1.本实用新型实施例涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种具有升降装置的打印小车及数码印刷机。
背景技术：
2.为方便实现兼容不同厚度的打印介质以及对打印喷头进行清洗或保湿等功能，装载有打印喷头的打印小车通常借助于升降装置可升降地组装于数码印刷机的机架上。
3.现有的一种具有升降装置的打印小车包括用于装载打印喷头的车架以及用于将所述车架可升降地组装于数码印刷机的机架上的升降装置，其中，所述升降装置包括用于与所述机架固定连接的固定板、组装于所述固定板上且输出端与所述车架相对固定的丝杆螺母组件、用于驱动所述丝杆螺母组件中的丝杆旋转的旋转动力件以及设置于车架与固定板之间用于引导所述车架升降的导向机构，所述丝杆螺母组件中的丝杆与所述旋转动力件传动连接，所述丝杆螺母组件中的螺母与车架相固定。
4.申请人在具体实施时发现，由于传统的升降装置的旋转动力件固定在固定板上不与车架同步升降，然而，控制旋转动力件工作状态的升降控制器(例如：控制板卡)却通常安装在车架上而只能借助线材与旋转动力件连接，并且，为避免车架在运动过程中拉扯线材而会设置合理的线材冗余量，但是，冗余的线材会导致打印小车上的走线困难，占用了打印小车的安装空间。
技术实现要素：
5.本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种具有升降装置的打印小车，能有效简化空间布局。
6.本实用新型实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种数码印刷机，能有效简化空间布局。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例首先提供以下技术方案：一种具有升降装置的打印小车，包括用于装载打印喷头的车架以及用于将所述车架可升降地组装于数码印刷机的机架上的升降装置，所述升降装置包括用于与所述机架固定连接的固定板、组装于所述固定板上且输出端与所述车架相对固定的丝杆螺母组件、用于驱动所述丝杆螺母组件中的丝杆旋转的旋转动力件、组装于车架上并连接所述旋转动力件以控制所述旋转动力件工作的升降控制器以及设置于车架与固定板之间用于引导所述车架升降的导向机构，所述车架与固定板之间设置有预定宽度的安装空间，所述丝杆螺母组件和旋转动力件均容置于所述安装空间内，所述丝杆螺母组件中的螺母固定组装于所述固定板上，所述旋转动力件固定组装于所述打印小车的车架上，所述丝杆作为所述丝杆螺母组件的输出端并与所述旋转动力件的输出轴传动连接。
8.进一步的，所述车架包括用于安装所述打印喷头的基板以及与所述基板的一端固定相连的竖板，所述竖板与所述固定板以预定间距平行设置而在两者之间形成所述安装空
间，所述旋转动力件固定于所述竖板的顶端且输出轴伸至所述安装空间内与所述丝杆传动连接。
9.进一步的，所述导向机构也设置于所述安装空间内，所述导向机构包括平行于所述丝杆设置的升降导轨以及与所述升降导轨滑接配合的升降滑块，所述升降导轨和所述升降滑块中的一个固定于所述竖板上而另一个固定于所述固定板上。
10.进一步的，所述丝杆与旋转动力件的输出轴共轴联接固定。
11.进一步的，所述车架上还设置有支撑座，所述丝杆对应枢设于支撑座上且与支撑座上轴向上相对固定。
12.进一步的，所述竖板的顶端还设置有基架，所述旋转动力件固定于所述基架上。
13.进一步的，所述竖板朝向所述螺母的一侧面还设有与竖板的升降行程适配的避位槽，所述螺母对应容置于所述避位槽内。
14.进一步的，所述车架还包括分别设于所述竖板的相对两侧且固定连接所述基板和竖板的侧板，所述竖板的外侧面与所述固定板之间形成所述安装空间。
15.进一步的，所述升降装置还包括组装于所述固定板和机架之间的平移引导机构，所述平移引导机构包括与所述丝杆垂直设置的平移导轨以及滑动设置于所述平移导轨上的平移滑块，所述平移导轨和所述平移滑块中的一个固定于所述固定板上而另一个固定于所述机架上。
16.另一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本实用新型实施例再提供以下技术方案：一种数码印刷机，包括机架、组装于所述机架上的打印小车以及组装于所述打印小车上的打印喷头，所述打印小车为上述任一项所述的具有升降装置的打印小车。
17.采用上述技术方案后，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型实施例通过在车架和所述固定板之间设置预定宽度的安装空间，进一步将丝杆螺母组件和旋转动力件都组装在安装空间内，从而能有效的优化空间布局，整体结构相对紧凑，而且旋转动力件固定于所述车架上而与车架同步升降运动，丝杆螺母组件中的螺母固定组装于所述固定板上，旋转动力件与车架不会发生相对位移，因此，旋转动力件与车架上的升降控制器的连接线材无需设置冗余量，从而能方便布线，能有效简化空间布局。
附图说明
18.图1为本实用新型数码印刷机一个可选实施例的拆分结构示意图。
19.图2为本实用新型具有升降装置的打印小车一个可选实施例的组装结构示意图。
20.图3为本实用新型具有升降装置的打印小车一个可选实施例沿丝杆中轴面的剖面结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
22.如图1-图3所示，本实用新型一个可选实施例提供一种具有升降装置的打印小车1，包括用于装载打印喷头3的车架10以及用于将所述车架10可升降地组装于数码印刷机的
机架5上的升降装置12，所述升降装置12包括用于与所述机架5固定连接的固定板121、组装于所述固定板121上且输出端与所述车架10相对固定的丝杆螺母组件123、用于驱动所述丝杆螺母组件123中的丝杆123a旋转的旋转动力件125、组装于车架10上并连接所述旋转动力件125以控制所述旋转动力件125工作的升降控制器127以及设置于车架与固定板121之间用于引导所述车架10升降的导向机构128，所述车架10与固定板121之间设置有预定宽度的安装空间a，所述丝杆螺母组件123和旋转动力件125均容置于所述安装空间a内，所述丝杆螺母组件123中的螺母123b固定组装于所述固定板121上，所述旋转动力件125固定组装于所述打印小车1的车架10上，所述丝杆123a作为所述丝杆螺母组件123的输出端并与所述旋转动力件125的输出轴125a传动连接。
23.本实用新型实施例通过在车架10和所述固定板121之间设置预定宽度的安装空间a，进一步将丝杆螺母组件123和旋转动力件125都组装在安装空间a内，从而能有效的优化空间布局，整体结构相对紧凑，而且旋转动力件125固定于所述车架10上而与车架10同步升降运动，丝杆螺母组件123中的螺母123b固定组装于所述固定板121上，旋转动力件125与车架10不会发生相对位移，因此，旋转动力件125与车架10上的升降控制器127的连接线材无需设置冗余量，从而能方便布线，能有效简化空间布局。在具体实施时，为实现丝杆123a与旋转动力件125的输出轴125a的传动连接，可以采用齿轮传动、链条传动或皮带传动等方式。
24.在本实用新型又一个可选实施例中，如图1和图3所示，所述车架10包括用于安装所述打印喷头3的基板101以及与所述基板101的一端固定相连的竖板103，所述竖板103与所述固定板121以预定间距平行设置而在两者之间形成所述安装空间a，所述旋转动力件125固定于所述竖板103的顶端且输出轴125a伸至所述安装空间a内与所述丝杆123a传动连接。本实施例中，车架10包括基板101和竖板103，基板101用于安装打印喷头3，而竖板103与固定板121以预定间距平行设置形成安装空间a，整体车架10的结构相对简单，能方便设置安装空间a。
25.在本实用新型又一个可选实施例中，如图1和图3所示，所述导向机构128也设置于所述安装空间a内，所述导向机构128包括平行于所述丝杆123a设置的升降导轨128a以及与所述升降导轨128a滑接配合的升降滑块128b，所述升降导轨128a和所述升降滑块128b中的一个固定于所述竖板103上而另一个固定于所述固定板121上。本实施例中，将导向机构128也设置于所述安装空间a内，简化结构，使整体升降装置12结构更加紧凑，而且导向机构128采用升降导轨128a和升降滑块128b，结构相对简单，利用升降滑块128b在升降导轨128a上滑动能有效引导车架10相对固定板121升降运动。在具体实施时，可灵活的选择升降导轨128a和升降滑块128b的安装位置以优化空间布局，在如图1-图3的实施例中，升降导轨128a组装在竖板103上，而升降滑块128b固定在固定板121上；而且丝杆123a的两侧各设有一个导向机构128。
26.在本实用新型又一个可选实施例中，如图1和图3所示，所述丝杆123a与旋转动力件125的输出轴125a共轴联接固定。本实施例中，直接将丝杆123a与旋转动力件125的输出轴125a共轴联接固定，整体安装结构简单，无需复杂的传动配合，实施方便。
27.在本实用新型又一个可选实施例中，所述车架10上还设置有支撑座，所述丝杆123a对应枢设于支撑座上且与支撑座上轴向上相对固定。本实施例中，当采用齿轮传动、链
条传动或皮带传动等方式实现丝杆123a与旋转动力件125的输出轴125a的传动连接时，还可以通过设置支撑座将丝杆123a安装至车架10上，实现对丝杆123a的支撑。
28.在本实用新型又一个可选实施例中，如图1和图3所示，所述竖板103的顶端还设置有基架105，所述旋转动力件125固定于所述基架105上。本实施例中，还通过设置基架105，方便实现对旋转动力件125的安装固定，提高组装效率。
29.在本实用新型又一个可选实施例中，如图1和图3所示，所述竖板103朝向所述螺母123b的一侧面还设有与竖板103的升降行程适配的避位槽103a，所述螺母123b对应容置于所述避位槽103a内。本实施例中，还通过在竖板103上设置避位槽103a，将螺母123b对应容置于所述避位槽103a内，能有效减小整体升降装置12的占用体积，使结构更加的紧凑。
30.在本实用新型又一个可选实施例中，如图1和图3所示，所述车架10还包括分别设于所述竖板103的相对两侧且固定连接所述基板101和竖板103的侧板107，所述竖板103的外侧面与所述固定板121之间形成所述安装空间a。本实施例中，还通过设置侧板107，能有效强化车架10整体的机械强度，而且采用竖板103的外侧面与所述固定板121之间形成所述安装空间a，合理利用空间。
31.在本实用新型又一个可选实施例中，如图1和图3所示，所述升降装置12还包括组装于所述固定板121和机架5之间的平移引导机构129，所述平移引导机构129包括与所述丝杆123a垂直设置的平移导轨129a以及滑动设置于所述平移导轨129a上的平移滑块129b，所述平移导轨129a和所述平移滑块129b中的一个固定于所述固定板121上而另一个固定于所述机架5上。本实施例中，还通过设置平移引导机构129，利用平移滑块129b在平移滑轨129a上滑动，能实现车架10的水平移动。
32.另一方面，如图1和图3所示，本实用新型实施例再提供一种数码印刷机，包括机架5、组装于所述机架5上的打印小车1以及组装于所述打印小车1上的打印喷头3，所述打印小车1为上述实施例所述的具有升降装置的打印小车。本实施例数码印刷机采用如同前述的打印小车1，能有效优化空间布局。
33.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。