1.本实用新型涉及制罐行业中对金属罐体热转印领域，更具体地说是一种感应预热的自动热转印机。
背景技术：
2.金属罐体的热转印过程中，热转印机的热转印胶辊表面温度约200℃，而罐体表面约常温25℃，由于金属的热传导率高，当热转印胶辊表面接触到金属罐体(以下简称罐体)表面进行印刷时，热转印胶辊表面部分热能会迅速传递到罐体表面上，造成热转印胶辊瞬间温度低于热转印要求的温度而使图案无法转印到罐体表面上，或印刷后附着力差。针对这一问题，与本发明最接近的技术方案是在罐体进行热转印之前，增加一道对罐体预热的工序，即在热转印机前增加电热烘炉，罐体通过进烘炉输送机进入电热烘炉中加热预热，通过出烘炉输送机出来，再采用机械结构(或由人工)将罐体放到热转印机上完成热转印。可根据实际生产需求设定电热烘炉的温度(120～180℃)，使罐体的温度不会与热转印胶辊的温度相差太大，从而减少热转印胶辊的热量传递到罐体表面，确保热转印胶辊的印刷温度(见附图4)。
3.对于现有的罐体热转印前增加电热烘炉预热的方案，存在以下的缺点：
4.1.采用电热烘炉对罐体预热，热传导升温慢，能耗高；
5.2.罐体从烘炉出来后还要输送一段距离，以及采用机械结构(或由人工)放到热转印机上，这段过程会有损失热量；
6.3.正常生产中，由于罐体是连续进入电热烘炉，当热转印机突然故障或急需中途停止印刷时，一方面需要挡住未进入加热烘炉的罐体，另一方面需要将已经进入加热烘炉里的所有罐体排出进行冷却，等下次重新加热，操作繁琐。
7.因此，本发明提出了一种感应预热的自动热转印机。
技术实现要素：
8.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种感应预热的自动热转印机，通过热转印机上加装有输送机构、感应加热机构和自动夹送机构，达到了罐体进入该热转印机后，自动完成“送罐、感应预热、热转印、出罐”的目的。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种感应预热的自动热转印机，包括输送机构、感应加热机构、自动夹送机构、支撑限位机构和热转印机体，输送机构安装在热转印机体前下方，感应加热机构安装在热转印机体的左侧，自动夹送机构安装在热转印机体正前方和输送机构上方，支撑限位机构安装在热转印机体的热转印胶辊正下方。
10.感应加热机构包括加热线圈、线圈固定框架、无杆气缸和电控箱，所述加热线圈由通冷却水的铜管缠绕而成，且铜管进出口接外置冷水机，同时铜管进出口焊有接线端头，接线端头通过电线连接到电控箱，所述加热线圈安装在线圈固定框架上，所述线圈固定框架固定在无杆气缸上。
11.优选地，输送机构包括输送机、分挡装置、顶起装置、定位块，所述输送机设于热转印机体前下方用于输送罐体，所述分挡装置固定在输送机一侧，所述定位块安装在分挡装置右侧且固定在输送机机架上，所述顶起装置设在定位块下方。
12.优选地，所述分挡装置包括固定在输送机机架上的两个第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆端均固定有用于对罐体分档的分挡块，两个第一气缸的活塞杆运动方向相反。
13.优选地，所述顶起装置包括固定于输送机机架下方的第二气缸，且第二气缸顶端固定有顶板。
14.优选地，自动夹送机构包括气动转向夹爪a、气动转向夹爪b、平移气缸、固定架、导向架，所述气动转向夹爪a、气动转向夹爪b安装在固定架内侧，所述平移气缸安装在固定架外侧，所述固定架固定在导向架上。
15.优选地，所述气动转向夹爪a、气动转向夹爪b均包括气动夹爪、转向气缸和安装架，所述气动夹爪固定在转向气缸底端，所述气动夹爪用于夹持罐体，所述转向气缸固定在安装架底端，所述安装架与固定架固定。
16.优选地，支撑限位机构包括下支撑气缸、支撑滚轴、限位气缸，所述支撑气缸通过支架固定于热转印机体上，所述支撑滚轴固定在下支撑气缸顶端，所述限位气缸设在支撑滚轴后侧，所述限位气缸固定在热转印机体上。
17.本实用新型的技术效果和优点：
18.1、本实用新型采用感应加热机构对罐体进行预热，电磁感应加热速度快，加热时间只需0.5～1秒，相比电热烘炉加热需要10秒以上，电磁感应加热的效率高，能耗低。
19.2、本实用新型采用自动夹送机构进行送罐，送罐时间约1秒，大大缩短了罐体从预热后进入热转印的时间，减少热量损失，提高生产速度。
20.3、本实用新型的自动夹送机构一次只夹送一个罐体进行预热和热转印，当热转印机突然故障或急需中途停止印刷时，最多只需要将正在感应加热的那一个罐体取出，不会造成太多的能耗浪费和其他后续繁琐操作。
21.4、本实用新型自动完成“送罐、感应预热、热转印、出罐”的动作，解决了金属罐体进行热转印前需要进入电热烘炉进行预热，热传导升温慢，能耗高，生产效率低的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型感应预热的自动热转印机的主视图；
23.图2为本实用新型感应预热的自动热转印机的右视图；
24.图3为本实用新型感应预热的自动热转印机的俯视图；
25.图4为电热烘炉加热转印机示意图；
26.图5为热转印机示意图。
27.附图标记为：1输送机、2分挡装置、3顶起装置、4定位块、5加热线圈、6线圈固定框架、7无杆气缸、8电控箱、9平移气缸、10固定架、11导向架、12气动夹爪、13转向气缸、14安装架、15下支撑气缸、16支撑滚轴、17限位气缸、18气动转向夹爪a、19气动转向夹爪b、20热转印机体、21热转印胶辊。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.术语解释：
30.热转印：热转印分为转印膜印刷和转印加工两大部分,转印膜印刷采用网点印刷，将图案预先印在专用热转印的薄膜表面成为热转印膜，而转印加工是通过采用热转印机一次加工(加热加压)，使热转印膜上的图案脱离热转印膜，牢固转印在产品表面。
31.热转印机：通过加热加压的方式将热转印膜上的图案转印到产品表面上的设备，传统的热转印机针对平面，圆柱面、圆周面、曲面仿型、圆锥面等不同形状表面的印刷产品，其设备结构也有所不同。本专利中所提到的热转印机是指用于印刷圆柱面产品(罐体)的热转印机，主要由放膜机构、加热滚压机构、热转印胶辊、支撑机构、收膜机构和机架组成(见附图5)。
32.感应加热：也称电磁感应加热，结构上基本包括电源、电子线路板和加热线圈。感应加热的原理是利用流过加热线圈的交变电流产生一个交变磁场，当金属产品穿过该磁场会产生涡流，依靠涡流的能量使金属产品升温达到加热目的。
33.参照说明书附图1-3，本实用新型提供一种感应预热的自动热转印机，包括输送机构、感应加热机构、自动夹送机构、支撑限位机构和热转印机体20，输送机构安装在热转印机体20前下方，感应加热机构安装在热转印机体20的左侧，自动夹送机构安装在热转印机体20正前方和输送机构上方，支撑限位机构安装在热转印机体20的热转印胶辊21正下方。
34.输送机构包括输送机1、分挡装置2、顶起装置3、定位块4，所述输送机1设于热转印机体20前下方用于输送罐体，所述分挡装置2固定在输送机1一侧，所述定位块4安装在分挡装置2右侧且固定在输送机1机架上，所述顶起装置3设在定位块4下方。
35.具体的，所述分挡装置2包括固定在输送机1机架上的两个第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆端均固定有用于对罐体分档的分挡块，两个第一气缸的活塞杆运动方向相反。分挡操作具体为，如图2所示，左侧的第一气缸收缩，则右侧的第一气缸伸长使得其上的分挡块将输送机1输送的罐体挡住，然后左侧的第一气缸伸长带动其上的分挡块插入第一个和第二个罐体之间(从右往左数)，这时从第二个开始往左的所有罐体被挡住，此时右侧的第一气缸收缩使得第一个罐体被输送至定位块4处，实现对罐体分挡。
36.所述顶起装置3包括固定于输送机1机架下方的第二气缸，且第二气缸顶端固定有顶板，定位块4处的罐体处于顶板正上方，第二气缸工作带动顶板上移将罐体顶起。
37.感应加热机构包括加热线圈5、线圈固定框架6、无杆气缸7和电控箱8，所述加热线圈5由通冷却水的铜管缠绕而成，且铜管进出口接外置冷水机，同时铜管进出口焊有接线端头，接线端头通过电线连接到电控箱8，所述加热线圈5安装在线圈固定框架6上，所述线圈固定框架6固定在无杆气缸7上，无杆气缸7带动线圈固定架6上的加热线圈5向前套向罐体0.5～1秒进行加热。
38.自动夹送机构包括气动转向夹爪a18、气动转向夹爪b19、平移气缸9、固定架10、导向架11，所述气动转向夹爪a18、气动转向夹爪b19安装在固定架10内侧，所述平移气缸9安
装在固定架10外侧，所述固定架10固定在导向架11上，所述气动转向夹爪a18、气动转向夹爪b19均包括气动夹爪12、转向气缸13和安装架14，所述气动夹爪12固定在转向气缸13底端，所述气动夹爪12用于夹持罐体，所述转向气缸13固定在安装架14底端，所述安装架14与固定架10固定，气动转向夹爪a18将罐体夹送感应预热后再夹送到热转印机体20，气动转向夹爪b19将完成热转印的罐体从热转印机体20夹送出来放到输送机1送出。
39.支撑限位机构包括下支撑气缸15、支撑滚轴16、限位气缸17，所述支撑气缸15通过支架固定于热转印机体20上，所述支撑滚轴16固定在下支撑气缸15顶端，所述限位气缸17设在支撑滚轴16后侧，所述限位气缸17固定在热转印机体20上，当输送至支撑滚轴16上时，下支撑气缸15顶起，限位气缸17顶住罐体后侧限位。
40.本实用新型的工作过程为：罐体从输送机1上连续输送到分挡装置2，通过分挡装置2将罐体分开挡住，使定位块4上保持只有一个罐体，顶起装置3将罐体顶起，气动转向夹爪a18夹住罐体再向上转90
°
，无杆气缸7带动线圈固定架6上的加热线圈5向前套向罐体0.5～1秒后退回原位罐体(在这段时间内穿过加热线圈5快速升温预热)，气动转向夹爪a18继续保持原来90
°
夹罐状态，通过平移气缸9向右移动，将罐体夹送到支撑滚轴16上，下支撑气缸15顶起，限位气缸17顶住罐体进行限位，气动转向夹爪a18松开罐体后再通过平移气缸9向左移动回到定位块4上方。
41.罐体完成热转印后，气动转向夹爪b19向上转90
°
夹住罐体，下支撑气缸15和限位气缸17回位，气动转向夹爪b19向右移动将罐体移出热转印机体20，再向下转90
°
，将罐体放在输送机1上送出。所述全部动作都是通过感应开关控制执行。
42.整个过程中，气动转向夹爪a18的动作是将罐体夹送感应预热后再夹送到热转印机体20，气动转向夹爪b19的动作是将完成热转印的罐体从热转印机体20夹送出来放到输送机1送出。气动转向夹爪a18和气动转向夹爪b19都是安装在固定架10上联动的，即当气动转向夹爪a18夹住罐体向右移动放到热转印机体20上的时候，气动转向夹爪b19正好夹住上一个完成热转印的罐体向右移动出热转印机，气动转向夹爪a18松开罐体向左移动回到定位块4上方准备夹送下一个罐体时，气动转向夹爪b19也正准备夹送完成热转印的罐体出来，以此循环。
43.本实用新型在原有热转印机上加装输送机构、感应加热机构、自动夹送机构，能自动完成“送罐、感应预热、热转印、出罐”的动作，解决了金属罐体进行热转印前需要进入电热烘炉进行预热，热传导升温慢，能耗高，生产效率低的问题。
44.附图4中附图标记为：22罐体(约常温25℃)、23预热后的罐体(120-180℃)、24进烘炉输送机、25电热烘炉、26出烘炉输送机、27热转印机、28采用机械结构(或由人工)放到转印机上、29热转印胶辊(约200℃)；
45.附图5中附图标记为：30机架、31支撑机构、32圆柱面产品(罐体)、33热转移膜、34热转印胶辊、35加热滚压机构、36放膜机构、37收膜机构。
46.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。