1.本实用新型涉及烟草加工技术领域，尤其涉及一种容器及从容器中清空物料的装置。
背景技术：
2.在烟草加工过程中，生产的香烟烟支、多段过滤嘴等棒状物料，需要在生产线的连续生产设备之间进行物料的转运或存储。现有技术是使用两面敞开的六面体托盘进行存储、转运、再清空托盘里的物料。清空物料的过程一般是把托盘翻转180
°
，把物料落在料仓中输送至下游机组，由于托盘两面敞开，翻转过程中出现物料乱棒、滚落现象，尤其是对于长度较短的物料，这些现象影响下游机组工作时急需人工干预，生产效率低，浪费物料。而一些改进的技术，也存在不合理之处，例如cn 106562472 a中包含的一种容器清空方法，沿着容器输送方向，用弧形板把物料从容器中托起，这一过程容器中前后两端的物料挤压严重，容易造成物料变形，甚至折断，尤其是直径较小的中细支棒形物料，这些现有的技术或公布的技术都会对物料的质量造成不良影响。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型实施例提供一种容器及从容器中清空物料的装置，用于解决现有的翻转取料方式会出现物料乱棒、滚落以及生产效率低和浪费物料的问题，以及用弧形托板直接取料会对物料的质量造成不良影响的问题。
4.第一方面，本实用新型实施例提供一种运输物料用容器，所述容器包括：四个侧立板和底板；
5.所述侧立板包括前立板、后立板、左立板、右立板；
6.所述前立板、后立板分别固定在所述底板的顶部前端和后端；
7.所述左立板、右立板分别倾斜固定在所述底板的顶部左侧和右侧，并使所述容器的内部空腔形成上大下小的斗式空腔；
8.所述左立板的右侧面设置有下沉式的第一凹槽，所述底板的顶面设置有下沉式的第二凹槽，所述右立板的左侧面设置有下沉式的第三凹槽。
9.在一些实施例中，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽相互连通。
10.在一些实施例中，所述左立板、右立板均为直板，所述左立板、右立板各自相对于所述底板的倾斜角度取值范围为大于等于15
°
小于等于80
°
；
11.或者，所述左立板、右立板的底部为下凹的弧形板。
12.第二方面，本实用新型实施例提供一种从容器中清空物料的装置，所述容器为上述第一方面提供的容器；
13.所述装置包括固定主板，所述固定主板上还安装有：容器输送机构、容器清空机构，物料输送机构；
14.所述容器清空机构、物料输送机构位于所述容器输送机构的上侧；
15.所述容器输送机构用于将装满物料的容器输送至容器清空机构的取料工位；所述容器清空机构用于将装满物料的容器中的物料取出并输送至所述物料输送机构的入口处；所述物料输送机构用于将所述容器清空机构取出的物料继续输送至下一物料需求工位；所述容器输送机构还用于将已清空的容器继续输送至下一用于装填容器的工位。
16.在一些实施例中，所述容器清空机构包括取料机构；
17.所述取料机构包括：
18.料托板，其内部转动安装有至少两个托料滚筒，且所述托料滚筒的外侧安装有第三传送带；和
19.料托板驱动机构，固定安装在所述固定主板上，与所述料托板连接，用于驱动所述料托板伸到装满物料的容器的第一凹槽内，以及驱动所述托料滚筒转动以带动所述第三传送带将所述料托板上的物料输出。
20.在一些实施例中，所述容器清空机构还包括：左输送机、右输送机；
21.所述左输送机和所述右输送机相对设置于所述取料机构的下游，所述左输送机和右输送机之间形成第一物料输送通道；所述左输送机和所述右输送机用于将所述取料机构输出的物料输送到所述物料输送机构的入口处。
22.在一些实施例中，所述料托板驱动机构，包括：
23.第二电动缸滑台，其固定安装在所述固定主板后端且沿所述第一方向延伸；其中，所述第一方向与水平方向成预定夹角；
24.第二电动缸，其安装于所述第二电动缸滑台的一端；
25.电机安装板，其滑动连接于所述第二电动缸滑台的后端，所述电机安装板与所述第二电动缸的输出端连接，用于在第二电动缸的驱动下沿着第二电动缸滑台滑动；所述料托板通过一连接板固定连接于所述电机安装板的前侧；
26.第一驱动电机，其安装于所述电机安装板的后侧，所述第一驱动电机的输出端通过齿轮传动机构与所述料托板的至少两个托料滚筒中的一个托料滚筒连接，用于驱动所述托料滚筒转动。
27.在一些实施例中，所述左输送机包括若干个第一导向滚筒、一个第一驱动滚筒和第二驱动电机，所述第一导向滚筒和第一驱动滚筒外侧安装有第一传送带；
28.所述第一导向滚筒和第一驱动滚筒均转动安装在所述固定主板的前端；所述固定主板的后端安装有用于驱动所述第一驱动滚筒转动的第二驱动电机；
29.和/或
30.所述右输送机包括若干个第二导向滚筒、一个第二驱动滚筒和第三驱动电机，所述第二导向滚筒和第二驱动滚筒外侧安装有第二传送带；
31.所述第二导向滚筒和第二驱动滚筒均转动安装在所述固定主板的前端；所述固定主板的后端安装有用于驱动所述第二驱动滚筒转动的第三驱动电机。
32.在一些实施例中，所述第一物料输送通道的宽度小于所述容器的内部空腔的高度。
33.在一些实施例中，所述容器输送机构包括满容器输送机、下输送机、空容器输送机；
34.所述满容器输送机包括第一主动轮组件、第一过轮组件、第一浮动张紧轮组件；所
述第一主动轮组件、第一过轮组件、第一浮动张紧轮组件均转动连接在所述固定主板前端；所述第一主动轮组件、第一过轮组件、第一浮动张紧轮组件外侧安装有第一传动带组件；
35.所述空容器输送机包括第二主动轮组件、第二过轮组件、第二浮动张紧轮组件；所述第二主动轮组件、第二过轮组件、第二浮动张紧轮组件均转动连接在所述固定主板前端；所述第二主动轮组件、第二过轮组件、第二浮动张紧轮组件外侧安装有第二传动带组件；
36.所述下输送机包括至少两个转动连接在所述固定主板前端的水平滚筒，且所述水平滚筒外侧安装有同步带组件；
37.所述固定主板的后端还安装有驱动所述第一主动轮组件转动的第四驱动电机以及驱动所述第二主动轮组件转动的第五驱动电机。
38.在一些实施例中，所述满容器输送机还包括有第一压簧组件，所述第一压簧组件安装在所述固定主板前端，用于为所述第一浮动张紧轮组件提供压力，使所述第一传动带组件始终处于向下张紧状态；
39.所述空容器输送机还包括有第二压簧组件，所述第二压簧组件安装在所述固定主板前端，用于为所述第二浮动张紧轮组件提供压力，使所述第二传动带组件始终处于向下张紧状态。
40.在一些实施例中，所述容器输送机构包括转动安装于所述固定主板前端的一个驱动轮和至少一个从动轮，所述驱动轮和从动轮的外侧安装有同步带，所述同步带上安装有多个间隔片，且所述间隔片之间的间距与容器的长度相适应，以使相邻的两个间隔片之间刚好容纳一个容器；
41.所述固定主板后端还安装有用于驱动所述驱动轮转动的第六驱动电机；
42.和/或，
43.所述物料输送机构包括：
44.安装在所述固定主板前端的上方输送机和下方输送机，所述上方输送机和下方输送机均包括主动轮和被动轮，所述主动轮和被动轮外侧均通过传输带连接，所述上方输送机和下方输送机的传输带之间形成第二物料输送通道；
45.所述主板后端安装的第七驱动电机，用于驱动所述主动轮转动；
46.过渡板或柔性过渡带，设置于所述上方输送机、下方输送机与所述容器清空机构的输出口之间，用于接收所述容器清空机构输出的物料。
47.在一些实施例中，所述装置还包括容器推送机构，其位于所述容器输送机构的上游，所述容器推送机构用于把装满物料的容器推进容器输送机构。
48.在一些实施例中，所述容器推送机构包括：
49.安装板，其固定安装在所述固定主板的一端；所述安装板的底端还设置有沿所述容器输送机构输送容器的方向延伸的第一避让槽5；
50.支撑组件，其固定安装于所述安装板的底部前端；
51.推板组件，其至少包括推板和推板驱动机构，所述推板驱动机构固定安装在所述安装板的后端，所述推板和推板驱动机构连接；所述推板驱动机构用于驱动所述推板伸入或缩出所述第一避让槽内，以及驱动所述推板沿所述第一避让槽的延伸方向运动。
52.在一些实施例中，所述推板驱动机构包括：
53.第一电动缸滑台，其固定安装于所述安装板的后端且水平设置；
54.第一电动缸，其安装于所述第一电动缸滑台的一端；
55.l形滑动架，其滑动连接于所述第一电动缸滑台上，与所述第一电动缸的输出端连接，受所述第一电动缸驱动在所述第一电动缸滑台上水平滑动；
56.气缸，其固定安装于所述l形滑动架的底部，所述推板固定连接所述气缸的输出杆。
57.本实用新型至少取得以下有益效果：
58.本实用新型通过设计的容器的结构，其左立板、右立板呈斜面，能够降低容器左端的取料物料高度，减小取料入口端底部物料的压力，在容器右端物料被清空时，容器清空机构与容器右立板将物料托起，右立板可以给物料一个斜向上的分力，以上设计能够有效降低物料输送的压力，尤其是减少中细支棒形物料褶纹，折断现象，防止物料被挤压损坏，提高物料质量；本实用新型通过容器推送机构、容器输送机构、容器清空机构，物料输送机构的设置，可以自动化实现对物料的取出，提高物料去除效率，且在取料过程中没有翻转容器，可有效防止物料混乱、滚落的现象。
附图说明
59.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
60.图1为本实用新型的实施例1提供的容器的示意图；
61.图2a为图1所示容器的剖视图；
62.图2b为图1所示容器隐藏前立板51后的结构示意图；
63.图3为本实用新型的实施例2提供的从容器中清空物料的装置结构示意图；
64.图4为本实用新型的实施例3提供的容器推送机构的前方视图；
65.图5为本实用新型的实施例3提供的容器推送机构的后方视图；
66.图6为本实用新型的实施例4提供的一种容器输送机构的结构示意图；
67.图7为本实用新型的实施例5提供的另一种容器输送机构的结构示意图；
68.图8为本实用新型的实施例6提供的容器清空机构的示意图；
69.图9为本实用新型的实施例6提供的取料机构的局部放大示意图；
70.图10为本实用新型的实施例6提供的取料机构的结构示意图；
71.图11为本实用新型的实施例6提供的容器清空机构清空容器右端的物料示意图；
72.图12为本实用新型的实施例7提供的物料输送机构的示意图；
73.图13为本公开提供的从容器中清空物料的装置从容器中清空物料的示意图。
74.图中：
75.10、固定主板；
76.1、容器推送机构；11、支撑组件；12、安装板；13、第一电动缸；131、第一电动缸滑台；132、l形滑动架；14、气缸；15、推板；151、第一避让槽；
77.2、容器输送机构；21、下输送机；211、同步带组件；212、水平滚筒；22、满容器输送机；221、第一主动轮组件；222、第一过轮组件；223、第一浮动张紧轮组件；224、第一压簧组
件；225、第一传动带组件；23、空容器输送机；231、第二主动轮组件；232、第二过轮组件；233、第二浮动张紧轮组件；234、第二压簧组件；235、第二传动带组件；24、驱动主动轮；25、从动被动轮；26、同步带；27、间隔片；
78.3、容器清空机构；31、右输送机；311、第二导向滚筒；312、第二传送带；313、第二驱动滚筒；32、取料机构；321、料托板；322、第三传送带；323、托料滚筒；324、齿轮传动机构；325、第一驱动电机；326、第二电动缸；327、第二电动缸滑台；33、左输送机；331、第一导向滚筒；332、第一传送带；333、第一驱动滚筒；
79.4、物料输送机构；41、上方输送机；42、下方输送机；
80.5、容器；51、前立板；52、后立板；53、左立板；54、右立板；55、底板；56、第一凹槽；57、第二凹槽；58、第三凹槽。
具体实施方式
81.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
82.以下为方便说明，将图2和图13所示平面内的左侧方向定义为左向，将图2和图13所示平面内的右侧方向定义为右向，将图2和图13所示平面内的上侧方向定义为上，将图2和图13所示平面内的下侧方向定义为下，将垂直于图2和图13所示平面向外的方向定义为前向，将垂直于图2和图13所示平面向内的方向定义为后向，将图2和图13所示平面内由右向左的方向定义为容器输送方向，将图2和图13所示平面内的左右方向定义为容器5的长度方向，将垂直于图2和图13所示平面的水平方向定义为容器5的宽度方向，将图2和图13所示平面内的上下方向定义为容器5的高度方向。
83.实施例1
84.本实施例用于提供一种新型的容器，用于盛放物料。
85.具体请参阅图1，本实用新型的容器5由四个侧立板和底板55围成，其形状为内部设有空腔、顶部带敞口的矩形盒体。
86.所述侧立板包括前立板51、后立板52、左立板53、右立板54，所述前立板51、后立板52分别固定在所述底板55的顶部前端和后端；
87.参阅图2，所述左立板53、右立板54分别倾斜固定在所述底板55的顶部左侧和右侧，使容器5的内部空腔形成上大下小的斗式空腔。且左立板53的右侧面设置有下沉式的第一凹槽56，所述底板55的顶面设置有下沉式的第二凹槽57，所述右立板54的左侧面设置有下沉式的第三凹槽58。本实用新型实施例中，设置第一凹槽56、第二凹槽57、第三凹槽58，即可通过取料机构(如一块插板)首先插入第一凹槽56，并依次经过第二凹槽57、第三凹槽58后，通过工具和容器5的相对运动，将容器5中的物料取出。同时由于左立板53、右立板54和底板55上的凹槽并非是贯通容器5侧面和底面的槽，能够保证容器5在盖上盖子后的密封性，避免了存储于容器5中的烟支等物料由于暴露于空气中所造成的香味挥发等质变现象，进一步提高了容器5保存物料的质量。
88.优选地，所述第一凹槽56、第二凹槽57、第三凹槽58相互连通。本实施例中，左立板53、右立板54和底板55上的凹槽相互对齐连通，能够进一步提高容器5中的物料清空效率。
89.在一些可选实施例中，左立板53、右立板54均为直板，且左立板53、右立板54各自相对于底板55的倾斜角度取值范围为大于等于15
°
小于等于80
°
，能够获得较佳的从容器5中清空物料的效率。
90.在另外一些可选实施例中，左立板53、右立板54的底部可以为下凹的弧形板。这些实施例中，左、右立板设计为弧形板，尤其是左立板53的弧形和底板55相切，右立板54的弧形和底板55相切，能够使得第二凹槽57和两侧的第一、第三凹槽58过渡更为圆滑，使取料机构在相互贯通的第一凹槽56、第二凹槽57、第三凹槽58中的移动更为平稳，获得更好的物料取出效果并提高容器清空效率。
91.实施例2
92.本实施例用于提供一种从上述实施例1中的容器5中清空物料的装置。
93.具体请参阅图3，所述装置包括固定主板10，所述固定主板10固定安装在工作流水线上，且所述固定主板10上沿容器输送方向依次安装有：容器输送机构2、容器清空机构3、物料输送机构4。
94.如图3中所示，容器清空机构3、物料输送机构4位于容器输送机构2的上侧；容器输送机构2用于将装满物料的容器5输送至容器清空机构3的取料工位；容器清空机构3用于将装满物料的容器5中的物料取出并输送至物料输送机构4的入口处；物料输送机构4用于将容器清空机构3取出的物料继续输送至下一物料需求工位；容器输送机构2还用于将已清空的容器5继续输送至下一用于装填容器的工位。
95.在一些优选实施例中，如图3中所示，本实用新型提供的从容器中清空物料的装置还包括容器推送机构1，其位于容器输送机构2的上游，容器推送机构1用于把装满物料的容器5推进容器输送机构2。
96.实施例3
97.本实施例用于公开上述实施例2中的容器推送机构1的具体结构。
98.参阅图4和图5，所述容器推送机构1包括安装板12、支撑组件11和推板组件；
99.其中，所述安装板12固定安装在所述固定主板10的一端；安装板12的底端还设置有沿容器输送机构2输送容器5的方向延伸的第一避让槽151；
100.支撑组件11固定安装于安装板12的底部前端；
101.推板组件，其至少包括推板15和推板驱动机构，所述推板驱动机构固定安装在安装板12的后端，推板15和推板驱动机构连接；所述推板驱动机构用于驱动推板15伸入或缩出所述第一避让槽151内，以及驱动推板15沿所述第一避让槽151的延伸方向运动。
102.在一些优选实施例中，如图4和图5中所示，所述推板驱动机构包括：
103.第一电动缸滑台131，其固定安装于所述安装板12的后端且水平设置；
104.第一电动缸13，其安装于所述第一电动缸滑台131的一端；
105.l形滑动架132，其滑动连接于所述第一电动缸滑台131上；所述l形滑动架132与所述第一电动缸13的输出端连接，受所述第一电动缸13驱动在所述第一电动缸滑台131上水平滑动；
106.气缸14，其固定安装于所述l形滑动架132的底部，所述气缸14的输出杆固定安装推板15。
107.通过本机构设置：
108.从上游工位上装满物料的容器5排列在支撑组件11上，气缸14驱动推板15向前伸入第一避让槽151内直至容器5的右侧(图2所示平面的右侧)，第一电动缸13驱动l形滑动架132在第一电动缸滑台131上向左滑动，推动满容器6进入容器输送机构2；然后下一个装满物料的容器5从上游工位送到支撑组件11上等待，气缸14带着推板15向后收回以缩出第一避让槽151以避让支撑组件11上的容器5，第一电动缸13带动气缸14向右回到起始位，依次循环完成推送容器5的工作。
109.实施例4
110.本实施例用于公开上述实施例2中的容器输送机构2的一种具体结构。
111.参阅图6，所述容器输送机构2布置在所述容器推送机构1左侧(下游位置)。
112.所述容器输送机构2包括满容器输送机22、下输送机21、空容器输送机23。
113.其中，满容器输送机22包括第一主动轮组件221、第一过轮组件222、第一浮动张紧轮组件223；所述第一主动轮组件221、第一过轮组件222、第一浮动张紧轮组件223均转动连接在固定主板10前端；所述第一主动轮组件221、第一过轮组件222、第一浮动张紧轮组件223外侧安装有第一传动带组件225；
114.优选地，满容器输送机22还包括有第一压簧组件224，第一压簧组件224安装在所述固定主板10前端，用于为第一浮动张紧轮组件223提供压力，保证第一传动带组件225始终处于向下张紧状态。
115.空容器输送机23与上述满容器输送机22结构类似，包括第二主动轮组件231、第二过轮组件232、第二浮动张紧轮组件233；所述第二主动轮组件231、第二过轮组件232、第二浮动张紧轮组件233均转动连接在固定主板10前端；所述第二主动轮组件231、第二过轮组件232、第二浮动张紧轮组件233外侧安装有第二传动带组件235。
116.优选地，空容器输送机23还包括有第二压簧组件234，第二压簧组件234安装在所述固定主板10前端，用于为第二浮动张紧轮组件233提供压力，保证第二传动带组件235始终处于向下张紧状态；
117.所述下输送机21包括至少两个转动连接在固定主板10前端的水平滚筒212，且水平滚筒212外侧安装有同步带组件211。
118.另外，固定主板10的后端还安装有用于驱动第一主动轮组件221、第二主动轮组件231转动的第五驱动电机。
119.驱动电机通过齿轮或者带轮结构带动所述第一主动轮组件221、第二主动轮组件231转动，其具体结构是本技术领域的公知技术，本实施例不再赘述。
120.通过本机构设置，通过满容器输送机22与下输送机21的转动驱动，将装满物料的容器5输送到容器清空机构3的工作位置，在容器清空机构3取出容器5内的物料后，通过空容器输送机23与下输送机21的转动驱动，将空的容器5输送走。
121.实施例5
122.本实施用于公开一种上述实施例2中的容器输送机构2的另一种具体结构，不同于上述实施例4。
123.请参阅图7，本实施例提供的容器输送机构2包括转动安装于固定主板10前端的一个驱动轮24和至少一个从动轮25，所述驱动轮24和从动轮25的外侧安装有同步带26，同步带26上安装有多个间隔片27，且间隔片27之间的间距与容器5的长度相适应(例如间隔片27
之间的间距大于容器5的长度预定间隙值)，以使相邻的两个间隔片27之间刚好容纳一个容器5。
124.当然，所述固定主板10后端还安装有用于驱动所述驱动轮24转动的第六驱动电机。第六驱动电机通过齿轮或者带轮结构带动所述驱动轮24转动，其具体结构是本技术领域的公知技术，本实施例不再赘述。
125.通过本实施例设置，通过容器输送机构2的转动驱动，将装满物料的容器5通过间隔片27进行分隔并推动到容器清空机构3的工作位置，在容器清空机构3取出容器5内的物料后，通过间隔片27的转动驱动，将空的容器5输送走。
126.实施例6
127.本实施例用于公开一种上述实施例2中的容器清空机构3的具体结构。
128.具体请参阅图8，所述容器清空机构3包括取料机构32。取料机构32包括：料托板321和料托板驱动机构；其中，料托板321内部转动安装有至少两个托料滚筒323，且托料滚筒323的外侧安装有第三传送带322。料托板驱动机构固定安装在固定主板10上，与料托板321连接，用于驱动料托板321伸到装满物料的容器5的第一凹槽56内，以及驱动托料滚筒323转动以带动第三传送带322将料托板321上的物料输出。优选地，如图9和图10中所示，料托板321的下侧为下表面相对于上表面倾斜而形成端部较薄的铲形，料托板321的上侧中部镂空，托料滚筒323和第三传送带322装配于镂空位置，使得第三传送带322的最上侧表面与料托板321的下侧的铲形上表面对齐。
129.在一些可选实施例中，容器清空机构3还包括：左输送机33、右输送机31；其中，左输送机33和右输送机31相对设置于取料机构32的下游，左输送机33和右输送机31之间形成第一物料输送通道；左输送机33和右输送机31用于将取料机构32输出的物料输送到物料输送机构4的入口处。优选地，如图8中所示，容器清空机构3布置于所述容器输送机构2上方，所述取料机构32位于实施例4中的满容器输送机22与空容器输送机23之间，左输送机33设置于容器输送机构2的上方，右输送机31设置于左输送机33的右侧，左输送机33和右输送机31之间形成第一物料输送通道。
130.优选地，所述左输送机33包括若干个第一导向滚筒331、一个第一驱动滚筒333和第二驱动电机，所述第一导向滚筒331和第一驱动滚筒333外侧安装有第一传送带332；第一导向滚筒331和第一驱动滚筒333均转动安装在固定主板10的前端，固定主板10的后端安装有用于驱动第一驱动滚筒333转动的第二驱动电机；
131.所述右输送机31包括若干个第二导向滚筒311、一个第二驱动滚筒313和第三驱动电机，所述第二导向滚筒311和第二驱动滚筒313外侧安装有第二传送带312；第二导向滚筒311和第二驱动滚筒313均转动安装在固定主板10的前端；固定主板10的后端安装有用于驱动第二驱动滚筒313转动的第三驱动电机。
132.其中，第二、第三驱动电机通过齿轮或者带轮结构带动所述第一驱动滚筒333、第二驱动滚筒313转动，其具体结构是本技术领域的公知技术，本实施例不再赘述。
133.优选的，第一物料输送通道的宽度(图8中左输送机33的第一传送带332和右输送机31的第二传送带312之间的最短间距)小于容器5的内部空腔的高度。
134.在一些优选实施例中，参阅图9和图10，所述料托板驱动机构包括：
135.第二电动缸滑台327，其固定安装在固定主板10后端且沿所述第一方向延伸；其
中，所述第一方向与水平方向成预定夹角；优选地，第一方向与左立板53上的第一凹槽56的延伸方向(第一凹槽56相对于水平方向的倾斜方向)平行；
136.第二电动缸326，其安装于第二电动缸滑台327的一端；
137.电机安装板，其滑动连接于第二电动缸滑台327的后端，所述电机安装板与第二电动缸326的输出端连接，用于在第二电动缸326的驱动下使所述电机安装板沿着第二电动缸滑台327滑动；料托板321通过一连接板固定连接于所述电机安装板的前侧；
138.第一驱动电机325，其安装于所述电机安装板的后侧，第一驱动电机325的输出端通过齿轮传动机构324与料托板321的至少两个托料滚筒323中的一个托料滚筒323连接，驱动其转动。
139.进一步地，固定主板10的正面也开设有第二避让槽，用于为料托板321滑动时提供避让的空间。
140.通过本机构的设置，当装满物料的容器5被容器推送机构1推送到取料机构32工作工位时，第二电动缸326驱动料托板321斜向下移动，首先伸入到容器5左侧的第一凹槽56内，使得料托板321如图8中所示伸入容器5内的物料下方，此时启动第一驱动电机325，通过托料滚筒323转动带动第三传送带322，在第三传送带322转动作用下，将物料向上带动到左输送机33与右输送机31之间，并通过第一传送带332与所述第二传送带312之间形成的物料输送通道进行向上运输，同时，控制下输送机21向左侧输送容器5，则在容器5向左侧输送的过程中，料托板321会依次进入容器5的第二凹槽57、第三凹槽58，依据相同的原理在容器5运动的过程中，容器清空机构3完成取料动作。其中，第一驱动电机325可根据容器清空速度调整到所需的转速，使第三传送带322的面线速度与左输送机33的第一传送带332面线速度相同。
141.本公开实施例提供的容器清空机构3，料托板321往复滑动伸入容器5内的凹槽，能对容器5内物料增加提升输送的动力，在清空容器右端的物料时，如图11中所示，料托板321在容器5的右立板54的第三凹槽58内滑动，随着容器向左输送，物料会受到来自右立板54向上的分力，减少物料因挤压造成褶皱现象，尤其适用于滤棒、烟支等柔软棒状物的输送。
142.实施例7
143.本实施例用于公开一种上述实施例2中的物料输送机构4的具体结构。
144.参阅图12，所述物料输送机构4位于所述实施例6中左输送机33的下游位置。
145.所述物料输送机构4包括安装在固定主板10前端的上方输送机41和下方输送机42，所述上方输送机41和下方输送机42均包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮外侧均通过传输带连接，上方输送机41和下方输送机42的传输带之间形成第二物料输送通道。
146.同上，所述上方输送机41和下方输送机42的主动轮均被安装在所述固定主板10后端的某一第七驱动电机驱动转动。第七驱动电机通过齿轮或者带轮结构带动所述驱动主动轮24转动，其具体结构是本技术领域的公知技术，本实施例不再赘述。
147.此外，所述物料输送机构4还可以包括过渡板或柔性过渡带，所述过渡板或柔性过渡带设置于所述上方输送机41、下方输送机42与容器清空机3的输出口之间，用于接收容器清空机构3输出的物料。
148.图13为本公开提供的从容器中清空物料的装置从容器中清空物料的示意图。从容器中清空物料的方法包括下列步骤：
149.s1.满容器输送：
150.容器输送机构2将所述装满物料的容器5输送至容器清空机构3的取料工位；
151.s2.容器清空：
152.当装满物料的容器5被输送到容器清空机构3的取料机构32工位时，容器清空机构3的取料机构32伸到装满物料的容器5的第一凹槽56内；
153.通过容器输送机构2将所述容器5向左输送，在容器5向左输送过程中，通过取料机构32上的取料机构32取出物料，并通过左输送机33与右输送机31把物料斜向上提升输送至物料输送机构4；
154.s3.空容器输送：
155.已清空的容器5通过容器输送机构2继续输送至下一用于装填容器的工位；且取出的物料经由物料输送机构4继续输送至下一物料需求工位。
156.优选地，上述方法中，在容器输送机构2将装满物料的容器5输送至容器清空机构3的取料工位之前，所述s1还包括容器推送机构1把装满物料的容器5推进容器输送机构2的步骤。
157.结合以上各个实施例可知，本实用新型具有下列优点和效果：
158.本实用新型通过设计的容器5的结构，其左立板53、右立板54呈斜面，在逐渐取料时，右立板54受到物料挤压，并可以给物料一个斜向上的分力，防止物料被挤压损坏，提高物料质量；本实用新型通过容器推送机构1、容器输送机构2、容器清空机构3，物料输送机构4的设置，可以自动化实现对物料的取出，提高物料去除效率，且在取料过程中没有翻转容器5，可有效防止物料混乱、滚落的现象。
159.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。