1.本发明涉及隧道交通管控技术领域，具体涉及了一种隧道行车安全管理系统及方法。
背景技术：
2.目前，随着国民经济和交通事业的快速发展，为了满足群众的出行需求，我国的公路建设不断推进，同时，受地形地势的影响，我国的隧道数量也有了突飞猛进的增长。隧道作为高速公路中的特殊路段，车辆通过隧道时，对驾驶员的生理、心理都会产生相应的影响。另外有很多车辆存在超速行驶，没有保持安全车距的行为，因此导致隧道内的交通事故频繁发生。随着高速公路车流量的稳步提升，隧道行车安全必将予以格外的重视。
3.目前，对于隧道内行车的行驶速度管理主要为区间测速，摄像头违章拍照等。并通过设置在隧道内的显示装置显示车辆的行驶速度。然而通过这种方式，仅能让驾驶员了解到当前行驶速度。而由于隧道内光线昏暗，驾驶员在驾驶过程中无法对于前后车辆的行驶速度，以及行驶状态进行充分了解，因此无论是行驶速度较快或者是行驶速度较慢，都可能存在产生车祸的风险。例如若是行驶速度过慢，低于高速的最低要求限速，也可能会被后方车辆追尾，因此对于隧道内的车辆行驶速度不应该仅仅是根据车辆是否超速而进行管控，而是于不同区间速度的车辆采用不同的方式进行风险告知。
技术实现要素：
4.本发明所解决的技术问题在于提供一种隧道行车安全管理系统及方法，能够对隧道内车辆进行分级管控，对不同分级车辆采用不同管控策略。
5.本发明提供的基础方案：一种隧道行车安全管理系统，包括服务器，以及设于监测隧道内的隧道感知设备、隧道广播设备，所述服务器包括状态获取模块、车辆分级模块以及分级管控模块；
6.状态获取模块，用于通过隧道感知设备，实时获取隧道内车辆的行车数据，以及隧道内的道路数据；
7.车辆分级模块，用于根据行车数据对隧道内行驶车辆进行车辆分级，所述车辆分级包括低速车辆、中速车辆以及高速车辆；
8.分级管控模块，用于根据车辆的分级，对不同分级的车辆，生成不同监控策略以及广播消息，隧道感知设备还用于执行监控策略，隧道广播设备用于执行广播消息。
9.本发明的原理在于：通过隧道内的感知设备，对隧道内行驶车辆行车数据以及隧道内的道路数据进行采集；以及识别到隧道内的行车信息以及道路信息。根据行车数据对行车车辆存在的风险进行分级，分级包括有低速车辆、中速车辆以及高速车辆。对不同分级的车辆，通过隧道广播设备对进行广播管控，不同分级的车辆，采用不同方式进行广播，以及对不同分级车辆采取不同的监控策略。
10.相比于现有技术，通过对隧道内车辆进行分级之后，再进行广播。对不同速度的车
辆，采取不同的监控方式，过滤掉部分低速车辆，针对高速车辆进行定向监控，便于对高速行驶的车辆进行精准管控。同时对于不同分级的车辆，采取不同的广播策略进行告示，对于低速车辆、中速车辆以及高速车辆采用不同的监控策略以及广播消息，以告知不同速度车辆所存在的风险。
11.进一步，所述隧道感知设备包括若干设于隧道内的微波车辆检测器、视频车辆检测器以及线圈式车辆传感器，所述微波车辆检测器用于检测隧道内车流量；所述视频车辆检测器用于拍摄隧道内车辆的行驶视频，所述线圈式车辆传感器用于检测隧道内车辆的行驶速度；
12.所述车辆分级模块包括速度分级模块；
13.速度分级模块，用于根据隧道内的车流量，设定第一速度阈值和第二速度阈值，并根据行驶视频识别的车辆车牌，将行驶速度低于第一速度阈值的车辆分级为低速车辆，将行驶速度高于第一速度阈值且低于第二速度阈值的车辆分级为中速车辆，将行驶速度高于第二速度阈值的车辆分级为高速车辆。
14.分别通过微波车辆检测器监测隧道内的车流量，视频车辆检测器检测隧道内车辆的行驶视频，线圈式车辆传感器检测隧道内的车辆行驶速度。传统的监控系统方案，单纯依靠视频对隧道内交通情况进行识别，识别的精度和光度往往受到视频监控能力局限，无法满足隧道运营全面掌握隧道整体交通情况的需求。通过多类型检测方式，能够精准覆盖隧道全域的交通状况感知，提升对隧道的精准管控能力。
15.通过微波检测器监测到车流量后，根据车流量设定出第一速度阈值和第二速度阈值，车流量高，则第一速度阈值和第二速度阈值越低。并根据线圈式车辆传感器识别出的车辆速度以及视频识别出的车辆车牌，确定出每一辆车的行驶速度，具体通过线圈式车辆传感器识别上传到识别出的车辆速度的时间，以及行驶视频中拍摄到的车辆经过监测路段的时间，确定测得的每个车辆速度属于具体哪一辆车。将各车辆的行驶速度与第一速度阈值和第二速度阈值进行比较，从而对每一车辆根据行驶速度完成分级。
16.进一步，所述隧道广播设备包括文字广播设备，所述文字广播设备包括若干显示屏幕，分布在隧道内，根据显示屏幕的广播范围以及所在位置将隧道分为若干个广播区段；
17.所述分级管控模块，包括速度预警模块；
18.速度预警模块，用于向低速车辆所在的广播区段的显示屏幕发送第一广播消息，所述第一广播消息包括该广播区段后方的中速车辆、高速车辆的行驶速度、当前所在广播区段以及所在车道；以及向高速车辆所在的广播区段的显示屏幕发送第二广播消息，所述第二广播消息包括该广播区段前方的低风险车辆的行驶速度、当前所在广播区段以及所在车道；
19.所述显示屏幕用于通过不同的显示区域分别显示第一广播消息和第二广播消息。
20.在隧道内各路段设置显示屏幕进行广播，每隔一段路程设置一个显示屏幕。在进行广播时，向低速车辆所在的广播区段的显示屏幕发送其后方的中速车辆以及高速车辆的行驶速度以及当前所在的广播区段，以及行驶的所在车道。目前现有的测速广播，通常只是将各车辆的行驶速度告知给对应的车辆。由于隧道内的光线昏暗，并且隧道内不允许进行变道，因此向低速车辆广播其后方的中速车辆以及高速车辆的行驶速度，以及所在车道，便于行驶较慢的车辆了解其后方行驶较快的车辆的信息，若是在同一车道，可以进行适当的
加速。同时向中速车辆，以及高速车辆广播其前方行驶较慢的车辆的行驶速度以及所在车道，若是在同一车道，在其没有提速时，也可以预先进行降速。
21.进一步，服务器还包括路段分析模块、车辆分析模块以及制动分析模块；
22.路段分析模块，用于根据隧道内的车流量，识别隧道内是否存在拥堵路段，当存在拥堵路段时，确定拥堵路段所在广播区段；
23.所述分级管控模块，包括报拥堵预警模块；
24.拥堵预警模块，用于在低速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段之间距离一个广播区段时，进行拥堵广播提示；在中速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段之间距离两个广播区段时，进行拥堵广播提示；在高速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段之间距离三个广播区段时，进行拥堵广播提示。
25.当前方车辆出现拥堵时，根据车辆的行驶速度，分别对低速车辆、中速车辆、高速车辆，在距离拥堵路段的不同距离时便进行提示。对于行驶速度快的车辆，提前进行提示，以便于行驶速度快的车辆，有充分的降速时间。并且，通过这种方式，只有在低速车辆位于中速车辆或高速车辆前方时，才会触发广播，若是低速车辆位于中速车辆或高速车辆后方，则不会触发广播消息，从而避免了不必要的资源浪费。
26.进一步，所述服务器还包括车辆解析模块和终端播报模块；
27.车辆解析模块，用于根据行驶视频识别车辆品牌和车辆型号，通过预设的车牌品牌、车辆型号与车载智能终端类型对应关系中识别出车载智能终端的所属类型；
28.终端播报模块，用于根据车载智能终端的所属类型，通过授权的第三方车联网服务器，将广播消息发送给的车辆的车载智能终端。
29.车联网指车辆上的车载设备通过无线通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路等全方位网络链接，实现三网融合，即车内网、车际网和车载移动互联网的融合，借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理。目前大多数车辆中都会搭载有智能终端，本发明中，通过识别出车辆车载智能终端的所属类型以及其关联的车联网服务器，通过提取获取第三方车联网服务器的授权，在识别到车辆搭载的智能终端类型后，通过授信的第三方车联网服务器，将广播消息直接推送给车辆搭载的智能终端，从而实现直接对车内人员的广播提示。
30.进一步，服务器还包括长隧道疲劳分析模块、属地分析模块以及疲劳缓解模块；
31.长隧道疲劳分析模块，根据隧道长度，生成疲劳缓解区段；
32.属地分析模块，用于根据行驶视频，识别疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地；
33.疲劳缓解模块，用于根据疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地，获取其车牌所属地的热点事件生成疲劳缓解广播消息；
34.显示屏幕还用于播放疲劳缓解广播消息。
35.超长隧道的行车会给司乘人员带来视觉疲劳等影响，加之隧道内的封闭环境，对于出行体验和出行安全都存在一定隐患，因此需要提升司乘人员的驾驶感受。通过根据隧道的长度，生成疲劳缓解区段，在疲劳缓解区段中，识别出疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地，获取其车牌所属地的热点事件进行播报。使驾驶员能够在驾驶过程中，听到其家乡的热点事件，通过向驾驶员播放其家乡的热点事件。在枯燥且容易产生视觉疲劳的长隧道驾驶过程中，通过向驾驶员播报其家乡的热点事件，给予驾驶员刺激，缓解其视觉疲劳。通常来
说，高速路上宣传的热点事件为本城市内的热点，而本技术中向驾驶员推送的是其家乡的热点事件，通过意外的方式让其了解的其家乡热点事件，能够更快地缓解驾驶过程中的视觉疲劳，同时也能够起到城市宣传的作用。
36.进一步，所述疲劳缓解模块，还用于当属地分析模块，识别出的疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地有多个时，根据不同车牌所属地的车辆数量，选择车辆数量最少的车牌所属地的热点事件生成疲劳广播消息。
37.当识别出的车牌所属地有多个时，根据车辆数量最少的车牌所属地的热点事件进行播放。若一个路段中存在较多车牌所属地相同的车辆，则说明该路段是位于该车牌所属地城市附近，相同车辆所属地较多的车辆为本地车辆，而较少的则为外地车辆。对于外地车辆，由于长途驾驶，更加需要疲劳缓解。而本地车辆则因为驾驶时间较短，对于疲劳缓解的需求更低，并且由于当前路段可能仍然处于其所属地附近，因此其所属地的热点事件无法让其产生过多意外的效果，对其缓解作用并不大，反而是在当地看到其他地区的热点事件，更能让其产生意外，从而缓解驾驶视觉疲劳。通常来说，进行视频推送，会根据推送人群中受众面更广的对象进行推送，而本技术中，向推送人群中受众面更低对象进行推送，反而更加能够对长隧道驾驶过程中的驾驶员起到疲劳缓解的作用。
38.本发明还公开了一种隧道行车安全管理方法，该方法包括以下步骤：
39.状态获取步骤：通过隧道感知设备，实时获取隧道内车辆的行车数据，以及隧道内的道路数据；
40.车辆分级步骤：根据行车数据对隧道内行驶车辆进行车辆分级，所述车辆分级包括低速车辆、中速车辆以及高速车辆；车辆分级步骤包括以下步骤：
41.速度分级步骤：根据隧道内的车流量，设定第一速度阈值和第二速度阈值，并根据行驶视频识别的车辆车牌，将行驶速度低于第一速度阈值的车辆分级为低速车辆，将行驶速度高于第一速度阈值且低于第二速度阈值的车辆分级为中速车辆，将行驶速度高于第二速度阈值的车辆分级为高速车辆；
42.区段确定步骤：隧道广播设备包括文字广播设备，所述文字广播设备包括若干显示屏幕，分布在隧道内，根据显示屏幕的广播范围以及所在位置将隧道分为若干个广播区段；
43.路段分析步骤：根据隧道内行车速度和行车影像，识别隧道内是否存在拥堵路段，当存在拥堵路段时，确定拥堵路段所在广播区段；
44.分级管控步骤：根据车辆的分级，对不同分级的车辆，生成不同监控策略的以及广播消息，隧道感知设备还用于执行监控策略，隧道广播设备用于执行广播消息；分级管理步骤包括以下步骤：
45.速度预警步骤：向低速车辆所在的广播区段的显示屏幕发送第一广播消息，所述第一广播消息包括该广播区段后方的中速车辆、高速车辆的行驶速度、当前所在广播区段以及所在车道；以及向高速车辆所在的广播区段的显示屏幕发送第二广播消息，所述第二广播消息包括该广播区段前方的低风险车辆的行驶速度、当前所在广播区段以及所在车道；
46.拥堵预警步骤：用于在低速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段之间距离一个广播区段时，进行拥堵广播提示；在中速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段
之间距离两个广播区段时，进行拥堵广播提示；在高速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段之间距离三个广播区段时，进行拥堵广播提示。
47.进一步，还包括以下步骤：
48.车辆解析步骤：根据行驶视频识别车辆品牌、车辆型号以及车牌号，通过预设的车牌品牌、车辆型号与车载智能终端类型对应关系中识别出车载智能终端的所属类；
49.终端播报步骤：根据车载智能终端的所属类型以及车牌号，通过授权的第三方车联网服务器，将广播消息发送给车辆的车载智能终端。
50.进一步，长隧道疲劳分析步骤：根据隧道长度，生成疲劳缓解区段；
51.属地分析步骤，根据行驶视频，识别疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地；
52.疲劳缓解步骤，根据疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地，获取其车牌所属地的热点事件生成疲劳缓解广播消息。
附图说明
53.图1为本发明一种隧道行车安全管理系统实施例一的逻辑框图。
具体实施方式
54.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
55.实施例基本如附图1所示：
56.一种隧道行车安全管理系统，包括服务器，设置在监测隧道内的隧道感知设备、隧道广播设备。服务器包括状态获取模块、车辆分级模块、分级管控模块、车辆解析模块、终端播报模块。
57.状态获取模块，用于通过隧道感知设备，实时获取监测隧道内车辆的行车数据以及隧道内的道路数据。具体的感知设备包括有微波车辆检测器、视频车辆检测器以及线圈式车辆传感器。微波车辆检测器用于检测隧道内车流量，视频车辆检测器用于拍摄隧道内车辆的行驶视频，线圈式车辆传感器用于检测隧道内车辆的行驶速度。具体的，本实施例中，在隧道内设有若干感知设备，设备中设有控制器，微波车辆检测器、视频车辆检测器以及线圈式车辆传感器的输出端均与控制器的输入端电连接。控制器的输出端电连接有通讯模块，本实施例中通讯模块为5g通讯模块，通讯模块与服务器网络连接，通过通讯模块将检测到的车流量、行驶视频以及行驶速度上传至服务器。
58.隧道广播设备包括文字广播设备，文字广播设备包括若干显示屏，分布在隧道内。根据显示屏幕的广播范围以及所在位置将隧道分为若干个广播区段。本实施例中，每个200米设置有一个显示屏幕。两两显示屏幕之间为广播区段。
59.车辆分级模块，包括有速度分级模块，速度分级模块用于根据隧道内的车流量，设置第一速度阈值和第二速度阈值。具体的，车流量越小，第一速度阈值和第二速度阈值越大，且第一速度阈值小于第二速度阈值。根据行驶视频所识别的车辆车牌，将行驶速度低于第一速度阈值的车辆分级为低速车辆，将行驶速度高于低于速度阈值且低于第二速度阈值的车辆分级为中速车辆，将行驶速度高于第二速度阈值的车辆分级为高速车辆。本实施例中第一速度阈值为60km/h，第二速度阈值为80km/h。
60.分级管控模块包括速度预警模块，速度预警模块，用于向低速车辆所在广播区段
的显示屏幕发送第一广播消息，所述第一广播消息包括该广播区段后方的中速车辆、高速车辆的行驶速度、当前所在的广播区段以及所在车道。以及向高速车辆所在的广播区段的显示屏幕发送第二广播消息，所述第二广播消息包括该广播区段前方的低风险车辆的行驶速度、当前所在广播区段以及所在车道。显示屏幕用于通过不同的显示区域分别显示第一广播消息和第二广播消息。例如，依次相邻的第一广播区段，第二广播区段以及第三广播区段中，第一广播区段位于第二广播区段前方，第二广播区段位于第三广播区段前方，第一广播区段中存在低速车辆，第二广播区段和第三广播区段中存在中速车辆和高速车辆。因此向第一广播区段中的显示屏幕发送第一广播消息，使第一广播区段中的显示屏幕显示第二广播区段和第三广播区段中中速车辆和高速车辆的行驶速度，所在的广播区段，以及所在的车道。并且在第二广播区段和第三广播区段中的显示屏幕发送第二广播消息，使第二广播区段和第三广播区段中的显示屏幕显示第一广播区段中存在低速车辆，以及显示第一广播中低速车辆的行驶速度和所在车道。
61.路段分析模块，用于根据隧道内的行车速度和行车影像，识别隧道内是否存在拥堵路段，当存在拥堵路段时，确定拥堵路段所在的广播区段。具体的，本实施例中将行车速度低于20km/h的路段确定为拥堵路段，并根据行车影像以及上次车速低于20km/h的隧道感知设备所在的位置，确定拥堵路段所在的广播区段。分级管控模块包括拥堵预警模块。拥堵预警模块，用于在低速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段距离一个广播区段时，进行拥堵广播提示。在中速车辆所在广播路段与拥堵路段所在广播区段之间距离两个广播区段时，进行拥堵广播提示。在高速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段之间距离三个广播区段时，进行拥堵广播提示。例如，依次相邻的第一广播区段，第二广播区段、第三广播区段以及第四广播区段中，第一广播区段位于第二广播区段前方，第二广播区段位于第三广播区段前方，第三广播路段位于第四广播区段前方。其中第一广播区段中存在拥堵路段，则当低速车辆位于第二广播区段时，通过第二广播区段中的显示屏幕提示前方存在拥堵，请减速。当中速车辆位于第三广播区段时，便通过第三广播区段中的显示屏幕提前方存在拥堵，请减速，当高速车辆位于第四广播区段时，便通过第四广播区段中的显示屏幕提示前方存在拥堵，请减速。
62.车辆解析模块，用于根据行驶视频识别车辆品牌和车辆型号，通过预设的车辆品牌、车辆型号与车载智能终端类型对应关系中识别出对应的车载智能终端所属类型。具体的，目前车辆大多搭载有智能终端，不同车辆品牌，车辆型号所打造的车载智能终端的类型不同。车载智能终端与车联网服务器之间进行通讯。因此通过车辆解析模块，根据拍摄到的视频识别出车辆屏幕和车辆信号，根据预设的车辆品牌和车辆型号与车载智能终端类型的对应关系，识别出车载智能终端的所属类型。并根据其类型以及车牌号，确定出需要进行通讯的车载智能终端。通过预先经过授权的第三方车联网服务器，将广播消息发送给车辆的车载终端，例如当高速车辆前方存在低速车辆时，便直接通过车载终端播报前方存在低速车辆，以及低速车辆的行驶速度以及所在车道。
63.实施例二
64.本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，还包括长隧道疲劳分析模块，用于根据隧道长度，生产疲劳缓解区段。超长隧道的行车会给司乘人员带来视觉疲劳等影响，加之隧道内的封闭环境，对于出行体验和出行安全都存在一定隐患，因此需要提升司乘人员
的驾驶感受。通常来说，在隧道内行驶3分钟便会产生视觉疲劳，本实施例中，以每隔2.5km便生产一个疲劳缓解区段。
65.属地分析模块，用于根据行驶视频，识别疲劳缓解区段中的车辆的车牌所属地。即根据对车牌中的文字，识别出车牌所属地。如贵a便是贵阳，渝a便是重庆。当识别出车牌所属地后，疲劳缓解模块，用于根据疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地，获取其车牌所属地的热点事件生成疲劳缓解视频。具体的，根据其所属城市，搜索该城市的热点事件生成疲劳缓解消息，通过显示屏幕进行播放。本技术的其他实施例中，为避免部分驾驶员因注视显示屏幕产生分心，隧道广播设备还包括有音频广播设备，通过音频广播设备对热点事件进行播报，或者是直接发送给车辆的车载智能终端。
66.疲劳缓解模块，还用于当属地分析模块，识别出的疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地有多个时，根据不同车牌所属地的车辆数量，选择车辆数量最少的车牌所属地的热点事件生成疲劳广播消息。
67.具体的，例如在疲劳缓解路段中存在5辆车，其中4辆是贵a，1辆是浙a，此时识别出的车牌所属地有两个，而浙a是数量较少的。疲劳缓解模块选择数量较少的浙a所属城市浙江，获取到浙江的热点事件生成疲劳缓解消息，进行播放。由于当某一个路段上，相同车牌所属地的车辆较多时，则说明该路段与该所属地城市距离较近，数量较多的也为本地车牌，因此该车牌所属地的车辆也是出发时间较短。而数量较少的，则是外地车牌，相比于本地车牌车辆，外地车牌车辆驾驶时间更长，对于疲劳缓解的需求更大。同时，该路段上的车辆此时离开本地并不远，因此本地的热点事件也不一定对其起到效果，因此选择车辆数量较少的车牌所属地选择热点事件进行推送。目前现有的视频推送机制，在对一个人群进行推送时，往往是考虑大基数人群进行适配推送，而本技术中，是根据小基数人员进行推送，从而达到了在长隧道中帮助驾驶员缓解疲劳的效果。
68.本发明还公开了一种隧道行车安全管理方法，该方法包括以下步骤：
69.状态获取步骤：通过隧道感知设备，实时获取隧道内车辆的行车数据，以及隧道内的道路数据；
70.车辆分级步骤：根据行车数据对隧道内行驶车辆进行车辆分级，所述车辆分级包括低速车辆、中速车辆以及高速车辆；车辆分级步骤包括以下步骤：
71.速度分级步骤：根据隧道内的车流量，设定第一速度阈值和第二速度阈值，并根据行驶视频识别的车辆车牌，将行驶速度低于第一速度阈值的车辆分级为低速车辆，将行驶速度高于第一速度阈值且低于第二速度阈值的车辆分级为中速车辆，将行驶速度高于第二速度阈值的车辆分级为高速车辆；
72.区段确定步骤：隧道广播设备包括文字广播设备，所述文字广播设备包括若干显示屏幕，分布在隧道内，根据显示屏幕的广播范围以及所在位置将隧道分为若干个广播区段；
73.路段分析步骤：根据隧道内行车速度和行车影像，识别隧道内是否存在拥堵路段，当存在拥堵路段时，确定拥堵路段所在广播区段；
74.分级管控步骤：根据车辆的分级，对不同分级的车辆，生成不同监控策略的以及广播消息，隧道感知设备还用于执行监控策略，隧道广播设备用于执行广播消息；分级管理步骤包括以下步骤：
75.速度预警步骤：向低速车辆所在的广播区段的显示屏幕发送第一广播消息，所述第一广播消息包括该广播区段后方的中速车辆、高速车辆的行驶速度、当前所在广播区段以及所在车道；以及向高速车辆所在的广播区段的显示屏幕发送第二广播消息，所述第二广播消息包括该广播区段前方的低风险车辆的行驶速度、当前所在广播区段以及所在车道；
76.拥堵预警步骤：用于在低速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段之间距离一个广播区段时，进行拥堵广播提示；在中速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段之间距离两个广播区段时，进行拥堵广播提示；在高速车辆所在广播区段与拥堵路段所在广播区段之间距离三个广播区段时，进行拥堵广播提示。
77.还包括以下步骤：
78.车辆解析步骤：根据行驶视频识别车辆品牌、车辆型号以及车牌号，通过预设的车牌品牌、车辆型号与车载智能终端类型对应关系中识别出车载智能终端的所属类；
79.终端播报步骤：根据车载智能终端的所属类型以及车牌号，通过授权的第三方车联网服务器，将广播消息发送给车辆的车载智能终端。
80.长隧道疲劳分析步骤：根据隧道长度，生成疲劳缓解区段；
81.属地分析步骤，根据行驶视频，识别疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地；
82.疲劳缓解步骤，根据疲劳缓解区段中车辆的车牌所属地，获取其车牌所属地的热点事件生成疲劳缓解广播消息。
83.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。