1.本发明涉及水果催熟技术领域，尤其涉及一种催熟控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
2.随着人们生活水平的提高，人们对于水果“即食性”的要求也越来越高，即食性是指消费者购买后可立即食用，新鲜度高、口感好，还能保持一定时间的可食用窗口期。然而，猕猴桃有明显的生理后熟过程，猕猴桃普遍存在不可即食的重大产业问题。因此，往往需要对猕猴桃进行催熟处理。
3.目前，猕猴桃果实的催熟方法大多为浸泡、喷施乙烯利，虽然可以有效完成催熟，但是单纯地进行乙烯催熟会导致果实品质较差，食用窗口较短，商业风险大的问题。即使利用高氧、恒温以及变温等原理的催熟方法也可完成催熟，但已有的各催熟方法普遍存在果实货架期较短的问题。
技术实现要素：
4.本发明提供一种催熟控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中催熟后的猕猴桃果实货架期较短的缺陷。
5.本发明提供一种催熟控制方法，包括：
6.确定当前的催熟运行模式；
7.基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，以对待催熟猕猴桃果实进行催熟处理；
8.其中，所述催熟运行模式包括快速变温运行模式或外源乙烯运行模式或外源乙烯与快速变温联用运行模式，所述快速变温运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行快速变温催熟处理，所述外源乙烯运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，所述外源乙烯与快速变温联用运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温催熟处理。
9.根据本发明提供的一种催熟控制方法，在所述催熟运行模式为所述快速变温运行模式的情况下，所述催熟装置包括温度调节装置，所述基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，包括：
10.检测所述待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段对应的第一温度，基于所述第一温度控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第一温度在第一预设时间段内处于预设的高温催熟阶段温度范围内；所述第一温度包括第一环境温度和/或第一果心温度；所述第一环境温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述高温催熟阶段所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度处于所述高温催熟阶段温度范围中的第一预设温度范围内；所述第一果心温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述高温催熟阶段的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果实的果心温度处于所述高温催熟阶段温度范围中的第二预设
温度范围内；
11.检测所述待催熟猕猴桃果实在低温催熟阶段对应的第二温度，基于所述第二温度控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第二温度处于预设的低温催熟阶段温度范围内；所述第二温度包括第二环境温度和/或第二果心温度；所述第二环境温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述低温催熟阶段所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度处于所述低温催熟阶段温度范围中的第三预设温度范围内；所述第二果心温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述低温催熟阶段的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果实的果心温度处于所述低温催熟阶段温度范围中的第四预设温度范围内；
12.其中，所述第一预设温度范围内的温度值大于所述第三预设温度范围内的温度值，所述第二预设温度范围内的温度值大于所述第四预设温度范围内的温度值。
13.根据本发明提供的一种催熟控制方法，在所述催熟运行模式为所述外源乙烯运行模式的情况下，所述催熟装置包括温度调节装置和乙烯释放装置，所述基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，包括：
14.检测所述待催熟猕猴桃果实对应的第三温度，基于所述第三温度控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第三温度处于预设催熟阶段温度范围内；所述第三温度包括第三环境温度和/或第三果心温度；所述第三环境温度为所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度处于所述预设催熟阶段温度范围中的第五预设温度范围内；所述第三果心温度为所述待催熟猕猴桃果实的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果实的果心温度处于所述预设催熟阶段温度范围中的第六预设温度范围内；
15.控制所述乙烯释放装置运行，以使所述乙烯释放装置在第二预设时间段内向所述待催熟猕猴桃果实释放乙烯。
16.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述第二预设时间段为4小时-12小时。
17.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述第五预设温度范围为25℃-30℃，所述第六预设温度范围为23℃-27℃。
18.根据本发明提供的一种催熟控制方法，在所述催熟运行模式为所述外源乙烯与快速变温联用运行模式的情况下，所述催熟装置包括温度调节装置和乙烯释放装置，所述基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，包括：
19.检测所述待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段对应的第一温度，基于所述第一温度控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第一温度在第一预设时间段内处于预设的高温催熟阶段温度范围内；所述第一温度包括第一环境温度和/或第一果心温度；所述第一环境温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述高温催熟阶段所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度处于所述高温催熟阶段温度范围中的第一预设温度范围内；所述第一果心温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述高温催熟阶段的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果实的果心温度处于所述高温催熟阶段温度范围中的第二预设温度范围内；
20.控制所述乙烯释放装置运行，以使所述乙烯释放装置在第二预设时间段内向所述待催熟猕猴桃果实释放乙烯；
21.检测所述待催熟猕猴桃果实在低温催熟阶段对应的第二温度，基于所述第二温度
控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第二温度处于预设的低温催熟阶段温度范围内；所述第二温度包括第二环境温度和/或第二果心温度；所述第二环境温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述低温催熟阶段所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度处于所述低温催熟阶段温度范围中的第三预设温度范围内；所述第二果心温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述低温催熟阶段的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果实的果心温度处于所述低温催熟阶段温度范围中的第四预设温度范围内；
22.其中，所述第一预设温度范围内的温度值大于所述第三预设温度范围内的温度值，所述第二预设温度范围内的温度值大于所述第四预设温度范围内的温度值。
23.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述第一预设温度范围为25℃-30℃，所述第三预设温度范围为4℃-9℃。
24.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述第二预设温度范围为23℃-27℃，所述第四预设温度范围为6℃-10℃。
25.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述第一预设时间段为8小时-16小时。
26.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述控制所述乙烯释放装置运行，包括：
27.控制所述乙烯释放装置运行，以使所述待催熟猕猴桃果实所处环境的乙烯含量处于预设乙烯含量范围内；
28.其中，所述预设乙烯含量范围为1ppm-100ppm。
29.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述控制所述乙烯释放装置运行，之后还包括：
30.基于所述待催熟猕猴桃果实所处环境的乙烯含量，控制除乙烯装置运行，以使所述乙烯含量小于预设乙烯含量。
31.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述预设乙烯含量为0.1ppm。
32.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述基于所述第二温度控制所述温度调节装置，包括：
33.基于所述第二温度和第三预设时间段，控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第二温度在所述第三预设时间段内处于所述低温催熟阶段温度范围内；
34.所述基于所述第二温度控制所述温度调节装置，之后还包括：
35.返回所述检测所述待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段对应的第一温度，基于所述第一温度控制所述温度调节装置的步骤，直至所述待催熟猕猴桃果实的硬度小于或等于预设硬度；
36.其中，所述第三预设时间段为36小时-60小时。
37.根据本发明提供的一种催熟控制方法，所述基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，之后还包括：
38.确定所述待催熟猕猴桃果实的硬度处于第一预设硬度范围内，停止对所述待催熟猕猴桃果实进行催熟；
39.其中，所述第一预设硬度范围为3kgf/cm
2-5 kgf/cm2。
40.根据本发明提供的一种催熟控制方法，还包括：
41.检测所述待催熟猕猴桃果实所处的环境湿度，基于所述环境湿度控制湿度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境湿度处于预设湿度范围内；
42.其中，所述预设湿度范围为85％-95％。
43.本发明还提供一种催熟控制装置，包括：
44.确定模块，用于确定当前的催熟运行模式；
45.控制模块，用于基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，以对待催熟猕猴桃果实进行催熟处理；
46.其中，所述催熟运行模式包括快速变温运行模式或外源乙烯运行模式或外源乙烯与快速变温联用运行模式，所述快速变温运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行快速变温催熟处理，所述外源乙烯运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，所述外源乙烯与快速变温联用运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温催熟处理。
47.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述催熟控制方法。
48.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述催熟控制方法。
49.本发明提供的催熟控制方法、装置、电子设备及存储介质，确定当前的催熟运行模式，基于催熟运行模式，控制催熟装置运行，从而实现多种催熟运行模式，以对猕猴桃果实进行催熟处理，进而提高催熟效果。其采用外源乙烯能够激活待催熟猕猴桃果实的后熟体系，缩短猕猴桃果实的后熟周期，以在后熟体系激活后，控制或去除催熟环境中的乙烯含量，减少对乙烯依赖，使猕猴桃果实依靠果实内源酶进行后熟，减少对果胶等物质的分解破坏，维持组织结构的完整性，从而提高猕猴桃果实的货架期；通过实现快速变温功能，从而激活猕猴桃的后熟体系，使猕猴桃果实可以在无乙烯的条件下后熟，使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与乙烯相关的受体及基因活性，使果实组织结构维持较好状态，从而实现硬果即食的技术效果，并提高猕猴桃果实的品质和口感；进一步地，对于经过1-mcp处理后的猕猴桃果实，果实内部乙烯受体被占据，乙烯作用被抑制，后熟周期太长，基于此，通过乙烯催熟处理、快速变温处理或二者联用激活乙烯后熟体系，即激活乙烯的负反馈调节系统，从而达到快速催熟的目的；此外，更长的货架期可使果实淀粉等物质能更充分地降解，后熟更充分，从而使得猕猴桃果实的食用品质更高。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本发明提供的催熟控制方法的流程示意图之一；
52.图2为本发明提供的猕猴桃催熟装置的结构示意图；
53.图3为本发明提供的催熟控制方法的流程示意图之二；
54.图4为本发明提供的催熟控制方法的流程示意图之三；
55.图5为本发明提供的催熟控制方法的流程示意图之四；
56.图6为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之一；
57.图7为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之二；
58.图8为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之三；
59.图9为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之四；
60.图10为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之五；
61.图11为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之六；
62.图12为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之七；
63.图13为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之八；
64.图14为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之九；
65.图15为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之十；
66.图16为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之十一；
67.图17为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之十二；
68.图18为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之十三；
69.图19为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之十四；
70.图20为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之十五；
71.图21为本发明提供的催熟控制方法的实验示意图之十六；
72.图22为本发明提供的催熟控制装置的结构示意图；
73.图23为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
74.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
75.随着人们生活水平的提高，人们对于水果“即食性”的要求也越来越高，即食性是指消费者购买后可立即食用，新鲜度高、口感好，还能保持一定时间的可食用窗口期。然而猕猴桃有明显的生理后熟过程，猕猴桃普遍存在“到手太硬、三天软、七天烂、半月扔一半”不可即食的重大产业问题。而要想加快猕猴桃的后熟过程，为消费者提供即食、口感上佳的猕猴桃，往往需要对猕猴桃果实进行催熟处理。
76.目前，猕猴桃果实的催熟方法大多为浸泡、喷施乙烯利，虽然可以有效完成催熟，但是单纯地进行乙烯催熟会导致果实品质较差，食用窗口较短，商业风险大的问题。即使利用高氧、恒温以及变温等原理的催熟方法也可完成催熟，但已有的各催熟方法普遍存在果实货架期较短的问题。
77.其中，由于猕猴桃的上市窗口期较短，不耐长期贮藏，所以在上市过程中往往需要对其进行可长期贮藏的处理，猕猴桃长期贮藏的方法有气调贮藏和1-mcp熏蒸处理。然而气调贮藏硬件要求和成本太高，所以贮藏猕猴桃大多数都使用1-mcp进行处理。然而经过1-mcp进行处理后的猕猴桃果实，果实的后熟周期更长，甚至不能后熟。因此解决经1-mcp处理的猕猴桃的即食工艺问题，是实现即食猕猴桃规模化供应的难点。
78.目前对于经1-mcp处理的猕猴桃果实的催熟方法多为浸泡、喷施乙烯利，虽然可以
有效完成催熟，但是单纯地进行乙烯催熟会导致果实不可逆软化，食用窗口极短，商业风险较大。即使利用高氧、恒温以及变温等原理的催熟方法也可完成催熟，但已有的各催熟方法存在催熟周期较长、果实货架期较短的问题。
79.针对上述问题，本发明提出以下各实施例。图1为本发明提供的催熟控制方法的流程示意图之一，如图1所示，该催熟控制方法包括：
80.步骤110，确定当前的催熟运行模式。
81.在一些实施例中，确定当前的催熟运行模式可以由待催熟猕猴桃果实的初始状态确定。
82.在一实施例中，该初始状态包括待催熟猕猴桃果实的初始硬度，即待催熟猕猴桃果实催熟前的硬度。具体地，初始硬度可以为所有猕猴桃果实的平均硬度，也可以通过抽样个别猕猴桃果实的硬度确定。
83.不同的初始硬度对应不同的催熟运行模式，例如，若初始硬度较高则采用外源乙烯与快速变温联用运行模式；若初始硬度中等则采用外源乙烯运行模式；若初始硬度较低则采用快速变温运行模式。进一步地，可以通过待催熟猕猴桃果实催熟后所要达到的平均硬度确定，优选地，可以通过待催熟猕猴桃果实催熟后所要达到4
±
1kgf/cm2的平均硬度确定。
84.需要解释的是，不同催熟运行模式对待催熟猕猴桃果实的催熟效果是不同的，即对于相同的初始硬度选用不同的催熟运行模式对待催熟猕猴桃果实进行催熟，待催熟猕猴桃果实催熟后所达到的平均硬度是不同的。所以先预设确定的猕猴桃果实催熟后所需达到的平均硬度，再通过实验就可以确定不同初始硬度对应的催熟运行模式。
85.在另一实施例中，该初始状态还包括待催熟猕猴桃果实是否被1-mcp处理过，根据是否被1-mcp处理过对应选取不同的催熟运行模式。可以理解的是，可以同时考虑猕猴桃果实是否经1-mcp处理和其初始硬度确定对应的催熟运行模式。
86.示例性地，可以对仅仅经过1-mcp处理后的猕猴桃果实选取外源乙烯催熟模式进行乙烯催熟处理，对于初始硬度较高的猕猴桃果实或者经过1-mcp处理的猕猴桃果实或者经过1-mcp处理且初始硬度较高的猕猴桃果实，可采用外源乙烯与快速变温联用运行模式对该猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温的催熟处理。
87.步骤120，基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，以对待催熟猕猴桃果实进行催熟处理。
88.此处，催熟装置包括温度调节装置和/或乙烯释放装置。
89.需要说明的是，待催熟猕猴桃果实需要筛选得到。该筛选方式包括以下至少一种：第一种，筛选得到的猕猴桃果实的初始硬度为采摘时硬度的40％以上；第二种，筛选得到的猕猴桃果实的成熟度较为一致；第三种，筛选得到的猕猴桃果实已按克重进行分类；第四种，软腐病等采后病害、机械伤等可能造成异常软化的猕猴桃果实不超过10％。
90.其中，所述催熟运行模式包括快速变温运行模式或外源乙烯运行模式或外源乙烯与快速变温联用运行模式，所述快速变温运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行快速变温催熟处理，所述外源乙烯运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，所述外源乙烯与快速变温联用运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温催熟处理。
91.此处，在快速变温运行模式下，基于待催熟猕猴桃果实所处的环境温度和其果心温度，控制温度调节装置对待催熟猕猴桃果实进行加热或者制冷，使得环境温度快速变化，进而实现对待催熟猕猴桃果实的催熟处理。需要说明的是，快速变温能够激活猕猴桃果实关于乙烯的负反馈调节系统相关酶的活性，在低温条件下，猕猴桃果实中与乙烯无关的后熟差异化基因激活，使淀粉快速降解。
92.此处，在外源乙烯运行模式下，向待催熟猕猴桃果实所处环境释放一定浓度的乙烯，使得乙烯在环境中均匀分布，从而使得催熟环境中乙烯含量达到预设乙烯含量，进而实现对猕猴桃果实的催熟处理。需要说明的是，采用外源乙烯能够激活待催熟猕猴桃果实的后熟体系，缩短猕猴桃果实的后熟周期。
93.需要说明的是，考虑到1-mcp处理的猕猴桃果实，其乙烯受体位点大部分被1-mcp占据，且考虑到长期低温存储使猕猴桃果实的后熟体系被抑制，基于此，可以对经过1-mcp处理的猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，从而激活待催熟猕猴桃果实的后熟体系，缩短猕猴桃果实的后熟周期。
94.此处，在外源乙烯与快速变温联用运行模式下，向待催熟猕猴桃果实所处环境释放一定浓度的乙烯，使得乙烯在催熟环境中均匀分布，从而使得催熟环境中乙烯含量达到预设乙烯含量。并且基于待催熟猕猴桃果实所处环境的环境温度和其果心温度，控制温度调节装置对待催熟猕猴桃果实进行加热或者制冷，使得该环境温度快速变化，进而实现对猕猴桃果实的催熟处理。
95.在一些实施例中，该催熟控制方法应用于猕猴桃催熟装置，该猕猴桃催熟装置包括催熟装置。图2为本发明提供的猕猴桃催熟装置的结构示意图，参照图2，该猕猴桃催熟装置包括：第一温度传感器1、第二温度传感器2、温度调节装置3、控制器4、乙烯释放装置5。
96.其中，猕猴桃催熟装置为对猕猴桃果实进行催熟的装置，该猕猴桃催熟装置可以用于放置猕猴桃果实。在一实施例中，该猕猴桃催熟装置可以为催熟库房。
97.在一些实施例中，该猕猴桃催熟装置具备保温功能。在一实施例中，该猕猴桃催熟装置可以包括外壳，从而通过该外壳实现保温功能。例如可以使用聚苯板、岩棉板、聚氨酯发泡材料或者其他保温材料构建该外壳，本发明实施例对猕猴桃催熟装置的保温方式不做具体限定。
98.在一实施例中，该猕猴桃催熟装置还包括风机，该风机用于使催熟装置内部的空气快速流通，进而提升猕猴桃催熟效果。
99.其中，第一温度传感器设于猕猴桃催熟装置的内部，第一温度传感器用于检测猕猴桃催熟装置内的环境温度，猕猴桃催熟装置的内部用于放置待催熟猕猴桃果实。在一实施例中，第一温度传感器为温湿度传感器，通过第一温度传感器检测猕猴桃催熟装置内部的环境温度的同时，还可检测猕猴桃催熟装置内部的环境湿度。
100.其中，第二温度传感器设于待催熟猕猴桃果实的果心，第二温度传感器用于检测待催熟猕猴桃果实的果心温度。
101.其中，温度调节装置包括制热装置和制冷装置，温度调节装置用于调节猕猴桃催熟装置内部的环境温度，以及用于调节猕猴桃果实的温度。制热装置用于提升猕猴桃催熟装置内部的环境温度，进而提升猕猴桃果实的果心温度。制冷装置用于降低猕猴桃催熟装置内部的环境温度，进而降低猕猴桃果实的果心温度。
102.需要说明的的是，制热装置设于远离待催熟猕猴桃果实的位置，防止过于靠近制热装置的猕猴桃果实的温度变化过快，从而防止与其他猕猴桃果实的温度变化存在较大差异，进而防止猕猴桃果实的催熟进度不一致，最终防止存在硬度差别过大的猕猴桃果实，即提高猕猴桃果实催熟的均一性。制冷装置设于远离待催熟猕猴桃果实的位置，防止过于靠近制冷装置的猕猴桃果实的温度变化过快，从而防止与其他猕猴桃果实的温度变化存在较大差异，进而防止猕猴桃催熟的进度不一致，最终防止存在硬度差别过大的猕猴桃果实，即提高猕猴桃果实催熟的均一性。
103.其中，控制器分别与第一温度传感器、第二温度传感器、温度调节装置、乙烯释放装置连接，控制器用于确定猕猴桃催熟装置的催熟运行模式，并基于催熟运行模式，控制猕猴桃催熟装置运行。
104.在一实施例中，控制器基于待催熟猕猴桃果实所处环境温度和其果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，可以使猕猴桃催熟装置内部的环境温度快速变化若干次，以使猕猴桃果实的果心温度变化若干次，即实现循环变温。需要说明的是，当需要加快催熟速度或待催熟猕猴桃果实的初始硬度大于预设硬度时，可以重复实现上述快速变温过程，即实现循环变温，从而加快催熟速度。可以理解的是，猕猴桃果实的初始硬度为未进行催熟前的猕猴桃果实的硬度。
105.示例性的，乙烯释放装置的内部放置一定浓度的乙烯，乙烯释放装置用于在猕猴桃催熟装置的内部释放一定浓度的乙烯，使得乙烯在猕猴桃催熟装置内部均匀分布，从而使得猕猴桃催熟装置内部的乙烯含量达到预设乙烯含量。
106.进一步地，参照图2，该猕猴桃催熟装置还包括：负压装置6。负压装置用于在猕猴桃催熟装置内部产生压强差，进而产生压力差，使得猕猴桃果实的货物两端产生压力差，使得由制热装置产生的热空气能够更好地在猕猴桃催熟装置内流通，进而使得热空气更好地在待催熟猕猴桃果实间流通，最终使所有的猕猴桃果实均匀升温。也可以使得由制冷装置产生的冷空气能更好地在猕猴桃催熟装置内流通，进而使得冷空气更好地在待催熟猕猴桃果实间流通，最终使所有的猕猴桃果实均匀降温。
107.可以理解的是，考虑到当猕猴桃果实催熟量较大时，果实储热量或储冷量太大，致使果心温度变化缓慢；且在升温时，由于温差过大，果实表面还易产生冷凝水从而导致细菌滋生。因此，通过负压装置能使得猕猴桃果实更快地升温和降温，即提高变温速度，从而加快了猕猴桃果实的催熟速度，并减少升温时冷凝水产生。且快速变温能够有效激活与乙烯负反馈调节相关后熟体系的酶活性，从而提升催熟效率。同时负压装置也可以使得猕猴桃果实更加充分、均匀地受冷和受热，从而使得催熟后的猕猴桃果实品质更好，均一性更高，并使得催熟装置无催熟死角，以对猕猴桃催熟装置内的所有猕猴桃果实均进行催熟处理。
108.在一实施例中，负压装置的摆放要使得负压装置与制热装置和制冷装置的出风方向一致。
109.在一些实施例中，猕猴桃催熟装置内部的待催熟猕猴桃果实的堆放方式为：将猕猴桃果实堆垛在猕猴桃催熟装置内部两侧，中间形成风道，负压装置打开的时候强制气流经过果实。在一实施例中，猕猴桃果实可以是用筐，也可以是用包装盒放置，进而堆垛形成风道，筐内或者包装盒内的猕猴桃果实分散摆放，且筐或包装盒两侧有开孔，开孔方向垂直于风道，以使空气在每个猕猴桃果实间流通。在负压装置开启时，空气被强制经过果实表面
且风速需达到1m/s-5m/s。
110.此外，该负压装置还用于在除乙烯过程中运行，以快速去除猕猴桃催熟装置内的乙烯。该负压装置还用于在降温过程中运行，以实现快速均匀的降温。
111.可以理解的是，在催熟猕猴桃果实的过程中，控制器控制负压装置运行，以使猕猴桃催熟装置内的温度变化较为一致，且使猕猴桃催熟装置内的乙烯含量变化较为一致，从而提高催熟处理的均一性；且加快了猕猴桃果实的催熟速度，并减少升温时冷凝水产生；且快速变温能够有效激活与乙烯负反馈调节相关后熟体系的酶活性，从而提升催熟效率；同时使得猕猴桃催熟装置无催熟死角，以对猕猴桃催熟装置内的所有猕猴桃果实均进行催熟处理。
112.进一步地，参照图2，猕猴桃催熟装置还包括除乙烯装置7和乙烯传感器8。
113.其中，除乙烯装置和乙烯传感器设于猕猴桃催熟装置内部。除乙烯装置用于去除猕猴桃催熟装置内部的乙烯。示例性的，除乙烯装置中储存有高锰酸钾颗粒，或者除乙烯装置包括臭氧发生装置。乙烯传感器用于检测猕猴桃催熟装置内部的乙烯含量。
114.具体地，控制器分别与除乙烯装置和乙烯传感器连接，在温度调节装置完成对待催熟猕猴桃果实的快速变温的催熟处理以后，控制器根据乙烯传感器反馈的乙烯含量，控制除乙烯装置和负压装置运行，使得催熟装置内气体更好地流通，以此获得更好的除乙烯效果，从而使猕猴桃果实在无乙烯的条件下后熟，进而使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与乙烯相关的受体及基因活性，使果实组织结构维持较好状态，实现硬果即食以及延长果实货架期的效果。
115.进一步地，参照图2，猕猴桃催熟装置还包括加湿装置9。加湿装置用于对猕猴桃催熟装置的内部进行加湿。第一温度传感器为温湿度传感器，第一温度传感器还用于检测猕猴桃催熟装置内的环境湿度。
116.需要说明的是，第一温度传感器可以不为温湿度传感器，可以单独设置湿度传感器检测猕猴桃催熟装置内的环境湿度。
117.具体地，在猕猴挑催熟装置进行催熟处理的过程中，控制器控制第一温度传感器检测猕猴挑催熟装置内的环境湿度，并接收该环境湿度，以基于该环境湿度控制加湿装置运行。此过程在猕猴桃催熟过程中一直持续，即保证猕猴挑催熟装置在催熟过程中的环境湿度在设定的范围内，以此避免因风速过大造成猕猴桃果实失水，进而使得催熟后的猕猴桃果实品质更好。
118.在一些实施例中，环境湿度设定的范围为82％-98％。进一步地，环境湿度设定的范围为83％-97％。进一步地，环境湿度设定的范围为84％-96％。优选地，环境湿度设定的范围为85％-95％。
119.本发明实施例提供的催熟控制方法，确定当前的催熟运行模式，基于催熟运行模式，控制催熟装置运行，从而实现多种催熟运行模式，以对猕猴桃果实进行催熟处理，进而提高催熟效果。其采用外源乙烯能够激活待催熟猕猴桃果实的后熟体系，缩短猕猴桃果实的后熟周期，可以在后熟体系激活后，控制或去除催熟环境中的乙烯含量，减少对乙烯依赖，使猕猴桃果实依靠果实内源酶进行后熟，减少对果胶等物质的分解破坏，维持组织结构的完整性，从而提高猕猴桃果实的货架期；通过实现快速变温功能，从而激活猕猴桃的后熟体系，使猕猴桃果实可以在无乙烯的条件下后熟，使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与
乙烯相关的受体及基因活性，使果实组织结构维持较好状态，从而实现硬果即食的技术效果，并提高猕猴桃果实的品质和口感；进一步地，对于经过1-mcp处理后的猕猴桃果实，果实内部乙烯受体被占据，乙烯作用被抑制，后熟周期太长，基于此，通过乙烯催熟处理、快速变温处理或二者联用激活乙烯后熟体系，即激活乙烯的负反馈调节系统，从而达到快速催熟的目的；此外，更长的货架期可使果实淀粉等物质能更充分地降解，后熟更充分，从而使得猕猴桃果实的食用品质更高。
120.基于上述实施例，如图3所示，在所述催熟运行模式为所述快速变温运行模式的情况下，所述催熟装置包括温度调节装置，所述基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，包括：
121.步骤310，检测所述待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段对应的第一温度，基于所述第一温度控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第一温度在第一预设时间段内处于预设的高温催熟阶段温度范围内。
122.其中，所述第一温度包括第一环境温度和/或第一果心温度；所述第一环境温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述高温催熟阶段所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度处于所述高温催熟阶段温度范围中的第一预设温度范围内；所述第一果心温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述高温催熟阶段的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果实的果心温度处于所述高温催熟阶段温度范围中的第二预设温度范围内。
123.此处，高温催熟阶段为快速变温催熟过程中的第一阶段，即对猕猴桃果实进行高温处理的阶段，使得猕猴桃果实所处的环境温度或猕猴桃果实的温度处于高温范围内。
124.此处，第一温度为在高温催熟阶段所检测到的实时温度。第一环境温度是指在高温催熟阶段，所检测到的待催熟猕猴桃果实所处的实时环境温度。第一果心温度是指在高温催熟阶段，所检测的待催熟猕猴桃果实的实时果心温度。需要说明的是，第一环境温度和第一果心温度所表示的是上述步骤310结束前的实时温度。
125.此处，温度调节装置用于调节第一温度，具体地，其用于调节待催熟猕猴桃果实所处的环境温度，或者调节待催熟猕猴桃果实的果心温度，或者同时调节该环境温度和该果心温度。
126.此处，第一预设时间段是指在高温催熟阶段，第一温度处于预设的高温催熟阶段温度范围的时长。
127.该第一预设时间段可以为8小时、9小时、10小时、11小时、12小时、13小时、14小时、15小时、16小时等等。该第一预设时间段最小为8小时。
128.此处，预设的高温催熟阶段温度范围是指提前设定的对待催熟猕猴桃果实进行升温或降温处理时，第一温度所需达到的温度范围。换言之，预设的高温催熟阶段温度范围为快速变温的催熟过程中高温所需达到的温度范围。该高温催熟阶段温度范围可以根据实际需要进行设定，进一步地，该高温催熟阶段温度范围可以通过实验确定。
129.在一些实施例中，第一预设温度范围为20℃-35℃。进一步地，第一预设温度范围为21℃-34℃。进一步地，第一预设温度范围为22℃-33℃。进一步地，第一预设温度范围为23℃-32℃。进一步地，第一预设温度范围为24℃-31℃。优选地，第一预设温度范围为25℃-30℃。
130.在一些实施例中，第二预设温度范围为20℃-30℃。进一步地，第二预设温度范围
为21℃-29℃。进一步地，第二预设温度范围为22℃-28℃。优选地，第二预设温度范围为23℃-27℃。
131.具体地，确定第一温度小于高温催熟阶段温度范围，基于该第一温度，控制温度调节装置进行加热，以使第一温度处于高温催熟阶段温度范围内；确定第一温度大于高温催熟阶段温度范围，基于该第一温度，控制温度调节装置进行制冷，以使第一温度处于高温催熟阶段温度范围内。
132.在一些实施例中，通过第一温度传感器检测待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段所处的第一环境温度。在一实施例中，第一温度传感器的数量可以为1个或多个。若该第一温度传感器的数量为多个，则多个第一温度传感器可以均匀分布于所有待催熟猕猴桃果实中；且该第一环境温度是基于多个第一温度传感器检测的温度确定的，例如基于多个第一温度传感器检测的温度的均值或加权均值确定第一环境温度。示例性的，第一温度传感器的数量为3，则基于3个第一温度传感器检测的温度的均值，确定第一环境温度。
133.在一些实施例中，通过第二温度传感器检测待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段所处的第一果心温度。在一实施例中，第二温度传感器的数量可以为1个或多个。若该第二温度传感器的数量为多个，则多个第二温度传感器可以均匀分布于所有待催熟猕猴桃果实中；且该第一果心温度是基于多个第二温度传感器检测的温度确定的，例如基于多个第二温度传感器检测的温度的均值或加权均值确定第一果心温度。示例性的，第二温度传感器的数量为3，则基于3个第二温度传感器检测的温度的均值，确定第一果心温度。
134.在一实施例中，在猕猴桃果实催熟前需将猕猴桃果实进行统低温贮藏处理，使得猕猴桃果实的果心温度达到第七预设温度范围，以此保证对猕猴桃果实催熟前，猕猴桃果实的果心温度较为一致，进而提高催熟均一性。
135.具体地，第七预设温度范围为1℃-2℃。进一步地，第七预设温度范围为0.9℃-1.9℃。进一步地，第七预设温度范围为0.8℃-1.8℃。进一步地，第七预设温度范围为0.7℃-1.7℃。进一步地，第七预设温度范围为0.6℃-1.6℃。优选地，第七预设温度范围为0.5℃-1.5℃。
136.进一步地，为了防止在上述步骤310中升温过程，不同猕猴桃果实间的果心温差过大，具体地，为了使升温过程猕猴桃果实间的温度差不超过3℃，设定第四预设时间段。
137.该第四预设时间段可以为1小时-10小时。进一步地，第四预设时间段可以为2小时-9小时。优选地，第四预设时间段可以为3小时-8小时。
138.示例性地，贮藏温度为0.5℃-1.5℃的猕猴桃果实，对其进行热激催熟的过程中，应当在3小时-8小时时间内使得环境温度达到25℃-30℃，果心温度达到23℃-27℃，并保持8小时-16小时。
139.步骤320，检测所述待催熟猕猴桃果实在低温催熟阶段对应的第二温度，基于所述第二温度控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第二温度处于预设的低温催熟阶段温度范围内。
140.其中，所述第二温度包括第二环境温度和/或第二果心温度；所述第二环境温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述低温催熟阶段所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度处于所述低温催熟阶段温度范围中的第三预设温度范围内；所述第二果心温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述低温催熟阶段的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果
实的果心温度处于所述低温催熟阶段温度范围中的第四预设温度范围内。
141.此处，低温催熟阶段为快速变温催熟过程中的第二阶段，即对猕猴桃果实进行低温处理的阶段，使得猕猴桃果实所处的环境温度或猕猴桃果实的温度处于低温范围内。
142.此处，第二温度为在低温催熟阶段所检测到的实时温度。第二环境温度是指在低温催熟阶段，所检测到的待催熟猕猴桃果实所处的实时环境温度。第二果心温度是指在低温催熟阶段，所检测到的待催熟猕猴桃果实的实时果心温度。需要说明的是，第二环境温度和第二果心温度所表示的是上述步骤320执行过程中的实时温度。
143.在一些实施例中，对于第二温度的检测可采用温度传感器。可以理解的是，基于温度传感器确定第二温度的方式与上述温度传感器确定第一温度的方式相同，此处不再一一赘述。
144.此处，温度调节装置用于调节第二温度，具体地，其用于调节待催熟猕猴桃果实所处的环境温度，或者调节待催熟猕猴桃果实的果心温度，或者同时调节该环境温度和该果心温度。可以理解的是，该温度调节装置和上述步骤310中温度调节装置相同，此处不再一一赘述。
145.此处，低温催熟阶段温度范围是指提前设定的对待催熟猕猴桃果实进行降温处理时，第二温度所需达到的温度范围。换言之，低温催熟阶段温度范围为快速变温的催熟过程中低温所需达到的温度范围。该低温催熟阶段温度范围可以根据实际需要进行设定，进一步地，该低温催熟阶段温度范围可以通过实验确定。
146.此处，低温催熟阶段温度范围包括第三预设温度范围和第四预设温度范围。
147.在一些实施例中，第三预设温度范围为0℃-13℃。进一步地，第三预设温度范围为1℃-12℃。进一步地，第三预设温度范围为2℃-11℃。进一步地，第三预设温度范围为3℃-10℃。优选地，第三预设温度范围为4℃-9℃。
148.在一些实施例中，第四预设温度范围为3℃-13℃。进一步地，第四预设温度范围为4℃-12℃。进一步地，第四预设温度范围为5℃-11℃。优选地，第四预设温度范围为6℃-10℃。
149.具体地，确定第二温度大于低温催熟阶段温度范围，基于该第二温度，控制温度调节装置进行制冷，以使第二温度处于低温催熟阶段温度范围内。换言之，在对待催熟猕猴桃果实进行快速变温的催熟处理过程中，在上述步骤310的热激处理结束后，基于该第二温度，控制温度调节装置进行制冷。
150.需要解释的是，在实际催熟过程中，可采取在步骤310中所检测的第一温度为第一环境温度，在步骤320中所检测的第二温度为第二果心温度。换言之，在步骤310和步骤320中，所检测的第一温度和第二温度有多种组合的检测方式，此处不再一一赘述。
151.其中，所述第一预设温度范围内的温度值大于所述第三预设温度范围内的温度值，所述第二预设温度范围内的温度值大于所述第四预设温度范围内的温度值。
152.此处，第一预设温度范围内的温度值大于第三预设温度范围内的温度值，第二预设温度范围内的温度值大于第四预设温度范围内的温度值的设定目的是确保猕猴桃果实先进行升温处理后再进行降温处理，从而实现快速变温的催熟处理。
153.需要说明的是，若步骤310中所检测的第一温度为第一环境温度，而在步骤320中所检测的第二温度为第二果心温度，则对应的第一预设温度范围内的温度值大于第四预设
温度范围内的温度值；若步骤310中所检测的第一温度为第一果心温度，而在步骤320中所检测的第二温度为第二环境温度，则对应的第二预设温度范围内的温度值大于第三预设温度范围内的温度值。即预设的高温催熟阶段温度范围内的温度值大于预设的低温催熟阶段温度范围内的温度值。
154.本发明实施例提供的催熟控制方法，检测待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段对应的第一温度，第一温度包括第一环境温度和/或第一果心温度，基于第一温度控制温度调节装置，以使待催熟猕猴桃果实对应的第一温度在第一预设时间段内处于预设的高温催熟阶段温度范围内，检测待催熟猕猴桃果实在低温催熟阶段对应的第二温度，基于第二温度控制温度调节装置，以使待催熟猕猴桃果实对应的第二温度处于预设的低温催熟阶段温度范围内。其中，第一预设温度范围内的温度值大于第三预设温度范围内的温度值，第二预设温度范围内的温度值大于第四预设温度范围内的温度值，进而实现快速变温功能，从而激活猕猴桃后熟体系，且激活猕猴桃关于乙烯的负反馈调节系统相关酶的活性，使猕猴桃果实可以在无乙烯的条件下后熟，使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与乙烯相关的受体及基因活性，使猕猴桃果实的组织结构维持较好状态，从而实现硬果即食的技术效果，并提高猕猴桃果实的品质和口感；同时，基于第一温度和第二温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，从而使催熟过程可控，进而使催熟后的猕猴桃果实的硬度可控，从而可以提高猕猴桃的食用窗口期，并提高猕猴桃果实的货架期，且使猕猴桃果实在促进糖度上升的同时可有效保持硬度，此外，更长的货架期可使果实淀粉等物质能更充分地降解，后熟更充分，从而使得猕猴桃果实的食用品质更高；此外，通过上述方式，可以重复实现相同的催熟处理过程，实现猕猴桃果实催熟的重复性，如不同批次的猕猴桃果实催熟后的硬度可以较为一致。
155.基于上述任一实施例，如图4所示，所述催熟运行模式为所述外源乙烯运行模式的情况下，所述催熟装置包括温度调节装置和乙烯释放装置，所述基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，包括：
156.步骤410，检测所述待催熟猕猴桃果实对应的第三温度，基于所述第三温度控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第三温度处于预设催熟阶段温度范围内。
157.其中，所述第三温度包括第三环境温度和/或第三果心温度；所述第三环境温度为所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度处于所述预设催熟阶段温度范围中的第五预设温度范围内；所述第三果心温度为所述待催熟猕猴桃果实的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果实的果心温度处于所述预设催熟阶段温度范围中的第六预设温度范围内。
158.此处，第三温度为在外源乙烯运行模式下，在步骤410执行过程中所检测到的实时温度。第三环境温度是指在步骤410执行过程中，所检测到的待催熟猕猴桃果实所处的实时环境温度。第三果心温度是指在步骤410执行过程中，所检测的待催熟猕猴桃果实的实时果心温度。
159.此处，温度调节装置用于调节第三温度，可以理解的是，该温度调节装置和上述步骤310中温度调节装置相同，此处不再一一赘述
160.此处，预设催熟阶段温度范围是指提前设定的对待催熟猕猴桃果实进行升温或降温处理时，第三温度所需达到的温度范围。该预设催熟阶段温度范围可以根据实际需要进
行设定，进一步地，该预设催熟阶段温度范围可以通过实验确定。该预设催熟阶段范围包括第五温度预设范围和第六温度预设范围。
161.在一些实施例中，第五预设温度范围为20℃-35℃。进一步地，第五预设温度范围为21℃-34℃。进一步地，第五预设温度范围为22℃-33℃。进一步地，第五预设温度范围为23℃-32℃。进一步地，第五预设温度范围为24℃-31℃。优选地，第五预设温度范围为25℃-30℃。
162.在一些实施例中，第六预设温度范围为20℃-30℃。进一步地，第六预设温度范围为21℃-29℃。进一步地，第六预设温度范围为22℃-28℃。优选地，第六预设温度范围为23℃-27℃。
163.步骤420，控制所述乙烯释放装置运行，以使所述乙烯释放装置在第二预设时间段内向所述待催熟猕猴桃果实释放乙烯。
164.此处，第二预设时间段为乙烯释放装置向猕猴桃催熟装置内部释放乙烯的时长，使得猕猴桃催熟装置内部的乙烯含量达到预设乙烯含量范围。该预设乙烯含量范围可以根据实际需要进行设定；进一步地，该预设乙烯含量范围可以通过实验确定。可以理解的是，第二预设时间段基于预设乙烯含量范围确定。
165.在一实施例中，乙烯释放装置在第二预设时间段内持续向催熟装置内部释放乙烯，使得在第二预设时间段内猕猴桃催熟装置内部的乙烯含量维持在预设乙烯含量范围。在另一实施例中，乙烯释放装置间断性的向催熟装置内部释放乙烯，使得在第二预设时间段内猕猴桃催熟装置内部的乙烯含量维持在预设乙烯含量范围。基于此，本发明实施例对乙烯释放装置的释放方式不做具体限定。
166.在一实施例中，该预设乙烯含量范围为1ppm-300ppm。进一步地，该预设乙烯含量范围为1ppm-200ppm。优选地，该预设乙烯含量范围为1ppm-100ppm。
167.在一实施例中，该第二预设时间段为2小时-14小时。进一步地，该第二预设时间段为3小时-13小时，优选地，该第二预设时间段为4小时-12小时。
168.示例性的，基于第一温度传感器检测的第三环境温度和第二温度传感器检测的第三果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，以使第三环境温度处于25℃-30℃，且使第三果心温度处于23℃-27℃，然后控制乙烯释放装置在第二预设时间段内向猕猴桃催熟装置内部释放乙烯，使得在第二预设时间段内猕猴桃催熟装置内部乙烯含量维持在1ppm～100ppm，并保持4小时-12小时。
169.本发明实施例提供的催熟控制方法，检测待催熟猕猴桃果实对应的第三温度，基于第三温度控制温度调节装置，以使待催熟猕猴桃果实对应的第三温度处于预设催熟阶段温度范围内，控制乙烯释放装置运行，以使乙烯释放装置在第二预设时间段内向待催熟猕猴桃果实释放乙烯，从而激活猕猴桃果实的后熟体系，加快猕猴桃催熟的速度，缩短猕猴桃后熟周期；同时，基于环境温度和果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，以及控制乙烯释放装置释放乙烯，从而使催熟过程可控，进而使催熟后的猕猴桃果实的硬度可控，从而可以提高猕猴桃的食用窗口期，并提高猕猴桃果实的货架期，此外，更长的货架期可使果实淀粉等物质能更充分地降解，后熟更充分，从而使得猕猴桃果实的食用品质更高。此外，通过上述方式，可以重复实现相同的催熟处理过程，实现猕猴桃催熟的重复性，如不同批次的猕猴桃果实催熟后的硬度可以较为一致。
170.基于上述任一实施例，所述第二预设时间段为4小时-12小时。
171.此处，第二预设时间段为4小时-12小时是指乙烯释放装置向待催熟猕猴桃果实所处环境释放乙烯的时长为为4小时-12小时。该第二预设时间段通过实际需要进行设定；进一步地，该第二预设时间段通过实验确定。
172.本发明实施例提供的催熟控制方法，步骤410后，控制乙烯释放装置运行，以使乙烯释放装置向待催熟猕猴桃果实释放乙烯4小时-12小时，从而激活猕猴桃果实的后熟体系，加快猕猴桃催熟的速度，缩短猕猴桃后熟周期。
173.基于上述任一实施例，所述第五预设温度范围为25℃-30℃，所述第六预设温度范围为23℃-27℃。
174.此处，第五预设温度范围为25℃-30℃是指提前设定的对待催熟猕猴桃果实进行高温处理时，第三环境温度所需达到的温度范围为25℃-30℃。第六预设温度范围为23℃-27℃，是指提前设定的对待催熟猕猴桃果实进行高温处理时，第三果心温度所需达到的温度范围为23℃-27℃。
175.本发明实施例提供的催熟控制方法，检测待催熟猕猴桃果实对应的第三环境温度和/或第三果心温度，基于第三环境温度和/或第三果心温度控制温度调节装置，以使待催熟猕猴桃果实对应的第三环境温度和/或第三果心温度处于对应的预设催熟阶段温度范围内，从而使催熟过程可控，进而使催熟后的猕猴桃果实的硬度可控，从而可以提高猕猴桃的食用窗口期，并提高猕猴桃果实的货架期，此外，更长的货架期可使果实淀粉等物质能更充分地降解，后熟更充分，从而使得猕猴桃果实的食用品质更高。
176.基于上述任一实施例，如图5所示，在所述催熟运行模式为所述外源乙烯与快速变温联用运行模式的情况下，所述催熟装置包括温度调节装置和乙烯释放装置，所述基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，包括：
177.步骤510，检测所述待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段对应的第一温度，基于所述第一温度控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第一温度在第一预设时间段内处于预设的高温催熟阶段温度范围内。
178.其中，所述第一温度包括第一环境温度和/或第一果心温度；所述第一环境温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述高温催熟阶段所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境温度处于所述高温催熟阶段温度范围中的第一预设温度范围内；所述第一果心温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述高温催熟阶段的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果实的果心温度处于所述高温催熟阶段温度范围中的第二预设温度范围内。
179.此处，步骤510具体执行方式可参照上述步骤310，此处不再一一赘述。
180.步骤520，控制所述乙烯释放装置运行，以使所述乙烯释放装置在第二预设时间段内向所述待催熟猕猴桃果实释放乙烯；
181.此处，步骤520具体执行方式可参照上述步骤420，此处不再一一赘述。
182.步骤530，检测所述待催熟猕猴桃果实在低温催熟阶段对应的第二温度，基于所述第二温度控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第二温度处于预设的低温催熟阶段温度范围内。
183.其中，所述第二温度包括第二环境温度和/或第二果心温度；所述第二环境温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述低温催熟阶段所处的环境温度，以使所述待催熟猕猴桃果实
所处的环境温度处于所述低温催熟阶段温度范围中的第三预设温度范围内；所述第二果心温度为所述待催熟猕猴桃果实在所述低温催熟阶段的果心温度，以使所述待催熟猕猴桃果实的果心温度处于所述低温催熟阶段温度范围中的第四预设温度范围内；
184.此处，步骤530具体执行方式可参照上述步骤320，此处不再一一赘述。
185.所述第一预设温度范围内的温度值大于所述第三预设温度范围内的温度值，所述第二预设温度范围内的温度值大于所述第四预设温度范围内的温度值。
186.示例性的，首先，基于检测的第一环境温度和检测的第一果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，以使第一环境温度处于25℃-30℃，且使第一果心温度在8小时-16小时内处于23℃-27℃内，从而使果实在促进糖度上升的同时可有效保持硬度。其次，控制乙烯释放装置在向待催熟猕猴桃果实所处环境释放乙烯4小时-12小时，使得该乙烯含量维持在1ppm～100ppm。最后，基于检测的第二环境温度和检测的第二果心温度，控制温度调节装置进行制冷，以使第二环境温度处于4℃-9℃内，且使第二果心温度处于6℃-10℃内。
187.本发明实施例提供的催熟控制方法，检测待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段对应的第一温度，基于第一温度控制温度调节装置，以使待催熟猕猴桃果实对应的第一温度在第一预设时间段内处于预设的高温催熟阶段温度范围内，控制乙烯释放装置运行，以使乙烯释放装置在第二预设时间段内向待催熟猕猴桃果实释放乙烯，检测待催熟猕猴桃果实在低温催熟阶段对应的第二温度，基于第二温度控制温度调节装置，以使待催熟猕猴桃果实对应的第二温度处于预设的低温催熟阶段温度范围内，进而激活猕猴桃果实的后熟体系，加快猕猴桃催熟速度，缩短猕猴桃后熟周期；同时，基于环境温度和果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，从而使催熟过程可控，进而使催熟后的猕猴桃果实的硬度可控，从而可以提高猕猴桃的食用窗口期，并提高猕猴桃果实的货架期，且使猕猴桃果实在促进糖度上升的同时可有效保持硬度，此外，更长的货架期可使果实淀粉等物质能更充分地降解，后熟更充分，从而使得猕猴桃果实的食用品质更高；此外，通过上述方式，可以重复实现相同的催熟处理过程，实现猕猴桃催熟的重复性，如不同批次的猕猴桃果实催熟后的硬度可以较为一致。
188.基于上述任一实施例，所述第一预设温度范围为25℃-30℃，所述第三预设温度范围为4℃-9℃。
189.此处，第一预设温度范围为25℃-30℃是指提前设定的对待催熟猕猴桃进行升温或降温处理时，第一环境温度所需达到的温度范围为25℃-30℃。该第一预设温度范围根据实际需要进行设定，进一步地，该第一预设温度范围通过实验确定。
190.此处，第三预设温度范围为4℃-9℃是指提前设定的对待催熟猕猴桃进行降温处理时，第二环境温度所需达到的温度范围为4℃-9℃。该第三预设温度范围根据实际需要进行设定，进一步地，该第三预设温度范围通过实验确定。
191.需要说明的是，第一预设温度范围和第二预设温度范围的设定以及后续所提到的各种参数，是通过设计实验，比较催熟后猕猴桃果实的状态得到的，因此通过后述实验来具体阐述。
192.本发明实施例提供的催熟控制方法，先基于检测到的第一环境温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，使得待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段所处的环境温度处于25℃-30℃，再基于检测到的第二环境温度，控制温度调节装置进行制冷，使得待催熟猕猴桃
果实在低温催熟阶段所处的环境温度处于4℃-9℃，从而更好地实现在催熟猕猴桃过程中的快速变温，激活猕猴桃果实的后熟体系，使猕猴桃果实可以在无乙烯的条件下后熟，使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与乙烯相关的受体及基因活性，使猕猴桃果实的组织结构维持较好状态，从而实现硬果即食的技术效果，并提高猕猴桃果实的品质和口感。
193.基于上述任一实施例，所述第二预设温度范围为23℃-27℃，所述第四预设温度范围为6℃-10℃。
194.此处，第二预设温度范围为23℃-27℃是指提前设定的对待催熟猕猴桃果实进行高温处理时，第一果心温度所需达到的温度范围为23℃-27℃。该第二预设温度范围根据实际需要进行设定，进一步地，该第二预设温度范围通过实验确定。
195.此处，第四预设温度范围为6℃-10℃是指提前设定的对待催熟猕猴桃果实进行降温处理时，第二果心温度所需达到的温度范围为6℃-10℃。该第四预设温度范围根据实际需要进行设定，进一步地，该第四预设温度范围通过实验确定。
196.本发明实施例提供的催熟控制方法，先基于检测到的第一果心温度，控制温度调节装置进行加热，使得第一果心温度处于23℃-27℃，再基于检测到的第二果心温度，控制温度调节装置制冷，使得第二果心温度处于6℃-10℃，从而更好地实现在催熟猕猴桃过程中的快速变温，从而激活猕猴桃果实的后熟体系，使猕猴桃果实可以在无乙烯的条件下后熟，使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与乙烯相关的受体及基因活性，使猕猴桃果实的组织结构维持较好状态，从而实现硬果即食的技术效果，并提高猕猴桃果实的品质和口感。
197.基于上述任一实施例，所述第一预设时间段为8小时-16小时。
198.此处，第一预设时间段为8小时-16小时是指在高温催熟阶段，对待催熟猕猴桃果实进行高温处理，第一温度处于预设的高温催熟阶段温度的时长应保持8小时-16小时内。
199.为便于理解上述实施例，示例性的，基于第一温度，控制温度调节装置进行加热，以使第一环境温度处于25℃-30℃，和/或，第一果心温度处于23℃-27℃内保持8小时-16小时，从而使果实在促进糖度上升的同时可有效保持硬度。换言之，控制温度调节装置进行加热，使猕猴桃催熟过程中的第一环境温度升高至25℃-30℃，且可以通过负压装置促进热空气在猕猴桃果实间的流动，使猕猴桃果实的第一果心温度迅速均匀升至内23℃-27℃，并保持8小时-16小时。
200.需要说明的是，第一预设时间段是基于待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段前的初始硬度确定的。
201.具体地，当猕猴桃果实的初始硬度为采摘时硬度的第一预设比例以上时，第一预设时间段为16小时；当猕猴桃果实的初始硬度为采摘时硬度的第一预设比例及其以下时，猕猴桃硬度每减少5％，第一预设时间段从16小时依次减少，第一预设时间段最少为8小时；当猕猴桃果实的初始硬度为采摘时硬度的第二预设比例时，果实不宜催熟。
202.其中，第一预设比例可以根据实际需要进行设定，例如，85％、84％、83％、82％、81％等等，优选地，第一预设比例为80％。第二预设比例可以根据实际需要进行设定例如，35％、36％、37％、38％、39％等等，优选地，第二预设比例为40％。
203.本发明实施例提供的催熟控制方法，在高温催熟阶段，使待催熟猕猴桃果实对应的第一温度处于预设的高温催熟阶段温度范围保持8小时-16小时，以此保证对猕猴桃果实充分的热激，进而更好地实现快速变温，从而激活猕猴桃果实的后熟体系，使猕猴桃果实可
以在无乙烯的条件下后熟，使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与乙烯相关的受体及基因活性，使猕猴桃果实的组织结构维持较好状态，从而实现硬果即食的技术效果，并提高猕猴桃果实的品质和口感。
204.基于上述任一实施例，该方法中，所述控制所述乙烯释放装置运行，包括：
205.控制所述乙烯释放装置运行，以使所述待催熟猕猴桃果实所处环境的乙烯含量处于预设乙烯含量范围内；
206.其中，所述预设乙烯含量范围为1ppm-100ppm。
207.此处，预设乙烯含量范围为1ppm-100ppm是指乙烯释放装置向待催熟猕猴桃果实所处环境释放乙烯，乙烯含量需达到1ppm-100ppm。
208.本发明实施例提供的催熟控制方法，控制乙烯释放装置运行，以使乙烯释放装置在第二预设时间段内向待催熟猕猴桃果实释放乙烯，使得待催熟猕猴桃果实所处环境的乙烯含量达到1ppm-100ppm，从而激活猕猴桃果实的后熟体系，加快猕猴桃催熟的速度，缩短猕猴桃后熟周期。
209.基于上述任一实施例，该方法中，所述控制所述乙烯释放装置运行，之后还包括：
210.基于所述待催熟猕猴桃果实所处环境的乙烯含量，控制除乙烯装置运行，以使所述乙烯含量小于预设乙烯含量。
211.此处，预设乙烯含量为提前设定的待催熟猕猴桃果实所处环境所需达到的乙烯含量。可以理解的是，预设乙烯含量为上述除乙烯装置运行过程的终点，即达到预设乙烯含量，除乙烯装置停止运行。
212.在一实施例中，待催熟猕猴桃果实所处环境中的乙烯含量由上述乙烯传感器来检测。
213.在一实施例中，该预设乙烯含量可以为0.2ppm、0.3ppm、0.4ppm、0.5ppm。优选地，预设乙烯含量为0.1ppm。
214.在一些实施例中，在催熟运行模式为外源乙烯与快速变温联用运行模式的情况下，除乙烯装置在步骤520后运行并且在步骤530后再次运行。在催熟模式为快速变温模式的情况下，除乙烯装置在步骤320后运行。
215.在一具体实施例中，猕猴桃催熟装置还包括负压装置，除乙烯装置，在催熟运行模式为外源乙烯与快速变温联用运行模式的情况下，以及在催熟模式为快速变温模式的情况下，除乙烯装置运行的具体方式为：
216.基于第一预设工作频率，控制除乙烯装置和负压装置运行；
217.确定猕猴桃催熟装置的内部产生乙烯，控制除乙烯装置和负压装置持续运行，直至所述乙烯传感器检测的乙烯含量为预设乙烯含量；
218.确定乙烯传感器检测的乙烯含量为预设乙烯含量，基于第二预设工作频率，控制除乙烯装置和负压装置运行。
219.其中，第一预设工作频率小于第二预设工作频率。
220.需要解释的是，第一预设工作频率是指在步骤530之后，在乙烯传感器检测到乙烯含量之前，除乙烯装置以及负压装置所要求的工作频率。该第一预设工作频率为每2小时工作3-17分钟。进一步地，该第一预设工作频率为每2小时工作4-16分钟。优选地，该第一预设工作频率为每2小时工作5-15分钟。除乙烯装置和负压装置持续运行是指除乙烯装置和负
压装置的工作频率，从第一预设工作频率转换到不间断的连续工作状态，直至乙烯传感器检测的乙烯含量为预设乙烯含量。第二预设工作频率是指在除乙烯装置和负压装置持续运行至乙烯含量达到预设乙烯含量时，除乙烯装置和负压装置的工作频率变换到第二预设工作频率进行工作。该第二预设工作频率为每小时运行7～23分钟。进一步地，该第二预设工作频率为每小时运行8～22分钟。进一步地，该第二预设工作频率为每小时运行9～21分钟。优选地，该第二预设工作频率为每小时运行10～20分钟。第一预设工作频率小于第二预设工作频率是因为随着时间推移，猕猴桃果实的硬度逐渐降低，使得猕猴桃果实释放的乙烯会越来越多，此时为了防止乙烯聚集，应当加大除乙烯装置以及负压装置的工作频率。
221.示例性的，为维持温度均一，防止乙烯聚集，热激与降温完成后，将负压装置与除乙烯装置设定为每2小时工作5-15分钟，同时并密切监控环境中乙烯含量变化，当检测到乙烯产生时，持续开启负压装置与除乙烯装置，直至乙烯完全脱除，脱除完成后将负压装置与除乙烯装置调为每小时运行10-20分钟，直至催熟阶段完成。
222.本发明实施例提供的催熟控制方法，基于乙烯传感器检测的乙烯含量，控制除乙烯装置运行，以使乙烯含量小于预设乙烯含量，防止乙烯聚集，从而使得猕猴桃果实在无乙烯的条件下后熟，使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与乙烯相关的受体及基因活性，使果实的组织结构维持较好状态，进而实现硬果即食的技术效果。
223.基于上述任一实施例，所述预设乙烯含量为0.1ppm。
224.此处，预设乙烯含量为0.1ppm是控制除乙烯装置运行，使得待催熟猕猴桃果实所处环境的乙烯含量为0.1ppm。
225.本发明实施例提供的催熟控制方法，基于乙烯传感器检测的乙烯含量，控制除乙烯装置运行，以使乙烯含量小于0.1ppm，防止乙烯聚集，从而使得猕猴桃果实在无乙烯的条件下后熟，使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与乙烯相关的受体及基因活性，使果实的组织结构维持较好状态，进而实现硬果即食的技术效果。
226.基于上述任一实施例，所述基于所述第二温度控制所述温度调节装置，包括：
227.基于所述第二温度和第三预设时间段，控制所述温度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实对应的第二温度在所述第三预设时间段内处于所述低温催熟阶段温度范围内；
228.所述基于所述第二温度控制所述温度调节装置，之后还包括：
229.返回所述检测所述待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段对应的第一温度，基于所述第一温度控制所述温度调节装置的步骤，直至所述待催熟猕猴桃果实的硬度小于或等于预设硬度；
230.其中，所述第三预设时间段为36小时-60小时。
231.此处，第三预设时间段是指在低温催熟阶段，第二温度处于低温催熟阶段温度范围的时长。
232.该第三预设时间段可以为31小时-65小时。进一步地，第三预设时间段可以为32小时-64小时。进一步地，第三预设时间段可以为33小时-63小时。进一步地，第三预设时间段可以为34小时-62小时。进一步地，第三预设时间段可以为35小时-61小时。优选地，第三预设时间段可以为36小时-60小时。
233.此处，预设硬度为猕猴桃快速变温催熟过程的终点。
234.需要说明的是，采用循环变温的方式对猕猴桃果实进行催熟处理，直至猕猴桃果
实的平均硬度达到预设硬度的处理方式是为了加快催熟速度，或者处理猕猴桃果实的初始硬度过高的情形。
235.可以理解的是，循环变温包括多次快速变温的催熟过程。
236.示例性的，循环快速变温的具体过程为：先基于第一温度传感器检测的第一环境温度和第二温度传感器检测的第一果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，以使第一环境温度处于第一预设温度范围内，且使第一果心温度在第一预设时间段内处于第二预设温度范围内；基于第一温度传感器检测的第二环境温度和第二温度传感器检测的第二果心温度，控制温度调节装置进行制冷，以使第二环境温度处于第三预设温度范围内，且使第二果心温度处于第四预设温度范围内并保持第三预设时间段，再判断猕猴桃果实的硬度是否小于或等于预设硬度，若小于或等于预设硬度则停止催熟过程，若未小于或等于预设硬度，则返回步骤310。
237.本发明实施例提供的催熟控制方法，基于第二温度和第三预设时间段，控制温度调节装置，以使待催熟猕猴桃果实对应的第二温度在第三预设时间段内处于所述低温催熟阶段温度范围内；基于所述第二温度控制温度调节装置，之后还包括：返回检测待催熟猕猴桃果实在高温催熟阶段对应的第一温度，基于所述第一温度控制温度调节装置的步骤，直至所述待催熟猕猴桃果实的硬度小于或等于预设硬度，从而实现猕猴桃循环快速变温的过程，从而可以加快催熟速度，进而使催熟过程可控，进而使催熟后的猕猴桃果实的硬度可控，从而可以提高猕猴桃的食用窗口期，并提高猕猴桃果实的货架期，且使猕猴桃果实在促进糖度上升的同时可有效保持硬度，此外，还可以处理猕猴桃果实的初始硬度过高的情形。
238.基于上述任一实施例，所述基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，之后还包括：
239.确定所述待催熟猕猴桃果实的硬度处于第一预设硬度范围内，停止对所述待催熟猕猴桃果实进行催熟；
240.其中，所述第一预设硬度范围为3kgf/cm
2-5 kgf/cm2。
241.此处，第一预设硬度范围为猕猴桃快速变温催熟过程的终点。
242.该第一预设硬度可以为3kgf/cm2、5kgf/cm2等等，优选地，第一预设硬度为4kgf/cm2。
243.需要说明的是，第一预设硬度设定为4
±
1kgf/cm2的原因是：1、以翠香猕猴桃为例，ssc(soluble solids content，可溶性固形物含量)≥16％，果实硬度为2.3
±
0.3kgf/cm2，食用感官评价较好，适宜食用，但是当果实硬度低于3kgf/cm2时易产生机械损伤而增加果实损耗，为满足商品流通需求，需尽可能提高果实流通硬度；2、硬度4
±
1kgf/cm2的果实经过2～3天商品流通及销售，可获得较好的食用品质。
244.本发明实施例提供的催熟控制方法，检测待催熟猕猴桃果实在低温催熟阶段对应的第二温度，基于所述第二温度控制温度调节装置，之后还包括：确定所述待催熟猕猴桃果实的硬度处于3kgf/cm
2-5kgf/cm2的范围，停止对所述待催熟猕猴桃果实进行催熟，以此防止果实硬度低于3kgf/cm2时易产生的机械损伤而增加果实损耗，从而更好的满足商品流通需求。且硬度3kgf/cm
2-5 kgf/cm2的果实食用感官评价较好，适宜食用，经过2～3天商品流通及销售，也能保持较好的食用品质。
245.基于上述任一实施例，检测所述待催熟猕猴桃果实所处的环境湿度，基于所述环
境湿度控制湿度调节装置，以使所述待催熟猕猴桃果实所处的环境湿度处于预设湿度范围内；
246.其中，所述预设湿度范围为85％-95％。
247.此处，环境湿度的检测可以选择第一温度传感器，可以理解的是第一温度传感器可以为温湿度传感器，环境湿度的也可以为选择单独湿度传感器。
248.此处，预设湿度是指提前设定的在猕猴桃果实快速变温的催熟过程中，猕猴桃果实所处的环境湿度所需要达到的湿度范围。
249.本发明实施例提供的催熟控制方法，检测待催熟猕猴桃果实所处的环境湿度，基于环境湿度控制湿度调节装置，以使待催熟猕猴桃果实所处的环境湿度处于预设湿度范围内，以此避免因风速过大造成猕猴桃果实失水，进而使得催熟后的猕猴桃果实品质更好。
250.为便于理解以上各实施例，此处以一特定实施例为例进行说明。本实施例选取先以浓度为0.4μl/l的1-mcp处理后，再进行0～1℃低温存储60天的翠香猕猴桃为试材，选取上述一组猕猴桃果实，在常温25℃下放置自然后熟的设为对照组ck，选取上述一组猕猴桃果实在常温25℃处理12小时后降温至10℃设为t1试验组；选取上述一组猕猴桃果实，在25℃高温处理8小时，然后在10℃进行36小时低温处理，重复高温处理8小时和低温处理36小时以此变温循环至猕猴桃果实的硬度低于5kgf/cm2，然后在10℃进行持续低温处理设为t2试验组；选取上述一组猕猴桃果实，在25℃使用浓度为3ppm乙烯处理12小时后快速降温至10℃设为t3试验组；选取上述一组猕猴桃果实，在25℃使用浓度为3ppm乙烯处理8小时后置于25℃环境后熟设为t4试验组；选取上述一组猕猴桃果实，在25℃使用浓度为3ppmm乙烯处理12小时，然后在10℃进行36小时低温处理，以此为循环催熟处理至硬度低于5kgf/cm2，然后再10℃进行持续低温处理为t5试验组；上述t1、t2、t3、t4和t5试验组将猕猴桃果实催熟至硬度为4
±
1kgf/cm2后置于25℃环境，然后进行除乙烯熏蒸过程，各试验组，包含ck组，均按照10分钟/小时的频率开启负压装置进行通风换气散热，使用除乙烯装置使得猕猴桃催熟装置内部乙烯含量低于0.05ppm。
251.该实施例的实验效果为：
252.参照图6、图7和图8：硬度指的是猕猴桃果实的硬度，时间指的是猕猴桃果实催熟所用的时间即催熟周期，t1为t1试验组，t2为t2试验组，t3为t3试验组，t4为t4试验组，t5为t5试验组，ck为对照组ck。其中图6为t1试验组和对照组ck进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的硬度随时间变化情况，图7为t2试验组和t3试验组进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的硬度随时间变化情况，图8为t4试验组和t5试验组进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的硬度随时间变化情况，由上述图6、图7和图8可知催熟周期由短至长排序分别为：t5＜t4＜t3＜t2＜t1＜ck，分别需要5天、6天、7天、8天、11天、13天将上述经过1-mcp处理的翠香猕猴桃催熟至4kgf/cm2左右，达到可食用硬度，猕猴桃果实硬度平均下降速率分别为1.93、0.98、0.78、0.71、0.51、0.43(kgf/cm2)/d，由上述可得，外源乙烯处理对催熟周期的影响大于多次(循环)变温及单次变温，即外源乙烯处理，单次和循环变温可以加快上述经1-mcp处理后猕猴桃果实的催熟过程，外源乙烯联用循环变温的催熟方式催熟速度最快，初始样品的猕猴桃果实硬度标准差为3.49kgf/cm2。t5、t4、t3、t2、t1、ck组催熟终点的果实硬度标准差分别为0.87、0.55、2.16、0.45、0.35、2.1kgf/cm2，离散程度由小至大排序分别为t1、t2、t4、t5、ck、t3，ck组由于初始果实成熟度不同，导致后熟终点果实硬度差异大，通过上述分
析使用外源乙烯处理、单次变温和循环变温的催熟方式可以加降低猕猴桃果实的离散程度，即提高猕猴桃果实催熟后的均一性。进一步地，使用单次变温和循环变温的方式催熟猕猴桃果实均一性好于使用外源乙烯催熟猕猴桃。
253.参照图9、图10和图11：可溶性固形物含量是指猕猴桃果实内部的可溶性固形物含量，时间指的是猕猴桃果实催熟所用的时间即催熟周期，t1为t1试验组，t2为t2试验组，t3为t3试验组，t4为t4试验组，t5为t5试验组，ck为ck对照组。其中，图9为t1试验组和对照组ck进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的可溶性固形物含量随时间变化情况，图10为t2试验组和t3试验组进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的可溶性固形物含量随时间变化情况，图11为t4试验组和t5试验组进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的可溶性固形物含量随时间变化情况，如图9、图10和图11所示，在达到可食用程度时，不同处理组之间的可溶性固形物含量(ssc)差异不显著，但离散程度由小至大分别为t2、t1、t4、ck、t5、t3，由此可知猕猴桃果实硬度下降过快会导致猕猴桃果实淀粉转糖的程度不一致。
254.参照图12，均值
±
1kgf/cm2的果实占比是指猕猴桃果实催熟完成后，猕猴桃果实的硬度均值在
±
1kgf/cm2的比例，t1为t1试验组，t2为t2试验组，t3为t3试验组，t4为t4试验组，t5为t5试验组，ck为ck对照组。其中，ck和t4符合催熟终点硬度均值
±
1kgf/cm2的果实占比均低于65％，t5符合催熟终点的果实占比为86％，t1、t2和t3符合催熟重点要求的果实占比分别为92％、97％、95％。由此可得，变温过程中低温能够抑制内源乙烯的作用，进而能够减少不同猕猴桃果实软化速率的差异性，使催熟终点的硬度趋向均一。
255.参考图13：硬度指的是猕猴桃果实的硬度，时间指的是猕猴桃果实催熟所用的时间即催熟周期，t1为t1试验组，t2为t2试验组，t3为t3试验组，t4为t4试验组，t5为t5试验组，ck为ck对照组。当猕猴桃果实硬度低于0.6kgf/cm2后，果实进入过熟阶段，同时果实开始出现大量软烂，将失去食用价值。而由图13可知，1-mcp处理后猕猴桃果实经过单次催熟的货架期长达20天，且猕猴桃果实硬度的均一性提升，可有效避免过软果实在货架期腐烂。
256.为便于理解以上各实施例，此处以一特定实施例为例进行说明。本实施例先以浓度为0.5μl/l的1-mcp处理，再进行0～1℃低温存储50天的徐香猕猴桃为试材。选取上述一组猕猴桃果实，以常温25℃放置自然后熟设为对照组ck1；选取上述一组猕猴桃果实，在25℃处理12小时后降温至8℃设为t10试验组；选取上述一组猕猴桃果实，在25℃高温处理12小时，然后在进行36小时8℃低温处理，重复高温处理8小时和低温处理36小时以此变温循环至猕猴桃果实的硬度低于5kgf/cm2，然后再进行10℃持续低温处理设为t20试验组；取上述一组猕猴桃果实，在25℃使用浓度为10ppm乙烯处理8小时后快速降温至10℃设为t30试验组；取上述一组猕猴桃果实，在25℃使用10ppm乙烯处理14小时后置于25℃环境后熟设为t40试验组；取上述一组猕猴桃果实，在25℃使用浓度为10ppmm乙烯处理14小时，然后在10℃进行36小时低温处理，以此为循环催熟处理至猕猴桃果实的平均硬度低于6kgf/cm2，然后再转入10℃进行持续低温处理为t50试验组。
257.上述t10、t20、t30、t40和t50试验组将猕猴桃果实催熟至硬度为4
±
1kgf/cm2后置于25℃环境，然后进行除乙烯熏蒸过程，各试验组，包含ck组，均按照10分钟/小时的频率开启负压装置进行通风换气散热，使用除乙烯装置使得猕猴桃催熟装置内部乙烯含量低于0.05ppm。
258.此实施例的实验效果为：
259.参考图14、图15和图16：硬度指的是猕猴桃果实的硬度，时间指的是猕猴桃果实催熟所用的时间即催熟周期，t1为t10试验组，t2为t20试验组，t3为t30试验组，t4为t40试验组，t5为t50试验组，ck为对照组ck1。其中，图14为t10试验组和对照组ck1进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的硬度随时间变化情况，图15为t20试验组和t30试验组进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的硬度随时间变化情况，图16为t40试验组和t50试验组进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的硬度随时间变化情况，由上述图14、图15和图16可知，催熟周期由短至长排序分别为：t50＜t30＜t40＜t20＜t10＜ck1，分别需要4天、5天、7天、9天、10天、14天将上述经过1-mcp处理的徐香猕猴桃催熟至4kgf/cm2左右，达到可食用硬度，软化速率分别约为1.27、1.18、0.82、0.63、0.54、0.41(kgf/cm2)/d，由上述可得，外源乙烯处理对催熟周期的影响大于多次(循环)变温及单次变温，即外源乙烯处理，单次和循环变温可以加快上述经1-mcp处理后猕猴桃果实的催熟过程，外源乙烯联用循环变温的催熟方式催熟速度最快，从催熟过程和最终猕猴桃果实的硬度标准偏差看，随着硬度的下降，猕猴桃果实的硬度离散程度在减小，离散程度由小至大排序分别为：t10＜t20＜t30＜t50＜ck1＜t40，标准偏差依次为0.8、1、1.1、1.26、1.37、1.6，可知除ck1组外，硬度下降越快，猕猴桃果实硬度离散度越大，且通过上述分析使用外源乙烯处理、单次变温和循环变温的催熟方式可以加降低猕猴桃果实的离散程度，即提高猕猴桃果实催熟后的均一性。进一步地，使用单次变温和循环变温的方式催熟猕猴桃果实均一性好于使用外源乙烯催熟猕猴桃。
260.参考图17、图18和图19：溶性固形物含量是指猕猴桃果实内部的可溶性固形物含量，时间指的是猕猴桃果实催熟所用的时间即催熟周期，t1为t10试验组，t2为t20试验组，t3为t30试验组，t4为t40试验组，t5为t50试验组，ck为对照组ck1。其中，图17为t10试验组和对照组ck1进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的可溶性固形物含量随时间变化情况，图18为t20试验组和t30试验组进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的可溶性固形物含量随时间变化情况，图19为t40试验组和t50试验组进行猕猴桃催熟过程中，猕猴桃果实的可溶性固形物含量随时间变化情况，如图17、图18和图19所示，在达到可食用程度时，t40和t50的溶性固形物含量均值显著低于其它各组，离散程度t10＜t20＜t30＜ck1＝t40＜t50。
261.参考图20，均值
±
1kgf/cm2果实占比是指猕猴桃果实催熟完成后，猕猴桃果实的硬度均值在
±
1kgf/cm2的比例，t1为t10试验组，t2为t20试验组，t3为t30试验组，t4为t40试验组，t5为t50试验组，ck为对照组ck1。其中催熟完成后，符合催熟终点硬度均值
±
1kgf/cm2的果实占比由高至低分别为t10(95％)＞t20(93％)＞t30(87％)＞t50(74％)＞ck1(69％)＞t40(60％)。由此可得，变温过程中低温抑制内源乙烯的作用，进而能够减少不同猕猴桃果实软化速率的差异性，使催熟终点硬度趋向均一。
262.参考图21，硬度指的是猕猴桃果实的硬度，时间指的是猕猴桃果实催熟所用的时间即催熟周期，溶性固形物含量是指猕猴桃果实内部的可溶性固形物含量，t1为t10试验组，t2为t20试验组，t3为t30试验组，t4为t40试验组，t5为t50试验组，ck为对照组ck1。由图21可知，经过1-mcp处理后的猕猴桃果实经过单次催熟后货架期长达18天，在第18天约有50％果实硬度低于0.6kgf/cm2，猕猴桃果实失去商品性。
263.下面对本发明提供的猕猴桃催熟装置进行描述，下文描述的猕猴桃催熟装置与上文描述的催熟控制方法可相互对应参照。
264.图22为本发明提供的催熟控制装置的结构示意图，如图22所示，该催熟控制装置，
包括：确定模块2210和控制模块2220。
265.确定模块2210，用于确定当前的催熟运行模式；
266.控制模块2220，用于基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，以对待催熟猕猴桃果实进行催熟处理；
267.其中，所述催熟运行模式包括快速变温运行模式或外源乙烯运行模式或外源乙烯与快速变温联用运行模式，所述快速变温运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行快速变温催熟处理，所述外源乙烯运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，所述外源乙烯与快速变温联用运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温催熟处理。
268.图23示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图23所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)2310、通信接口(communications interface)2320、存储器(memory)2330和通信总线2340，其中，处理器2310，通信接口2320，存储器2330通过通信总线2340完成相互间的通信。处理器2310可以调用存储器2330中的逻辑指令，以执行催熟控制方法，该方法包括：确定当前的催熟运行模式；基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，以对待催熟猕猴桃果实进行催熟处理；其中，所述催熟运行模式包括快速变温运行模式或外源乙烯运行模式或外源乙烯与快速变温联用运行模式，所述快速变温运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行快速变温催熟处理，所述外源乙烯运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，所述外源乙烯与快速变温联用运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温催熟处理。
269.此外，上述的存储器2330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
270.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的催熟控制方法，该方法包括：确定当前的催熟运行模式；基于所述催熟运行模式，控制催熟装置运行，以对待催熟猕猴桃果实进行催熟处理；其中，所述催熟运行模式包括快速变温运行模式或外源乙烯运行模式或外源乙烯与快速变温联用运行模式，所述快速变温运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行快速变温催熟处理，所述外源乙烯运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，所述外源乙烯与快速变温联用运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温催熟处理。
271.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性
的劳动的情况下，即可以理解并实施。
272.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
273.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。