1.本公开涉及航电系统领域，具体而言涉及基于坡度角的视觉告警提示方法和系统。
背景技术：
2.随着航空技术的快速发展，飞行器——尤其是民用飞机——所使用的机载电子设备也日趋复杂和集成化，使得驾驶舱内各种告警信号日益增多，旨在当飞行器处于非正常的运行或系统状态时，飞行机组告警系统将向机组发出告警提示以吸引飞行机组注意。
3.然而随着适航要求标准的提高，一些原有机型的机组告警设计已无法再符合新条款的要求。例如，对于比较成熟的货架产品(技术标准规范，tso)机载设备而言，由于它们并未根据新的适航要求条款而改变既有的设计，对机组告警系统的适航取证工作和驾驶舱内综合化告警的一致性带来了挑战。
4.本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。
技术实现要素：
5.为此，本公开提供了一种基于坡度角的视觉告警提示方法和系统。本公开的方法可包括由fdas(飞行机组告警系统)通过对来自机载货架产品设备的坡度角告警的音频请求信号的采集和分析来确定告警是否触发，如果告警被触发则将信号发给显示系统，以由显示系统根据处理结果生成和激励相应的可匹配的视觉告警提示。此外，显示系统还根据告警解除的包线进行实时逻辑判断以监控告警状态是否持续存在。如果告警条件解除则移除相应的视觉告警提示。
6.如此，本公开的j9九游会真人的解决方案可解决当前使用货架产品设备提供的坡度角告警无法提供视觉提示的问题，进而解决适航规章所要求的戒备级别及以上告警需通过至少两种感官形式及时对机组进行告警的潜在不符合项。同时，本公开的j9九游会真人的解决方案还实现了语音告警与视觉告警的同步，从而确保告警的有效性，保证了飞行安全。
7.根据本公开的第一方面，提供了一种基于坡度角的视觉告警方法，包括：接收来自货架产品设备的数据帧，其中所述货架产品设备能提供坡度角音频告警，但无法提供视觉信号输出；确定所述数据帧中存在坡度角告警音频请求；在显示器上显示视觉告警元素，其中所述视觉告警元素与坡度角告警相关联；以及在坡度角告警的触发条件已解除之后，从所述显示器移除所述视觉告警元素。
8.根据一实施例，该方法还包括播放坡度角告警音频。
9.根据另一实施例，该方法还包括：确定当前正在播放第一告警；在所述第一告警的优先级低于坡度角告警的情况下，在所述第一告警的当前正在播放的最小播放单元完成播放后，终止播放所述第一告警并开始播放所述坡度角告警音频；以及在所述第一告警的优先级高于坡度角告警的情况下，将所述坡度角告警音频按其优先级排入播放队列中。
10.根据又一实施例，所述第一告警与所述坡度角告警的优先级是从包含诸告警的优
先级的表中查找的。
11.根据又一实施例，该方法还包括根据飞行器的当前高度、坡度角来确定坡度角告警的触发条件已解除。
12.根据又一实施例，在确定坡度角告警的触发条件已解除之后：确定随后从所述货架产品设备接收到的预定数量的连贯数据帧中不存在坡度角告警音频请求；以及从所述显示器移除所述视觉告警元素。
13.根据本公开的第二方面，提供了一种基于坡度角的视觉告警系统，包括：货架产品设备；fdas；以及显示系统，其中所述货架产品设备被配置成向所述fdas持续发送数据帧，并且其中所述货架产品设备能提供坡度角音频告警，但无法提供视觉信号输出，所述fdas被配置成：接收来自所述货架产品设备的数据帧；确定所述数据帧中存在坡度角告警音频请求；通知所述显示系统显示视觉告警元素，其中所述视觉告警元素与坡度角告警相关联；以及在坡度角告警的触发条件已解除之后，通知所述显示系统移除所述视觉告警元素；所述显示系统被配置成响应于来自所述fdas的通知来显示或移除所述视觉告警元素。
14.根据一实施例，该系统还包括用于播放音频的音响系统，其中所述fdas还被配置成通知所述音响系统播放坡度角告警音频。
15.根据又一实施例，所述fdas还被配置成根据飞行器的当前高度、坡度角来确定坡度角告警的触发条件已解除。
16.根据又一实施例，所述fdas还被配置成在确定坡度角告警的触发条件已解除之后，确定随后从所述货架产品设备接收到的预定数量的连贯数据帧中不存在坡度角告警音频请求；以及通知所述显示系统移除所述视觉告警元素。
17.根据本公开的第三方面，提供了一种飞行器，包括根据本公开的第二方面所述的系统。
18.各方面一般包括如基本上在本文参照附图所描述并且如通过附图所解说的方法、装备、系统、计算机程序产品和处理系统。
19.前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，且并不定义对权利要求的限定。
附图说明
20.为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
21.图1是根据本公开的一示例实施例的基于坡度角的视觉告警方法的流程图；
22.图2是根据本公开的一示例实施例的在主飞行显示页面上的坡度角视觉告警显示的示意图；
23.图3是根据本公开的一示例实施例的多告警情况下的告警音响播放原理图；
24.图4是根据本公开的一示例实施例的非连续告警音频信号的播放的示意原理图；
25.图5是根据本公开的一示例实施例的基于坡度角的视觉告警系统的示意性框图；以及
26.图6是示出了根据本公开的一实施例的示例飞行器的示意图。
具体实施方式
27.现代主流机型均提供了基于坡度角的相关告警，即当飞行器坡度大于某一阈值时，会触发相应的告警以提示飞行员飞行器异常的姿态。为降低fdas的复杂性，许多飞行器通过机载的用于综合监视的货架产品设备来选装坡度角告警功能，即货架产品设备会发出相应的坡度角告警音频请求。
28.然而，发明人认识到，由于货架产品设备只能提供坡度角音频告警，但无法提供视觉信号输出，并且作为货架产品不能根据机型自身的设计需求和/或新的适航要求来对该货架产品设备进行更改。此外，由于货架产品设备面向不同机型，其内部定义的告警级别可能与飞行器系统设计和安全性分析的结果有所不同，且与最新的条款中对于告警级别的定义也不完全一致。例如，新的适航条款中要求：警告级别的告警需要机组立即知晓立即响应；戒备级别的告警需机组立即知晓但可稍后响应。如此，可能存在部分告警在货架产品设备中建议为咨询级别(级别低于警告和戒备)，但实际结合全机告警和安全性分析等因素考虑，在飞行器中的告警级别应定义为戒备级别甚至更高。此时，如果货架产品设备无法同时提供音频和视觉信号，则不能满足条款要求的警戒和戒备级别告警应提供至少两种感官形式的提示方式的要求。
29.例如，对于坡度角告警，当前主流机型采用的货架产品设备中，将坡度角告警定义为咨询级别，仅提供音频信号。例如，下表1给出了坡度角告警触发包线的一个示例。
30.表1
[0031][0032]
如表1所示，示出了一种坡度角告警的逻辑实例。其中当飞行器的飞行坡度角过大进入告警基础包线时，触发两声“bank angle”告警语音；随后告警包线自动在基础包线上增加20％，当飞机进入20％增强包线，再次触发两声“bank angle”告警语音；随后告警包线自动在基础包线上增加40％，当飞机进入40％增强包线，将会持续地每间隔三秒发出两声“bank angle”告警语音。告警解除逻辑是飞行器的飞行坡度角小于基础包线。
[0033]
但结合告警包线和操作程序分析、飞行员评估结果，以及咨询通告(sae ac)中的设计建议，针对某些机型设计特征，该告警应定义为戒备级别，即根据适航条款要求，需要提供至少两种感官方式的告警。但货架产品设备仅提供音频信号且信号触发逻辑非持续，
无法直接用于视觉告警的显示激励。并且，如果仅依据货架产品设备的告警逻辑增加视觉告警提示，由于告警触发的逻辑较复杂，机载设备内部的滤波、延迟等算法细节未公开，可能造成显示系统生成的视觉与机载设备输出的听觉信号呈现不同步，潜在地影响机组对告警的感知和理解能力。
[0034]
因此，需要一种解决上述问题的技术方案，其能够在已有的音频信号的基础上，结合告警逻辑和音频信号请求和触发逻辑，综合处理后，由显示系统提供基于坡度角的视觉告警提示，以解决该问题。
[0035]
为此，本公开提出了一种基于坡度角的视觉告警提示方法和系统。本公开的方法可包括由fdas通过对来自机载货架产品设备的坡度角告警的音频请求信号的采集和分析来确定告警是否触发，如果告警被触发则将信号发给显示系统，以由显示系统根据处理结果生成和激励相应的可匹配的视觉告警提示。此外，显示系统还根据告警解除的包线进行实时逻辑判断以监控告警状态是否持续存在。如果告警条件解除则移除相应的视觉告警提示。
[0036]
如此，本公开的j9九游会真人的解决方案可解决当前使用货架产品设备提供的坡度角告警无法提供视觉提示的问题，进而解决适航规章所要求的戒备级别及以上告警需通过至少两种感官形式及时对机组进行告警的潜在不符合项。同时，本公开的j9九游会真人的解决方案还实现了语音告警与视觉告警的同步，从而确保告警的有效性，保证了飞行安全。
[0037]
以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文中所描述的概念的仅有的配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。
[0038]
参考图1，其示出了根据本公开的一实施例的基于坡度角的视觉告警方法100的流程图。
[0039]
如图1所示，方法100可包括在框110，接收来自货架产品设备的数据帧。在本公开的一实施例中，货架产品设备可以定期或不定期地向机载系统(诸如fdas)传送其所检测到的各种信息，诸如坡度角等等，并且由此能提供坡度角音频告警，但无法提供视觉信号输出。
[0040]
接着，在框120，方法100可包括确定数据帧中存在坡度角告警音频请求。在本公开的一实施例中，方法100可以由fdas提取和处理货架产品设备所传送的数据帧中的坡度角告警音频请求的信号，确定告警触发。
[0041]
在确定货架产品设备所传送的数据帧中存在坡度角告警音频请求之后，可以确定坡度角告警被触发，由此为满足适航要求的两种感官方式的提示，方法100可包括在框130，在显示器上显示视觉告警元素。在本公开的一实施例中，所显示的视觉告警元素是与坡度角告警相关联的。进一步根据该实施例，所显示的视觉告警元素可以与飞行器的当前坡度角相关。参见图2，其示出了在主飞行显示页面上的坡度角视觉告警显示的示意图。如图所示，字符“bank”被持续显示在主飞行显示页面上。将明白，图2所示的字符“bank”及其数目(图2中示出了两个)仅仅是示例，可以显示任何数量的其他合适的视觉告警元素，在此不再赘述。
[0042]
在框140，方法100可包括在坡度角告警的触发条件已解除之后，从显示器移除视觉告警元素。
[0043]
在本公开的又一实施例中，方法100还可包括播放坡度角告警音频。例如，在确定数据帧中存在坡度角告警音频请求之后，方法100可与视觉告警元素的显示同步地播放坡度角告警音频。由此，本公开的方法(例如，方法100)可解决当前使用货架产品设备提供的坡度角告警无法提供视觉提示的问题，进而解决适航规章所要求的戒备级别及以上告警需通过至少两种感官形式及时对机组进行告警。同时，通过对信号的处理和分析，可以实现语音告警与视觉告警的同步，从而确保告警的有效性，保证了飞行安全。
[0044]
在本公开的又一实施例中，在接收到坡度角告警音频请求之时，可能存在当前正在播放的告警音频。由此，坡度角告警音频不能被立即播放，至少要等待当前播放的告警音频的最小语音单元播放完毕。由此，在该实施例中，方法100可包括确定当前正在播放第一告警；在第一告警的优先级低于坡度角告警的情况下，在第一告警的当前正在播放的最小播放单元完成播放后，终止播放第一告警并开始播放坡度角告警音频；以及在第一告警的优先级高于坡度角告警的情况下，将坡度角告警音频按其优先级排入播放队列中，以便在第一告警完全播放完毕之后再播放坡度角告警音频。在这一实施例中，与坡度角告警相关联的视觉告警将先于坡度角告警音频的播放被显示在显示器上(例如，显示器上的新显示页面、当前显示页面的未使用区域等等)，而非等待在播放坡度角告警音频时显示。由此，方法100可以在坡度角告警被触发的那一刻就即时地通过视觉告警的形式向机组示出了该情形，而不会导致机组直至坡度角告警音频被播放的时刻才会知悉该告警情形(如上所述，这一延迟是由于告警音频的播放时刻并不完全等同于其告警触发的时刻而导致的)。如此，方法100通过对音频请求信号的处理，可保证即使当前有其他告警音频正在播放，坡度角音频信号被置于播放队列中，仍可以被及时识别和捕获，使得即时地显示坡度角视觉告警元素。
[0045]
结合图3，其示出了根据一实施例的多告警情况下的告警音响播放原理图。如图所示，当前告警音频(例如，triggered aural id)正在播放，而新告警音频(triggered aural id 2)被触发，从而使得当前告警音频被中断。
[0046]
进一步根据该实施例，第一告警与坡度角告警的优先级可以是从包含诸告警的优先级的表中查找的。在该实施例中，飞行器的各种告警的优先级级别需要根据适航条款的规定来确定，并且各个告警的优先级可被预先排序并被存储在表或其他合适的数据结构中。由此，方法100可通过查询该表来查找和/或比较诸告警的优先级。
[0047]
发明人还认识到，由于坡度角告警的音频信号通常是非连续的信号，告警系统(例如fdas)会周期性地发送对应的音响id请求至riu(远程接口单元)，直至告警系统接收到riu的回复信息状态是aural id＝0(音响id＝0)时停止，由此音频告警的触发状态结束，fdas与riu之间的通信将恢复到空闲状态，但此时坡度角告警的状态实际上仍未结束，仅仅是音频信号的一个播放周期结束。参见图4，其示出了根据本公开的一示例实施例的非连续告警音频信号的播放的示意原理图。
[0048]
如图4所示，fdas发送端周期性地(例如，周期是t)发送对应的音响id(图4所示的aural id、triggered aural id)请求至riu(远程接口单元)，直至fdas接收端接收到riu的回复信息状态是aural id＝0时停止，由此音频告警的触发状态结束，fdas与riu之间的通信将恢复到空闲状态。
[0049]
因此，对于非连续的坡度角告警，虽然告警条件仍未解除，但告警音响播放周期结束后，告警系统将不再发送对应的音响id请求，即坡度角告警音频信号的有效性会先于坡
度角告警状态消失。因此，无法通过坡度角音频信号的有效性来判定坡度角告警条件是否持续存在，也无法仅通过坡度角告警的音频信号来激励视觉告警的显示。
[0050]
由此，需由显示和告警计算机(诸如fdas系统)根据相应的告警解除逻辑，通过对当前飞机的高度、坡度角等数据的提取和分析来判断告警条件是否解除。由此，在本公开的又一实施例中，方法100可以通过fdas系统来保持坡度角告警的触发，即视觉告警元素(举例而言，图2所示的主飞行显示页面上的bank字符消息)被持续显示，直至告警状态被判定为解除为止。在该实施例中，方法100可包括根据飞行器的当前高度、坡度角来确定坡度角告警的触发条件已解除。如此，方法100考虑到了坡度角告警的触发条件判断较复杂，而解除条件则较为简单，使得仍可通过选装现有货架产品设备中的坡度角告警功能实现对坡度角的告警提示并通过方法100来满足最新机组告警条款要求，同时可减少显示和告警计算机的复杂度和计算量。
[0051]
为了防止信号出错和/或飞行器频繁抖动造成坡度角告警频繁被触发等情形造成坡度角视觉告警元素的错误移除或频繁地显示/移除，在本公开的又一实施例中，在确定坡度角告警的触发条件已解除之后并且在从显示器移除视觉告警元素之前，方法100可确定随后从货架产品设备接收到的预定数量的连贯数据帧中是否不存在坡度角告警音频请求。如果方法100确定该预定数量的连贯数据帧中不存在坡度角告警音频请求，则从显示器移除视觉告警元素；如果方法100确定该预定数量的连贯数据帧中的至少一者存在坡度角告警音频请求，则方法100维持视觉告警元素的显示，直至确定预定数量的连贯数据帧中不存在坡度角告警音频请求为止。将明白，该预定数量可以是任何合适的数量(例如，3、5等等)，在此不再赘述。进一步根据该实施例，在框120处确定数据帧中存在坡度角告警音频请求可包括确定特定数量的连贯数据帧中都存在坡度角告警音频请求，由此可以降低坡度角告警误报等情形。
[0052]
下面参考图5，其示出了根据本公开的一示例实施例的基于坡度角的视觉告警系统500的示意性框图。
[0053]
如图5所示，系统500可包括货架产品设备501、fdas 503以及显示系统505。在本公开的一实施例中，货架产品设备501可被配置成向所述fdas持续发送数据帧。例如，货架产品设备501可以是任何合适的机载综合监视设备，并且可以包括坡度角告警逻辑，以便基于飞行器的飞行状态数据(诸如当前高度、坡度角等等)来确定是否触发坡度角告警，并在数据帧中将这一判定结果传送给fdas 503。
[0054]
进一步根据该实施例，fdas 503可被配置成接收来自货架产品设备501的数据帧；确定数据帧中存在坡度角告警音频请求；以及通知显示系统505显示视觉告警元素。在该实施例中，视觉告警元素可以与坡度角告警相关联。举例而言，货架产品设备501所传送的数据帧中的特定比特可以指示坡度角告警的存在与否(例如，“0”指示不存在，而“1”指示存在)。fdas 503可以基于该比特的值来作出上述确定。作为补充，fdas 503还可被配置成在坡度角告警的触发条件已解除之后，通知显示系统505移除与坡度角告警相关联的视觉告警元素。
[0055]
在本公开的又一实施例中，系统500还可包括用于播放音频的音响系统(图5中未示出)，其中fdas 503还可被配置成通知音响系统播放坡度角告警音频。
[0056]
例如，在确定数据帧中存在坡度角告警音频请求之后，系统500可与视觉告警元素
的显示同步地播放坡度角告警音频。由此，本公开的系统500可解决当前使用货架产品设备提供的坡度角告警无法提供视觉提示的问题，进而解决适航规章所要求的戒备级别及以上告警需通过至少两种感官形式及时对机组进行告警。同时，通过对信号的处理和分析，可以实现语音告警与视觉告警的同步，从而确保告警的有效性，保证了飞行安全。
[0057]
在本公开的又一实施例中，在接收到坡度角告警音频请求之时，可能存在当前正在播放的告警音频。由此，坡度角告警音频不能被立即播放，至少要等待当前播放的告警音频的最小语音单元播放完毕。由此，在该实施例中，fdas 503可被配置成确定音响系统当前正在播放第一告警；在第一告警的优先级低于坡度角告警的情况下，通知音响系统在第一告警的当前正在播放的最小播放单元完成播放后终止播放第一告警并开始播放坡度角告警音频；以及在第一告警的优先级高于坡度角告警的情况下，将坡度角告警音频按其优先级排入音响系统的播放队列中，以便在第一告警完全播放完毕之后再播放坡度角告警音频。在这一实施例中，与坡度角告警相关联的视觉告警将先于坡度角告警音频的播放被显示在显示系统505上(例如，显示器上的新显示页面、当前显示页面的未使用区域等等)，而非等待在音响系统播放坡度角告警音频时显示。由此，系统500可以在坡度角告警被触发的那一刻就即时地通过视觉告警的形式向机组示出了该情形，而不会导致机组直至坡度角告警音频被播放的时刻才会知悉该告警情形(如上所述，这一延迟是由于告警音频的播放时刻并不完全等同于其告警触发的时刻而导致的)。如此，系统500通过对音频请求信号的处理，可保证即使当前有其他告警音频正在播放，坡度角音频信号被置于播放队列中，仍可以被及时识别和捕获，使得即时地显示坡度角视觉告警元素。
[0058]
发明人还认识到，由于坡度角告警的音频信号通常是非连续的信号，fdas 503会周期性地发送对应的音响id请求至riu(远程接口单元)，直至fdas 503接收到riu的回复信息状态是aural id＝0(音响id＝0)时停止，由此音频告警的触发状态结束，fdas与riu之间的通信将恢复到空闲状态，但此时坡度角告警的状态实际上仍未结束，仅仅是音频信号的一个播放周期结束。
[0059]
发明人由此认识到，对于非连续的坡度角告警，虽然告警条件仍未解除，但告警音响播放周期结束后，告警系统将不再发送对应的音响id请求，即坡度角告警音频信号的有效性会先于坡度角告警状态消失。因此，无法通过坡度角音频信号的有效性来判定坡度角告警条件是否持续存在，也无法仅通过坡度角告警的音频信号来激励视觉告警的显示。
[0060]
由此，需由显示和告警计算机(诸如fdas系统和显示系统)根据相应的告警解除逻辑，通过对当前飞机的高度、坡度角等数据的提取和分析来判断告警条件是否解除。由此，在本公开的又一实施例中，fdas 503可被配置成保持坡度角告警的触发，即视觉告警元素(举例而言，图2所示的主飞行显示页面上的bank字符消息)被持续显示，直至告警状态被判定为解除为止。在该实施例中，fdas 503可根据飞行器的当前高度、坡度角来确定坡度角告警的触发条件已解除。如此，系统500考虑到了坡度角告警的触发条件判断较复杂，而解除条件则较为简单，使得仍可通过选装现有货架产品设备中的坡度角告警功能实现对坡度角的告警提示并通过系统500来满足最新机组告警条款要求，同时可减少显示和告警计算机的复杂度和计算量。
[0061]
为了防止信号出错和/或飞行器频繁抖动造成坡度角告警频繁被触发等情形造成坡度角视觉告警元素的错误移除或频繁地显示/移除，在本公开的又一实施例中，在确定坡
度角告警的触发条件已解除之后并且在从显示系统505移除视觉告警元素之前，fdas 503还可被配置成确定随后从货架产品设备接收到的预定数量的连贯数据帧中是否不存在坡度角告警音频请求。如果fdas 503确定该预定数量的连贯数据帧中不存在坡度角告警音频请求，则通知显示系统505移除视觉告警元素；如果fdas 503确定该预定数量的连贯数据帧中的至少一者存在坡度角告警音频请求，则fdas 503不通知移除视觉告警元素并且显示系统505将维持视觉告警元素的显示，直至fdas 503确定预定数量的连贯数据帧中不存在坡度角告警音频请求并通知显示系统505移除视觉告警元素为止。将明白，该预定数量可以是任何合适的数量(例如，3、5等等)，在此不再赘述。进一步根据该实施例，fdas 503还可被配置成在确定特定数量的连贯数据帧中都存在坡度角告警音频请求的情况下，才确定数据帧中存在坡度角告警音频请求，由此可以降低坡度角告警误报等情形。
[0062]
进一步根据该实施例，显示系统505可被配置成在接收到来自fdas 503的通知之后，显示或移除与坡度角告警相关联的视觉告警元素。
[0063]
尽管图5中示出了系统500仅包括货架产品设备501、fdas 503以及显示系统505，本领域技术人员将明白，这三个模块是本公开的技术方案的相关模块，而系统500还可包括任何其他合适的组件或模块，例如用于播放音频的音响模块、各种接口组件，等等，在此不再赘述。此外，尽管fdas 503以及显示系统505被示为是分开的模块，它们也可以集成在一起。
[0064]
图6是示出了根据本公开的一实施例的示例飞行器600的示意图。在一实施例中，飞行器600可包括根据图5所示出和描述的系统500。
[0065]
如上所述，本公开的j9九游会真人的解决方案可解决当前使用货架产品设备提供的坡度角告警无法提供视觉提示的问题，进而解决适航规章所要求的戒备级别及以上告警需通过至少两种感官形式及时对机组进行告警的潜在不符合项。同时，本公开的j9九游会真人的解决方案还实现了语音告警与视觉告警的同步，从而确保告警的有效性，保证了飞行安全。
[0066]
本领域技术人员将明白，尽管本公开中结合坡度角告警描述了各个示例实施例，但本公开的方法和系统适用于任何其他合适的告警，只要货架产品设备仅提供音频告警而不能提供视觉告警。
[0067]
本领域技术人员还将明白，在本公开中，术语“显示器”和“显示系统”是可互换地使用的。
[0068]
以上具体实施方式包括对附图的引用，附图形成具体实施方式的部分。附图通过说明来示出可实践的特定实施例。这些实施例在本文中也称为“示例”。此类示例可以包括除所示或所述的那些元件以外的元件。然而，还构想了包括所示或所述元件的示例。此外，还构想出的是使用所示或所述的那些元件的任何组合或排列的示例，或参照本文中示出或描述的特定示例(或其一个或多个方面)，或参照本文中示出或描述的其他示例(或其一个或多个方面)。
[0069]
在所附权利要求书中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，在权利要求中除此类术语之后列举的那些元件之外的元件的系统、设备、制品或过程仍被视为落在那项权利要求的范围内。此外，在所附权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅被用作标记，并且不旨在表明对它们的对象的数字顺序。
[0070]
另外，本说明书中所解说的各操作的次序是示例性的。在替换实施例中，各操作可
以按与附图所示的不同次序执行，且各操作可以合并成单个操作或拆分成更多操作。
[0071]
以上描述旨在是说明性的，而非限制性的。例如，可结合其他实施例来使用以上描述的示例(或者其一个或多个方面)。可诸如由本领域普通技术人员在审阅以上描述之后来使用其他实施例。摘要允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在以上具体实施方式中，各种特征可以共同成组以使本公开流畅。然而，权利要求可以不陈述本文中公开的每一特征，因为实施例可以表征所述特征的子集。此外，实施例可以包括比特定示例中公开的特征更少的特征。因此，所附权利要求书由此被结合到具体实施方式中，一项权利要求作为单独的实施例而独立存在。本文中公开的实施例的范围应当参照所附权利要求书以及此类权利要求所赋予权利的等价方案的完整范围来确定。