1.本发明属于洗鞋机技术领域，具体涉及一种洗鞋机、以及该洗鞋机的控制方法。
背景技术：
2.洗鞋机是一种用于洗鞋的设备，市场中的洗鞋机一般通过两种方式进行清洗，一种是通过喷水的方式清洗鞋子，一种是在洗鞋机的内桶壁和波轮轴上增加毛刷清洗鞋子，其中由于毛刷清洗能够将鞋子清洗的更加干净而得到广泛的应用。
3.目前带有毛刷的洗鞋机，是在内桶的波轮轴和内桶内侧都加了毛刷，将鞋子放置到内桶中，内桶和波轮的旋转使得毛刷与鞋的摩擦来达到洗鞋效果。由于鞋子的形状独特，鞋底较硬，不能像衣物那样变形使得鞋内不能够得到清洗，而且鞋子的外表也不容易被清洗干净，从而还需要人工再次清洁，达不到高效的效果，而且还浪费人力物力。并且目前一般先用洗涤剂和水混合没过鞋子进行浸泡，浸泡结束后进行排水，之后电机旋转，上部喷淋启动，边漂洗边洗涤。溶解于洗涤水的洗涤剂过于分散，浓度低，不利于污渍瓦解。
4.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现要素：
5.本发明针对现有技术中上述的问题，提出一种洗鞋机，实现将洗涤剂输送给鞋子，有利于提高洁净效率；且通过第一输送管路将洗涤剂输送到鞋子内，有利于鞋子内部的清洁。
6.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：一种洗鞋机，包括：箱体；洗涤桶，其设在所述箱体内；转盘，其可旋转的设在所述洗涤桶内；鞋架，其设在所述转盘上；洗涤剂输送模块，其用于将洗涤剂输送给套设在所述鞋架上的鞋子；所述洗涤剂输送模块具有用于投放洗涤剂的洗涤剂盒、用于将洗涤剂输送到鞋子内部的第一输送管路，所述第一输送管路具有设在所述洗涤桶外侧的外输送管、设在所述转盘上的内输送管、在所述外输送管和内输送管之间设有伸缩管，所述伸缩管可伸缩设置、且用于实现所述外输送管和内输送管的连通或者断开。
7.在本技术的一些实施例中，所述洗涤剂输送模块还具有用于将洗涤剂输送到鞋子外部的第二输送管，所述第二输送管的输出端位于所述洗涤桶内。
8.在本技术的一些实施例中，所述洗涤剂输送模块还具有用于实现洗涤剂呈泡沫状输出的起泡器。
9.在本技术的一些实施例中，所述第一输送管路上还有用于驱动所述伸缩管伸缩的
驱动结构；需要所述伸缩管处于伸出状态时，所述驱动结构驱动所述伸缩管伸出。
10.在本技术的一些实施例中，所述洗鞋机还包括用于烘干鞋子的烘干模块，所述烘干模块具有送风管、以及与所述第一输送管路共用的所述内输送管和伸缩管，所述送风管通过切换阀连接在所述第一输送管路上。
11.在本技术的一些实施例中，在所述烘干模块启动后，热风出入所述伸缩管，使得所述伸缩管伸出，实现伸缩管与内输送管的连通。
12.在本技术的一些实施例中，所述切换阀具有阀腔、与所述阀腔连通的第一进管和第二进管、可交替封闭所述第一进管和第二进管的阀片，所述第一进管与所述送风管连接，所述第二进管用于将洗涤剂输送到所述阀腔内。
13.在本技术的一些实施例中，所述阀片铰接设置在所述阀腔内，在所述烘干模块开启时，所述阀片封闭在所述第二进管的出口端二处；在所述第一输送管路开启时，所述阀片封闭在所述第一进管的出口端一处。
14.在本技术的一些实施例中，所述第一进管的出口端一和所述第二进管的出口端二上下间隔设置，在所述第一进管的出口端一和所述第二进管的出口端二之间设有与所述阀片铰接设置的铰接台。
15.在本技术的一些实施例中，所述阀片位于所述阀腔内，在所述铰接台上设有上下延伸设置的条形孔，所述阀片的铰接轴可上下移动的位于所述条形孔内。
16.基于上述的一种洗鞋机，本发明还提供一种洗鞋机的控制方法，实现将洗涤剂输送给鞋子，有利于提高洁净效率；且通过第一输送管路将洗涤剂输送到鞋子内，有利于鞋子内部的清洁。
17.一种洗鞋机的控制方法，包括：洗涤剂输送步骤；所述洗涤输送步骤具有：s210.启动烘干模块，使得所述伸缩管伸出，实现伸缩管与内输送管的连通；s220.关闭烘干模块；s230.在所述伸缩管与所述内输送管连通的状态下，启动起泡器，将泡沫状的洗涤剂通过第一输送管路输送到鞋子内；s240.关闭所述起泡器；s250.启动烘干模块，将所述烘干模块和第一输送管路共用的管路内的泡沫状洗涤剂吹出；s260. 关闭烘干模块。
18.在本技术的一些实施例中，在步骤s210中，所述切换阀的阀片封闭所述第一进管，使得热风通过所述切换阀。
19.在本技术的一些实施例中，所述洗涤剂输送模块还具有用于将洗涤剂输送到鞋子外部的第二输送管；所述第二输送管的输出端位于所述洗涤桶内。所述洗涤输送步骤还具有步骤s270，控制所述转盘旋转，启动所述起泡器，将泡沫状的洗涤剂通过第二输送管输送到鞋子外侧。
20.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过设置洗涤剂输送模块，实现将洗涤剂直接输送给鞋子，洗涤剂的浓度较大，有利于提高洁净效率；且通过第一输送管路可以将洗涤剂输送到鞋子内，有利于鞋子内部的清洁；设置伸缩管，实现所述外输送管和内输
送管的连通或者断开，在所述转盘旋转状态下，使得所述伸缩管缩回，有利于避免转盘旋转引起的对于第一输送管路的磨损，造成输送的泄漏，有利于降低故障率。
21.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1 为本发明所提出的一种洗鞋机的一个实施例的结构示意图；图2为图1中伸缩管缩回状态的结构示意图；图3为切换阀中通入洗涤剂后的结构示意图；图4为切换阀中通入热风后的结构示意图；图5为图1中部分结构的示意图；图6为图5中部分结构的放大示意图；图7为图2中a-a向剖视示意图；图8为图2中伸缩管缩回状态的示意图；图9为图8中伸缩管伸出后的示意图；图10为图2中内输出端处的放大示意图；其中，上盖100；限定块110；限定孔111；限定槽112；驱动孔113；限位槽1131；下端面114,；进水腔115；洒水孔116；驱动结构120；伸出部121；伸出栓1211；限位销1212；旋转部122；驱动电机125；驱动杆126；洗涤剂输送模块200；洗涤剂盒210；第一输送管路220；外输送管221；内输送管222；内主管2221；内支管2222；内输出端22221；内管盖2223；伸缩管223；管状本体2231；密封罩2232；第二输送管230；起泡器240；箱体300；烘干模块400；热风装置410；送风管420；切换阀490；阀腔491；第一进管492；出口端一4921；第二进管493；出口端二4931；阀片494；输出管495；铰接台496；条形孔4961；洗涤桶500；桶刷510；转盘730；安装孔731；弹性结构740；支撑片741；鞋架800；内支架810；鞋子850；柱刷900；柱刷主体910；下盘刷920；上端面921；限定空间940；凸起950；限定销990。
实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，以靠近洗涤桶轴线的方向为“内”，反之为“外”。术语
仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
29.参见图1-图10，是本发明所提出的一种洗鞋机的一个实施例，一种洗鞋机包括：上盖100、箱体300、洗涤桶500、转盘730、鞋架800、柱刷900，洗涤桶500挂设在箱体300内，洗涤桶500非旋转设置。转盘730可旋转的设在洗涤桶500内，在洗涤桶500的侧壁上设有多个桶刷510；在转盘730上设有鞋架800，烘干模块400用于烘干套设在鞋架800上的鞋子850。
30.洗涤剂输送模块200用于将洗涤剂输送给套设在鞋架800上的鞋子850，洗涤剂输送模块200具有用于投放洗涤剂的洗涤剂盒210、用于将洗涤剂输送到鞋子850内部的第一输送管路220，第一输送管路220具有设在洗涤桶500外侧的外输送管221、设在转盘730上的内输送管222、在外输送管221和内输送管222之间设有伸缩管223，伸缩管223可伸缩设置，伸缩管223用于实现外输送管221和内输送管222的连通或者断开。
31.通过设置洗涤剂输送模块200，实现将洗涤剂直接输送给鞋子850，洗涤剂的浓度较大，有利于提高洁净效率；且通过第一输送管路220可以将洗涤剂输送到鞋子850内，有利于鞋子内部的清洁。外输送管221与洗涤桶500固定设置，内输送管222设在转盘730上，使得内输送管222的洗涤剂可以直接输送到鞋子850内，有利于鞋子内部的清洁；并且通过转盘730的旋转，可以带动鞋子一起旋转，实现柱刷900和桶刷510对鞋子外部的刷洗，通过鞋子相对鞋架800的移动实现对于鞋子内部的刷洗；设置伸缩管223，实现外输送管221和内输送管222的连通或者断开，在转盘730不旋转状态下，控制伸缩管223伸出，实现外输送管221和内输送管222的连通；在转盘730旋转时，内输送管222跟随一起旋转，控制伸缩管223缩回，
有利于避免转盘730旋转引起的对第一输送管路220的磨损，造成输送介质的泄漏，有利于降低故障率。
32.在本技术的一些实施例中，鞋架800具有内支架810，鞋子850套设在内支架810上，在内支架810上设置毛刷。将内输送管222的输出端设在内支架810上；使得从内输送管222输送的高浓度的洗涤剂可直接进入鞋子850的内腔，有利于提高对于鞋子内部的清洗效率。优选设置每个鞋内支架810上均设有内输送管222的输出端，保证洗涤剂可以输送到洗鞋机内的每个鞋子的内部。
33.在本技术的一些实施例中，参见图2所示，洗涤剂输送模块200还具有用于将洗涤剂输送到鞋子外部的第二输送管230，第二输送管230的输出端位于洗涤桶500内。洗涤剂盒210可以设在上盖100上，上盖100可开闭的盖设在箱体500的上方，洗涤桶500具有上敞口，使得第二输送管230从上向下伸入洗涤桶500内；优选设置在转盘730旋转时，控制洗涤剂通过第二输送管230输送，使得洗涤剂喷射到旋转的鞋子靠近第二输送管230的一侧，同时也有部分洗涤剂喷射到与第二输送管230的出水端靠近的柱刷900上，在鞋子随鞋架800旋转过程中，涂抹到鞋子远离第二输送管230的一侧，有利于鞋子上洗涤剂的涂抹均匀。
34.在本技术的其他一些实施例中，洗涤剂盒210也可以设在箱体300或者洗涤桶500上。
35.在本技术的一些实施例中，洗涤剂输送模块200还具有用于实现洗涤剂呈泡沫状输出的起泡器240，第一输送管路220的输入端与起泡器240连接，使得泡沫状的洗涤剂在第一输送管路220内被更容易的输送；第二输送管230的输入端与起泡器240连接，使得泡沫状的洗涤剂在第二输送管230内被输送。通过洗涤剂泡沫状输送，可以使得洗涤剂的体积增加，有利于保证在输送量上的精度，保证在需要的洗涤剂量的情况下，使得洗涤剂被尽量均匀的被涂抹在鞋子上；同时，经实验验证，泡沫状洗涤剂更容易瓦解洗涤剂污渍。
36.在本技术的一些实施例中，参见图2所示，洗鞋机还包括用于烘干鞋子的烘干模块400，烘干模块400具有热风装置410、与热风装置400连接的送风管420、以及与第一输送管路220共用的内输送管222和伸缩管223，烘干模块400利用内输送管222和伸缩管223，可以将热风直接输送到鞋子850内，有利于提高烘干效率；并且通过烘干模块400和第一输送管路220共用部分管路，有利于结构的简化。为了实现共用管路，送风管420通过切换阀490连接在第一输送管路220上,通过设置切换阀490，用于实现内输送管222和伸缩管223输送洗涤剂和热气的切换；烘干模块400和第一输送管路220不能同时启动，只能启动一个。
37.在本技术的一些实施例中，对于伸缩管223的伸缩控制，设置伸缩管223具有受热伸长的性能，在受热后伸缩管223可以在长度上伸出，使得伸缩管223可以向上移动并和内输送管222密封。优选设置伸缩管223为波纹状管道，由膨胀系数高的材料制成，加热后可快速伸长，冷却后可快速的收缩。在烘干模块400启动后，热风进入伸缩管223，热风使得伸缩管223受热伸出，使得伸缩管223向上伸出，实现伸缩管223与内输送管222的密封连接。在伸缩管223伸出后，关闭烘干模块400，之后可以控制将洗涤剂通过第一输送管路220输送到鞋子内；伸缩管223伸出，烘干模块400关闭且内输送管222用于输送洗涤剂的情况下，伸缩管223处于伸出状态的时间t1，伸缩管223处于伸出状态为伸缩管223与内输送管222处于密封状态；可以控制第一输送管路220的输送时间t2小于t1，保证在伸缩管223处于伸出状态下输送洗涤剂。通过启动烘干模块400，实现伸缩管223的伸出，有利于洗鞋机的结构简单，通
过热胀冷缩就实现了伸缩管223的伸出和缩回，在烘干启动后，热风流过伸缩管223，使得伸缩管223的上端向上移动伸出，且使得伸缩管223的上端插入到内输送管222的下端。
38.在本技术的其他一些实施例中，在烘干模块400开启使得伸缩管223与内输送管222密封，可以通过将第一输送管路220内的洗涤剂加热，保证伸缩管223处于伸出状态，这样对于第一输送管路220的输送时间可以不限定。
39.在本技术的其他一些实施例中，为了实现伸缩管223的伸缩，可以在第一输送管路220上还有用于驱动伸缩管223伸缩的驱动结构；在需要伸缩管223处于伸出状态时，驱动结构驱动伸缩管223伸出状态下，使得外输送管221和内输送管222连通。在转盘730在旋转时，伸缩管223需要处于收缩状态。
40.参见图3和图4所示，说明切换阀490的具体结构设置：在本技术的一些实施例中，切换阀490具有阀腔491、与阀腔491连通的第一进管492和第二进管493、可交替封闭第一进管492和第二进管493的阀片494、以及输出管495，第二进管493用于将洗涤剂输送到阀腔491内，第一进管492与送风管420连接。阀片494可封闭第一进管492和第二进管493两个中的一个，也就是第一进管492和第二进管493两个中一个是通路、另一个封闭，保证切换阀490用于输送洗涤剂或者输送热风。
41.在本技术的一些实施例中，阀片494铰接设置在阀腔491内，通过阀片494的旋转移动，可以实现阀片494在封闭第一进管492和封闭第二进管493之间交替。在烘干模块400开启时，热风通过第一进管492进入阀腔491，阀片494在重力的作用下密封盖设在第二进管493的出口端二4931处；热风从输出管495流出阀腔491。在洗涤剂输送模块200通过第一输送管路220输送洗涤剂时，泡沫状的洗涤剂从第二进管493进入阀腔491内，泡沫状的洗涤剂推动阀片494旋转移动，使得阀片494封闭在第一进管492的出口端一4921处。
42.在本技术的一些实施例中，为了实现阀片494可以封闭第一进管492和第二进管493，阀片494可以在出口端一4921和出口端二4931之间移动，设置第一进管492的出口端一4921和第二进管493的出口端二4931上下间隔设置，在第一进管492的出口端一4921和第二进管493的出口端二4931之间设有与阀片494铰接设置的铰接台496。阀片494铰接设置在铰接台496上，第一进管492的出口端一4921和第二进管493的出口端二4931对称设置。出口端一4921在向上的方向上向阀腔491的内部倾斜延伸设置，出口端二4931在向下的方向上向阀腔491的内部倾斜延伸设置。
43.在本技术的一些实施例中，阀片494位于阀腔491内，在铰接台496上设有上下延伸设置的条形孔4961，阀片494的铰接轴可上下移动的位于条形孔4961内。通过设置条形孔4961，使得阀片494可以上下移动，阀片494可以绕铰接轴旋转，有利于阀片494对于第一进管492的出口端一4921或第二进管493的出口端二4931的封闭。
44.下面说明上述洗鞋机的控制方法：一种洗鞋机的控制方法，包括：洗涤剂输送步骤s200，洗涤输送步骤s200具有：s210.启动烘干模块400，使得伸缩管223伸出，实现伸缩管223与内输送管222的连通。
45.具体的，在烘干模块400启动后，热风通过送风管420进入切换阀490内，推动阀片494密封在出口端二4931处；之后热风通过输出管495流出阀腔491,之后热风到达伸缩管223，热风使得伸缩管223受热膨胀，使得伸缩管223向上伸出，实现伸缩管223与内输送管
222的密封连接。
46.s220.关闭烘干模块400。在伸缩管223伸出且与内输送管222密封后，关闭烘干模块400，为第一输送管路220输送洗涤剂做好准备。关闭烘干模块400后，进入第一进管492的热风停止，阀片494还是覆盖在出口端二4931处。
47.s230.在伸缩管223与内输送管222连通的状态下，启动起泡器240，将泡沫状的洗涤剂通过第一输送管路220输送到鞋子850内.具体的，在伸缩管223与内输送管222连通的状态下，启动起泡器240，使得泡沫状的洗涤剂进入外输送管221；之后通过第二进管493进入阀腔491内，泡沫状的洗涤剂将阀片494向上推动，使得阀片494密封出口端一4921；之后泡沫状的洗涤剂从输出管495流出阀腔491,之后通过伸缩管223和内输送管222被输送到鞋子850内。
48.s240.关闭起泡器240；停止向第一输送管路220输送泡沫状的洗涤剂，此时在第一输送管路220内充满洗涤剂。
49.s250.启动烘干模块400，将烘干模块400和第一输送管路220共用的管路内的泡沫状洗涤剂吹出。
50.具体的，通过再次启动烘干模块400，使得热风通过送风管420进入第一进管492，推动阀片494向下旋转打开，并封闭在出口端二4931处；使得阀腔491内的泡沫状的洗涤剂被吹入输出管495，之后残留在第一输送管路220内、切换阀490及其后管路内的泡沫状的洗涤剂，均被吹到鞋子850内。也就是将烘干模块400和第一输送管路220共用的管路内的泡沫状洗涤剂吹出，保证了在烘干程序中，只有热风吹到鞋子内。
51.s260. 关闭烘干模块400。实现了将洗涤剂输送到鞋子的内部。
52.在本技术的一些实施例中，洗涤剂输送模块200还具有用于将洗涤剂输送到鞋子外部的第二输送管230；第二输送管230的输出端位于洗涤桶500内。洗涤输送步骤还具有步骤s270，控制转盘730旋转，启动起泡器240，将泡沫状的洗涤剂通过第二输送管230输送到鞋子850外侧。
53.具体的，在第一输送管路220输送洗涤剂时，需要伸缩管223和内输送管222的密封连接，因而此时转盘730不能旋转，通过多个内输送管222，将洗涤剂输送到每个鞋子的内部。在第二输送管230输送洗涤剂时，为了结构的简化，可以设置一个第二输送管230，通过转盘730的旋转，实现将需要泡沫状的洗涤剂喷射到洗涤桶500内的各个鞋子上。在转盘730旋转的情况下，控制洗涤剂通过第二输送管230输送，使得洗涤剂喷射到旋转的鞋子靠近第二输送管230的一侧，同时也有部分洗涤剂喷射到与第二输送管230的出口端靠近的柱刷900上，在鞋子随鞋架800旋转过程中，涂抹到鞋子远离第二输送管230的一侧，有利于鞋子上洗涤剂的涂抹均匀。
54.在本技术的一些实施例中，在步骤s230中，控制起泡器240的开启时间为t2, 烘干模块400关闭且内输送管222用于输送洗涤剂的情况下，伸缩管223处于伸出状态的时间t1；起泡器240的开启时间为t2，也就是第一输送管路220的输送时间，设置t2小于t1，保证在伸缩管223处于伸出状态下输送洗涤剂。
55.在本技术的其他一些实施例中，可以设置为第一输送管路220内的洗涤剂加热，保证伸缩管223处于伸出状态。
56.在本技术的其他一些实施例中，控制方法还包括位于洗涤剂输送步骤s200之前的
进水喷淋步骤s100，控制洗鞋机的进水阀打开，并控制转盘730旋转；用于将鞋子打湿，有利于去除污垢。
57.在本技术的其他一些实施例中，控制方法还包括：位于洗涤剂输送步骤s200之后的洗涤步骤s300，控制转盘730的正反交替旋转，使得转盘730带动鞋架800，进而实现鞋子850随转盘730的旋转，使得桶刷510和柱刷900对于鞋子外侧的刷洗，以及鞋架800的支架810上的毛刷对于鞋子内的刷洗。
58.在本技术的其他一些实施例中，控制方法还包括：位于洗涤步骤s300之后的漂洗步骤s400、脱水步骤s500、以及烘干步骤s600。
59.参见图8-图10所示，说明伸缩管223的具体结构设置：在本技术的一些实施例中，伸缩管223具有可伸缩的管状本体2231、设置在管状本体2230上端外侧的锥形的密封罩2232，密封罩2232在向下的方向上径向尺寸增加；有利于密封罩2232的上端插入到内输送管222内，便于密封罩2232伸出后与内输送管222的密封连接。
60.在本技术的一些实施例中，内输送管222具有沿转盘730的轴向向下伸出的内主管2221、与内主管2221连接的多个内支管2222，内支管2222向上延伸，内支管2222的上端固定在鞋架800的内支架810上，待清洗的鞋子850套设在内支架810上。内支管2222的上端为内输出端22221，内支管2222的上端固定在内支架810上，使得从内支管2222的上端吹出的热风或者洗涤剂可以直接进入鞋子850的内腔。
61.在本技术的一些实施例中，内支管2222上端的内输出端22221在向内的方向上向下倾斜设置，在内输出端22221处盖设有可开闭的内管盖2223，内管盖2223倾斜盖设在内输出端22221上；通过设置内管盖2223，可防止在洗涤过程中水滴滴落到内支管2222内，并且内输出端22221的倾斜设置，使得内管盖2223倾斜盖设在内输出端22221，使得滴落到内管盖2223上的水流或水滴会滑落下去。在脱水时，内管盖2223会在离心力的作用下压紧内输出端22221，让密封更可靠。在烘干模块400启动或者第一输送管路220输送洗涤剂时，可以将内管盖2223顶开，烘干模块400停止或者第一输送管路220输送洗涤剂结束后，内管盖2223由于倾斜设置会自动复位，关闭内输出端22221。
62.在本技术的一些实施例中，内支管2222上端的内输出端22221设置在鞋子的鞋口的前端。内管盖2223铰接在内输出端22221的外侧，烘干模块400启动时，使得在风力吹动下内管盖2223旋转打开，使得从内输出端22221吹出的风向上且向内吹，热风在鞋子的内腔中，在到达内腔的后侧后向上移动，且在到达顶部后会折弯沿内腔的前侧向下吹；使得热风在鞋子的内腔内能贴近腔壁吹，有利于提高烘干效率。在到达顶部后会折弯沿内腔的前侧向下吹，到达鞋口后继续向下达到内腔的后侧，之后折弯向内腔的后侧移动，再折弯从鞋口流出。在第一输送管路220输送洗涤剂时，泡沫状的洗涤剂推动内管盖2223旋转打开，使得从内输出端22221涌出的泡沫状洗涤剂向上且向内流动，使得泡沫状洗涤剂能快速充满鞋子的内腔。
63.参见图5-图9所示，说明柱刷900的结构设置，柱刷900可上下移动；转盘730旋转时，可以实现鞋子在鞋架800上的上下移动，实现内支架810上的毛刷对于鞋子内部的刷洗。
64.在本技术的一些实施例中，柱刷900的下端装设在转盘730上，柱刷900的上端被限定在限定块110上。柱刷900可上下移动，用于实现柱刷900与鞋架800的相对旋转或者相对
静止。在洗鞋机洗涤过程中，控制柱刷900与鞋架800相对旋转移动；在洗鞋机甩干过程中，控制柱刷900与鞋架800相对静止。
65.通过柱刷900可上下移动，用于实现柱刷900与鞋架800的相对旋转或者相对静止；在洗涤时，控制柱刷900与鞋架800相对旋转运动，实现对于鞋子鞋底的刷洗；在甩干时，控制柱刷900与鞋架800相对静止，使得柱刷900与鞋架800之间没有相对运动，避免了柱刷900与鞋子850之间的磨损，有利于保护柱刷900和鞋子；以及通过柱刷900的上下移动来实现，使得结构简单，有利于降低成本。并且柱刷900的上端和下端均被支撑、限定，有利于增加稳定性，避免端部的晃动，有利于提高洗涤质量和洗鞋机耐久性。
66.在本技术的一些实施例中，洗涤桶500非旋转的设在箱体300内，洗涤桶500通过吊杆吊设在箱体内，洗涤桶500相对与箱体可以具有晃动，用于缓冲震动。通过洗涤桶500非旋转设置，使得驱动结构只驱动转盘730旋转，使得驱动结构简单，有利于降低制造成本；且洗涤桶500非旋转设置，使得省略了内桶，为单桶设置，避免了在两桶之间形成的不易清理的污垢，避免滋生细菌，提高洗涤效果；在箱体相同的情况下，有利于增加洗涤桶500的容积，有利于提高洗涤鞋子的数量，提高洗涤效率。
67.鞋架800装设在转盘730上，在转盘730旋转时，会带动鞋架800一起旋转。在上盖100上设有向下延伸设置的限位块110，在上盖100关闭状态下，柱刷900的上端装在限位块110上；在上盖100打开后，柱刷900与限位块110分离，此时柱刷900的上端悬空。在洗涤过程中，上盖100肯定处于关闭状态，此时柱刷900上下两端的径向移动均被限定。
68.在本技术的一些实施例中，鞋架800和柱刷900均设置在转盘730上，为了实现鞋架800和柱刷900之间的相对旋转或者静止，需要设置柱刷900相对于转盘730的相对旋转和静止。限定块110为静止状态，在限定块110和柱刷900之间设有锁定结构，用于实现柱刷900与限位块110的相对旋转锁定。锁定结构具有设在柱刷900的上端的径向向外延伸的限定销990、在限定块110上设有与限定销990相匹配的限定槽112。在柱刷900向上移动使得限定销990进入限定槽112内，柱刷900的旋转被限定，使得柱刷900和上盖100相对静止，使得柱刷900不随转盘730旋转。在洗涤过程中，柱刷900不旋转，转盘730带动鞋架800上的鞋子850旋转，实现对鞋子的刷洗。在柱刷900向下移动，使得限定销990和限定槽112脱离，限定销990的旋转锁定解除；由于柱刷900上的刷毛与鞋子850接触，在转盘730带动鞋子旋转时，柱刷900也一起旋转，也就是柱刷900和鞋子850之间为相对静止，此时可进行甩干脱水。
69.在本技术的一些实施例中，在洗鞋机洗涤过程中，柱刷900处于与限位块110的旋转锁定状态，柱刷900静止；在洗鞋机甩干过程中，柱刷900处于与限位块110的旋转解锁状态，柱刷900跟随转盘730旋转。
70.在本技术的一些实施例中，限定块110可以考虑设置在洗涤桶500上，需要将限位块110卡合安装在洗涤桶500的上口处，在取放鞋子时，需要拆卸限位块110，操作繁琐。将限位块110固设在上盖100上，更加方便，以及稳定性更好。
71.在本技术的一些实施例中，在限定块110上设有用于容纳柱刷900上端的限定孔111，可用于限定柱刷900的上端在与限定块110相对旋转时的径向移动，避免了在柱刷900和转盘730一起旋转时，用于限定柱刷900上端的晃动。通过开设限定孔111，使得柱刷900的上端伸入限定孔111内，使得柱刷900的上端在径向的可移动被限位，避免了柱刷900上端的晃动，有利于柱刷900结构的稳定性。在限定孔111的顶端设有限定槽112，限定孔111的径向
尺寸大于限定销990到柱刷900轴线之间的距离，使得在柱刷900相对于限定块旋转时，限定销990可在限定孔111内旋转。柱刷900向上移动，可以使得限定销990进入限定槽112内，使得柱刷900的旋转被锁定；在柱刷900向下移动，使得限定销990离开限定槽112，进入限定孔111内，使得柱刷900的旋转锁定被解除。
72.在本技术的一些实施例中，在限定块110上设有用于向下推动柱刷900的驱动结构120，柱刷900的上端可相对旋转的抵靠在驱动结构120上。在限定块110上设有与限定孔111连通的驱动孔113，驱动结构120位于驱动孔113内。通过设置柱刷900的上端抵靠在驱动结构120上，有利于增加柱刷900的稳定性；并且通过设置柱刷900的上端可相对旋转的抵靠，保证了柱刷900与限定块110的相对旋转运动。
73.在本技术的一些实施例中，驱动结构120具有可上下伸缩的伸出部121，在伸出部121的下端设有可旋转的旋转部122，柱刷900的上端抵靠在旋转部122上。通过设置旋转部122，使得旋转部122可相对于伸出部121旋转，可以使得旋转部122和柱刷900的上端之间没有相对移动，避免两者之间的摩擦。在伸出部121的下端设有圆柱状的伸出栓1211，旋转部122套设安装在伸出栓1211上。优选设置旋转部122为轴承结构。
74.在本技术的一些实施例中，驱动结构120具有驱动电机125、可旋转设置的驱动杆126、套设在驱动杆126外侧的伸出部121；驱动杆126为丝杆，在伸出部121上设有与驱动杆126相匹配的丝孔。在驱动杆126旋转时，可以推动伸出部121上下移动。为保证推动伸出部121上下移动，需要限定伸出部121的旋转，具体的，在伸出部121上设有径向向外延伸设置的限位销1212，在驱动孔113的孔壁上开设有与限位销1212相匹配的限位槽1131。
75.在本技术的一些实施例中，在转盘730上卡设有用于装配柱刷900下端的安装孔731，在安装孔731内设有用于向上推动柱刷900的弹性结构740。通过设置弹性结构740，使得柱刷900被向上推动，使得柱刷900抵靠在伸出部121上；并且在驱动结构120向上移动时，柱刷900在弹性结构740的推动下，向上推动，使得柱刷900在旋转过程中，在限定销990与限定槽112对齐时，限定销990进入限定槽112内，实现柱刷900的旋转锁定。
76.在本技术的一些实施例中，在弹性结构740的上端设有支撑片741，在柱刷900的下端设有向下的弧形的凸起950，凸起950抵靠在支撑片741上。通过设置支撑片741和凸起950，有利于减小相对旋转时的摩擦力。在柱刷900的下端固设有支撑球，支撑球向下凸出柱刷900的部分形成凸起950；优选设置支撑球为金属球，硬度和耐磨性较好。
77.在本技术的一些实施例中，鞋架800具有用于鞋子套设的内支架810，柱刷900具有柱刷主体910、沿柱刷主体910径向向外延伸设置的下盘刷920，下盘刷920用于刷洗鞋子850的后帮，内支架810位于下盘刷920的上方。鞋子850套设在内支架810的外侧，鞋子850的鞋尖方向向上；使得鞋子850位于下盘刷920的上方，下盘刷920设有向上伸出的刷毛，用于刷洗鞋子850的后帮。
78.在本技术的一些实施例中，下盘刷920具有倾斜设置的上端面921，下盘刷921在与内支架810相对旋转运动的同时，可推动套设在内支架810上的鞋子相对于内支架810向上移动。下盘刷920推动鞋子850向上移动，内支架810不向上移动，使得鞋子850和内支架810之间具有了上下方向的相对移动，使得内支架810上的刷毛刷洗鞋子850的内部。同时通过鞋子850相对于内支架810的上下移动，也有利于对于鞋子外侧的刷洗。通过鞋子的上下移动，有利于增加鞋子850外侧和内部的刷洗干净。
79.在本技术的一些实施例中，在限定块110的下端设有用于刷洗鞋子的刷毛，限定块110的下端面114与下盘刷920的上端面921相匹配设置，限定块110在与内支架810相对旋转运动的同时，可推动套设在内支架810上的鞋子相对于内支架810向下移动。通过设置下端面114与下盘刷920的上端面921相匹配，下端面114可以推动鞋子850向下运动，通过鞋子850的上下移动，有利于毛刷对于鞋子850外侧的全覆盖刷洗；通过鞋子850在鞋架800上的上下移动，内支架810在鞋内与鞋子850有上下方向上的相对移动，使得内支架810上的刷毛对鞋子850内部的刷洗；有利于增加鞋子850外侧和内部的刷洗干净。优选设置下端面114与上端面921平行设置，下端面114与上端面921均为平面。下端面114与水平面之间的夹角为15
°
～35
°
。
80.在本技术的一些实施例中，为了保证限定销990和限定槽112配合后，下端面114与上端面921平行设置，需要设置限定销990在轴向上具有唯一的位置卡合到限定槽112内，可以在柱刷主体910上设置一个径向向外延伸的限定销990，对应设置一个限位槽112。为了受力的稳定性，可以设置限位销990为穿过限定槽112的锥形柱，限位销990的两端均伸出柱刷主体910，对应设置两个大小不同的限位槽112，也可以保证柱刷主体910在向上移动，具有唯一的被限定旋转运动的位置。当然，也可以在柱刷主体910上设置两个大小不同的径向向外延伸的限定销990，对应设置两个大小不同的限位槽112。
81.在限定块110和下盘刷920之间具有用于限定鞋子850在上下方向上移动的限定空间940，内支架810位于限定空间940内，套设在内支架810上的鞋子850可旋转的位于限定空间940内。通过限定空间940，实现的鞋子850在旋转过程中，只能在限定空间940限定的空间内旋转，同时实现鞋子850的上下移动。
82.在本技术的一些实施例中，在限定块110上设有进水腔115、与进水腔115连通设置的多个洒水孔116，洒水孔116的出水端位于内支架810的上方。通过在限定块110上设置洒水孔116，可以在洗涤过程中，将水洒到鞋子850上，有利于提高洗刷效果并减少鞋子刷毛的磨损。
83.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。