1.本发明涉及一种修补方法和设备，尤其是一种管道修补方法及设备。
背景技术：
2.管道网络在使用过程中，不可避免会出现漏水问题，当出现漏水问题出现之后，需要及时对管道网络进行修补。目前对管道进行修补的方法主要有两种，一种是在管道外套设哈夫节等修补材料，可以在管道不停水的状态下对管道进行修补，但仅限于管道上的小裂缝进行修补，当管道上的裂缝相对较大，或在漏水位置位于阀体或接头处时则无法适用，适用范围相对较窄；另一种是在停水的状态下将损坏的管道切掉，然后在切掉的位置安装伸缩连接阀实现修补，由于需要管道停水，影响管道的正常使用。
3.有鉴于此，本技术人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种适用范围相对较大且不影响管道正常使用的管道修补方法及设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种管道修补方法，包括以下步骤：
7.s1、封箱，确定漏水管道以及漏水位置，将修补箱密封固定连接在所述漏水管道上，所述修补箱上设置有闸阀，所述闸阀闭合后将所述修补箱的内腔分隔为相互独立的修补室和操作室，所述漏水位置位于所述修补室；
8.s2、封水，关闭所述闸阀，在所述操作室中安装自动切割装置，并将所述操作室密闭；
9.s3、切管，打开所述闸阀使得所述修补室和所述操作室连通，利用所述自动切割装置伸入所述修补室将所述漏水管道上的漏水管段切除，之后所述自动切割装置复位；
10.s4、换管，关闭所述闸阀，将所述自动切割装置从所述操作室取出，并在所述操作室内安装伸缩夹持装置，所述伸缩夹持装置上夹持有伸缩器，所述伸缩器上安装有推压装置，然后将所述操作室密闭；
11.s5、修补，打开所述闸阀使得所述修补室和所述操作室连通，利用所述伸缩夹持装置将所述伸缩器移动到与随时漏水管道对应的位置处，然后利用所述推压装置将所述伸缩器拉长，使得所述伸缩器的各端分别与所述漏水管道密封连接；
12.s6、固接，将所述修补箱内的水排除，然后将所述修补箱从所述漏水管道上拆卸下来，将所述伸缩器的各端分别固定连接在所述漏水管道上，并将所述推压装置从所述伸缩器上拆卸下来，完成管道修补。
13.作为本发明的一种改进，所述漏水管道为直管段、三通管道或四通管道。
14.作为本发明的一种改进，在打开所述闸阀的同时，对所述操作室进行排气处理。
15.作为本发明的一种改进，在所述步骤s4中，在所述操作室内安装所述伸缩夹持装
置之后，先将所述操作室密闭，打开所述闸阀使得所述修补室和所述操作室连通，利用所述伸缩夹持装置将所述漏水管段拾取到所述操作室内，然后关闭所述闸阀，再将所述漏水管段从所述操作室内取出，之后在所述伸缩夹持装置上夹持所述伸缩器。
16.一种管道修补设备，包括：
17.修补箱，所述修补箱包括相互可拆卸固定连接的第一半箱体和第二半箱体，所述第一半箱体朝向所述第二半箱体的一侧开设有至少两个第一半圆槽，所述第二半箱体朝向所述第一半箱体的一侧开设有分别与各所述第一半圆槽一对一配合的第二半圆槽，相互配合的所述第一半圆槽和所述第二半圆槽之间形成用于穿插管道的通孔，所述第二半箱体的侧壁上开设有操作窗；
18.闸阀，所述闸阀安装在所述第二半箱体上，用于将所述修补箱的内腔分隔为相互独立的修补室和操作室；
19.切锯模组，所述切锯模组包括用于密封所述操作窗并与所述第二半箱体固定连接的切割盖板、安装在所述切割盖板上的切割伸缩气缸、固定连接在所述切割伸缩气缸的活塞杆上的切割支撑板以及安装在所述切割支撑板上的自动切割装置；
20.机械手模组，所述机械手模组包括用于密封所述操作窗并与所述第二半箱体固定连接的夹持盖板、安装在所述夹持盖板上的夹持伸缩气缸、固定连接在所述夹持伸缩气缸的活塞杆上的伸缩夹持装置；和
21.推压装置，所述推压装置固定连接在所述伸缩夹持装置上或者独立于所述伸缩夹持装置布置，用于将待装伸缩器压紧在漏水管道上。
22.作为本发明的一种改进，所述第一半箱体和所述第二半箱体之间设置有箱体密封条，各所述第一半圆槽和各所述第二半圆槽的槽底都设置有管道密封条。
23.作为本发明的一种改进，所述第一半箱体的外侧壁在靠近所述第二半箱体的位置处固定连接或一体连接有第一耳板，所述第一耳板上开设有第一锁紧孔，所述第二半箱体的外侧壁固定连接或一体连接有与所述第一耳板配合的第二耳板，所述第二耳板上开设有与所述第一锁紧孔配合的第二锁紧孔，相互配合的所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔上穿插有同一连接螺栓。
24.作为本发明的一种改进，所述第一半箱体和/或所述第二半箱体上开设有观察窗，所述观察窗上密封设置有透明板。
25.作为本发明的一种改进，所述修补箱的外侧壁在与各所述通孔对应的位置处还可拆卸固定连接有管道防脱组件。
26.作为本发明的一种改进，所述管道防脱组件包括两个通过锁紧螺栓相互可拆卸固定连接的半压盖，两个所述半压盖共同形成用于抱紧管道的压盖，各所述半压盖的内侧都设置有锁紧块，且各所述半压盖分别可拆卸固定连接在所述修补箱上，所述锁紧螺栓与所述压盖的内孔垂直布置。
27.作为本发明的一种改进，所述第一半箱体的外侧壁在与各所述第一半圆槽对应的位置处分别固定连接或一体连接有第一半环体，所述第二半箱体的外侧壁固定连接或一体来接有分别与各所述第一半环体一对一配合的第二半环体，相互配合的所述第一半环体和所述第二半环体共同组成法兰环，所述法兰环的内孔与对应的所述通孔同轴布置，所述管道防脱组件通过固定连接在对应的所述法兰环上间接固定连接在所述修补箱上。
28.作为本发明的一种改进，所述法兰环的内孔的内侧壁具有箱端锥形面，所述第一半环体和所述第二半环体的内侧分别贴设有抵顶在所述箱端锥形面上的箱端半密封环，两个所述箱端半密封环相互抵接并共同形成用于套设在管道上的箱端密封环；
29.所述修补箱和所述管道防脱组件之间可拆卸固定连接有变径座，所述变径座包括两个相互可拆卸固定连接的半座体，两个所述半座体之间形成有用于穿插管道的变径孔，且两个所述半座体之间在位于所述变径孔两侧的位置处分别设置有变径密封条，所述变径座的一端压紧在所述箱端密封环远离所述修补箱的一端上；
30.所述变径孔两端的口部直径互不相同，且所述变径孔远离所述修补箱的一端的口部的侧壁具有管端锥形面，各所述半座体的内侧分别贴设有抵顶在所述管端锥形面上的管端半密封环，两个所述管端半密封环相互抵接并共同形成用于套设在管道上的管端密封环，所述压盖的一端压紧在所述管端密封环远离所述修补箱的一端上。
31.作为本发明的一种改进，所述第二半箱体的外侧壁上开设有通槽，所述闸阀包括固定连接在所述第二半箱体外侧壁上的支座、滑动连接在所述通槽上的挡板、转动连接在所述支座上的螺杆以及用于驱动所述螺杆转动的手轮或电机，所述螺杆螺旋连接在所述挡板上，且所述螺杆与所述挡板位于同一平面或者相互平行布置，当所述挡板往背离所述第二半箱体的方向滑动至极限位置时，所述挡板的一端的端部位于所述通槽内。
32.作为本发明的一种改进，所述自动切割装置包括固定连接在所述切割支撑板上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的滑移电机、固定连接在所述滑座上的传动箱、转动连接在所述传动箱内的蜗轮、滑动连接在所述传动箱上的往复杆、可拆卸连接在所述往复杆上的锯刀、安装在所述传动箱上的切割电机以及与所述切割电机的输出轴传动连接的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮的侧面固定连接有与所述蜗轮的轴线错位布置的传动销，所述往复杆上开设有滑槽，所述传动销滑动穿插在所述滑槽中。
33.作为本发明的一种改进，所述传动箱上还固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有抵顶在所述锯刀的刀背上的滚轮。
34.作为本发明的一种改进，所述自动切割装置有2-4个。
35.作为本发明的一种改进，所述伸缩夹持装置包括固定连接在所述夹持伸缩气缸的活塞杆上的移动板、固定连接在所述移动板上的夹持座以及安装在所述夹持座上的夹持组件，所述夹持组件包括两个相互配合的夹爪以及用于驱动两个所述夹爪相向或相背转动的夹持气缸。
36.作为本发明的一种改进，所述夹持组件有两个以上，各所述夹持组件呈直线依次布置。
37.作为本发明的一种改进，所述推压装置包括非单向液压缸以及分别固定连接在所述非单向液压缸的各活塞杆上的推压块。
38.作为本发明的一种改进，所述第一半箱体、所述第二半箱体、所述切割盖板和/或所述夹持盖板上开设有排水孔，所述排水孔上安装有排水阀。
39.作为本发明的一种改进，所述修补箱内设置有防水相机。
40.作为本发明的一种改进，所述第二半箱体包括相互可拆卸固定连接的阀壳体和箱本体，所述闸阀安装在所述阀壳体上。
41.采用上述方案，本发明具有以下有益效果：
42.1、本发明利用修补箱密封漏水管道，在修补箱内进行切割操作，并利用推压装置在修补箱内将伸缩器的两端按压在被切割的管道口部，可以实现带水修复，适用范围相对较大且不影响管道正常使用。
43.2、通过设置闸阀和操作窗，便于更换切割装置、夹持装置等维修工具，避免需要预先将所有维修工具预先设置在修补箱内，有助于降低设备结构复杂度和修补想的体积，使用也较为方便。
44.3、通过设置切割盖板和夹持盖板，便于快速更换自动切割装置和伸缩夹持装置，提高现场操作的效率。
45.说明书附图
46.图1为实施例一中管道修补设备的结构示意图；
47.图2为实施例一中第一半箱体和变径座的结构示意图；
48.图3为实施例一中第二半箱体的结构示意图；
49.图4为实施例一中切割模组的结构示意图，图中省略部分零部件；
50.图5为实施例一中机械手模组和推压装置的配合结构示意图；
51.图6为实施例二中管道修补设备的结构示意图。
52.图中标示对应如下：
53.10-修补箱；
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11-第一半箱体；
54.12-第二半箱体；
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13-第一耳板；
55.14-第一锁紧孔；
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15-第二耳板；
56.16-第二锁紧孔；
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17-第一半圆槽；
57.18-第二半圆槽；
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19-通槽；
58.20-闸阀；
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21-支座；
59.22-挡板；
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23-手轮；
60.30-切据模组；
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31-切割盖板；
61.32-切割伸缩气缸；
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33-切割支撑板；
62.34-传动销；
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35-滑槽；
63.36-支撑杆；
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37-滚轮；
64.40-机械手模组；
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41-夹持盖板；
65.42-夹持伸缩气缸；
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43-夹持座；
66.44-夹持组件；
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45-移动板；
67.46-夹持气缸；
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50-推压装置；
68.51-非单向液压缸；
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52-推压块；
69.60-自动切割装置；
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61-滑轨；
70.62-滑座；
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63-滑移电机；
71.64-传动箱；
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65-涡轮；
72.66-往复杆；
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67-锯刀；
73.68-切割电机；
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69-蜗杆；
74.70-透明板；
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71-排水阀；
75.73-半压盖；
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74-锁紧块；
76.75-第一半环体；
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76-第二半环体；
77.77-半座体；
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79-管端板密封环；
78.81-阀壳体；
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82-箱本体。
具体实施方式
79.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
80.实施例一。
81.本实施例提供一种管道修补方法，包括以下步骤：
82.s1、封箱，确定漏水管道以及漏水位置，具体的确定方式为常规的方式，并非本实施例的重点。本实施例的重点在于，将一个密封的修补箱密封固定连接在漏水管道上，使得漏水位置位于修补箱内，这是进行带水修复管道的前提。
83.本实施例使用的修补箱上设置有闸阀，该闸阀闭合后将修补箱的内腔分隔为相互独立的修补室和操作室，修补室和操作室之间互不连通且相对密闭，闸阀开启后修补室和操作室相互连通，上述漏水位置位于修补室内，这样可以利用操作室作为缓冲空间，便于取放修补工具。
84.s2、封水，关闭闸阀，管道漏出的水会被储存在修补室内，当修补室装满水后，管道将不会继续漏水，保证管道的供水压力，减轻管道修补期间对使用的影响。然后在操作室中安装自动切割装置(修补工具之一)，自动切割装置可以为从市场上直接购买获得的切割装置，只要能够实现在修补箱外控制切割装置自动将管道切断即可。安装自动切割装置之后，将操作室密闭。
85.s3、切管，打开闸阀使得修补室和操作室相互连通，此时由于操作室被密闭，水填满操作室之后，管道将不会继续漏水，保证管道的供水压力。然后利用自动切割装置伸入修补室将漏水管道上的漏水管段(即具有漏水位置的一段管道)切除，需要说明的是，被切掉的漏水管段可以为直管段、三通管道或四通管道，也就是说吗，漏水管道上可以带有三通、四通或者各类连接阀。
86.之后所述自动切割装置复位，回到操作室中。此时，被切割下来的漏水管道可能会在水压冲击下流入操作室，当然，被切割下来的漏水管道即便停留在修补室，只要不占据其原来的位置，也不会影响后续操作。
87.s4、换管，关闭闸阀，使得修补室和操作室不再连通，此时开启操作室并排出操作室内的水，也不会影响修补室内的水压，有助于减缓修补期间管道压力的波动。然后将自动切割装置从操作室取出，并在操作室内安装伸缩夹持装置(修补工具之一)，伸缩夹持装置也可以采用可以为从市场上直接购买获得的装置，其主要是用于将代替漏水管段的伸缩器放入修补室，必要时也可以用于将停留在修补时内的被切割下来的漏水管道取出。
88.当然，放入操作室的伸缩夹持装置上需要夹持有伸缩器，该伸缩器可以为常规的伸缩器，例如采用两端具有启闭阀的波纹管作为伸缩器，或者采用公开号为cn210135354u的中国实用新型专利公开的一种限位伸缩器作为伸缩器，或者采用公开号为cn217208260u的中国实用新型专利公开的一种管件伸缩连接器等等，此外，伸缩器也可以为三通阀或者四通阀，具体的类型取决于被切掉的漏水管段的类型，在本实施例中以漏水管段为直管段，
伸缩器为二通阀为例进行说明。
89.伸缩器上安装有推压装置，推压装置也可以为常规的装置，只要能够将伸缩器的两端压紧在漏水管道上即可。推压装置可以直接安装在伸缩器上，也可以通过安装在伸缩夹持装置上间接安装在伸缩器上；然后将操作室密闭。
90.需要说明的是，如果被切割下来的漏水管道没有被水流冲走，仍占据其原来的位置(例如大口径铸铁管道)，则在操作室内安装伸缩夹持装置之后，需要先将操作室密闭，打开闸阀使得修补室和操作室连通，利用伸缩夹持装置将漏水管段拾取到操作室内，然后关闭闸阀，再将漏水管段从操作室内取出，之后才能在伸缩夹持装置上夹持所述伸缩器，即需要先将漏水管段取走。当然，如果漏水管段被水流冲入操作室，则在操作室内安装伸缩夹持装置时将漏水管段从操作室取走即可。
91.s5、修补，打开闸阀使得修补室和操作室连通，利用伸缩夹持装置将伸缩器移动到与随时漏水管道对应的位置处，并使得伸缩器的各端口与漏水管段上的各缺口一一对应布置；然后利用推压装置将伸缩器拉长，使得伸缩器的各端分别与漏水管道的各缺口一对一密封连接，此时，漏水管道和修补室之间不再详述连通。
92.需要说明的是，伸缩器和漏水管道之间的具体密封连接取决于所使用的伸缩器的机构，例如采用承插式伸缩器，则当伸缩器伸长后，管道会穿入伸缩器内，利用伸缩器内的密封圈实现密封，如果采用的是端面密封的伸缩器，则在修补前需要预先在管道上密封固定连接一个与伸缩器配合的法兰，在本实施例中以采用承插式伸缩器为例进行说明。
93.优选的，在上述步骤中，当需要开启闸阀时，在打开闸阀的同时，采用排气阀对操作室进行排气处理，当操作室被灌满水之后，结束排气，这样可以避免水进入操作室后，操作室内部的气压增大影响后续操作。当然，在关闭闸阀时，也可以采用排气阀对修补室进行排气或排水处理，以降低操作压力。
94.s6、固接，将修补箱(包括修补室和操作室)内的水排除，然后将修补箱从漏水管道上拆卸下来，将伸缩器的各端分别固定连接在漏水管道(此时漏水管道已不会漏水，为描述方便，仍称为漏水管道)上，并将推压装置从伸缩器上拆卸下来，完成管道修补，整个修补过程无需停水，且管道压力波动较小，对使用影响相对较小。
95.将伸缩器的各端分别固定连接在漏水管道上的具体的连接方式可以为常规的方式，例如利用卡箍将伸缩器的各端分别固定连接在管道上，或者，先利用公开号为cn208793853u的中国实用新型专利公开的法兰快速连接防脱接头中使用的夹持瓣抱紧管道，然后在将伸缩器的端部通过螺栓连接在对应的夹持瓣上，以实现伸缩器和管道之间的固定连接。
96.需要说明的是，将修补箱从漏水管道上拆卸下来，与将伸缩器的各端分别固定连接在漏水管道上并将推压装置从伸缩器上拆卸下来，这两个操作之间并没有严格的先后动作要求，具体先后顺序取决于修补现场的操作条件，如果先将修补箱从漏水管道上拆卸下来，则在拆卸时，如果推压装置与伸缩夹持装置存在连接，则应将两者相互拆离，以保证推压装置仍保持将伸缩器的各端分别与漏水管道的各缺口一对一密封连接，避免漏水，同时保证修补箱被拆卸之前伸缩夹持装置可以与管道分离；如果先将伸缩器的各端分别固定连接在漏水管道上，则操作前需要先将第一半箱体从第二半箱体上拆卸下来，以便操作者的手可以深入修补室进行操作。
97.如图1-图5所示，本实施例还提供了一种可以在上述管道修补方法中使用的管道修补设备，该管道修补设备包括修补箱10、闸阀20、切锯模组30、机械手模组40和推压装置50，其中，切锯模组30可以独立使用，即本实施例实质上也公开了一种切锯模组。此外，修补箱10和闸阀20也可以作为一个整体单独使用，也不必然需要与切锯模组30、机械手模组40和推压装置50一起使用，即本实施例实质上还公开了一种带有闸阀的修补箱。
98.修补箱10呈矩形，其包括相互可拆卸固定连接的第一半箱体11和第二半箱体12，在本实施例中，第一半箱体11的外侧壁在靠近第二半箱体12的位置处固定连接或一体连接有第一耳板13，第一耳板13可以只有一个，此时该第一耳板13为环板，环绕第一半箱体11布置，第一耳板13也可以有多个，此时各第一耳板13然后第一半箱体11布置，第一耳板13上开设有第一锁紧孔14，第一锁紧孔14有多个，并环绕第一半箱体11布置；第二半箱体12的外侧壁固定连接或一体连接有与第一耳板13配合的第二耳板15，第二耳板15的数量和结构与第一耳板13相同，第二耳板15上开设有与第一锁紧孔14一对一配合的第二锁紧孔16，相互配合的第一锁紧孔和第二锁紧孔上穿插有同一连接螺栓，当然，连接螺栓上需要连接有螺母，或者将相互配合的第一锁紧孔和第二锁紧孔中的其中一个设置为螺纹孔，这样才能利用连接螺栓实现第一半箱体11和第二半箱体12之间的可拆卸连接。
99.第一半箱体11朝向第二半箱体12的一侧开设有至少两个第一半圆槽17，第一半圆槽17的数量和相对位置取决于待修管道的漏水位置所在管段的类型，在本实施例中以第一半箱体11上开设有四个第二半圆槽17为例进行说明，四个第二半圆槽17分别位于修补箱10的四个周向侧壁上；第二半箱体12朝向第一半箱体11的一侧开设有分别与各第一半圆槽17一对一配合的第二半圆槽18，相互配合的第一半圆槽17和第二半圆槽18之间形成用于穿插管道的通孔，使用时，没有穿插管道的通孔需要用堵头密封。
100.第二半箱体12的侧壁上开设有操作窗，优选的，操作窗开设在第二半箱体12远离第一半箱体11的一侧，这样便于操作。闸阀20安装在第二半箱体12上，用于将修补箱10的内腔分隔为相互独立的修补室和操作室，当然，操作室和操作窗需要分别位于闸阀20的两侧，以保证操作窗开启时不会影响操作室的密封性能，具体的，第二半箱体12的外侧壁上开设有通槽19，闸阀20包括固定连接在第二半箱体12外侧壁上的支座21、滑动连接在通槽19上的挡板22、转动连接在支座21上的螺杆以及用于驱动螺杆转动的手轮23或电机，其中，挡板22与第一半箱体11和第二半箱体12之间的分界面平行布置，螺杆螺旋连接在挡板22上，且螺杆与挡板22位于同一平面或者相互平行布置，当挡板22往背离第二半箱体21的方向滑动至极限位置时，挡板22的一端的端部位于通槽19内，当挡板22往背离手轮23或电机的方向滑动至极限位置时，挡板22仍有同时穿插在通槽19内，此外，第二半箱体12的内侧壁在与挡板22对应的位置处设置有密封槽，挡板22滑动连接在密封槽内，以提高密封效果，保证闸阀20闭合之后，挡板22能够有效防止修补室内的水留到操作室中。使用时，通过手轮23或电机驱动螺杆转动，进而推动挡板22在通槽19内滑动，当挡板22往背离第二半箱体21的方向滑动至极限位置时，闸阀20闭合，反之，闸阀20开启。
101.优选的，为例提高密封性能，在本实施例中，第一半箱体11和第二半箱体12之间设置有箱体密封条，以避免修补室漏水，各第一半圆槽17和各第二半圆槽18的槽底都设置有管道密封条，对应的管道密封条共同形成一个圆形的密封环条，以避免漏水管道和修补箱10的连接位置漏水。
102.优选的，为例便于在使用时观察修补室内的状况，在本实施例中，第一半箱体11和/或第二半箱体12上开设有观察窗，观察窗上密封设置有透明板70。此外，修补箱10的修补室内设置有防水相机(图中未示出)，防水相机可以有多个，以便能够从多角度观察修补室内的状况，便于控制各个操作动作。当然，防水相机的具体设置位置可以根据实际需要布置，此处不再详述。
103.优选的，为了提高管道和修补箱10之间的连接稳定性，修补箱10的外侧壁在与各通孔对应的位置处还可拆卸固定连接有管道防脱组件，管道防脱组件包括两个通过锁紧螺栓相互可拆卸固定连接的半压盖73，两个半压盖73共同形成用于抱紧管道的压盖，其中，锁紧螺栓与压盖的内孔垂直布置，使用时将两个半压盖73分别扣在管道上，然后利用锁紧螺栓锁紧，即可实现压盖与管道的防脱连接；各半压盖73的内侧都设置有锁紧块74，以提高与管道连接有的防脱性能，锁紧块74可以抵顶或嵌设在半压盖73上，也可以与半压盖73一体连接。各半压盖73分别可拆卸固定连接在修补箱10上(也即可拆卸连接在对应的半箱体上)，具体的可拆卸固定连接结构可以为常规的结构，例如通过螺栓连接实现可拆卸连接等，在本实施例中，第一半箱体11的外侧壁在与各第一半圆槽17对应的位置处分别固定连接或一体连接有第一半环体75，第二半箱体12的外侧壁固定连接或一体来接有分别与各第一半环体75一对一配合的第二半环体76，相互配合的第一半环体75和第二半环体76共同组成法兰环，法兰环的内孔与对应的通孔同轴布置，管道防脱组件的各半压盖73通过固定连接在对应的法兰环上间接固定连接在修补箱10上。
104.优选的，为了提高管道修补设备的适用范围，修补箱10和管道防脱组件之间可拆卸固定连接有变径座，变径座包括两个相互可拆卸固定连接的半座体77，两个半座体77之间的连接结构及其与管道的连接结构与两个半压盖73相同，此处不再重述。两个半座体77之间形成有用于穿插管道的变径孔，变径孔两端的口部直径互不相同，该变径孔的孔径从相对靠近修补箱10的一端向另一端方向逐渐减小。这样，即使管道的直径小于通孔的直径，也可以通过设置变径座实现与修补箱10的连接，当然，不同的管径需要选择不同的变径座。
105.两个半座体77之间在位于所述变径孔两侧的位置处分别设置有变径密封条，以实现两个半座体77之间的密封，此外，变径座两端也需要设置密封结构，具体的，法兰环的内孔内侧壁具有箱端锥形面，第一半环体75和第二半环体76的内侧分别贴设有抵顶在箱端锥形面上的箱端半密封环，两个箱端半密封环相互抵接并共同形成用于套设在管道上的箱端密封环，变径座的一端压紧在箱端密封环远离所述修补箱的一端上；变径孔远离修补箱10的一端的口部的侧壁具有管端锥形面，各半座体77的内侧分别贴设有抵顶在管端锥形面上的管端半密封环79，两个管端半密封环79相互抵接并共同形成用于套设在管道上的管端密封环，压盖的一端压紧在管端密封环远离修补箱10的一端上。使用时，将管道穿插在修补箱10上之后，需先在管道上安装变径座，然后在安装压盖，这样才能利用压盖和管道之间的紧固力保证箱端密封环和管端密封环被压紧，进而保证密封效果。
106.切锯模组30包括用于密封操作窗并与第二半箱体21固定连接的切割盖板31、安装在切割盖板31上的切割伸缩气缸32、固定连接在切割伸缩气缸32的活塞杆上的切割支撑板33以及安装在切割支撑板33上的自动切割装置60，其中，切割盖板31可以通过螺栓可拆卸固定连接在第二半箱体21上，且两者之间设置有密封环，以保证连接后的密封效果。需要说明的是，由于切割伸缩气缸32的活塞杆需要穿过切割盖板31，因此使用时可能会有少量的
水溢流出来，这些溢流水通常可以忽略不计，当然，必要时，也可以在切割伸缩气缸32的活塞杆和切割盖板31之间设置密封圈。
107.切割支撑板33上安装的自动切割装置60的数量可以根据实际需要确定，至少设置一个，也可以设置多个切割支撑板33，每个切割支撑板33上安装一个自动切割装置60，无论是在一个切割支撑板33上安装两个以上的自动切割装置60，还是设置多个切割支撑板33，自动切割装置的总数通常为2-4个，在本实施例中以切割支撑板33有两个为例进行说明，每个切割支撑板33上安装有一个自动切割装置60，则自动切割装置60有两个，可以同时对管道漏水位置的两侧进行切割，修补效率相对较高。
108.自动切割装置60包括固定连接在切割支撑板33上的滑轨61、滑动连接在滑轨61上的滑座62、用于驱动滑座62滑动的滑移电机63、固定连接在滑座62上的传动箱64(图4中省略其中一个传动箱64的部分结构以便示意内部结构)、转动连接在传动箱64内的蜗轮65、滑动连接在传动箱64上的往复杆66、可拆卸连接在往复杆66上的锯刀67、安装在传动箱64上的切割电机68以及与切割电机68的输出轴传动连接的蜗杆69，其中，滑移电机63通过常规的丝杆组件与滑座62实现传动连接。蜗杆69与蜗轮65啮合连接，蜗轮65的侧面固定连接有与蜗轮65的轴线错位布置的传动销34，往复杆66上开设有与往复杆66垂直布置的滑槽35，传动销34滑动穿插在滑槽35中，这样可以利用涡轮65和往复杆66形成一个曲柄滑块机构，带动锯刀67往复运动，配合滑移电机63驱动滑座62的移动，实现对管道的切割。
109.为了保证锯刀67能够更好的切割管道，优选的，在本实施例中，传动箱64上还固定连接有支撑杆36，支撑杆36的一端转动连接有抵顶在锯刀67的刀背上的滚轮37，以对锯刀67形成支撑，切割过程中锯刀67不易断裂。
110.机械手模组40可以采用从市场上直接购买获得的多关节机械手。优选的，在本实施例中，机械手模组40包括用于密封操作窗并与第二半箱体12固定连接的夹持盖板41、安装在夹持盖板41上的夹持伸缩气缸42、固定连接在夹持伸缩气缸42的活塞杆上的伸缩夹持装置，其中，夹持盖板41的结构及其与第二半箱体12之间的连接方式都与切割盖板31相同。伸缩夹持装置包括固定连接在夹持伸缩气缸42的活塞杆上的移动板45、固定连接在移动板45上的夹持座43以及安装在夹持座43上的夹持组件44，夹持组件44包括两个相互配合的夹爪以及用于驱动两个夹爪相向或相背转动的夹持气缸46，这类夹持组件44的结构广泛应用于各类夹持机构中，此处不再详述。需要说明的是，为了简化机械手模组40位于修补箱10内的结构，在本实施例中，夹持气缸46的缸体固定连接在夹持盖板41上，且夹持气缸46的伸缩行程大于夹持伸缩气缸42，在夹持伸缩气缸42执行伸缩动作是，夹持气缸46同步执行伸缩动作，当夹持气缸46执行夹爪的夹持或松脱动作时，夹持伸缩气缸42不动作(如果此时夹持伸缩气缸42动作会影响夹爪的动作)。此外，由于夹持伸缩气缸42和夹持气缸46的活塞杆需要穿过夹持盖板41，因此使用时可能会有少量的水溢流出来，这些溢流水通常可以忽略不计，当然，必要时，也可以在夹持伸缩气缸42和夹持气缸46的活塞杆与夹持盖板41之间设置密封圈。
111.优选的，夹持组件44可以有两个以上，当夹持组件44有两个以上时，各夹持组件44呈直线依次布置，以便对长度相对较长的伸缩器进行更好的夹持。各夹持组件44可以独立设置夹持气缸46，也可以共用同一个夹持气缸46。
112.优选的，第一半箱体11、第二半箱体12、切割盖板31和/或夹持盖板41上开设有排
水孔，排水孔上安装有排水阀71，以便在需要时进行排水或排气操作。
113.推压装置50固定连接在伸缩夹持装置40上或者独立于伸缩夹持装置50布置，用于将待装伸缩器压紧在漏水管道上。在本实施例中，推压装置50有两个，分别一对一固定连接在其中一个夹持组件44的两个夹爪上。推压装置50包括非单向液压缸51以及分别固定连接在非单向液压缸51的各活塞杆上的推压块52，非单向液压缸51可以为具有两个活塞杆的双向液压缸或具有多个活塞杆的多向液压缸，具体的类型需要根据被切割的漏水管段的位置或者伸缩器的端口和位置来确定，在本实施例中医双向液压缸为例进行说明。使用时，推压块52抵顶在伸缩器端部的连接接头或连接法兰上，使用时，通过两个推压块52相背推出，使得管道穿入伸缩器，实现密封。
114.本实施例还提供的管道修补设的使用方法参见本实施例提供的管道修补方法，此处不再重述。
115.实施例二。
116.如图6所示，本实施例提供一种管道修补设备，该设备与实施例一的区别为，第二半箱体12包括相互通过螺栓可拆卸固定连接的阀壳体81和箱本体82，闸阀20安装在阀壳体81上，这样可以将阀壳体81和闸阀20作为一个整体进行组装生产，生产较为方便，甚至可以直接购买市场上现有的闸阀，并将购买获得的闸阀的壳体作为阀壳体81。
117.上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种等同替换，例如将上述实施例中的气缸变更为液压缸(如油缸等)或推杆电机等，这些都属于本发明的保护范围。