壳12内的印级左机架板207(308、109)和印级右机架板208(309、110)的内侧，在印级左升降板205和印级右升降板206上分别设有一个互相对应的轴孔(以下称印头轴孔209)，打印头141通过设置在其左右两侧的轴承(以下称印头边轴210)跨接安装在两个印头轴孔209之间，所述印级左升降板205或印级右升降板206通过传动连接件与可使印级左升降板205和印级右升降板206同步上升或下降的驱动装置(以下称印级驱动装置)相接。
188.所述机架板分别设置在打印机机壳12内中间的左右两边，打印驱动辊142安装在印级左机架板207(308、109)与印级右机架板208(309、110)之间，两个所述机架板上部各设有一个竖向条形孔401，所述印头边轴210的端部置于对应侧的竖向条形孔401中，两个机架板的底部设置有与其一体结构的滑轨。
189.所述传动连接件为两个相互平行并沿卡片传送通道方向同步往复滑动的装配在滑轨上的滑动板413(该滑动板413的一端与所述的驱动装置相接)，分别为印级左滑动板和印级右滑动板，每个滑动板413的顶边为锯齿结构，所述前支脚402和后支脚403分别置于锯齿结构中对应的一个齿槽中并随该滑动板413的前后滑动在齿槽槽底至齿顶之间移动。
190.所述印级驱动装置可以是步进电机、丝杆电机或气缸。
191.3)后级调高组件300
192.如图13、图15所示，后级调高组件300由左升降板(以下称后级左升降板306)、右升降板(以下称后级右升降板307)和后级驱动装置构成。
193.后级左升降板306和后级右升降板307的形状和结构与所述前级左升降板相同，其也具有矩形或椭圆形的上部和设置在下部的一个支脚或者前支脚402、后支脚403。后级左升降板306和后级右升降板307平行设置，后级左升降板306和后级右升降板307分别装配在设置于打印机机壳12内的后级左机架板308(207、109)和后级右机架板309(208、110)的内侧，在后级左升降板306和后级右升降板307上分别设有一个互相对应的压辊轴孔108，所述后级压辊171跨接安装在两个压辊轴孔108之间。所述后级左升降板306或后级右升降板307通过传动连接件与可使后级左升降板306和后级右升降板307同步上升或下降的驱动装置(以下称后级驱动装置)相接。
194.所述后级左机架板308(207、109)和后级右机架板309(208、110)分别设置在打印机机壳12内后侧的左右两边，后级驱动辊172的跨接安装在两个机架板之间，在每个机架板上部各设有一个竖向条形孔401，所述后级压辊171辊轴的两个端部置于对应侧的竖向条形孔401中，在两个机架板的底部设置有与其一体结构的滑轨。
195.所述传动连接件为两个相互平行并沿卡片传送通道方向同步往复滑动的装配在滑轨上的滑动板413(该滑动板413的一端与所述的驱动装置相接)，分别为后级左滑动板和后级右滑动板，每个滑动板413的顶边为锯齿结构，所述支脚或者前支脚402和后支脚403分别置于锯齿结构中对应的一个齿槽中并随该滑动板413的前后滑动在齿槽槽底至齿顶之间移动。
196.所述的前级驱动装置可以是步进电机、丝杆电机、气缸或者电磁吸合部件。
197.2.本实施例的进一步改进
198.如图13、图14、图16至图20所示，前级调高组件100、打印调高组件200和后级调高组件300中的滑动板413为一体结构，其长度优选为大于前级压辊161至后级压辊171之间的距离，在滑动板413两侧分别通过连接杆固定在一起，所述前级驱动装置、后级驱动装置和印级驱动装置可以为设置在所述滑动板413一侧并可驱使该滑动板413作直线往复移动的电机。
199.本实施例中的前级左升降板106、前级右升降板107、后级左升降板306、后级右升降板307、印级升降板205和印级右升降板206的形状和结构相同(在垂直方向上的长短可以不同)，所述的锯齿结构中，前级升降板(包括所述的前级左升降板106和前级右升降板107)对应的锯齿的方向与后级升降板(包括所述的后级左升降板306和后级右升降板307)对应的锯齿的方向相同，前级升降板对应的锯齿的方向与印级升降板(包括所述的印级升降板205和印级右升降板206)对应的锯齿的方向相反；在前级升降板、后级升降板上的支脚或者前支脚402和后支脚403落于对应的齿槽槽底中时，印级升降板上的支脚或者前支脚402和后支脚403落于对应的齿槽的齿顶处，前级升降板的支脚或者前支脚402和后支脚403之间的间距与对应的锯齿结构中锯齿的齿距相同。
200.3.本实施例的调高组件工作状态
201.如图20所示，在前级左升降板106、前级右升降板107、后级左升降板306、后级右升
降板307的支脚或者前支脚402和后支脚403处于齿槽槽底时，印级升降板205和印级右升降板206的支脚或者前支脚402和后支脚403处于齿槽齿顶处，此时的前级压辊161和后级压辊171分别触压在前级驱动辊162和后级驱动辊172之上，打印头141在垂直方向上相对打印驱动辊142向上抬高设定的距离。
202.如图19所示，在前级左升降板106、前级右升降板107、后级左升降板306、后级右升降板307的支脚或者前支脚402和后支脚403处在齿槽中间位置(即临界点)时，印级升降板205和印级右升降板206的支脚或者前支脚402和后支脚403也处在齿槽中间位置(即临界点)，此时的前级压辊161、后级压辊171和打印头141同时分别触压在前级驱动辊162、后级驱动辊172和打印驱动辊142上。
203.如图18所示，在前级左升降板106、前级右升降板107、后级左升降板306、后级右升降板307的支脚或者前支脚402和后支脚403处于齿槽齿顶时，印级升降板205和印级右升降板206的支脚或者前支脚402和后支脚403处于齿槽槽底，此时的前级压辊161和后级压辊171在垂直方向上相对前级驱动辊162和后级驱动辊172向上抬高设定的距离，而打印头141触压在打印驱动辊142上。
204.采用本实施例的技术方案，具有以下优点：
205.1)其结构简单，使用材料成本低。
206.(三)实施例3
207.本实施例与实施例1的区别：前级调高组件100和后级调高组件300有所不同，打印调高组件200中的抵接板的形状和结构不同，其它结构基本相同(是指实施例1中的固定侧板、支架侧板和支架顶板等基本相同)。
208.1)前级调高组件100
209.如图21所示，前级调高组件100由左横板(以下称前级左横板111)和右连杆(以下称前级右连杆112)组成。
210.前级左横板111,其形状为长条板，固定在横向设置的左基板408上，前端设置有用于安装转轴的轴孔。
211.前级右连杆112，其形状优选为倒置的“l”形，分竖板部404和横板部405，横板部405与所述前级左横板111平行，所述前级压辊161以跨接方式安装在前级左横板111与横板部405之间并位于前级驱动辊162的正上方,前级驱动辊162两端分别固定在左基板408和右基板(图中未示出)上，在所述横板部405上与前级左横板111上的轴孔相对应的位置上设有轴孔，在两个轴孔之间设有转轴，该转轴的左端穿过对应的轴孔固定或可转动连接在所述的左基板408上，所述前级压辊161随着前级右连杆112的正转或反转被迫抬起或落下，所述前级左横板111与前级右连杆112同步转动，所述的横板部405和所述前级左横板111相对固定，固定方式优选如下几种：
212.a.在所述前级压辊161的旁侧设有将所述前级左横板111与所述横板部405固接在一起的横梁板406。
213.b.所述转轴两端为d形，在所述横板部405上和前级左横板111对应位置设有d形孔，所述转轴插入d形孔中使得转轴与横板部405、前级左横板111在转轴圆周方向上相对固定。
214.c.在所述转轴两端径向设置有螺纹孔，所述横板部405与前级左横板111上分别设
置有螺纹孔，横板部405与前级左横板111通过螺钉与转轴两端固定连接。
215.d.所述转轴两端与所述横板部405和前级左横板111上的孔过盈配合。
216.f.将所述转轴两端与横板部405和前级左横板111焊接或粘黏固定。
217.g.在所述转轴的两端径向设置圆孔，横板部405和前级左横板111对应设置圆孔，横板部405和前级左横板111分别通过弹性圆柱销与转轴的两端连接固定。
218.h.在所述转轴两端和所述横板部405和前级左横板111分别设有工键槽，用键连接，使得所述转轴两端和所述横板部405和前级左横板111周向固定，同时在所述转轴的工键槽两端设置工卡簧槽，通过卡簧起到轴向固定。
219.在竖板部404之下连接设有可驱动所述前级右连杆112绕所述转轴轴线转动的前级驱动装置。
220.所述前级驱动装置可以为丝杆电机、步进电机、气缸或者电磁吸合部件。
221.2)打印调高组件200
222.如图21所示，所述打印调高组件200中的抵接板可由滑块(以下称印级滑块211)、滑轨(以下称印级滑轨212)和右连杆(以下称印级右连杆213)代替。
223.印级滑块211，其固接在打印头141的左侧边上，对应的，所述印级滑轨212固定在竖向设置的左基板408上，所述印级滑块211可以在滑轨上上下移动。
224.印级右连杆213的形状优选设置成以下二种方式：
225.第一种，所述印级右连杆213的形状优选为倒置的“l”形，其分竖板部404和横板部405，横板部405固接在打印头141的右侧边上，竖板部404向下延伸，所述印驱连板设置在竖板部404的下端。
226.第二种，所述的印级右边杆213也可以为一体结构竖直向下延伸的竖直板，其上端固定在打印头141的右侧边上。
227.本发明优选为第一种。所述的印级右连杆213之下连接设有可驱动印级右连杆213携打印头141沿所述印级滑轨212上下移动的印级驱动装置。
228.所述印级驱动装置可以为丝杆电机、步进电机、气缸或者电磁吸合部件。
229.3)后级调高组件300
230.如图19所示，后级调高组件300由左横板(以下称后级左横板310)和右连杆(以下称后级右连杆311)连接板组成。
231.后级左横板310，其形状为长条板，固定横向设置的左基板408上，前端设置有用于安装转轴的轴孔。
232.后级右连杆311，其形状优选为倒置的“l”形，分竖板部404和横板部405，横板部405与所述后级左横板310平行，所述后级压辊171以跨接方式安装在后级左横板310与横板部405之间并位于后级驱动辊172的正上方，所述后级驱动辊172两端分别安装在左基板408和右基板(图中未示出)上，在横板部405上与后级左横板310上的轴孔对应的位置设有轴孔，在两个轴孔之间设有转轴，该转轴的左端穿过对应的轴孔固定或可转动连接在横向设置的左基板408上，所述后级压辊171随着后级右连板314的正转或反转被迫抬起或落下，后级左横板310与后级右连杆311同步转动，所述横板部405和所述后级左横板310相对固定，固定方式优选如下：
233.a.在所述后级压辊171的旁侧设有将所述后级左横板310与所述横板部405固接在
一起的横梁板406。
234.b.所述转轴两端为d形，在所述横板部405上和后级左横板对应位置设有d形孔，所述转轴插入d形孔中使得转轴与横板部405、后级左横板310在转轴圆周方向上相对固定。
235.c.在所述转轴两端径向设置有螺纹孔，所述横板部405与后级左横板310上分别设置有螺纹孔，横板部405与后级左横板310通过螺钉与转轴两端固定连接。
236.d.所述转轴两端与所述横板部405和后级左横板310上的孔过盈配合。
237.f.将所述转轴两端与横板部405和后级左横板310焊接或粘黏固定。
238.g.在所述转轴的两端径向设置圆孔，横板部405和后级左横板310对应设置圆孔，横板部405和后级左横板310分别通过弹性圆柱销与转轴的两端连接固定。
239.h.在所述转轴两端和所述横板部405和后级左横板310分别设有工键槽，用键连接，使得所述转轴两端和所述横板部405和后级左横板310周向固定，同时在所述转轴的工键槽两端设置工卡簧槽，通过卡簧起到轴向固定。
240.在竖板部404的下端之下连接设有可驱动所述后级右连杆311绕所述转轴轴线转动的后级驱动装置。
241.所述后级驱动装置可以为丝杆电机、步进电机、气缸或者电磁吸合部件。
242.4)本实施例的调高组件工作状态
243.在主控制电路控制下，前级驱动装置、后级驱动装置和印级驱动装置分别驱动前级右连杆112、后级右连杆311和印级右连杆213使前级压辊161、后级压辊171和打印头141在垂直方向上相对于前级驱动辊162、后级驱动辊172、打印驱动辊142抬高设定的距离。
244.采用本实施的技术方案，具有以下优点：
245.1)结构简单，使用材料成本低。
246.(四)实施例4
247.1.本实施例的基础方案
248.本实施例与实施例1的区别：前级调高组件100和后级调高组件300有所不同，打印调高组件200中的抵接板的形状和结构不同，其它结构基本相同(是指实施例1中的固定侧板、支架侧板和支架顶板等基本相同)。
249.1)前级调高组件100
250.如图26所示，所述前级调高组件100由滑块板(以下称前级滑块板113)、滑轨(以下称前级滑轨114)和右连板(以下称前级右连板115))组成。
251.前级滑轨114，其固定在横向设置的左基板408上，所述前级滑块板113可携前级压辊161在前级滑轨114上上下移动。
252.前级滑块板113，其与前级右连板115相平行，所述前级压辊161装配在前级滑块板113与前级右连板115之间并位于前级驱动辊162的正上方，所述前级驱动辊162两端分别固定在左基板408和右基板(图中未示出)上。
253.前级右连板115，其为长条板，在所述前级右连板之下连接设有可驱动前级右连板115携所述前级压辊161沿前级滑轨114上下移动的前级驱动装置。
254.所述前级驱动装置为丝杆电机、步进电机、电磁吸合部件和气缸。
255.2)打印调高组件200
256.如图26所示，所述打印调高组件200中的抵接板由滑块(以下称印级滑块211)、滑
轨(以下称印级滑轨212)和右连杆(印级右连杆213)代替。
257.印级滑块211，其固接在打印头141的左侧边上，对应的，所述印级滑轨212固定在竖向设置的左基板408上，印级滑块211携打印头141在印级滑轨212上上下移动。
258.印级右连杆213，其形状优选设置成二种方式如下：
259.第一种，印级右连杆213的形状为倒置的“l”形，其分竖板部404和横板部405，横板部405固接在打印头141的右侧边上，竖板部404向下延伸，所述打印头141装配在横板部405和印级滑块211之间并位于打印驱动辊142正上方，所述打印驱动辊142的两端分别安装在左基板408和右基板(图中未示出)上。
260.第二种，所述的的印级右连杆213的形状为一体结构竖直向下延伸的竖直板，其上端固接在打印头141的右侧边上，所述打印头141装配在印级右连杆213上端和印级滑块211之间并位于打印驱动辊142正上方，所述打印驱动辊142的两端分别安装在左基板408和右基板(图中未示出)上。
261.本发明优选为第一种，在印级右连杆213一体结构的竖板部404之下设有可驱动印级右连杆213携打印头141沿所述印级滑轨212上下移动的印级驱动装置。
262.所述印级驱动装置可以为丝杆电机、步进电机、电磁吸合部件或气缸。
263.3)后级调高组件300
264.如图24所示，后级调高组件300由滑块板(以下称后级滑块板312)、滑轨(以下称后级滑轨313)和右连板(以下称后级右连板314)组成。
265.后前滑轨313，其固定在横向设置的左基板408上，所述后级滑块板312携后级压辊171可在后级滑轨313上上下移动。
266.后级滑块板312，其与后级右连板314相平行，所述后级压辊171装配在后级滑块板312与后级右连板314之间并位于后级驱动辊172的正上方。
267.后级右连杆314，其为长条件，在所述后级右连杆314之下连接设有可驱动后级右连板314携所述后级压辊114沿后级滑轨313上下移动的后级驱动装置。
268.所述后级驱动装置为丝杆电机、步进电机、电磁吸合部件或气缸。
269.4)本实施例的调高组件工作状态
270.在主控制电路控制下，前级驱动装置、后级驱动装置和印级驱动装置分别驱使前级滑块板113、后级滑块板312和印级右连杆213使前级压辊161、后级压辊171和打印头141前级驱动辊162后级驱动辊172在垂直方向上相对于前级驱动辊162、后级驱动辊172和打印驱动辊142向上抬高设定的距离。
271.本发明的进一步改进是：如图22至图25所示，前述的前级驱动装置、后级驱动装置使用同一部驱动装置，后级调高组件300为后级右连板314。
272.所述后级压辊171装配在左基板与后级右连板314之间，所述后级右连板314通过连接板(以下称右侧连接板417)与所述的前级右连板115固接，所述前级驱动装置通过前级右连板115、右侧连接板417和后级右连板314携所述前级压辊161和后级压辊171沿前级滑轨114上下移动。
273.所述后级驱动装置为丝杆电机、步进电机、电磁吸合部件或气缸。
274.采用本实施例的技术方案，具有以下优点：
275.1)实现精准控制前级压辊161、后级压辊171及打印头141抬起的距离；
276.2)打印机在运动时噪音小。
277.(五)实施例5
278.本实施例与实施例1的区别：前级调高组件100和后级调高组件300有所不同，打印调高组件200中的抵接板的形状和结构不同，其它结构基本相同(是指实施例1中的固定侧板、支架侧板和支架顶板等基本相同)。
279.1.本实施例的基础方案
280.1)前级调高组件100
281.如图27所示，前级调高组件100由滑块板(以下称前级滑块板113)、滑轨(以下称前级滑轨114)、右连板(以下称前级右连板115)、和同步带407组成。
282.前级滑轨114，其固定在横向设置的左基板408上，所述前级滑块板113可携前级压辊161在所述前级滑轨114上上下移动。
283.前级滑块板113，其与前级右连板115相互平行，所述前级压辊161装配在前级滑块板113与前级右连板115之间并位于前级驱动辊162的正上方。
284.在右基板前侧上设置有竖向条形孔401，前级驱动辊162右边辊轴可穿过该条形孔，所述右基板设置有前级驱动装置，两个同步轮409分别安装在右基板前侧的两端，同步带407套置在两个同步轮409之间。
285.在所述同步带407上设有可与所述前级右连板115固接在一起的紧固连接件410，设置紧固连接件410可使得同步带407在转动时不会跑偏，随着同步带407的正转或反转，所述前级右连板115携所述前级压辊161沿前级滑轨114上下移动。
286.所述前级驱动装置可以是直流电机或步进电机。
287.2)打印调高组件200
288.如图27所示，打印调高组件200中的抵接板由滑块(以下称印级滑块211)、滑轨(以下称印级滑轨212)、右连板(以下称印级右连杆213)、和同步带407代替。
289.印级滑块211，其固接在打印头141的左侧边上，对应的，所述印级滑轨212固定在竖向设置的左基板408上，所述印级滑块211携打印头141可以在所述滑轨上上下移动。
290.印级右连杆213，其固接在打印头141的右侧边上，所述打印头141装配在印级滑块211和印级右连杆213之间并位于打印驱动辊142之上，所述打印驱动辊142左端固定在左基板408上。
291.在右基板的中间设置有竖向条形孔401，打印驱动辊142右边辊轴穿过该竖向条形孔401，所述右基板下部设置有印级驱动装置，两个同步轮409分别安装在所述右基板上下两端，同步带407套置在两个同步轮409之间，在所述同步带407上设有可与所述印级右连杆213固接在一起的紧固连接件410，设置紧固连接件410可使得同步带407在转动时不会跑偏，随着同步带407的正转或反转，所述印级右连杆213携所述打印头141沿印级滑轨212上下移动。
292.所述印级驱动装置可以是直流电机或步进电机。
293.3)后级调高组件300
294.如图25所示，后级调高组件300由滑块板(以下称后级滑块板312)、滑轨(以下称后级滑轨313)、右连板(以下称后级右连板314)、和同步带407组成。
295.后级滑轨313，其固定在横向设置的左基板408上，所述滑块板可以在所述后级滑
轨313上上下移动。
296.后级滑块板312，其与后级右连板314相互平行，所述后级压辊171装配在后级滑块板312与后级右连板314之间并后级驱动辊172的正上方，所述后级驱动辊172的左端固定在左基板408上。
297.后级右连板314，其为长条板。
298.在右基板后侧上设置有竖向条形孔401，后级驱动辊172右边辊轴穿过该条形孔，所述右基板设置有后级驱动装置，两个同步轮409分别安装在右基板的两端，同步带407套置在两个同步轮409之间。
299.在所述同步带407上设有可与所述后级右连板314固接在一起的紧固连接件410，设置紧固连接件410可使得同步带407在转动时不会跑偏，随着同步带407的正转或反转，所述后级右连板314携所述后级压辊171沿后级滑轨313上下移动。
300.所述的后级驱动装置可以是直流电机或步进电机。
301.4)本实施例的调高组件工作状态
302.在主控制电路的控制下，前级驱动装置、后级驱动装置和印级驱动装置分别驱动对应同步轮上的同步带407，随着同步带407的转动，前级压辊161、后级压辊171和打印头141在垂直方向上分别相对于前级驱动辊162、后级驱动辊172和打印驱动辊142抬高设定的距离。
303.在主控制电路控制下，前级驱动装置、后级驱动装置和印级驱动装置分别驱动前级右连杆112、后级右连杆311和印级右连杆213使前级压辊161、后级压辊171和打印头141在垂直方向上相对于前级驱动辊162、后级驱动辊172、打印驱动辊142抬高设定的距离。
304.2.本实施例的进一步改进是：如图28至图29所示，前述的后级调高组件300与前级调高组件100使用同一部驱动装置，后级调高组件300为后级右连板314。所述后级压辊171装配在左基板408与后级右连板314之间并位于后级驱动辊172的上方，所述后级驱动辊172左端固定在左基板408上。
305.连接板(以下称右侧连接板417)，其为长条板，所述后级右连板314通过连接板与所述的前级右连板115固接，所述前级驱动装置可以通过同步轮409、同步带407、前级右连板115、右侧连接板417和后级右连板314携所述前级压辊161和后级压辊171沿前级滑轨114上下移动。
306.采用本实施例的技术方案，具有以下优点：
307.1)在需要更换同步带407时，能方便的拆卸和安装；
308.2)由于同步带407有轻微弹性，在打印机运行过程中或者在前级压辊161、后级压辊171及打印头141抬起时，具有缓冲减振的作用，使打印机运动更平稳。