1.本技术属于料理机技术领域，具体涉及一种料理机及料理机的控制方法。
背景技术：
2.随着人们对健康生活理念的认知加深，通过使用料理机等家电产品制备食品，已是现代居家养生保健的首选。其中，料理机可用于直接破碎蔬果，还可以用于烹煮豆浆米糊等食品，使用功能多且方便，深受广大消费者的喜爱。目前，料理机通常具有一个容积较大的食材加工杯，食材加工杯具有承接、粉碎和烹煮食材的腔室。为了满足单次使用需求，食材加工杯容积较大，因此造成料理机的体积过大，并占用了较大空间，不利于生产运输和家庭存放。
技术实现要素：
3.本技术提供一种料理机及料理机的控制方法，以解决现有料理机体积较大的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种料理机，包括：主杯体，所述主杯体形成容置腔，所述容置腔中设置有搅拌件；副杯体，所述副杯体通过排水控制组件与所述主杯体相连，当所述排水控制组件处于第一工作状态时，所述副杯体与所述主杯体相连通；供水组件，用于向所述主杯体和/或所述副杯体供水。
5.根据本技术一实施方式，所述料理机还包括通路切换件，所述通路切换件的输入端连接于供水组件，第一输出端连接于主杯体，第二输出端连接于副杯体。
6.根据本技术一实施方式，包括：排浆阀，设置于所述主杯体。
7.根据本技术一实施方式，所述排水控制组件包括：所述排水控制组件包括：排水管，连通所述副杯体和所述主杯体；排水阀，设置于所述排水管，以控制所述副杯体和所述主杯体的通断。
8.根据本技术一实施方式，所述副杯体设有与所述排水管相连的出水口，所述主杯体设有与所述排水管相连的进水口，所述出水口位于所述进水口的上方，以使得所述副杯体内的液体在重力作用下流入所述主杯体内。
9.根据本技术一实施方式，所述排水控制组件还包括：抽水件，设置于所述排水管，以将所述副杯体内的水抽至所述主杯体中。
10.根据本技术一实施方式，所述副杯体为不规则形状，以填充设置于所述料理机的结构空腔内。
11.根据本技术一实施方式，所述供水组件包括：水泵，所述水泵的输出端连接于所述通路切换件的输入端；水箱，连接于所述水泵的输入端；加热件，连接于所述通路切换件的输入端，以直接加热水流或将蒸汽通过所述通路切换件导入所述主杯体和/或所述副杯体。
12.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：一种料理机的控制方法，所述料理机采用上述的料理机，所述控制方法包括：控制所述供水组件向所述主杯体供水；
控制所述搅拌件搅打食材，形成混合浆液，并控制所述供水组件向所述副杯体供水；响应于所述搅拌件搅打完成，控制所述主杯体排浆；控制所述副杯体向所述主杯体排水。
13.根据本技术一实施方式，所述控制所述副杯体向所述主杯体排水包括：响应于所述主杯体排浆完成；控制所述副杯体向所述主杯体排水；或者，响应于所述主杯体开始排浆；控制所述副杯体向所述主杯体排水。
14.根据本技术一实施方式，所述料理机还包括加热件，所述加热件设置于所述供水组件，所述控制方法包括：控制所述加热件加热流经的水流，以将热水供入所述主杯体；或者，在所述主杯体搅打食材前，控制所述加热件生成蒸气进入主杯体内加热液体。
15.根据本技术一实施方式，所述控制所述供水组件向所述副杯体供水包括：控制所述加热件将流经的水流加热至预设温度，以供入所述副杯体；或者，控制所述供水组件向所述副杯体供水，并控制所述加热件生成蒸气进入副杯体内，以将液体加热至预设温度。
16.根据本技术一实施方式，所述控制方法包括：获取用户指令，所述用户指令包括所需成品浆体的预定浓度和预定体积；根据所述预定浓度和所述预定体积计算获得所需预定量食材；向所述主杯体投入所述预定量食材；控制所述供水组件向所述主杯体通入第一体积的水，所述第一体积小于等于所述主杯体的额定体积；控制所述搅拌件搅打食材，形成混合浆液，并控制所述供水组件向所述副杯体通入第二体积的水，所述第一体积和所述第二体积之和等于所述预定体积；响应于所述搅拌件搅打完成，控制所述主杯体排浆；控制所述副杯体向所述主杯体排水。
17.本技术的有益效果是：通过设置主杯体和副杯体，当需要制作预定量的饮品时，可以通过体积较小的主杯体制作出浓度较高的浆体，在主杯体排浆时，副杯体排水进入主杯体，即可获得预定量的所需浓度的饮品；其中由于副杯的设置，在制作浓度高的浆体的过程中主杯体并不需要预留太大的为避免浆液上升及泡沫溢出的空间，相较于没有副杯体的常规料理机，制作同等体积及同等浓度的饮品时，本技术中的所采用的主杯体远小于常规杯体，从而实现料理机整体小型化，节省原材料及运输成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
19.图1是本技术的料理机一实施例的结构示意图；
20.图2是本技术的料理机的控制方法一实施例的流程示意图；
21.图3是本技术的料理机的控制方法又一实施例的流程示意图；
22.图4是本技术的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.请参阅图1，图1是本技术的料理机一实施例的结构示意图。
26.本技术一实施例提供了一种料理机100，包括主杯体110、副杯体120和供水组件130。其中，主杯体110形成容置腔111。容置腔111中设置有搅拌件112，用于搅打和混匀容置腔111内盛放的食材。副杯体120连通于主杯体110，且副杯体120和主杯体110通过排水控制组件12连通，排水控制组件12的开关控制副杯体120与主杯体110之间的通断。排水控制组件12处于第一工作状态时，副杯体120与主杯体110相连通。供水组件130连通主杯体110和副杯体120，用于向主杯体110和/或副杯体120供水。本实施例中的料理机100设置有主杯体110和副杯体120，副杯体120与主杯体110连通，并通过排水控制组件12控制通断。当主杯体110进行排浆时，排水控制组件12控制将副杯体120内的水排入主杯体110内，并混入主杯体110内的浆液中，随主杯体110内的浆液一同排出，最终可获得大于主杯体110容积量的饮品。当然，也可在主杯体110排浆完成后，排水控制组件12控制将副杯体120内的水排入主杯体110，并通过主杯体110排出，最终可获得大于主杯体110容积量的饮品。
27.因此，通过设置主杯体110和副杯体120，当需要制作预定量的饮品时，可以通过体积较小的主杯体110制作出浓度较高的浆体，在主杯体110排浆时，副杯体120排水进入主杯体110，即可获得预定量的所需浓度的饮品。并且由于副杯体120的设置，在制作浓度高的浆体的过程中，主杯体110并不需要预留太大的为避免浆液上升及泡沫溢出的空间，所以相较于没有副杯体120的常规料理机100，制作同等体积的饮品时，本技术中的所采用的主杯体110远小于常规杯体，即使主杯体110与副杯体120的体积相加，也小于现有技术中直接用常规杯体制作同等量饮品的主杯体110体积，从而实现料理机100整体小型化，节省原材料及运输成本。
28.在一些实施例中，料理机100还包括排浆阀113。排浆阀113设置于主杯体110，排浆阀113的开关控制主杯体110是否向外排浆。优选地，主杯体110的底部设置有排浆口，排浆阀113设置于主杯体110底部的排浆口处。当排浆阀113控制排浆口处于打开状态时，主杯体110内的浆体在重力作用下从排浆口排出。
29.在一些实施例中，排水控制组件12包括排水管122和排水阀121。排水管122连通副杯体120和主杯体110。排水阀121设置于排水管122，以控制副杯体120和主杯体110的通断。可以理解的是，副杯体120设置有与排水管122相连的进水口，出水口位于进水口的上方。由于副杯体120的出水口位于主杯体110的进水口的上方，副杯体120内的水从高位处的出水口通过排水管122流向低位处的进水口，并流入主杯体110内。优选地，为了便于副杯体120排水，副杯体120的出水口位于副杯体120底部。为了便于向主杯体110排水，主杯体110的进水口可以位于主杯体110的中下部或者底部。此时，副杯体120可以位于主杯体110的上方，或者位于主杯体110的中上部分处。
30.在其他实施例中，为了副杯体120和主杯体110的排布位置不受限制，排水控制组件12还包括抽水件(图中未示出)。抽水件将副杯体120内的水抽至主杯体110中，副杯体120
的出水口位置可低于主杯体110的进水口位置，即副杯体120设置位置可低于主杯体110的位置。
31.需要说明的是，本技术中的副杯体120可以设置为不规则形状，以填充设置在料理机100结构设计留出的空腔内，不过多增加料理机100整体体积，例如料理机100具有为美观造型而设计的外壳，副杯体120可以不规则形状填充设置在外壳的空腔内。或者，副杯体120以不规则形状填充设置于主杯体110和水箱之间的空隙中。当然，本技术中的副杯体120还可以设计为规则形状，并与主杯体110等其他部件共同合理排布，组成完整料理机100，相较于现有技术中具有大体积主杯体110的料理机100，本技术的料理机100在整体体积上能实现一定的小型化。
32.为了提高成本饮品的混合均匀度和排浆速度，料理机100在预设工作模式下，排浆阀113和排水阀121处于共同打开的状态。其中，预设工作模式可以为料理机100制作完成后的排浆模式，此时，排浆阀113和排水阀121处于共同打开的状态，副杯体120中的水排至主杯体110的浆液中，由于主杯体110中的浆液此时正通过排浆口排出，处于流动状态，副杯体120中的水与浆液可自然混合，成品饮品混合均匀度高。并且副杯体120中的水在主杯体110排浆时加入至主杯体110中，可对主杯体110内浆液的浓度进行稀释，加快浆液的排出速度。所以通过预设工作模式下，排浆阀113和排水阀121处于共同打开状态，不仅可以提高成品饮品的混合均匀度，还可以提高饮品的排浆速度。
33.此时，为了进一步提高成品饮品的混合均匀度，在预设工作模式下，搅拌件112可以以预定速度转动，以加快副杯体120排至主杯体110中的水与主杯体110内浆液的混匀速度。
34.其中，副杯体120的容积与主杯体110的容积的比例为1/3-2/3，例如1/3、1/2、或者2/3等。具体的，以主杯体110的容积为1000ml，副杯体120的容积为主杯体110的容积的1/2，即500ml举例，若用户需要制作一杯1200ml的饮品，可在主杯体110内放入需要搅打的食材量，供水组件130向主杯体110供水至主杯体110内容物达700ml，随后搅拌件112可搅打主杯体110内的食材；与此同时，供水组件130向副杯体120内供水500ml。等到主杯体110搅打完成后，制浆阀和排水阀121打开，主杯体110中的浆液排出，副杯体120中的水排至主杯体110的浆液中，并与浆液混合，最终用户可获得一杯1200ml的饮品。通过设置主杯体110和副杯体120结合，单次可制作大于主杯体110容积的饮品量，并且相较于现有技术中直接用主杯体110制作一杯1200ml的饮品，本技术中的主杯体110无需留出过大的为避免浆液上升及泡沫溢出的空间，即使主杯体110与副杯体120的体积相加，也远小于现有技术中直接用主杯体110制作同量饮品的主杯体110体积，从而实现料理机100整体小型化，节省原材料及运输成本。
35.进一步地，主杯体110的容积为500ml-1500ml，例如500ml、1000ml或者1500ml等，此处不作限制。
36.在一些实施例中，料理机100还包括通路切换件140，通路切换件140的输入端连接于供水组件130，第一输出端141连接于主杯体110，第二输出端142连接于副杯体120。供水组件130供水，通路切换件140通过切换通路，可分别控制第一输出端141和第二输出端142的打开或关闭，从而当第一输出端141打开后，供水组件130可供水至主杯体110，当第二输出端142打开后，供水组件130可供水至副杯体120。通路切换件140可以仅选择第一输出端
141和第二输出端142中的一个打开，也可以第一输出端141和第二输出端142同时打开。为了提高料理机100的工作效率，优选地，在使用料理机100时，可以先仅开启通路切换件140的第一输出端141，为主杯体110提供搅打或烹煮食材所需的水量，在主杯体110进行搅打或烹煮的过程中，再开启通路切换件140的第二输出端142，以为副杯体120提供所需的水量。提高主杯体110的进水效率，并充分利用主杯体110的工作时间为副杯体120进水，缩短料理机100单次工作时长，提升用户满意度。
37.在一些实施例中，供水组件130包括水泵150，水泵150的输出端连接于通路切换件140的输入端，以为水源输送提供动力，并通过通路切换件140分别向主杯体110或副杯体120输送水源。具体地，通路切换件140为三通阀。
38.在一些实施例中，供水组件130包括水箱(图中未示出)，水箱连接于水泵150的输入端，水箱内存储水源，以供水泵150添加至主杯体110和副杯体120，从而用于加工食材或者清洗主杯体110。在其他实施例中，水泵150还可以与市供水源直接连接，从而无需用户添加水源。
39.其中，水箱内添加的可以为直饮水，料理机100无需将其加热沸腾后使用。但是，若用户对饮品有温度需求时，还需要将液体加热至预设温度；以及若料理机100用于制作豆浆、米糊等需要将食材煮沸的饮品时，还需要将食材加热至沸腾，所以料理机100还包括加热件160。在一些实施例中，加热件160连接于通路切换件140的输入端，以直接加热水流或将高温蒸汽通过通路切换件140导入主杯体110或副杯体120，从而加热件160可以将主杯体110和副杯体120内的液体加热至所需温度，以满足用户使用需求。具体地，加热件160为即热加热器。当然，在其他实施例中，还可以在主杯体110和副杯体120内分别设置加热件160，以分别加热主杯体110和副杯体120内的液体。
40.由于本技术中的主杯体110体积较小，所以加热件160对主杯体110中食材加热所用的时间短，当主杯体110内的搅拌件112开始搅打时，供水组件130向副杯体120供水，加热件160可同步将副杯体120内的水加热至用户所需温度。当主杯体110内的液体烹煮和搅打完成时，副杯体120内的水也提前储备和加热完成，料理机100可直接进行排浆和排水，料理机100单次制作饮品所耗时间短，排浆速度快，工作效率高；并且当主杯体110内食材需要煮沸时，副杯体120内的水温可加热至任意用户所需温度，以调节最终成品饮品温度，满足用户需求，提升用户满意度。
41.具体地，加热件160和水泵150为串联，水泵150的输出端连接于加热件160的输入端，加热件160的输出端连接于通路切换件140的输入端。
42.本技术中的料理机100可以为破壁机、榨汁机或者豆浆机等。
43.请参阅图2，图2是本技术的料理机的控制方法一实施例的流程示意图。
44.本技术又一实施例提供一种料理机的控制方法，其中料理机100采用上述任一实施例的料理机100，料理机100包括主杯体110、副杯体120和供水组件130。其中，主杯体110形成容置腔111，容置腔111中设置有搅拌件112，用于搅打和混匀容置腔111内盛放的食材。副杯体120连通于主杯体110，且副杯体120和主杯体110通过排水控制组件12连通，排水控制组件12的开关控制副杯体120与主杯体110之间的通断。排水控制组件12处于第一工作状态时，副杯体120与主杯体110相连通。供水组件130连通主杯体110和副杯体120，用于向主杯体110和/或副杯体120供水。
45.其中，控制方法包括如下步骤：
46.s11：控制供水组件130向主杯体110供水。
47.在需要使用料理机100制作饮品时，首先向主杯体110内放入需要搅打的食材，并启动料理机100，控制装置控制供水组件130向主杯体110内供水至预设位置。
48.s12：控制搅拌件112搅打食材，形成混合浆液，并控制供水组件130向副杯体120内供水。
49.当主杯体110内进水完成后，控制装置控制主杯体110的搅拌件112搅打食材，以形成混合浆液。在主杯体110内搅拌件112搅打食材的同时，控制供水组件130向副杯体120内供水。
50.在一些情况下，若用户对饮品有温度需求时，还需要将液体加热至预设温度；以及若料理机100用于制作豆浆、米糊等需要将食材煮沸的饮品时，还需要将食材加热至沸腾，所以料理机100还包括加热件160。在一些实施例中，加热件160设置于供水组件130，以直接加热水流或将高温蒸汽导入主杯体110或副杯体120，从而加热件160可以将主杯体110和副杯体120内的液体加热至所需温度，以满足用户使用需求。本技术的方法还包括：在控制主杯体110搅打食材前，控制加热件160生成蒸气进入主杯体110内加热液体。当然，在其他实施例中，还可以控制加热件160加热经过主杯体110的水流，以将热水供入主杯体110。
51.在一些实施例中，若副杯体120内的液体也需要加热至用户所需温度时，步骤s12中控制供水组件130向副杯体120内供水具体包括：控制供水组件130向副杯体120内供水，并控制加热件160生成蒸气进入副杯体120内，以将液体加热至预设温度。当然，在其他实施例中，控制供水组件130向副杯体120内供水还可以包括：控制加热件160将流经的水流加热至预设温度，以供入主杯体110。
52.s13：响应于搅拌件112搅打完成，控制主杯体110排浆。
53.响应于搅拌件112搅打完成，控制主杯体110排浆。在一些实施例中，控制主杯体110排浆包括控制排浆阀113打开，以排出主杯体110内的混合浆液。若副杯体120内的液体需要加热，还需检测副杯体120内液体温度，响应于搅拌件112搅打完成，且副杯体120内温度升温至预设温度，控制排浆阀113打开。
54.s14：控制副杯体120向主杯体110排水。
55.在一些实施例中，控制副杯体120向主杯体110排水包括响应于主杯体110开始排浆，控制副杯体120向主杯体110排水。此时，主杯体110处于排浆状态，副杯体120处于排水状态。具体地，排浆阀113和排水阀121处于共同打开的状态。其中，排浆阀113和排水阀121可以同时打开，当然，也可以排浆阀113稍早于排水阀121打开，或者排水阀121稍早于排浆阀113打开。仅需主杯体110内液体不会溢出，并且，排浆阀113和排水阀121具有处于共同打开的状态的时段即可。
56.从而当主杯体110的排浆阀113打开，主杯体110进行排浆时，排水阀121也处于打开状态，副杯体120内的水进入主杯体110内，并混入主杯体110内的浆液中，随主杯体110内的浆液一同排出，最终可获得大于主杯体110容积量的饮品。
57.在其他实施例中，控制副杯体120向主杯体110排水包括响应于主杯体110排浆完成，控制副杯体120向主杯体110排水。此时，主杯体110已经排浆完成，副杯体120的水排入主杯体110中再从主杯体110排出，可以将主杯体110内未完全排出的残留浆体一同排出，提
高料理机100的出浆率，减少浪费。
58.本技术的料理机的控制方法通过控制主杯体110和副杯体120分别排出液体，当需要制作预定量的饮品时，可以通过体积较小的主杯体110制作出浓度较高的浆体，在主杯体110排浆时，副杯体120排水进入主杯体110，即可获得预定量的所需浓度的饮品。并且由于主杯体110体积减小，主杯体110不需要预留太大的为避免浆液上升及泡沫溢出的空间，所以相较于没有副杯体120的常规料理机100，制作同等体积及同等浓度的饮品时，本技术中的所采用的主杯体110远小于常规杯体，从而实现料理机100整体小型化，节省原材料及运输成本。
59.并且，由于料理机100的主杯体110体积较小，所以加热件160对主杯体110中食材加热所用的时间短，本技术的控制方法在主杯体110内的搅拌件112开始搅打时，控制供水组件130向副杯体120内供水，并控制加热件160将副杯体120内的水加热至用户所需温度。当主杯体110内的液体烹煮和搅打完成时，副杯体120内的水也提前储备和加热完成，可直接进行排浆和排水，料理机100单次制作饮品所耗时间短，排浆速度快，工作效率高；并且当主杯体110内食材需要煮沸时，本技术的控制方法可控制副杯体120内的水温可加热至任意用户所需温度，以调节最终成品饮品温度，满足用户需求，提升用户满意度。
60.需要说明的是，本技术实施例的料理机的控制方法可以由料理机100的控制装置控制料理机100实现。
61.请参阅图3，图3是本技术的料理机的控制方法又一实施例的流程示意图。本技术的料理机的控制方法还可以根据用户设定的浓度值自动实现制浆浓度的控制。上述实施例中的方法可适用于本实施例，本实施例与上述实施例相同之处不再赘述，本实施例中，料理机的控制方法包括：
62.s21：获取用户指令，用户指令包括所需成品浆体的预定浓度和预定体积。
63.获取用户指令，用户指令包括所需成品浆体的预定浓度和预定体积。
64.s22：根据预定浓度和预定体积计算获得所需预定量食材。
65.根据预定浓度和预定体积，相乘可获得所需要的预定量食材。
66.s23：向主杯体110投入预定量食材。
67.料理机100可以包括自动投料部，自动投入预定量食材。也可以向用户提示，需要多少食材，并由用户向主杯体内投入预定量食材。
68.s24：控制供水组件130向主杯体110通入第一体积的水，第一体积小于等于主杯体110的额定体积。
69.控制供水组件130向主杯体110通入第一体积的水，第一体积小于等于主杯体110的额定体积。额定体积为主杯体110内可容纳的最大量体积。第一体积可以根据用户所需的预定体积自动计算获得，第一体积需小于等于主杯体110的额定体积即可，且需要兼容考虑预定体积减去第一体积后获得的第二体积可被副杯体120容纳。
70.s25：控制搅拌件112搅打食材，形成混合浆液，并控制供水组件130向副杯体120通入第二体积的水，第一体积和第二体积之和等于预定体积。
71.当主杯体110内进水完成后，控制装置控制主杯体110的搅拌件112搅打食材，以形成混合浆液。在主杯体110内搅拌件112搅打食材的同时，控制供水组件130向副杯体120内供水。供水组件130向副杯体120供入第二体积的水，第一体积和第二体积之和等于预定体
积。
72.s26：响应于搅拌件112搅打完成，控制主杯体排浆。
73.响应于搅拌件112搅打完成，控制主杯体110排浆。在一些实施例中，控制主杯体110排浆包括控制排浆阀113打开，以排出主杯体110内的混合浆液。若副杯体120内的液体需要加热，还需检测副杯体120内液体温度，响应于搅拌件112搅打完成，且副杯体120内温度升温至预设温度，控制排浆阀113打开。
74.s27：控制副杯体120向主杯体110排水。
75.控制副杯体120向主杯体110排水，最终用户可获得预定浓度和预定体积的成品浆体。
76.请参阅图4，图4是本技术计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
77.本技术又一实施例提供了一种计算机可读存储介质20，其上存储有程序数据21，程序数据21被处理器执行时实现上述任一实施例的料理机的控制方法。
78.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
79.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
80.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
81.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质20中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质20中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质20包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
82.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单
元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
83.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。