1.本发明涉及一种手自一体润滑剂加注系统及加注装置。
背景技术：
2.机械设备一般都具有运动部件，运动部件之间形成摩擦副，以工程机械为例。工程机械是装备工业的重要组成部分，主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。其作业工况复杂，作业对象多变，常常在变载荷情况下工作，对机器的可靠性和适应能力有较高的要求。为了保证能在长时间进行高强度施工作业下，轴承、铰接轴等摩擦副位置能良好运行，就必须对轴销、轴套进行有效润滑。
3.对此，传统方式一般包括两种方式，一种方式是人工用黄油枪，通过摩擦副上的黄油嘴将润滑脂加注至润滑脂加注点位处，但是这种方式一方面需要停机操作、因润滑脂加注点位繁多，一枪油无法完成所有润滑脂加注点位的需求，还需要反复往油枪里装油，操作繁琐而且容易污染，耽误施工进程，劳动强度大而且由于人员素质不一，常常出现因润滑不及时而造成的轴销或轴套磨损。
4.另一种方式则是在工程机械上安装集中润滑系统，集中润滑系统是指从润滑泵通过管路连接分油器将油脂按照一定的规则（周期、油量）准确的供往多个润滑脂加注点位的系统。集中润滑系统一般包括润滑泵、分配器和润滑管路等，其中润滑泵集成有电机、柱塞副、油箱和监控器等，通过监控器可实现按照设定的时间为各润滑脂加注点位加注润滑脂，分配器是一种分配阀，具有1-2个进油口和多个出油口，内部具有多个柱塞副，进油口进入的润滑脂经过柱塞副的运动而将润滑脂分配后从各个出油口排出，然后经过管路输送至机械设备的各个摩擦副的润滑脂加注点位处。整个过程无需人工操作，而是自动运行，这也是集中润滑系统优于传统润滑方式的地方。然而，集中润滑系统也有其弊端，主要弊端是其系统比较脆弱，发生故障的概率较高，故障的原因主要包括以下几种：1.因为摩擦副（销轴与轴套）内可供润滑脂通过的空间较小，长时间运行积累的金属磨屑、进入的灰尘、干结的润滑脂等形成油泥，油泥堵塞润滑间隙，使得新鲜润滑脂进入润滑间隙比较困难，反应在对应的润滑管路中即为管路压力，最终导致集中润滑系统无法正常运行；2.有些机械设备，例如工程机械的作业环境十分恶劣，安装在设备上的润滑管路由于防护不到位而被现场的砂砾、石块等磕碰而损坏，导致集中润滑系统无法正常为润滑脂加注点位润滑；3.泵送的润滑脂比较粘稠、低温、润滑脂中混有杂物和气泡、润滑脂品质较差等因素都容易导致分配器的柱塞出现卡滞乃至堵死情况，还有当机械设备因各种原因长时间停滞不用，分配器内的润滑脂可能出现干结的情况，也会导致分配器堵塞，这就导致集中润滑系统无法正常使用；基于以上原因，导致集中润滑系统在客户心中的接受度较低，每每故障时，客户不
得不停止使用机械设备，然后通过黄油枪或者另外购置其他移动式加注设备以便为机械设备进行应急润滑，使用黄油枪因润滑脂加注点位繁多，一枪油无法完成所有润滑脂加注点位的需求，还需要反复往油枪里装油，操作繁琐而且容易污染，耽误施工进程，劳动强度大而且由于人员素质不一，常常出现因润滑不及时而造成的轴销或轴套磨损；另外购置移动式加注设备也十分不便，因为工程机械一般作业地点为矿山、野外等偏远位置，大大耽误施工进程。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种不仅可以正常润滑而且能够在集中润滑系统出现故障时十分方便的进行应急润滑的手自一体润滑剂加注系统及加注装置。
6.本发明的手自一体润滑剂加注系统的技术方案如下：手自一体润滑剂加注系统包括：加注泵，包括相互连接的油箱和泵头组件，泵头组件包括润滑泵模块和加油机泵模块，润滑泵模块和加油机泵模块均可从油箱中抽吸润滑剂并将润滑剂泵出，润滑泵模块包括润滑泵驱动机构以及由其驱动的润滑泵柱塞副，加油机泵模块包括加油机驱动机构以及由其驱动的加油机泵柱塞副，泵头组件还包括切换阀，润滑泵柱塞副或者润滑泵柱塞副与加油机泵柱塞副同时与切换阀的内部油口连通，切换阀具有一个或两个连接外部油管的外接油口，切换阀具有使润滑泵柱塞副通过外接油口向外泵出润滑剂的第一状态，还具有使加油机泵柱塞副或加油机泵柱塞副与润滑泵柱塞副同时通过一个外接油口向外泵出润滑剂的第二状态；控制模块，用于控制润滑泵模块和加油机泵模块的启停，还可以控制切换阀在第一状态和第二状态之间的切换；其中，润滑泵模块的工作是按照设定规律的程序自动进行工作和休止切换，加油机泵模块的工作是由手动操控控制模块，再由控制模块控制加油机泵模块或同时控制加油机泵模块与润滑泵模块的启停；主油路，与外接油口一一对应连接；主分配器，通过其进口连接在主油路上，其出口通过分支管路或子分配器及其管路连接至待润滑的润滑点位处；加油枪枪头，通过加油管与所述主油路或切换阀的内部油口导通。
7.本方案的有益效果如下：1)一机两用，不仅具备传统集中润滑系统的功能，还具备传统加油机的功能，在平常大部分时间里，是采用润滑泵模块进行正常的集中润滑，定时定点定量为设备的各个摩擦副加注所需的润滑剂；当分配器、润滑管路损坏或出现故障时，或者某个额外的新增润滑点位，如破碎锤需要临时加注润滑剂时，可切换至加油机泵模块工作，从而可以更自由、方便地进行半手动润滑，即完全由人手控制向哪个位置加注以及加注的量的多少，随按随停；2)体积小、成本低，相对于传统系统，两套装置共用油箱、油管及控制部分，整体占用体积更少、更方便布置，节省了零部件也降低了一部分成本，集成度更高；3)加油机泵模块在排量不变的情况下功率降低，由于加油机泵模块和润滑泵模块可以合并出油，因此对加油机的额定排量需求适应性降低，可以选择更廉价、体积更小巧的加油机驱动机构；
4)降低故障率，由于加注泵具备自动和手动两种润滑功能，因此，对于一些传统方式采用自动润滑方式但却容易损坏的部分的润滑，不再需要继续进行自动润滑，例如待润滑设备为挖掘机时，其连杆部分由于经常与矿石等接触，若按照传统方式安装分配器、管路等附件，则很容易损坏而导致集中润滑系统整体停机，采用加注泵以后，此处无需安装分配器和管路，直接采用加注泵的加油机泵模块进行润滑即可。
8.进一步地，泵头组件还包括旋转压油板，旋转压油板在旋转时可驱动润滑剂朝向加油机泵柱塞副与润滑泵柱塞副流动，润滑泵模块和加油机泵模块中的任何一个在工作时，所述旋转压油板随之转动。该方案使得加油机泵模块和润滑泵模块可以进一步共用一套旋转压油板，进一步减少系统零部件、节省成本、缩小设备尺寸。
9.进一步地，所述切换阀为二位四通阀，二位四通阀的两个内部油口一个接油箱或被堵头封堵、另一个接润滑泵柱塞副或同时接润滑泵柱塞副和加油机泵柱塞副，二位四通阀的两个外部油口构成两个所述外接油口。该方案进一步限定采用二位四通阀，可用于双线系统和递进系统，用于递进系统时，由于递进分配器无需卸荷，故一个内部油口可封堵。
10.进一步地，所述二位四通阀在第一、第二状态之间的切换由机械换向机构执行，控制模块通过控制润滑泵驱动机构的正、反转以控制机械换向机构动作；机械换向机构包括杠杆机构。该方案进一步限定采用机械换向机构实现切换阀状态的切换，相对于电磁及液动方式，其稳定性更高，故障率更低。
11.进一步地，所述切换阀为二位三通阀，二位三通阀的两个内部油口一个接油箱、另一个接润滑泵柱塞副或同时接润滑泵柱塞副和加油机泵柱塞副，二位三通阀的一个外部油口构成所述外接油口。该方案进一步限定切换阀为二位三通阀，从而可以适用于单线系统。
12.进一步地，所述切换阀为二位三通阀，二位三通阀的一个内部油口接润滑泵柱塞副或同时接润滑泵柱塞副和加油机泵柱塞副，二位三通阀的两个外部油口构成两个所述外接油口。该方案进一步限定为两外部油口一个内油口的二位三通阀，该阀适用于递进系统无需卸荷的特点，且相对于四通阀结构更简单。
13.进一步地，所述主油路有两条，外接油口有两个，所述主分配器为双线分配器，双线分配器至少有一个且同时连接在两条主油路上。该方案限定了用于双线系统的情况，具备双线系统的优势。
14.进一步地，与两条主油路中的一条导通的有递进分配器和/或所述加油枪枪头，加油枪枪头带有手动开关阀，与另一条主油路导通的有递进分配器和/或单线分配器。该方案对应多个方案，加油枪枪头和递进分配器两者在同一主油路上时只能独立工作，或者通过接头可拆连接，使用哪个连哪个；或者通过切换球阀等实现任一导通；另一主油路连接递进分配器或单线分配器则直接用于不同区域润滑点位的润滑分配。
15.进一步地，递进分配器的进口上游设置有用于检测管路压力或流量的传感器，或递进分配器上设置有用于检测其柱塞动作的传感器，以用于判断递进分配器及其所在的管路是否堵塞。该传感器的设置可以直接判断该油路是否堵塞以及堵塞情况等，配合加注泵上的传感器，则可以准确定位整个系统的故障出在哪里，以便于快速排除故障。
16.进一步地，所述主油路有一条，外接油口有一个，所述主分配器为单线分配器，单线分配器至少有一个。该方案对应的单线系统，该系统仅一条油路即可实现润滑和手动加油双功能，结构十分简单，成本也最低。
17.进一步地，所述主油路有两条，外接油口有两个，所述主分配器为递进分配器，递进分配器连接在一条主油路上以用于做集中润滑，加油枪枪头通过加油管连接在另一条主油路上以用于做手动润滑。该方案对应的递进系统的两条油路功能独立，一条用于自动集中润滑，另一条进行紧急手动润滑。
18.进一步地，加油管与所述主油路或切换阀的内部油口的连接处设置有换向阀，换向阀可控制润滑脂朝向加油管和主油路的下游中的其中一个流动；或者，加油管和主油路上分别设置有开关阀，通过分别对两个开关阀的控制以控制润滑脂朝向加油管和主油路的下游中的其中一个流动。换向阀或两个开关阀的设置，使得润滑脂流向加油管时，润滑系统的主油路处于封闭状态，避免因为主油路上有泄漏时导致润滑脂无法在加油管中建立起足够的压力，从而影响加油枪的正常使用；同理，当润滑脂流向润滑系统的主油路时，也可将加油管处于封闭状态，避免因为加油管的泄漏而导致主油路的下游无法建立起足够的压力而影响集中润滑系统的正常工作。
19.进一步地，加油机泵柱塞副和润滑泵柱塞副的出口均连接至切换阀的内部进口处，或者，润滑泵柱塞副的出口连接至切换阀的内部进口处，所述加油枪枪头和加油机泵柱塞副的出口连接至同一条主油路。该方案的限定了加油枪枪头与加油机泵柱塞副的一一对应关系，确保了加油机泵模块工作时一定是加油枪枪头一路出脂。
20.进一步地，与加油枪枪头相连的加油管可收放地盘绕在待润滑设备上或盘绕在自动收卷机构上。该方案对应两种方案，一种是加油管直接通过一些限位结构盘绕在待润滑设备上，用时展开，不用时盘起来；另一种是采用现有技术的自动回位卷盘，该卷盘位于靠近泵头组件处，其加油管较长，可覆盖的范围较广，不用时油管自动收回，操作更简单方便。
21.进一步地，加油管与主油路通过快速接头可拆连接。这个方案限定了加油管是与主油路可拆连接的，使得加油枪枪头可以作为备用，平时收入工具箱，用时接上即可使用，也很方便，且对加油管和枪头起到保护作用。
22.进一步地，切换阀的内部油口前或者主油路上设置有油压开关或压力传感器或安全阀或溢流阀。这些压力检测和卸荷的部件的设置主要是确保系统压力稳定安全，也可反馈一些信号以便判断系统的状态。
23.进一步地，所述旋转压油板上还设置有沿其轴向延伸的搅杆，搅杆可与油箱的内壁接触以用于从油箱内壁上刮除黏附的润滑剂。该方案在共用旋转压油板的基础上限定了共用搅杆，实现了对润滑剂的搅拌、从油箱内壁将黏附的润滑剂刮除以及便于粘稠润滑剂下落的作用。
24.进一步地，所述旋转压油板的两侧对称设置有翘起的压油板，旋转压油板在正转和反转时均能依靠对应侧的翘起的压油板实现对润滑剂的挤压。
25.本发明的手自一体润滑剂加注装置的技术方案如下：手自一体润滑剂加注装置包括：泵壳；油箱，装在泵壳上；泵头组件，安装在泵壳上，包括润滑泵模块和加油机泵模块，润滑泵模块和加油机泵模块均可从油箱中抽吸润滑剂并将润滑剂泵出，润滑泵模块包括润滑泵驱动机构以及由其驱动的润滑泵柱塞副，加油机泵模块包括加油机驱动机构以及由其驱动的加油机泵柱塞
副，泵头组件还包括切换阀，润滑泵柱塞副或者润滑泵柱塞副与加油机泵柱塞副同时与切换阀的内部油口连通，切换阀具有一个或两个连接外部油管的外接油口，切换阀具有使润滑泵柱塞副通过外接油口向外泵出润滑剂的第一状态，还具有使加油机泵柱塞副或加油机泵柱塞副与润滑泵柱塞副同时通过一个外接油口向外泵出润滑剂的第二状态；控制模块，用于控制润滑泵模块和加油机泵模块的启停，还可以控制切换阀在第一状态和第二状态之间的切换；其中，润滑泵模块的工作是按照设定规律的程序自动进行工作和休止切换，加油机泵模块的工作是由手动操控控制模块，再由控制模块控制加油机泵模块或同时控制加油机泵模块与润滑泵模块的启停。
26.本方案的有益效果如下：5)一机两用，不仅具备传统集中润滑泵的功能，还具备传统加油机的功能，在平常大部分时间里，是采用润滑泵模块进行正常的集中润滑，定时定点定量为设备的各个摩擦副加注所需的润滑剂；当配套的分配器、润滑管路损坏或出现故障时，或者某个额外的新增润滑点位，如破碎锤需要临时加注润滑剂时，可切换至加油机泵模块工作，从而可以更自由、方便地进行半手动润滑，即完全由人手控制向哪个位置加注以及加注的量的多少，随按随停；6)体积小、成本低，相对于传统润滑泵或加油机，两套装置共用油箱、油管及控制部分，整体占用体积更少、更方便布置，节省了零部件也降低了一部分成本，集成度更高；7)加油机泵模块在排量不变的情况下功率降低，由于加油机泵模块和润滑泵模块可以合并出油，因此对加油机的额定排量需求适应性降低，可以选择更廉价、体积更小巧的加油机驱动机构；8)降低故障率，由于加注泵具备自动和手动两种润滑功能，因此，对于一些传统方式采用自动润滑方式但却容易损坏的部分的润滑，不再需要继续进行自动润滑，例如待润滑设备为挖掘机时，其连杆部分由于经常与矿石等接触，若按照传统方式安装分配器、管路等附件，则很容易损坏而导致集中润滑系统整体停机，采用加注泵以后，此处无需安装分配器和管路，直接采用加注泵的加油机泵模块进行润滑即可。
27.进一步地，泵头组件还包括旋转压油板，旋转压油板在旋转时可驱动润滑剂朝向加油机泵柱塞副与润滑泵柱塞副流动，润滑泵模块和加油机泵模块中的任何一个在工作时，所述旋转压油板随之转动。该方案使得加油机泵模块和润滑泵模块可以进一步共用一套旋转压油板，进一步减少系统零部件、节省成本、缩小设备尺寸。
28.进一步地，所述切换阀为二位四通阀，二位四通阀的两个内部油口一个接油箱或被堵头封堵、另一个接润滑泵柱塞副或同时接润滑泵柱塞副和加油机泵柱塞副，二位四通阀的两个外部油口构成两个所述外接油口。该方案进一步限定采用二位四通阀，可用于双线系统和递进系统，用于递进系统时，由于递进分配器无需卸荷，故一个内部油口可封堵。
29.进一步地，所述二位四通阀在第一、第二状态之间的切换由机械换向机构执行，控制模块通过控制润滑泵驱动机构的正、反转以控制机械换向机构动作；机械换向机构包括杠杆机构。该方案进一步限定采用机械换向机构实现切换阀状态的切换，相对于电磁及液动方式，其稳定性更高，故障率更低。
30.进一步地，所述切换阀为二位三通阀，二位三通阀的两个内部油口一个接油箱、另一个接润滑泵柱塞副或同时接润滑泵柱塞副和加油机泵柱塞副，二位三通阀的一个外部油
口构成所述外接油口。该方案进一步限定切换阀为二位三通阀，从而可以适用于单线系统。
31.进一步地，所述切换阀为二位三通阀，二位三通阀的一个内部油口接润滑泵柱塞副或同时接润滑泵柱塞副和加油机泵柱塞副，二位三通阀的两个外部油口构成两个所述外接油口。该方案进一步限定为两外部油口一个内油口的二位三通阀，该阀适用于递进系统无需卸荷的特点，且相对于四通阀结构更简单。
32.进一步地，加油管与所述主油路或切换阀的内部油口的连接处设置有换向阀，换向阀可控制润滑脂朝向加油管和主油路的下游中的其中一个流动；或者，加油管和主油路上分别设置有开关阀，通过分别对两个开关阀的控制以控制润滑脂朝向加油管和主油路的下游中的其中一个流动。换向阀或两个开关阀的设置，使得润滑脂流向加油管时，润滑系统的主油路处于封闭状态，避免因为主油路上有泄漏时导致润滑脂无法在加油管中建立起足够的压力，从而影响加油枪的正常使用；同理，当润滑脂流向润滑系统的主油路时，也可将加油管处于封闭状态，避免因为加油管的泄漏而导致主油路的下游无法建立起足够的压力而影响集中润滑系统的正常工作。
33.进一步地，切换阀的内部油口前或者主油路上设置有油压开关或压力传感器或安全阀或溢流阀。这些压力检测和卸荷的部件的设置主要是确保系统压力稳定安全，也可反馈一些信号以便判断系统的状态。
34.进一步地，所述旋转压油板上还设置有沿其轴向延伸的搅杆，搅杆可与油箱的内壁接触以用于从油箱内壁上刮除黏附的润滑剂。该方案在共用旋转压油板的基础上限定了共用搅杆，实现了对润滑剂的搅拌、从油箱内壁将黏附的润滑剂刮除以及便于粘稠润滑剂下落的作用。
35.进一步地，所述旋转压油板的两侧对称设置有翘起的压油板，旋转压油板在正转和反转时均能依靠对应侧的翘起的压油板实现对润滑剂的挤压。
附图说明
36.图1为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例1的系统原理示意图；图2为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例2的系统原理示意图；图3为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例3的系统原理示意图；图4为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例4的系统原理示意图；图5为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例5的系统原理示意图；图6为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例6的系统原理示意图；图7为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例7的系统原理示意图；图8为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例8的系统原理示意图；图9为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例9的系统原理示意图；图10为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例10的系统原理示意图；图11为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例11的系统原理示意图；图12为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例12的系统原理示意图；图13为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例13的系统原理示意图；图14为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例14的系统原理示意图；图15为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例15的系统原理示意图；
图16为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例16的系统原理示意图；图17为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例17的系统原理示意图；图18为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例18的系统原理示意图；图19为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例19的系统原理示意图；图20为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例20的系统原理示意图；图21为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例21的系统原理示意图；图22为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例22的系统原理示意图；图23为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例23的系统原理示意图；图24为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例24的系统原理示意图；图25为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例25的系统原理示意图；图26为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例26的系统原理示意图；图27为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例27的系统原理示意图；图28为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例28的系统原理示意图；图29为本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例29的系统原理示意图；图1-14中：1-控制器，2-油箱，3-油压开关，4-润滑泵电机，5-润滑泵柱塞副，6-加油机电机，7-加油机泵柱塞副，8-二位四通阀，9-双线分配器，10-递进分配器，11-加油管，12-加油枪，13-盘绕架，14-自动回位卷盘，15-单向阀，16-单线分配器，17-子递进分配器，a、b-主油路；图15-20中：1-控制器，2-油箱，3-油压开关，4-润滑泵电机，5-润滑泵柱塞副，6-加油机电机，7-加油机泵柱塞副，8-二位三通阀，9-单线分配器，11-加油管，12-加油枪，13-盘绕架，14-自动回位卷盘，15-单向阀，16-油压传感器，a-主油路；图21-29中：1-控制器，2-油箱，3-油压开关，4-润滑泵电机，5-润滑泵柱塞副，6-加油机电机，7-加油机泵柱塞副，81-二位三通阀，82-二位四通阀，83-换向阀，84-开关阀，85-三位四通阀，91-单线分配器，92-双线分配器，93-递进分配器，11-加油管，12-加油枪，13-盘绕架，14-自动回位卷盘，15-单向阀，16-油压传感器，a、b-主油路。
具体实施方式
37.以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
38.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例1：如图1所示，该系统包括加注泵、控制模块、主油路、分配器及加油枪12及管线束等。该系统用于各类机械设备的润滑，不限于工程机械、风电、车辆、港口码头、冶金等领域。本实施例以挖掘机为例进行说明。
39.该装置整体安装在挖掘机上，其中加注泵设置在靠近工具箱处，控制模块可以是加注泵自带的控制器1，也可以是利用挖掘机的控制器1，通过can、485方式连接，而主油路的油管、分配器以及线束等均布置并固定在挖掘机上，覆盖挖掘机的动臂、斗杆、连杆等区域的各个润滑点位的润滑。
40.作为本技术的重点，加注泵包括油箱2和泵头组件，其中油箱2可考虑大容量油箱2，一般容量不低于成品油桶的容量，以便于可以一次加注整桶油。油桶材质可以考虑金属材质以提高强度。
41.泵头组件包括润滑泵模块和加油机泵模块，此处润滑泵模块和加油机泵模块均为
以功能命名，但其每个模块的结构与现有技术的润滑泵和加油机的结构均不相同。润滑泵模块和加油机泵模块均可从油箱2中抽吸润滑剂并将润滑剂泵出。润滑泵模块包括润滑泵驱动机构以及柱塞副等，具体为润滑泵电机4、传动机构、偏心轴滑块机构或偏心轮机构、润滑泵柱塞副5等，润滑泵电机4选择转速较小、性能稳定的电机，传动机构包括减速齿轮组等，偏心轴机构由润滑泵电机4的输出轴驱动而旋转，并带动滑块在导轨上直线往复运动，从而带动两侧的两个润滑泵柱塞副5的两个柱塞直线往复运动，从而实现抽吸并泵送润滑剂的效果。润滑泵柱塞副5的进口与油箱2连通，即可以直接从油箱2中抽吸润滑剂，润滑剂可以是各种型号的润滑脂或润滑油。同理，加油机泵模块包括加油机驱动机构以及柱塞副等，具体为加油机电机6、传动机构、偏心轴滑块机构或偏心轮机构、加油机泵柱塞副7等，加油机电机6选择转速较高的电机，由于加油机电机6使用率不高，可适当降低对寿命的要求，传动机构包括减速齿轮组等，偏心轴机构由加油机电机6的输出轴驱动而旋转，并带动滑块在导轨上直线往复运动，从而带动两侧的两个加油机泵柱塞副7的两个柱塞直线往复运动，从而实现抽吸并泵送润滑剂的效果。加油机泵柱塞副7的进口与油箱2连通，即可以直接从油箱2中抽吸润滑剂，润滑剂可以是各种型号的润滑脂或润滑油。加油机泵柱塞副7和润滑泵柱塞副5是从同一个油箱2内抽吸润滑剂。
42.同时，泵头组件还具有两个外接油口，其他实施例中可以设一个，泵头组件还包括二位四通阀8用作切换阀，本实施例选择的是机械换向式的二位四通阀8，具有性能更稳定的特点，机械换向机构包括由加油机电机6或润滑泵电机4带动的拨动件以及由拨动件拨动而左右摆动的杠杆机构，杠杆机构的一端或靠近一端处与二位四通阀8的阀芯相连，从而带动阀芯切换阀位，其中电机的正反转可以从不同方向带动杠杆机构朝向不同方向摆动，进而带动二位四通阀8的阀芯朝不同方向移动。二位四通阀8的四个油口中，内部的两个油口一个连油箱2、一个与润滑泵柱塞副5的出口连通，加油机泵柱塞副7的出口与润滑泵柱塞副5的出口连通同一个油口，在其他实施例中，也可以使加油机泵柱塞副7的出口连接在某一条主油路上。而二位四通阀8的两个外部油口就构成了泵头组件的两个外接油口，这俩油口分别与两条主油路连通。
43.两条主油路上可设置至少一个双线分配器9，本实施例设置了两个，一个位于挖掘机的动臂上，通过分支油管为动臂附近的润滑点位润滑，另一个位于挖掘机的斗杆上，为斗杆附近的润滑点位润滑，主油路a上还连接有递进分配器10，该递进分配器10可为挖掘机的马拉头附近的润滑点位润滑，主油路b上还连接有加油管11，连接方式可以是通过快速油管接头可拆连接或者通过三通球阀连接，加油管11的端部连接有加油枪12，加油枪12具有手柄和扳机，扳机为控制加油枪12是否出油的通断阀的开关。在其他实施例中，加油枪12上也可不设置开关，而是直接与润滑点位连接，加油机泵模块启动即可出油，或者由前述的三通球阀控制通断。本实施例中，加油管11一般设置3-4米长即可，可在斗杆上设置一些盘绕架13，将加油管11盘绕在其上。关于盘绕架13，是由一块或多块钣金件或钢筋折弯后形成的结构固定在挖掘机的斗杆上组成，例如两块对称布置的z形板，为了防止加油管11从盘绕架13上脱离，也可再设置一些锁定机构对加油管11进行锁定。在其他实施例中，也可不设盘绕管，而直接利用市售的自动回位卷盘14。关于加油管11在主油路上的连接位置，若采用盘绕的加油管11，则尽量在斗杆附近连接，以便方便对连杆区域的手动润滑以及减少加油管11的长度。若采用自动回位卷盘14，则尽量设置在靠近加注泵处，以方便尺寸较大的自动回位
卷盘14的放置和固定。
44.为了便于对系统的控制以及确保系统压力安全，可在二位四通阀8的p口前或在主油路上设置油压开关3，用于检测主油路或p口前的油压，当压力达到设定阈值时，可给控制器1反馈信号，控制器1控制润滑泵电机4或加油机电机6的停转。在其他实施例中，也可以采用油压传感器、安全阀、溢流阀等类似部件替换油压开关3。
45.对于双线分配器9，其结构为现有技术，包括阀体、换向阀芯、计量阀芯等，在其他实施例中，递进分配器10也可以不直接连接在主油路上，而是连接在双线分配器9的换向阀芯或计量阀芯后，但总体依然与主油路导通。同理，加油管11也可以不直接连接在主油路上，而是连接在双线分配器9的换向阀芯或计量阀芯后，但总体依然与主油路导通。
46.对于控制模块，本实施例中的控制器1可以实现对润滑泵模块和加油机泵模块的控制，对于润滑泵电机4，控制器1可以控制润滑泵电机4的启停规律以及润滑泵电机4的转向，控制器1对润滑泵的控制是按照润滑系统的润滑需求而设定的程序运行，按照设定的规律，自动的进行休止、工作、电机换向等动作。需要注意的是，本技术中“设定的规律”并非限定控制器只能按照某一种固有的规律运行，实际上，控制器可以通过各类传感器的反馈，当满足一定条件后，自动按照对应条件的程序运行，实现智能润滑。例如，控制器根据设备的负载情况（对应在设备上设置压力传感器或力传感器等）自动调整润滑规律，当负责较大时，可通过切换至大负载时的控制程序，该控制程序控制润滑泵注脂频率更高、注脂量适当减少；再例如，根据设备上或润滑系统上的温度传感器检测环境温度或润滑点处温度，当温度较低时，控制器自动切换至低温模式，此时控制器按照对应的低温程序控制润滑泵工作，润滑泵的每次注脂工作时间增大，休止时间减少。对于加油机电机6的控制则比较简单，是由人手动启动加油机模式，在进入加油机模式后控制加油机电机6运行，而出油则是由人工手动控制，即加油机模式为半自动模式，不是按照设定规律进行休止、运行等切换的，是由人的意志决定的何时启动、何时停止，打多少油以及向哪个润滑点位打油等。本实施例中，在润滑模式时，控制器1只启动润滑泵模块进行自动集中润滑，而在加油机模式时，控制器1需要同时启动或顺次启动加油机泵模块和润滑泵模块，使两个模块可以合并油路后用于加油枪12的手动润滑，在其他实施例中，也可在加油机模式下仅启动加油机泵模块。控制器1和二位四通阀8在协同工作时，使得二位四通阀8具有两个工作状态，即，使润滑泵柱塞副5通过外接油口向外泵出润滑剂的第一状态，以及使加油机泵柱塞副7或加油机泵柱塞副7与润滑泵柱塞副5同时通过一个外接油口向外泵出润滑剂的第二状态。
47.在其他实施例中，润滑泵驱动机构以及加油机驱动机构也不限于电机，也可采用气动马达甚至液压机构等方式。二位四通阀8的阀位切换也可选用电磁换向或液压驱动换向。而对于柱塞副的传动方式，也可以是其他可以由旋转转换为直线运动的结构，例如电动推杆、滚珠丝杠、曲柄滑块等等。控制模块也可以采用带润滑设备自动的控制装置或者通过无线方式与移动终端互通数据，由移动终端作为人机交互方式，实现对系统的控制和参数调整。关于双线分配器9的数量、递进分配器10的数量，双线分配器9可以设一个或多于两个，递进分配器10可以设一个或多个，也可不设递进分配器10，也可在主油路上直接连接一根独立的润滑油管，直接与某个润滑点位连接。
48.本实施例中，旋转压油板可以由润滑泵电机4带动，当加油机模式时，控制润滑泵电机4启动，进而带动旋转压油板旋转，即无论是加油机模式还是润滑泵模式，旋转压油板
都要工作，从而避免任何一个模式对油箱2抽吸润滑剂出现抽空现象。需要注意的是，由于润滑泵模块的排量一般小于加油机泵模块的排量，为了避免加油机泵模块工作时抽空，可以通过增加旋转压油板叶片数量以及改进结构的方式进一步提高旋转压油板的压油量。例如原本仅一个叶片的旋转压油板可以改为两片或四片等。在其他实施例中，也可由加油机电机6直接带动旋转压油板旋转，此时，当润滑泵模块启动时，也需要使加油机电机6启动以带动旋转压油板旋转。或者，在其他实施例中，加油机电机6和润滑泵电机4可通过棘轮等传动结构，分别独立的控制旋转压油板的旋转。本实施例中，在旋转压油板上还设置有搅杆，搅杆沿油箱2的轴向延伸，搅杆随旋转压油板旋转时，可与油箱2的内壁接触从而将黏附在油箱2内壁上的润滑剂刮除，使润滑剂与油箱2内壁脱离，并对润滑剂起到搅拌作用，便于润滑剂下行。旋转压油板的两侧对称设置有翘起的压油板，旋转压油板在正转和反转时均能依靠对应侧的翘起的压油板实现对润滑剂的挤压。
49.在其他实施例中，也可在油箱的上部设置活塞结构，活塞直径与油箱内径一致，活塞下行可向下挤压润滑剂，使润滑剂朝向柱塞副移动，所起到的作用与旋转压油板和搅杆基本相同。
50.在其他实施例中，还可在油箱额定中部同轴设置倒t形的固定搅拌杆，例如通过支架将固定搅拌杆固定在油箱内壁上或油箱上盖下部，固定搅拌杆的下端与旋转压油板具有一定距离，当润滑剂随旋转压油板和搅杆运动而在中间隆起积聚时，依靠固定搅拌杆可以破除这种隆起结构。
51.本实施例的控制逻辑如下：1.集中润滑模式时，启动后，控制器1控制润滑泵模块开始工作，加油机泵模块不工作，润滑泵模块按照润滑时的设定程序依次进行电机的正-反-正-反
……
工作，以实现两个主油路a-b-a-b
……
出油，双线分配器9的各个出油口依次出油；2.需要加油机泵模块工作时，启动加油机的专用控制按钮或移动终端上的虚拟按键，加油机启动，计时器开始计时（假设设定时长60min），同时控制润滑泵电机4反转，机械换向阀切换至主油路b出油，接在b路的加油枪12即可用来加油；3.加油枪12工作过程中，当停止按压加油枪12扳机（开关）后，由于不出油，b路或二位四通阀8内部的p口（进油口）压力升高，达到油压开关3的阈值时，油压开关3跳，并给控制器1一个反馈信号，控制器1控制加油机和润滑泵的电机停转；当再次使用加油枪12时，b路或p口压力降低，达到油压开关3另一个阈值后，给控制器1一个反馈信号，控制加油机和润滑泵的电机启动，以再次进行打油操作；4.当计时器计时60min后（假设在这段时间内能完成加油机的打油工作），控制器1自动切换至润滑模式，仅润滑泵工作，加油机不工作；5.再次切回润滑模式后，润滑泵正转，机械换向阀切换至a路出油（若切换回润滑模式后润滑泵先反转，则b路不再出油—因为加油机行程中已经出过油，b路压力持续升高达到油压开关3设定压力值后切换至a路出油，即仅仅是浪费一个行程不出油，并不影响润滑系统正常运行）。
52.在其他实施例中，在主油路b上也可以设置三通球阀，三通球阀的进口连主油路，两个出口中，一个通过加油管与加油枪相连，另一个通过润滑油管与递进分配器相连，该递进分配器可用于为挖掘机的连杆、破碎锤或回转支撑轴承等区域润滑，通过三通球阀的切
换，可以改变主油路与加油枪连通或与递进分配器连通；在其他实施例中，加油枪通过加油管与主油路连通处可以设置开关阀，以控制加油管的通断，防止不使用加油枪时加油枪漏油。
53.在其他实施例中，关于加油机模式的启动的按键，可以设置在泵头组件、斗杆处或加油枪上，也可以在三处之中的至少两处设置双联或三联开关按钮，任何一处按键都可以控制加油机模式的启闭。
54.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例2：如图2所示，与实施例1的不同之处在于，润滑泵柱塞副5的出口在泵头组件内部通过内部油道与二位四通阀8的内部进口（p口）连通，而加油机泵柱塞副7的出口则通过外部油管与主油路连通或连接在二位四通阀8的其中一个外部出口上，本实施例连接在了主油路b上，对应地，加油枪12也通过加油管11连接在该主油路b上。
55.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例3：如图3所示，与实施例1的不同之处在于，本实施例采用自动回位卷盘14，依靠收卷机构，使得加油管11的收缩盘绕自动完成，操作更方便，同时，为了便于自动回位卷盘14的放置和固定，将加油管11连接在靠近加注泵的主油路上。
56.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例4：如图4所示，与实施例3的不同之处在于，加油机泵柱塞副7的出口则通过外部油管与主油路连通或连接在二位四通阀8的其中一个外部出口上，本实施例连接在了主油路b上。
57.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例5：如图5所示，与实施例1的不同之处在于，系统中仅设置一个双线分配器9、一个递进分配器10和一个单线分配器16，其中双线分配器9连在两条主油路上，所对应的是挖掘机斗杆上的各个润滑点位，单线分配器16和递进分配器10分别连接在同一主油路a上，加油枪12连接在主油路b上，单线分配器16用于为挖掘机的动臂上的各个润滑点位润滑，递进分配器10则用于为马拉头处的润滑点位润滑，故单线分配器16安装在挖掘机的动臂上，双线分配器9安装在挖掘机的斗杆上，递进分配器10安装在斗杆上并靠近马拉头处安装。该系统在工作时，当主油路b出油时，单线分配器16处于卸荷状态。
58.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例6：如图6所示，与实施例5的不同之处在于，双线分配器9安装在动臂上，为动臂上的各个润滑点位润滑，而单线分配器16安装在斗杆上，为斗杆上各润滑点位润滑。
59.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例7：如图7所示，与实施例1的不同之处在于，两条主油路上连接有两个双线分配器9，分别为挖掘机的动臂和斗杆上的润滑点位润滑，且分别安装在动臂和斗杆上。主油路a上连接有母递进分配器10和连接在母递进分配器10的出油口上的子递进分配器17，母递进分配器10位于斗杆上且靠近马拉头安装，为马拉头处的润滑点位润滑，而子递进分配器17则安装在连杆上，用于为连杆处的各润滑点位润滑，值得一提的是，子递进分配器17所连的母递进分配器10为片式递进分配器，且对应子递进分配器17的那一片分配器片的排量比其余分配器片的排量大的多。主油路b上通过加油管11连接有加油枪12。该系统的工作过程与实施例1基本类似。
60.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例8：如图8所示，与实施例1的不同之处在于，两条主油路中，一条主油路专用于集中润滑，另一条主油路专用于加油机半手动
润滑，具体为主油路a上连接有母递进分配器10，母递进分配器10的出口上连接有两个子递进分配器17，母递进分配器10安装在挖掘机的动臂上以对动臂处润滑点位润滑，两个子递进分配器17分别对应斗杆和连杆处的润滑点位的润滑，也分别固定在斗杆和连杆上。主油路b也正常沿着挖掘机上进行布置，在主油路b的末端直接连接加油枪12或通过快速油管接头连接加油枪12。而由于递进分配器工作完成后无需卸荷，因此二位四通阀8也可将内部通油箱2的油口通过堵头封堵。工作时，正常启动后默认为润滑模式，控制器1控制润滑泵电机4启动并正转，润滑剂经二位四通阀8的p口进入，从a口流出，进入主油路a，随后进入母递进分配器10和子递进分配器17等，经过润滑油管直接导入待润滑的各个润滑点位；加油机模式时，人为启动该模式后，控制器1控制润滑泵电机4反转，使得二位四通阀8切换至b口出油，随后控制加油机电机6启动，润滑剂经过p口进入二位四通阀8，经过b口流入主油路b，随后进入加油管11和加油枪12中，手动扣动加油枪12上的开关即可实时打出润滑剂。
61.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例9：如图9所示，与实施例8的不同之处在于，二位四通阀8与油箱2连通的内部油口不封堵，但为了防止递进分配器10的润滑剂朝向油箱2流动，可以在主油路a的母递进分配器10的进油口上游设置单向阀15，防止递进分配器10回油或卸荷。
62.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例10：如图10所示，与实施例9的不同之处在于，加油机泵柱塞副7的出口通过外部油管与主油路连通或连接在二位四通阀8的其中一个外部出口上，本实施例连接在了主油路b上。
63.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例11：如图11所示，与实施例9的不同之处在于，主油路b上直接连接自动回位卷盘14，主油路b无需在挖掘机布置，或者说自动回位卷盘14直接通过加油管11连接至二位四通阀8的b口上即可，该方案相对于实施例9，只需要在挖掘机上布置一条主油路a即可，自动回位卷盘14也可以直接放置并固定在工具箱附近。
64.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例12：如图12所示，与实施例11的不同之处在于，加油机泵柱塞副7的出口通过外部油管与主油路连通或连接在二位四通阀8的其中一个外部出口上，本实施例连接在了主油路b上。
65.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例13：如图13所示，与实施例10的不同之处在于，主油路b上也设置有单向阀15，且单向阀15设置在加油机泵柱塞副7与主油路b的接口的上游，防止加油机泵柱塞副7的润滑剂沿着主油路b反向回油。
66.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例14：如图14所示，与实施例8的不同之处在于，在连杆上安装的子递进分配器17的进油口上游设置有油压开关3，该油压开关3的设置可以直接判断距离最远且堵塞概率最高的连杆一路的堵塞情况，而加注泵内的油压开关3是用来判断两条主油路a、b哪条堵塞的，两个油压开关3的设置则使得堵塞位置的判断更清楚。
67.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例15：如图15所示，与实施例1的不同之处在于，该系统为单线式的润滑系统，其切换阀为二位三通阀8，只具有p、t、a三个油口，对应的仅设置有一条主油路a，主油路a上分别连接有多个单线分配器9，并通过加油管11与加油枪12导通。润滑模式时，润滑泵电机4转动带动润滑泵柱塞副5从油箱2中抽吸润滑剂并泵送至两位三通阀的p口，随后经过a口进入主油路，之后进入到各个单线分配器9中，
以对单线分配器9对应的动臂、连杆及斗杆等处的各个润滑点位润滑。一次出油后，控制器1根据油压开关3反馈按照程序控制润滑泵电机4停止，控制二位三通阀8切换至a口与t口导通状态，单线分配器9及主油路卸荷回油箱2，随后进入休止时间，完成一个周期，多个周期的组合就是集中润滑系统正常的工作过程。当需要使用加油机模式时，人工手动通过交互方式，例如控制按钮切换至加油机模式，控制器1接收到切换信号后，控制二位三通阀8切换至p口与a口连通状态，控制加油机电机6启动，控制润滑泵电机4也启动，润滑泵柱塞和加油机泵柱塞都从油箱2中抽吸润滑剂并通过p口进入二位三通阀8，随后进入主油路，单线分配器9出一次油，单线分配器9的换向柱塞停留在极限位置不换向（只有主油路卸荷后才换向），此时手工打开加油枪12的开关（扳机）即可使用加油枪12进行手动加油。
68.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例16：如图16所示，与实施例15的不同之处在于，润滑泵柱塞副5的出口在泵头组件内部通过内部油道与二位三通阀8的内部进口（p口）连通，而加油机泵柱塞副7的出口则通过外部油管与主油路连通或连接在二位三通阀8的外部出口a上，对应地，加油枪12也通过加油管11可拆连接在该主油路a上。
69.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例17：如图17所示，与实施例15的不同之处在于，该系统主油路上设置了两个单线分配器9，一个单线分配器9安装在动臂上，为动臂上的润滑点位润滑，另一个单线分配器9安装在连杆上，为连杆上的各个润滑点位的润滑，而马拉头等处的润滑则依靠加油枪12进行半自动润滑。
70.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例18：如图18所示，与实施例15的不同之处在于，本实施例采用自动回位卷盘14代替，依靠收卷机构，使得加油管11的收缩盘绕自动完成，操作更方便，同时，为了便于自动回位卷盘14的放置和固定，将加油管11连接在靠近加注泵的主油路上。
71.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例19：如图19所示，与实施例18的不同之处在于，润滑泵柱塞副5的出口在泵头组件内部通过内部油道与二位三通阀8的内部进口（p口）连通，而加油机泵柱塞副7的出口则通过外部油管与主油路连通或连接在二位三通阀8的外部出口a上，对应地，加油枪12也通过加油管11可拆连接在该主油路a的前端，并通过自动回位卷盘14实现加油管11的收卷。
72.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例20：如图20所示，与实施例15的不同之处在于，在主油路上还设置有油压传感器16，一般可设置在主油路末端处，用于判断主油路油压是否达到设定值。
73.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例21：如图21所示，与实施例1的不同之处在于，在主油路b与加油管11的连接处设置有三通的电磁换向阀83，电磁换向阀83在控制器1的控制下，可以控制上游主油路b中的润滑脂流向加油管11或控制润滑脂流向主油路b的下游，直至进入到双线分配器92中，换向阀83的设置，使得润滑脂流向加油管11时，润滑系统的主油路处于封闭状态，避免因为主油路上有泄漏时导致润滑脂无法在加油管11中建立起足够的压力，从而影响加油枪12的正常使用；同理，当润滑脂流向润滑系统的主油路时，也可将加油管11处于封闭状态，避免因为加油管11的泄漏而导致主油路的下游无法建立起足够的压力而影响集中润滑系统的正常工作。本实施例中，为了减少电磁换向阀83的电线的长度，将电磁换向阀83设置在尽量靠近控制器1的位置。优选的，电磁换向阀83断电时，是关闭加油管11、使主油路b的上、下游连通的状态以进行集中润滑；而电磁阀得电时切
换至与加油管11导通，这样的设置更节能、也更不易发热。在其他实施例中，也可将电磁换向阀83替换为手动换向阀83或气动换向阀83或液压换向阀83或电动换向阀83等。
74.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例22：如图22所示，与实施例21的不同之处在于，可将三通的电磁换向阀83更换为两个电磁开关阀84，两个电磁开关阀84分别设置在加油管11上和主油路b上，且在主油路b上设置的电磁开关阀84的位置尽量靠近加油管11与主油路的接口处，但必须位于该接口的下游。其工作时，是分别让两个电磁开关阀84执行相应的动作，两个电磁开关阀84最好处于一个开启、另一个关闭的联动状态，以避免其中一个管路泄漏对另一管路的影响。当然，在其他实施例中，两个开关阀84中的至少一个可以替换为手动开关阀84或气动开关阀84或液压开关阀84或电动开关阀84等。
75.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例23：如图23所示，与实施例21的不同之处在于，电磁换向阀83设置在二位四通阀82的内部油口（图中p口）前的油路上，但要处于润滑泵柱塞副5和加油机泵柱塞副7的出口后面，而非设置在主油路上。
76.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例24：如图24所示，与实施例21的不同之处在于，该系统对应的润滑系统为双油路递进式集中润滑系统，其具有两条主油路，两条主油路上分别设置母子递进分配器93，在泵头组件内设置的为二位三通阀81，在其中一条主油路b上设置有换向阀83，换向阀83的第三个油口连接加油管11，通过换向阀83实现主油路b的上游与其下游或与加油管11导通与否的切换。
77.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例25：如图25所示，与实施例24的不同之处在于，换向阀83不再设置在主油路上，而是设置在二位三通阀81的内部油口（p口）前的油路上，但需要位于润滑泵柱塞副5和加油机泵柱塞副7的下游。
78.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例26：如图26所示，与实施例21的不同之处在于，该系统为单线式集中润滑系统，其具有一条主油路，泵头组件内的切换阀为二位三通阀81，其外接油口连主油路a，主油路a上设置有三通的电磁换向阀83，该换向阀83的第三个油口连接加油管11。
79.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例27：如图27所示，与实施例26的不同之处在于，换向阀83不再设置在主油路上，而是设置在二位三通阀81的内部油口（p口）前的油路上，但需要位于润滑泵柱塞副5和加油机泵柱塞副7的下游。
80.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例28：如图28所示，与实施例26的不同之处在于，将三通的电磁换向阀83替换为两个电磁开关阀84，分别位于加油管11和主油路上，位于主油路上的电磁开关阀84需要设在单线分配器91的上游。
81.本发明的一种手自一体润滑剂加注系统的实施例29：如图29所示，与实施例24的不同之处在于，将切换阀和换向阀合并为一个三位四通阀85，该三位四通阀85可以是电磁阀或液压阀，该阀每个阀位对应一个状态，在第一阀位时，进入阀的润滑脂经过内部油路进入到主油路a，从而为主油路a上的递进分配器供应润滑脂；在第二阀位时，进入阀的润滑脂进入到加油管，为加油枪供应润滑脂，在第三阀位时，进入阀的润滑脂经过内部油路进入到主油路b，从而为主油路b上的递进分配器供应润滑脂。工作时，当需要使用加油机时，通过给控制器信号，控制三位四通阀85切换到第二阀位，当需要主油路a对应的润滑点位润滑时，控制器切换到第一阀位，当需要主油路b对应的润滑点位润滑时，控制器切换到第二阀位。
82.本发明的手自一体润滑剂加注装置的结构与上述手自一体润滑剂加注系统的各实施例中的加注泵的结构相同，不再赘述。