1.本发明涉及飞行器折叠舵面解锁技术，具体地，涉及不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统。
背景技术：
2.目前，飞行器舵面一般采用固定式整体舵面和可折叠结构舵面等。固定式整体舵面的飞行器占用的体积较大，不利于内埋等挂弹设计方案；而针对可折叠结构舵面通常采用机械结构并联合火工品或舵机偏转等解锁舵面，但需要飞机给飞行器供电情况下方可实现。在飞行器发射时，若与飞机之间出现断电或者通讯异常时，飞行器发射将被终止，造成飞行试验失败。
3.因此，现有飞行器折叠舵面解锁方式对载机与飞行器之间供电或通信能力要求严苛，导致飞行器适挂能力不好，存在改进之处。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统。
5.根据本发明提供的一种不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统，包括：机械激活组件1、拔销器2、导爆索3、折叠舵4、钢丝拉绳5；所述机械激活组件1包括顶杆103、机械起爆器106；所述机械起爆器106包括机械起拔器安全销10601、机械起拔器撞针10602；拔销器2包括拔销器销轴201；折叠舵4包括舵面402、扭簧405、拉钩406，拉钩406设置有拉钩定位孔4061；
6.钢丝拉绳5的一端连接飞机挂架10，钢丝拉绳5的另一端连接机械激活组件1的机械起拔器安全销10601的端部，机械起拔器安全销10601在被钢丝拉绳5拔出前阻碍顶杆103被拉拔分开；导爆索3的一端连接机械激活组件1，导爆索3的另一端连接拔销器2；拔销器2的拔销器销轴201设置在折叠舵4的拉钩定位孔4061中以约束舵面402的拉钩406。
7.优选地，在飞行器弹射分离过程中，通过固定在飞机挂架10上的钢丝拉绳5将机械激活组件1的机械起拔器安全销10601拔出，机械激活组件1的机械起拔器撞针10602在机械激活组件1的顶杆103作用下被拉拔分开激活机械起爆器106。
8.优选地，当机械起爆器106激活后，通过连接在拔销器2上的导爆索3将能量传递到拔销器2并实现拔销器2的激活，拔销器2的拔销器销轴201从折叠舵4的拉钩定位孔4061中回缩，释放对舵面402的拉钩406的约束。
9.优选地，拉钩406在扭簧405的作用下转动出舱体7，达到实现舵面402折叠状态下解锁，舵面402在扭簧405作用继续转动，展开到位后并可靠锁定。
10.优选地，折叠舵4日常贮存、运输和飞机挂架10状态为折叠状态。
11.优选地，折叠舵4包括连接轴407；舵面402通过折叠舵4的拉钩406的拉钩定位孔4061与拔销器销轴201采用过盈配合，通过限制拉钩406绕连接轴407转动，锁定舵面402。
12.优选地，包括：吊耳8、飞机挂架10；
13.飞行器通过吊耳8安装在飞机挂架10的下方。
14.优选地，当飞行器弹射发射时，飞机挂架10在接收到飞机发射指令后对吊耳8释放，同时飞机挂架10的顶杆在内部燃气作用下伸出将飞行器弹射分离出飞机。
15.优选地，吊耳8包括靠前的第一吊耳801和靠后的第二吊耳802；机械激活组件1位于第一吊耳801的下方。
16.优选地，钢丝拉绳5的另一端连接机械激活组件1的机械起拔器安全销10601的尾端，机械起拔器安全销10601的头端位于机械起拔器安全销10601的尾端的下方。
17.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
18.本发明实现了在飞机不给飞行器供电情况，飞行器与载机发射分离后，舵面能够快速解锁、展开与可靠锁定，降低飞行器弹体发生滚转、姿态不可控风险，为飞行器发射飞行试验取得成功提供保障。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的折叠状态多个视角之间的结构比照示意图。
21.图2是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的机械激活组件1锁定状态的多个视角之间的结构比照示意图。
22.图3是本发明折叠舵4的多个视角之间的结构比照示意图。
23.图4是本发明舵面402的多个视角之间的结构比照示意图。
24.图5是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的解锁状态结构多个视角之间的结构比照示意图。
25.图6是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的机械激活组件1解锁状态的多个视角之间的结构比照示意图。
26.图7是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的折叠舵4解锁展开状态多个视角之间的结构比照示意图。
27.图8是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的机械起爆器106的结构示意图。
28.图9是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的拔销器2的结构示意图。
29.图10是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的拉钩406的结构示意图。
30.图11是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的拔销器安装节6的结构示意图。
31.图12是本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统的飞机挂架10的结构示意图。
32.图13为图1的一个区域的局部放大图。
33.图14为图1的另一个区域的局部放大图。
34.图15为图1的又一个区域的局部放大图。
35.图16为图1的起爆解锁部件的结构示意图。
36.图中示出：
37.具体实施方式
38.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
39.本发明不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统实现了在飞机不给飞行器供电的情况下，飞行器与载机弹射分离后，舵面能够快速解锁、展开与可靠锁定，降低飞行器弹体发生滚转、姿态不可控风险，为飞行器发射飞行试验取得成功提供保障。
40.如图1所示，根据本发明提供的一种不加电发射飞行器折叠舵面解锁系统，包括：机械激活组件1、拔销器2、导爆索3、折叠舵4、钢丝拉绳5、拔销器安装节6、舱体7、舵机9、吊耳8、飞机挂架10等辅助设备组成。
41.如图2所示，所述机械激活组件1包括：基座101、压簧102、顶杆103、限位块104、定位螺钉105、机械起爆器106以及限位螺钉107等；所述机械起爆器106包括机械起拔器安全销10601、机械起拔器撞针10602。
42.如图3所示，所述折叠舵4包括：舵座401、舵面402、扭簧片403、扭头404、扭簧405、拉钩406、连接轴407等。
43.飞行器折叠舵4日常贮存、运输和飞机挂架10状态为折叠状态，即舵面402通过折叠舵4的拉钩406的拉钩定位孔4061与拔销器销轴201采用过盈配合，通过限制拉钩406绕连接轴407转动，从而实现舵面402可靠锁定。
44.机载飞行器通常通过前后两个吊耳8以及舱体上设置的制动防摆区可靠固定在飞机挂架上。当飞行器弹射发射时，飞机挂架10在接收到飞机发射指令后，飞机挂架10对吊耳8释放，同时飞机挂架10顶杆在内部燃气作用下迅速伸出将飞行器弹射分离出飞机。
45.在飞行器弹射分离过程中，通过固定在飞机挂架10上的钢丝拉绳5将机械起拔器安全销10601拔出，此时机械起拔器撞针10602在机械激活组件1的顶杆103作用下被拉拔分开，从而激活机械起爆器106；当机械起爆器106激活后，通过连接在拔销器2上的导爆索3将能量传递到拔销器2并实现拔销器激活，拔销器销轴201快速从折叠舵4的拉钩定位孔4061中回缩，从而释放对舵面402的拉钩406的约束，此时拉钩406在扭簧405的作用下快速转动
出舱体7，达到实现舵面402折叠状态下解锁，舵面402在扭簧片作用继续转动，展开到位后并可靠锁定。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。