一种光盘自动读写装置以及光盘自动读写方法与流程-j9九游会真人

1.本发明涉及数据存储技术领域，尤其涉及一种光盘自动读写装置以及光盘自动读写方法。


背景技术：

2.现有的光盘读写技术中，机械手移动到光盘匣仓前端，利用抽盘器抽取光盘盒的托盘，再利用抓盘器抓取光盘移动到读写装置处，打开光驱，将抓取的光盘放入光驱的托盘，最后关闭光驱对光盘进行读写操作。这里的光驱是通用光驱，需要使得光驱的托盘暴露出，因此，这并不适用光盘无法被取出的方案中。
3.然而，为了避免光盘被取出时可能出现物理损伤、落入灰尘等，可以使用盒式光盘，并用专用光驱进行光盘的读写操作。然而，现有技术中的需要抓取光盘的技术显然并不适用。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于提供一种可以根据需要选择使用专用光驱或通用光驱进行光盘的数据读写的光盘自动读写装置。
5.特别地，本发明提供了一种光盘自动读写装置，包括至少一个光盘匣，每个所述光盘匣具有外壳以及容置在所述外壳内的至少一个用于托载光盘的内胆，每个所述内胆设置成允许从所述外壳移出，且每个内胆内设置成允许其内的光盘从该内胆移出；所述光盘自动读写装置还包括：
6.至少一个用于对光盘进行读写操作的专用光驱，每个所述专用光驱内部具有内胆容纳位，所述内胆容纳位设置成允许所述内胆放置在其内，以使得所述专用光驱直接对该内胆内的光盘进行读写操作；和/或
7.至少一个用于对光盘进行读写操作的通用光驱，每个通用光驱设置成能够读取从所述内胆内取出的光盘；
8.对所述光盘内的数据进行读写时择一地选择所述专用光驱和所述通用光驱。
9.可选地，所述内胆的两侧外边沿分别设置有卡勾，所述外壳的两侧内边沿还分别设置有与所述卡勾配合的第一卡口；
10.所述内胆设置成在其两侧外边沿的两个卡勾卡入所述外壳的所述第一卡口时被锁定在所述外壳内，在脱离所述第一卡口时被解锁；
11.可选地，所述专用光驱的两侧内边沿还分别设置有与所述卡勾配合的第二卡口；
12.所述内胆设置成在其两侧外边沿的两个卡勾卡入所述专用光驱的所述第二卡口时被锁定在所述专用光驱内，在脱离所述第二卡口时被解锁。
13.可选地，所述光盘自动读写装置还包括翻盘抽盘装置，所述翻盘抽盘装置设置成受控地从所述至少一个光盘匣中取出目标内胆，并受控地进行翻盘或不翻盘操作，之后再将所述目标内胆运送至所述专用光驱内。
14.可选地，所述翻盘抽盘装置包括：
15.抽盘架，具有能与所述内胆的外端面对齐的第一端部，且所述第一端部具有进出口；
16.抽盘器，设置在所述抽盘架处，且设置成与所述内胆配合，以允许抓取所述目标内胆，并通过所述进出口进入所述抽盘架内，从而将所述目标内胆抽出所述目标内胆所在的目标外壳。
17.可选地，所述抽盘架还具有分别位于所述第一端部两端的两个侧部；
18.所述抽盘器具有分别设置在所述两个侧部的两组爪钩组，所述两组爪钩组分别与所述内胆的两侧外边沿的两个卡勾配合，以允许通过所述两组卡勾组与所述两个卡勾的配合，从而实现所述内胆与所述外壳的锁定与解锁，或者实现所述内胆与所述专用光驱的锁定与解锁；
19.可选地，所述两组爪钩组设置成同步向内转动，并能够推动所述内胆的所述两个卡勾脱离所述外壳的所述第一卡口，或者脱离所述专用光驱的所述第二卡口。
20.可选地，所述抽盘架的所述两个侧部处还设置有两个滑轨；
21.所述抽盘器设置成在所述内胆被解锁后带动所述内胆沿所述滑轨移动至所述抽盘架内；
22.可选地，所述抽盘器的所述两组爪钩组设置成将完全进入所述抽盘架内的所述内胆沿所述滑轨朝向所述进出口的方向推动至所述抽盘架的外部，并将所述内胆推入所述外壳或所述专用光驱内。
23.可选地，每个所述内胆具有唯一识别标签；
24.所述翻盘抽盘装置设置有标签识别装置，所述标签识别装置设置成能够识别所有内胆的所述唯一识别标签，并记录所有内胆所在位置。
25.可选地，所述光盘自动读写装置还包括：
26.升降机构，设置在所述抽盘架的与所述第一端部相对的第二端部处，且与所述抽盘架连接，用于带动所述翻盘抽盘装置进行升降运动，以加载或卸载所述内胆；
27.可选地，所述光盘自动读写装置还包括：
28.驱动机构，设置在所述升降机构处，用于驱动所述翻盘抽盘装置翻转预设角度；
29.可选地，所述预设角度为180
°
；
30.可选地，至少一个所述光盘匣、至少一个所述专用光驱设置成上下对齐层叠布置；
31.可选地，所述专用光驱具有第一开口端，所述外壳具有第二开口端，所述第一开口端和所述第二开口端位于同一侧；
32.可选地，所述内胆构造成u型，且限定形成有开口部和用于容置光盘的光盘容置空间，以允许光盘从所述开口部移入所述光盘容置空间或从所述开口部移出所述内胆；
33.可选地，所述专用光驱构造成仅允许所述内胆从所述开口部插入至所述专用光驱的所述第一开口端。
34.可选地，所述专用光驱包括：
35.遮挡板，设置成在所述内胆插入所述专用光驱内或所述专用光驱内未插入所述内胆时遮挡所述专用光驱的所述第一开口端；
36.弹出装置，设置成在所述内胆的卡勾脱离所述专用光驱的第二卡口时将所述内胆
部分地弹出所述第一开口端；
37.可选地，所述光盘自动读写装置还包括至少一个通用光驱，每个通用光驱设置成能够读取从所述内胆内取出的光盘。
38.特别地，本发明还提供了一种基于如前述的光盘自动读写装置的光盘自动读写方法，包括如下步骤：
39.获取用户读取目标光盘正面或反面的指令；
40.根据所述指令确定所述目标光盘所在的目标内胆；
41.利用光盘自动读写装置的专用光驱读取对所述目标光盘的正面或反面进行读写操作。
42.可选地，根据所述指令确定所述目标光盘所在的目标内胆之后、利用光盘自动读写装置的专用光驱读取对所述目标光盘的正面或反面进行读写操作之前，还包括如下步骤：
43.控制所述光盘自动读写装置的升降装置进行升降运动，以带动翻盘抽盘装置移动至所述目标内胆所在位置；
44.控制抽盘器解锁所述目标内胆，并将所述目标内胆抽取至所述翻盘抽盘装置的抽盘架的内部；
45.在需要进行翻盘操作时，控制所述翻盘抽盘装置翻转至预设角度，之后将所述内胆运送至所述专用光驱内，在无需进行翻盘操作时，直接将所述内胆运送至所述专用光驱内；
46.可选地，利用光盘自动读写装置的专用光驱读取对所述目标光盘的正面或反面进行读写操作之后，所述光盘自动读写方法还包括如下步骤：
47.控制所述翻盘抽盘装置抽取所述专用光驱内的所述目标内胆；
48.将所述目标内胆运送至所述目标内胆原来所在的外壳内。
49.根据本发明的方案，通过设置至少一个光盘匣，以及至少一个专用光驱和/或至少一个通用光驱，每个光盘匣具有外壳以及容置在外壳内的至少一个内胆，且每个内胆构造成允许其内的光盘能够从该内胆移出。由此，可以仅需一个光盘匣即可实现根据实际需要选择使用专用光驱或通用光驱读取光盘内的数据，也就是说，在需要利用专用光驱进行数据读写时，仅需将内胆从外壳内取出，并将内胆插入专用光驱中即可。在需要利用通用光驱进行数据读写时，将内胆从外壳内取出，并将光盘从内胆中取出，再将光盘放置在通用光驱中即可。因此，用户使用的灵活性以及通用性更强。
50.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
51.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
52.图1示出了根据本发明一个实施例的光盘自动读写装置的示意性立体图；
53.图2示出了根据本发明一个实施例的光盘自动读写装置的示意性主视图；
54.图3示出了根据本发明实施例一的单盘光盘匣的示意性分解图；
55.图4示出了根据本发明实施例一的多盘光盘匣的外壳的示意性结构图；
56.图5示出了根据本发明一个实施例一的多盘光盘匣的示意性结构图；
57.图6示出了根据本发明实施例一的抽盘器抽取单盘光盘匣的内胆的示意性结构图；
58.图7示出了根据本发明实施例一的抽盘器抽取单盘光盘匣的内胆的示意性立体图，图中示出了内胆被抽至抽盘架内；
59.图8示出了根据本发明实施例一的抽盘器将内胆运送至专用光驱内的示意性立体图；
60.图9示出了根据本发明实施一的翻盘抽盘装置运动至目标光盘所在位置的示意性立体图；
61.图10示出了根据本发明实施例一的翻盘抽盘装置翻转一定角度的示意性立体图；
62.图11示出了根据本发明实施例一的翻盘抽盘装置翻转180
°
的示意性立体图；
63.图12示出了根据本发明一个实施例的光盘自动读写装置的光盘自动读写方法的示意性流程图；
64.图中：1-单盘光盘匣，11-外壳，111-敞口，12-内胆，121-开口部，1211-开口，122-侧臂，1221-滑槽，123-条状凸起，124-连接部，125-无线识别标签，126-弧形部，1261-第一卡槽，1262-第二卡槽，1263-第三卡槽，127-卡勾，2-多盘光盘匣，21-侧壁，22-搁置条，23-内胆容置空间，24-第一卡口，3-专用光驱，31-第一开口端，32-第二卡口，4-翻盘抽盘装置，41-抽盘架，411-侧部，412-爪钩组，413-滑轨，42-抽盘器，421-第一端部，422-进出口，423-第二端部，5-升降机构，6-驱动机构，7-光盘。
具体实施方式
65.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
66.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的结构而非按照实际实施时的结构数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各结构的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其结构布局型态也可能更为复杂。
67.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
68.图1示出了根据本发明一个实施例的光盘自动读写装置的示意性立体图。
69.图2示出了根据本发明一个实施例的光盘自动读写装置的示意性主视图。图3示出了根据本发明实施例一的单盘光盘匣1的示意性分解图。如图1至图3所示，该光盘自动读写
装置包括至少一个光盘匣，以及至少一个用于对光盘7进行读写操作的专用光驱3和/或至少一个用于对光盘7进行读写操作的通用光驱。每个光盘匣具有外壳11以及容置在外壳11内的至少一个用于托载光盘7的内胆12，每个内胆12设置成允许从外壳11移出，且每个内胆12内设置成允许其内的光盘7从该内胆12移出。每个专用光驱3内部具有内胆12容纳位，内胆12容纳位设置成允许内胆12放置在其内，以使得专用光驱3直接对该内胆12内的光盘7进行读写操作。至少一个用于对光盘7进行读写操作的通用光驱，每个通用光驱设置成能够读取从内胆12内取出的光盘7。对光盘7内的数据进行读写时择一地选择专用光驱3和通用光驱。
70.根据本发明的方案，通过设置至少一个光盘匣，以及至少一个专用光驱3和/或至少一个通用光驱，每个光盘匣具有外壳11以及容置在外壳11内的至少一个内胆12，且每个内胆12构造成允许其内的光盘7能够从该内胆12移出。由此，可以仅需一个光盘匣即可实现根据实际需要选择使用专用光驱3或通用光驱读取光盘7内的数据，也就是说，在需要利用专用光驱3进行数据读写时，仅需将内胆12从外壳11内取出，并将内胆12插入专用光驱3中即可。在需要利用通用光驱进行数据读写时，将内胆12从外壳11内取出，并将光盘7从内胆12中取出，再将光盘7放置在通用光驱中即可。因此，用户使用的灵活性以及通用性更强。
71.以下以具体实施例来详细说明：
72.实施例一：
73.如图1和图2所示，该光盘自动读写装置包括两个光盘匣，当然并不限于此，可以为更多个或一个。该两个光盘匣分别为单盘光盘匣1和多盘光盘匣2。该单盘光盘匣1内仅能容纳一张光盘7，多盘光盘匣2内可以容纳多张光盘7。
74.该单盘光盘匣1和多盘光盘匣2均具有外壳11和内胆12，两者的内胆12结构相同，外壳11的结构不同。以下以单盘光盘匣1为例描述内胆12。
75.如图3所示，该单盘光盘匣1的内胆12构造成u型，且限定形成有开口部121和用于容置光盘7的光盘容置空间，以允许光盘7从开口部121移入光盘容置空间或从开口部121移出内胆12。该内胆12包括相对设置的两个侧臂122和分别与两个侧臂122连接的连接部124，两个侧臂122和连接部124一起限定形成u型，从而使得内胆12整体上构造成u型。该两个侧臂122的远离连接部124的一端共同形成开口部121，内胆12设置成使得开口部121首先进入外壳11，直至连接部124进入外壳11，从而使得该内胆12容置在外壳11内。该开口部121限定形成有用于使得光盘7经过其进出内胆12的光盘容置空间的开口1211。
76.该内胆12的两个侧臂122的外边沿均具有条状凸起123。该外壳11的两侧内边沿分别具有与条状凸起123吻合的凹槽(图中未示出)。该内胆12设置成通过条状凸起123和凹槽的配合，使得其平移至外壳11内或移出外壳11。每个内胆12的连接部124处具有无线识别标签125，无线识别标签125用于唯一标识该内胆12。该光盘7可以为双面光盘，则外壳11的上下表面上分别具有与双面光盘的两个面对应的标记。如该双面光盘的两个面上分别标记a和b，表示a面和b面，则该外壳11的上下表面上也可以对应标记a和b。在具体实施时，例如光盘7的a面朝向外壳11的标记有a的一侧。
77.该两个侧臂122的远离连接部124的一端分别形成有两个滑槽1221，两个滑槽1221的两个槽口相对布置，以允许光盘7通过两个槽口滑动至光盘容置空间。光盘7从开口部121进入光盘容置空间的过程中，光盘7的外边缘沿两个槽口滑动直至滑动至光盘容置空间内。
光盘7从光盘容置空间移出的过程中，光盘7的外边缘从光盘容置空间移动至两个槽口，直至完全移出开口部121，从而移出内胆12。
78.该开口部121的尺寸小于光盘7的直径，且开口部121设置成具有弹性的，以在光盘7经过开口部121时能够撑开开口部121，并在脱离开口部121时使得开口部121缩回至原位。也就是说，该两个滑槽1221之间的距离小于光盘7的直径，在光盘7刚进入开口部121时，需要使得两个侧臂122的远离连接部124的两端之间的距离变大，在光盘7进入光盘容置空间或者完全移出开口部121时，两个侧臂122的远离连接部124的两端之间的距离恢复至原位。
79.该内胆12的与开口部121连通的内壁限定形成为与光盘7的外边沿配合的弧形部126，该弧形部126的两端分别连接两个侧臂122的远离连接部124的两端。该弧形部126具有用于在光盘7移入光盘容置空间时限定光盘7的多个卡槽。该多个卡槽包括第一卡槽1261、第二卡槽1262和第三卡槽1263。该第三卡槽1263位于第一卡槽1261和第二卡槽1262之间，且第一卡槽1261和第二卡槽1262分别与两个滑槽1221联通。且第三卡槽1263的位置与第一卡槽1261和第二卡槽1262所在位置形成三角形。任意一个卡槽设置成仅遮挡光盘7的非数据区域。也就是说，卡槽所在位置不会遮挡光盘7的数据区域。
80.如图3所示，该单盘光盘匣1的外壳11为方体形，该外壳11的形状并不限于正方体形，还可以为长方体形或其他形状。该外壳11具有用于容纳内胆12的容纳腔，该容纳腔的敞口111与内胆12的开口部121相对布置，即内胆12从外壳11的外部进入外壳11内时，是开口部121首先移入外壳11，进而整个内胆12移动至外壳11内的。该容纳腔的形状与内胆12相适配。
81.图4示出了根据本发明实施例一的多盘光盘匣2的外壳11的示意性结构图。图5示出了根据本发明一个实施例一的多盘光盘匣2的示意性结构图。如图5所示，该多盘光盘匣2的内胆12与单盘光盘匣1的内胆12结构一致，此处不再赘述。如图4和图5所示，该多盘光盘匣2的外壳11具有相对的两个侧壁21，每个侧壁21的内侧设置有多个搁置条22，多个搁置条22沿图4所示的上下方向间隔开布置，每个搁置条22设置成从侧壁21的一端延伸至另一端，即从图4所示的前后方向延伸。两个侧壁21的相对的两个搁置条22齐平，即两个侧壁21的相对两个搁置条22的高度一致，以允许一个内胆12搁置在两个搁置条22上，且能够从外壳11的内胆容置空间23移出。多个内胆12容置在外壳11内时，每相邻两个内胆12之间几乎没有缝隙或缝隙很小，从而避免灰尘进入外壳11内。每个侧壁21的相邻两个搁置条22之间设置有第一卡口24，且两个侧壁21的相对的两个第一卡口24齐平，以作为一组卡口组。每个内胆12的两侧外边沿设置有卡勾127，两个卡勾127设置成与一组卡口组配合，从而使得该内胆12和外壳11锁定或解锁。
82.可以根据需要从单盘光盘匣1或多盘光盘匣2中取出光盘或光盘所在的内胆12。如图1所示，该实施例中，光盘自动读写装置包括专用光驱3，不包括通用光驱。该专用光驱3的数量可以为多个，多个专用光驱3可以层叠布置，由图中可知，该专用光驱3与多个光盘匣的位置沿竖向层叠布置。该专用光驱3具有第一开口端31，外壳11具有第二开口端，该第二开口端即为外壳11的敞口端。第一开口端31和第二开口端位于同一侧。专用光驱3构造成仅允许内胆12从内胆12的开口部121插入至专用光驱3的第一开口端31。
83.图6示出了根据本发明实施例一的抽盘器42抽取单盘光盘匣1的内胆12的示意性结构图。图7示出了根据本发明实施例一的抽盘器42抽取单盘光盘匣1的内胆12的示意性立
体图，图中示出了内胆12被抽至抽盘架41内。图8示出了根据本发明实施例一的抽盘器42将内胆12运送至专用光驱3内的示意性立体图。如图6至图8所示，该专用光驱3的两侧内边沿还分别设置有与内胆12两侧外边沿的卡勾127配合的第二卡口32。该内胆12设置成在其两侧外边沿的两个卡勾127卡入专用光驱3的第二卡口32时被锁定在专用光驱3内，在脱离第二卡口32时被解锁。该专用光驱3包括遮挡板、弹出装置、光学读取头和光盘压紧片。该遮挡板设置成在内胆12插入专用光驱3内或专用光驱3内未插入内胆12时遮挡专用光驱3的第一开口端31。该弹出装置设置成在内胆12的卡勾127脱离专用光驱3的第二卡口32时将内胆12部分地弹出第一开口端31。该光学读取头可升降地设置在专用光驱3的内部下方，光学读取头设置成在内胆12到达原托盘位置时从初始位置上升至能够刻录或读取光盘的位置，并在刻录或读取操作完成时下降至初始位置。该光盘压紧片位于专用光驱3的内部上方，光盘压紧片设置成在光学读取头刻录或读取光盘时压紧光盘。
84.该光盘自动读写装置还包括翻盘抽盘装置4，该翻盘抽盘装置4设置成受控地从至少一个光盘匣中取出目标内胆12，并受控地进行翻盘或不翻盘操作，之后再将目标内胆12运送至专用光驱3内。该翻盘抽盘装置4包括抽盘架41和抽盘器42。该抽盘架41具有能与内胆12以及专用光驱3的外端面对齐的第一端部421，且第一端部421具有进出口422。该抽盘器42设置在抽盘架41处，且设置成与内胆12配合，以允许抓取目标内胆12，并通过进出口422进入抽盘架41内，从而将目标内胆12抽出该目标内胆12所在的目标外壳11。
85.该抽盘架41还具有分别位于第一端部421两端的两个侧部411。该抽盘器42具有分别设置在两个侧部411的两组爪钩组412，该两组爪钩组412分别与内胆12的两侧外边沿的两个卡勾127配合，以允许通过两组卡勾127组与两个卡勾127的配合实现内胆12与外壳11的锁定与解锁，或者实现内胆12与专用光驱3的锁定与解锁。该两组爪钩组412设置成同步向内转动，并能够推动内胆12的两个卡勾127脱离外壳11的第一卡口24，或者脱离专用光驱3的第二卡口32。
86.该抽盘架41的两个侧部411处还设置有两个滑轨413。抽盘器42设置成在内胆12被解锁后带动内胆12沿滑轨413移动至抽盘架41内。该抽盘器42的两组爪钩组412设置成将完全进入抽盘架41内的内胆12沿滑轨413朝向进出口422的方向推动至抽盘架41的外部，并将内胆12推入外壳11或专用光驱3内。翻盘抽盘装置4设置有标签识别装置，标签识别装置设置成能够识别内胆12的唯一识别标签，并记录内胆12所在位置。
87.图9示出了根据本发明实施一的翻盘抽盘装置4运动至目标光盘所在位置的示意性立体图。图10示出了根据本发明实施例一的翻盘抽盘装置4翻转一定角度的示意性立体图。图11示出了根据本发明实施例一的翻盘抽盘装置4翻转180
°
的示意性立体图。参见图1、图2和图9至图11，该光盘自动读写装置还包括升降机构5和驱动机构6。升降机构5设置在抽盘架41的与第一端部421相对的第二端部423处，且与抽盘架41连接，用于带动翻盘抽盘装置4进行升降运动，以加载或卸载内胆12。该驱动机构6设置在升降机构5处，用于驱动翻盘抽盘装置4翻转预设角度。该预设角度为180
°
。
88.图12示出了根据本发明一个实施例的光盘自动读写装置的光盘自动读写方法的示意性流程图。如图12所示，该光盘自动读写方法包括：
89.步骤s100，获取用户读取目标光盘正面或反面的指令；
90.步骤s200，根据指令确定目标光盘所在的目标内胆；
91.步骤s300，利用光盘自动读写装置的专用光驱读取对目标光盘的正面或反面进行读写操作。
92.在步骤s100中，光盘正面例如可以标注为a面，光盘反面例如可以标注为b面。初始状态时光盘为正面朝上，光驱读取光盘正面时，无需翻盘，若读取光盘反面，则需翻盘。
93.在步骤s200之后、步骤s300之前，该光盘自动读写方法还包括如下步骤：
94.步骤一、控制光盘自动读写装置的升降装置进行升降运动，以带动翻盘抽盘装置4移动至目标内胆12所在位置；
95.步骤二、控制抽盘器42解锁目标内胆，并将目标内胆抽取至翻盘抽盘装置4的抽盘架41的内部；
96.步骤三、在需要进行翻盘操作时，控制翻盘抽盘装置4翻转至180
°
，之后将内胆12运送至专用光驱3内，在无需进行翻盘操作时，直接将内胆12运送至专用光驱3内。
97.在步骤s300之后还包括如下步骤：控制翻盘抽盘装置4抽取专用光驱3内的目标内胆，将目标内胆运送至目标内胆原来所在的外壳11内。
98.该光盘自动读写方法还包括专用光驱3读写方法，该专用光驱3读写方法包括如下步骤：
99.接收读写光盘指令；
100.在收到光盘匣的内胆12正在插入的信号时打开专用光驱3的遮挡板，并在接收到光盘匣的内胆12移动到位后关闭该遮挡板；
101.光盘压紧片压紧光盘，光学读取头上升对光盘进行读写；
102.完成读写操作后，打开遮挡板；
103.在内胆12与专用光驱3解锁后弹出装置将光盘匣的内胆12部分弹出。
104.实施例二：
105.该实施例二与实施例一的区别在于，该实施例二中，该光盘自动读写装置包括通用光驱，不包括专用光驱3。通用光驱中具有用于托载光盘的托盘。在利用通用光驱对光盘进行读写操作时，需要将光盘从内胆12抽出。因此，该实施例中，翻盘抽盘装置4也与实施例一有所不同，本实施例中，翻盘抽盘装置4除包括抽盘架41、抽盘器42外，还包括抓盘器，该抓盘器与抽盘器42配合，在抽盘器42抽出内胆12后，抓盘器将内胆12中的光盘抽出，并将抽出后的光盘运送至光驱中进行读写操作。
106.具体实施时，可以利用抽盘器42从目标外壳11抽取目标内胆12，利用抓盘器抽取目标内胆12的目标光盘，并将目标光盘运送至光驱中进行读写操作。在读写目标光盘时，目标内胆12处于抽盘器42上不动，直至读写完成后，抓盘器抓取目标光盘，并将目标光盘运送至抽盘器42处等待的目标内胆12内，待目标光盘完全进入目标内胆12内后，抽盘器42将该目标内胆12运送至目标外壳11内。该抓盘器可以利用现有技术中的技术进行光盘的抽取。该抓盘器可以是任意一种用于现有光盘库的抓盘器，如专利申请号为cn200920275980.0的中国专利中的抓盘器。在抓盘器探入中心孔后，先做一个平移运动将光盘移出内胆再抓起，比现有的抓盘器多一个平移装置即可，平移装置也属于现有技术，此处不再赘述。
107.通用光驱对光盘进行读写的方法已经是现有技术，此处不再赘述。
108.实施例三：
109.该实施例三与实施例一或实施例二不同的是，该实施例三中，光盘自动读写装置
不仅包括专用光驱3还包括通用光驱，专用光驱3和通用光驱沿竖向方向层叠布置。可以根据实际需要选择使用专用光驱3还是通用光驱。
110.该光盘自动读写装置的光盘自动读写方法也相应地增加了一些步骤，如需要接收用户选择通用光驱或专用光驱3的指令，根据指令确定使用哪个光驱进行光盘的读写操作。
111.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明常用理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。