1.本发明涉及精梳机技术领域，特别涉及一种精梳机用的顶梳夹持装置和一种精梳机用的顶梳位置调节方法。
背景技术：
2.顶梳是精梳机上重要的梳理器件，其对精梳机的梳理效果起着重要作用。在梳理的过程中，纤维层会从顶梳针隙中间快速通过，从而把纤维层中的杂质拦截在顶梳的一侧，达到对纤维层的梳理效果。
3.顶梳在精梳机上的数量与精梳机的眼数是对应，一般都是八个顶梳并排使用，精梳机每运转一圈，顶梳完成一次梳理，周而复始（最高可以达到每分钟500次以上）。
4.所以精梳机在实际运行中，顶梳在梳理时要在梳理方向d上承受较大的周期性动载荷，因此要求顶梳夹持装置要具有很高的强度和稳定性。
5.如图5所示，为现有技术的结构示意图，目前精梳机上已知的一种顶梳夹持方式是通过在垂直于顶梳板(15)的方向上手动施加一个机械力来实现的，需要一个较大的力才能推动扣板(21或31），操作较为困难；而该结构只能在机器上定位顶梳（7）的水平位置，其高低位置则是通过在机器外部设定顶梳板(15)和顶梳(7)的相对位置间接获得，顶梳高低定位偏差较大。需要说明的是，图5中的标号不作为本发明中技术特征的附图标号。
6.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
7.本发明所要解决的技术问题在于背景技术存在的顶梳夹持的稳定性较差，以及顶梳针尖定位的精确性较差的技术问题，为此，提供了一种精梳机用的顶梳夹持装置和一种精梳机用的顶梳位置调节方法。
8.本发明为了解决技术问题所采用的技术方案如下：一种精梳机用的顶梳夹持装置，包括相连接的顶梳和顶梳板，沿着垂直于所述顶梳板的板面方向，所述顶梳板的两端均连接有第一夹持组件；所述第一夹持组件连接有第一方向位置调节组件；沿着平行于所述顶梳板的板面方向，所述顶梳板的两端均连接有第二方向位置调节组件；所述第二方向位置调节组件连接有第二夹持组件。通过上述技术方案，第一夹持组件可以实现对顶梳板的夹持固定；第一方向位置调节组件对第一夹持组件进行e方向的位置调节，即对顶梳板进行e方向的位置调节，其中e方向为倾斜方向，在行业内通常称作顶梳水平进出方向；第二方向位置调节组件对顶梳板进行f方向的位置调节，其中f方向为倾斜方向，在行业内通常称作顶梳插入高低方向；第二夹持组件对第二方向位置调节组件进行夹持固定。
9.以下为对第一夹持组件进行进一步限定的技术方案，具体地，所述第一夹持组件包括夹持气缸和压板，所述夹持气缸包括气缸壳体和气缸活塞杆，所述气缸壳体包括夹持
板面和u型导向槽，所述气缸活塞杆贯穿夹持板面并固定连接压板，所述顶梳板的板面两侧分别插入气缸壳体两侧的u型导向槽内，并与u型导向槽滑动配合，所述压板绕过u型导向槽的一个侧边并与顶梳板相抵接，使得顶梳板处于压板和夹持板面之间，所述顶梳板的板面两侧分别和压板及夹持板面相抵接，所述顶梳板开设有供气缸活塞杆穿过的半n型槽。
10.以下为对压板进行进一步限定的技术方案，具体地，所述压板包括金属弹簧片和橡胶压条，所述金属弹簧片的两端均固定连接所述橡胶压条，所述金属弹簧片两端的橡胶压条和所述顶梳板的板面相抵接，所述金属弹簧片两侧与橡胶压条相连接的位置开设有多个孔洞，橡胶压条填满孔洞，防止橡胶压条掉落，所述金属弹簧片开设有u型槽，u型槽用于绕开气缸进气口。
11.以下为对第一方向位置调节组件进行进一步限定的技术方案，具体地，所述第一方向位置调节组件包括基座，所述基座包括上夹座和下夹座，所述上夹座和所述下夹座之间通过第一锁紧螺栓进行锁紧，所述上夹座上设有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块设在夹持气缸的气缸壳体上，所述滑块和所述滑轨之间通过第二锁紧螺栓和压块进行锁紧。
12.以下为对第二方向位置调节组件进行进一步限定的技术方案，具体地，所述第二方向位置调节组件包括横臂和调节螺栓，所述横臂的两端均开设有限位槽，夹持气缸的夹持板面的上边缘卡入所述横臂的限位槽内，所述调节螺栓包括导引内柱和螺纹外柱，所述导引内柱贯穿顶梳板并与顶梳板转动连接，所述顶梳板和螺纹外柱之间连接有弹性垫片，所述螺纹外柱贯穿所述横臂并与所述横臂螺纹连接，所述螺纹外柱螺纹连接锁紧螺母。
13.以下为对第二夹持组件进行进一步限定的技术方案，具体地，所述第二夹持组件包括扣板，所述扣板包括弧形扣压形变段，所述扣板的底端铰接安装在气缸壳体的滑块上，所述弧形扣压形变段抵接在横臂的弧面上。
14.一种精梳机用的顶梳位置调节方法，通过使用上述的顶梳夹持装置对顶梳进行位置调节，其中，顶梳夹持装置，包括相连接的顶梳和顶梳板，沿着垂直于顶梳板的板面方向，顶梳板的两端均连接有第一夹持组件；第一夹持组件连接有第一方向位置调节组件；沿着平行于顶梳板的板面方向，顶梳板的两端均连接有第二方向位置调节组件；第二方向位置调节组件连接有第二夹持组件；所述顶梳位置调节方法包括以下步骤：s1.确定第一方向位置调节组件的e方向和第二方向位置调节组件的f方向的夹角
ɑ
；s2.第二夹持组件工作运行，使得第二夹持组件始终处于夹持工作状态；s3.第一方向位置调节组件工作运行，从而对顶梳进行e方向上的位置调节；s4.第一夹持组件工作运行，对顶梳板进行松开工作；s5.第二方向位置调节组件工作运行，从而对顶梳进行f方向上的位置调节；s6.第一夹持组件工作运行，对顶梳板进行夹持工作。
15.以下为对顶梳位置调节方法进一步限定的技术方案，具体地，第二夹持组件包括扣板，扣板包括弧形扣压形变段，扣板的底端铰接安装在气缸壳体的滑块上，弧形扣压形变段抵接在横臂的弧面上；在步骤s2中，扳动扣板，使得扣板的弧形扣压形变段始终抵接在横臂的弧面上。
16.以下为对顶梳位置调节方法进一步限定的技术方案，具体地，第一夹持组件包括夹持气缸和压板，夹持气缸包括气缸壳体和气缸活塞杆，气缸壳体包括夹持板面和u型导向槽，气缸活塞杆贯穿夹持板面并固定连接压板，顶梳板的板面两侧分别插入气缸壳体两侧的u型导向槽内，并与u型导向槽滑动配合，压板绕过u型导向槽的一个侧边并与顶梳板相抵接，使得顶梳板处于压板和夹持板面之间，顶梳板的板面两侧分别和压板及夹持板面相抵接，顶梳板开设有供气缸活塞杆穿过的半n型槽；压板包括金属弹簧片和橡胶压条，金属弹簧片的两端均固定连接橡胶压条，金属弹簧片两端的橡胶压条和顶梳板的板面相抵接，金属弹簧片两侧与橡胶压条相连接的位置开设有多个孔洞，橡胶压条填满孔洞，防止橡胶压条掉落，金属弹簧片开设有u型槽，u型槽用于绕开气缸进气口；第一方向位置调节组件包括基座，基座包括上夹座和下夹座，上夹座和下夹座之间通过第一锁紧螺栓进行锁紧，上夹座上设有滑轨，滑轨滑动连接滑块，滑块设在夹持气缸的气缸壳体上，滑块和所述滑轨之间通过第二锁紧螺栓和压块进行锁紧；在步骤s3中，旋松第二锁紧螺栓，使得滑块在滑轨上滑动，随后旋紧第二锁紧螺栓通过压块将滑块锁紧在滑轨上；在步骤s4中，气缸活塞杆伸出，使得压板松开顶梳板的板面；在步骤s6中，气缸活塞杆缩回，使得压板夹紧顶梳板的板面。
17.以下为对顶梳位置调节方法进一步限定的技术方案，具体地，第二方向位置调节组件包括横臂和调节螺栓，横臂的两端均开设有限位槽，夹持气缸的夹持板面的上边缘卡入所述横臂的限位槽内，调节螺栓包括导引内柱和螺纹外柱，导引内柱贯穿顶梳板并与顶梳板转动连接，顶梳板和螺纹外柱之间连接有弹性垫片，螺纹外柱贯穿横臂并与横臂螺纹连接，螺纹外柱螺纹连接锁紧螺母；在步骤s5中，旋松锁紧螺母，再旋动调节螺栓，从而带动顶梳板移动，随后旋紧锁紧螺母。
18.相对于现有技术，本发明具有如下技术效果：本发明通过设置了夹持气缸、压板、基座、滑块、第二锁紧螺栓、压块、横臂、调节螺栓、扣板及其连接关系，实现了顶梳多个方向的位置调节及其调节后的位置锁定，采用了以气缸夹持为主，扣板限位为辅的新型固定模式，大大提升了顶梳夹持的稳定性，提升了顶梳针尖定位的精确性和一致性。
19.下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明的主视结构示意图；图2是本发明的侧视结构示意图；图3是本发明中压板的结构示意图；图4是本发明中调节螺栓、横臂和顶梳板之间相配合的结构示意图；
图5是现有技术的结构示意图。
22.附图标记：1、基座；1a、上夹座；1b、下夹座；1c、滑轨；2、夹持气缸；3、压板；3a、金属弹簧片；3a-1、u型槽；3b、橡胶压条；4、扣板；4a、弧形扣压形变段；5、横臂；5a、限位槽；6、顶梳板；7、顶梳；8、调节螺栓；8a、螺纹内柱；8b、螺纹外筒；8c、弹性垫片；9、锁紧螺母；10、第一锁紧螺栓；11、压块；12、滑块；13、第二锁紧螺栓。
具体实施方式
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
27.在本发明的一个实施例中，如图1~4所示，提供一种精梳机用的顶梳夹持装置。
28.如图1和2所示，顶梳夹持装置包括相连接的顶梳7和顶梳板6，顶梳7的梳理载荷方向为图2中的d方向，d方向和顶梳板6相垂直，为了减轻顶梳机构的重量，顶梳板6通常都是使用密度较小的铝合金材质，但耐磨性较差，因此要减少对顶梳板6的磨损。沿着垂直于顶梳板6的板面方向，顶梳板6的两端均连接有第一夹持组件，也就是说，第一夹持组件对顶梳板6进行夹持，第一夹持组件的夹持方向和顶梳板6的板面相垂直，承受主要的梳理载荷。第一夹持组件连接有第一方向位置调节组件，也就是说，第一方向位置调节组件带动第一夹持组件进行位置调节，且第一方向位置调节组件的第一方向为图2中的e方向，即第一方向位置调节组件可以带动顶梳7进行e方向的位置调节，需要说明的是，e方向为倾斜方向，在行业内通常称作顶梳水平进出方向。沿着平行于顶梳板6的板面方向，顶梳板6的两端均连接有第二方向位置调节组件，也就是说，第二方向位置调节组件带动顶梳板6进行位置调节，且第二方向位置调节组件的第二方向为图2中的f方向，即第二方向位置调节组件可以带动顶梳7进行f方向的位置调节，需要说明的是，f方向为倾斜方向，在行业内通常称作顶梳插入高低方向。第二方向位置调节组件连接有第二夹持组件，也就是说，在第二方向位置调节组件进行位置调节后，第二夹持组件对第二方向位置调节组件进行夹持。
29.需要说明的是，顶梳7的位置是利用选定的顶梳7针尖定位工具确定的，其中，顶梳7针尖定位工具未在图中示出，例如，顶梳7针尖定位工具为传感器或机械零件，从而确定顶梳7的位置，本实施例对此不作过多描述。
30.需要说明的是，第一夹持组件可以为自动夹持组件，也可以为手动夹持组件；第一方向位置调节组件可以为自动调节组件，也可以为手动调节组件；第二方向位置调节组件可以为自动调节组件，也可以为手动调节组件；第二夹持组件可以为自动夹持组件，也可以为手动夹持组件。
31.如图2所示，第一夹持组件为自动夹持组件，可以实现自动夹持顶梳板6的功能。具体地，第一夹持组件包括夹持气缸2和压板3，夹持气缸2包括气缸壳体和气缸活塞杆，气缸壳体包括夹持板面和u型导向槽，气缸壳体是以高强度高分子材料为基体，内部重要的孔使用金属嵌件，采用整体注塑成型工艺制造，由于气缸壳体采用高分子材料注塑成型，在确保夹持气缸2足够强度的情况下，不但可以减轻气缸重量，还可以避免顶梳板6的磨损，以及每个气缸在加工过程中可能产生的制造误差，大大提升气缸的一致性，当夹持气缸2按照9个一排（夹持8个顶梳）安装在机器上时，其造成的定位偏差就小很多。气缸活塞杆贯穿夹持板面并固定连接压板3，顶梳板6的板面两侧分别插入气缸壳体两侧的u型导向槽中，并与u型导向槽滑动配合，因此，顶梳板6可以在u型导向槽中滑动；压板3可以绕过u型导向槽的一个侧边与顶梳板6的板面相抵接，使得顶梳板6处于压板3和夹持板面之间，且顶梳板6的板面两侧分别和压板3及夹持板面相抵接，顶梳板6开设有供气缸活塞杆穿过的半n型槽。需要说明的是，当第一夹持组件对顶梳板6进行夹持的时候，顶梳板6的板面两侧分别和压板3及夹持板面相抵接；当第一夹持组件松开顶梳板6的时候，顶梳板6的板面两侧分别和压板3及夹持板面相分离，从力学上分析可知，这样的布局可以有效减少压板3需要的载荷，提高夹持强度。进一步地，如图3所示，压板3包括金属弹簧片3a和橡胶压条3b，金属弹簧片3a的两端均固定连接橡胶压条3b，金属弹簧片3a两端的橡胶压条3b和顶梳板6的板面相抵接，金属弹簧片3a两侧与橡胶压条3b相连接的位置开设有多个孔洞，橡胶压条3b填满孔洞，防止橡胶压条3b掉落，金属弹簧片3a开设有u型槽3a-1，u型槽3a-1用于绕开气缸进气口。因此，橡胶材质的橡胶压条3b在与顶梳板6接触时，可以有效避免顶梳板6磨损。
32.需要说明的是，当第一夹持组件为手动夹持组件时，通过手动旋转的作用由压板3来夹持顶梳板6，本实施例对此不作过多描述。
33.如图2所示，第一方向位置调节组件为手动调节组件，可以实现顶梳7在e方向的位置调节。具体地，第一方向位置调节组件包括基座1，通过基座1锁定在支点轴上；基座1包括上夹座1a和下夹座1b，上夹座1a和下夹座1b之间通过第一锁紧螺栓10进行锁紧，上夹座1a上设有滑轨1c，滑轨1c滑动连接滑块12，滑块12设在夹持气缸2的气缸壳体上，滑块12和滑轨1c之间通过第二锁紧螺栓13和压块11进行锁紧。
34.需要说明的是，当第一方向位置调节组件为自动调节组件时，通过“具有电机和丝杆的滑台”实现滑块12在e方向的位置移动，本实施例对此不作过多描述。
35.如图2和4所示，第二方向位置调节组件为手动调节组件，可以实现顶梳7在f方向的位置调节。具体地，第二方向位置调节组件包括横臂5和调节螺栓8，横臂5的两端均开设有限位槽5a，夹持气缸2的夹持板面的上边缘卡入横臂5的限位槽5a内，调节螺栓8包括导引内柱8a和螺纹外柱8b，导引内柱8a的底端具有抵接片，导引内柱8a贯穿顶梳板6并与顶梳板
6转动连接，顶梳板6和螺纹外柱8b之间连接有弹性垫片8c，螺纹外柱8b贯穿横臂5并与横臂5螺纹连接，螺纹外柱8b螺纹连接锁紧螺母9。横臂5作为顶梳7在f方向的调节基准；横臂5整体横跨在左右两个的夹持气缸2上，并由扣板4将其固定在夹持气缸2上，避免扣板4与顶梳板6直接接触，造成顶梳板6磨损。横臂5采用非金属材料，在与扣板4接触时耐磨损性能好。
36.需要说明的是，当第二方向位置调节组件为自动调节组件时，通过“气缸”或“电机、螺杆”实现顶梳板6在f方向的位置移动，本实施例对此不作过多描述。
37.如图2所示，第二夹持组件为手动夹持组件，可以在第二方向位置调节组件进行位置调节后，可以实现对第二方向位置调节组件的夹持功能。具体地，第二夹持组件包括扣板4，扣板4包括弧形扣压形变段4a，扣板4的底端铰接安装在气缸壳体的滑块12上，弧形扣压形变段4a抵接在横臂5的弧面上。
38.需要说明的是，当第二夹持组件为自动夹持组件时，通过“电机轴的转动”实现扣板4的弧形运动，并在扣板4的顶端连接“自动提起/放下机构”，从而扣板4自动扣压在横臂5上，本实施例对此不作过多描述。
39.一种精梳机用的顶梳位置调节方法，通过使用上述的顶梳夹持装置对顶梳7进行位置调节，其中，顶梳夹持装置，包括相连接的顶梳7和顶梳板6，沿着垂直于顶梳板6的板面方向，顶梳板6的两端均连接有第一夹持组件；第一夹持组件连接有第一方向位置调节组件；沿着平行于顶梳板6的板面方向，顶梳板6的两端均连接有第二方向位置调节组件；第二方向位置调节组件连接有第二夹持组件；因此，顶梳位置调节方法包括以下步骤：s1.确定第一方向位置调节组件的e方向和第二方向位置调节组件的f方向的夹角
ɑ
；s2.第二夹持组件工作运行，使得第二夹持组件始终处于夹持工作状态；s3.第一方向位置调节组件工作运行，从而对顶梳7进行e方向上的位置调节；s4.第一夹持组件工作运行，对顶梳板6进行松开工作；s5.第二方向位置调节组件工作运行，从而对顶梳7进行f方向上的位置调节；s6.第一夹持组件工作运行，对顶梳板6进行夹持工作。
40.当第一夹持组件为自动夹持组件、第一方向位置调节组件为手动调节组件、第二方向位置调节组件为手动调节组件、第二夹持组件为手动夹持组件时，顶梳位置调节方法包括以下步骤：s1.确定第一方向位置调节组件的e方向和第二方向位置调节组件的f方向的夹角
ɑ
，如图2所示，e方向（顶梳水平进出方向）为直角坐标系的倾斜方向，f方向（顶梳插入高低方向）为直角坐标系的垂直方向，因此，夹角
ɑ
为锐角。需要说明的是，当e方向（顶梳水平进出方向）为直角坐标系的水平方向，f方向（顶梳插入高低方向）为直角坐标系的垂直方向，夹角
ɑ
则为直角，夹角
ɑ
的具体大小，根据实际应用情况进行确定；s2.扳动扣板4，使得扣板4的弧形扣压形变段4a始终抵接在横臂5的弧面上；s3.旋松第二锁紧螺栓13，使得滑块12在滑轨1c上滑动，调节顶梳7的水平进出位置，随后旋紧第二锁紧螺栓13通过压块11将滑块12锁紧在滑轨1c上；s4.气缸活塞杆伸出，使得压板3松开顶梳板6的板面；s5.旋松锁紧螺母9，再旋动调节螺栓8，从而带动顶梳板6移动，调节顶梳7插入高
低位置，随后旋紧锁紧螺母9；s6.气缸活塞杆缩回，使得压板3夹紧顶梳板6的板面。需要说明的是，在调节顶梳位置过程中，扣板4始终保持不动，使得扣板4的弧形扣压形变段4a始终扣压在横臂5的弧面上，使横臂5不会移动，确保顶梳7的定位精度。
41.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。