1.本发明涉及摄影配件领域，特别是涉及一种云台。
背景技术：
2.随着越来越多的人们喜欢摄影，人们为了达到某些摄影效果，常常借用支架的帮助。为了便于将拍摄设备安装到支架上后还能够方便调节拍摄设备的拍摄角度，通常会借助快装云台来间接将拍摄设备安装到支架上。现有的云台可实现全景模式，但结构设计较为复杂，使得安装云台的工作相当繁琐，所需安装时间也相对较长，为了解决这一问题，中国专利文献cn207261963u公开了一种球形云台，包括云台主体，云台主体内部设置有可使平台沿前后左右方向倾斜转动的球体，云台主体下方设置有底座。云台主体内侧设置有球锁紧机构，球锁紧机构可对球体的倾斜转动进行锁定或解锁；球体下方设置有全景旋转操作体，可实现云台的全景作用。该云台结构简单，生产装配简便，但是该云台需要通过球锁紧机构和全景旋转操作体两个步骤才能锁紧俯仰角度和水平角度，操作不便。
技术实现要素：
3.本发明在于提供一种云台，以解决云台需要分开两个步骤锁紧俯仰角度和水平角度的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种云台，包括：
6.座体；
7.活动组件，包括安装座、转动座和连接杆，所述安装座转动连接于所述座体以能够相对于所述座体水平转动，所述连接杆穿设于所述安装座和所述转动座，以使所述转动座能够围绕所述连接杆相对所述安装座俯仰转动；
8.调节组件，包括联动块和调节件，所述调节件与所述连接杆连接，所述调节件能够被操控以沿所述连接杆的轴向移动以抵紧所述转动座所述联动块设于所述安装座内且与所述调节件相连接，所述调节件抵紧所述转动座的过程中带动所述联动块移动以抵紧所述座体；
9.其中，当所述联动块抵紧所述座体时，所述安装座相对所述座体的水平转动被限制，当所述调节件同时抵紧所述联动块和所述转动座时，所述转动座相对所述安装座的俯仰转动被限制。
10.在其中一个实施例中，所述调节组件还包括套筒，所述套筒套设于所述连接杆，所述套筒沿所述连接杆可移动地设置于所述安装座，所述调节件能够通过所述套筒带动所述联动块抵接所述座体。
11.在其中一个实施例中，所述套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒分别设置于所述联动块沿所述连接杆轴向的两端，所述第一套筒和所述第二套筒能够相向运动而夹紧所述联动块。
12.在其中一个实施例中，所述套筒设置有第一表面，所述联动块设置有第二表面，所述第一表面和所述第二表面中的至少一者为曲面或者斜面，所述第二表面能够沿着所述第一表面移动，以使所述调节件被操控时，所述联动块朝向所述座体的一侧移动。
13.在其中一个实施例中，所述联动块套接于所述连接杆，所述联动块套设于所述连接杆的孔的孔径大于所述连接杆的外径，以使所述联动块有沿所述第一表面移动的空间。
14.在其中一个实施例中，所述调节件为调节旋钮，所述调节旋钮与所述连接杆螺纹连接，所述调节旋钮能够被旋拧以沿所述连接杆的轴向靠近所述连接杆，所述调节旋钮带动所述套筒移动进而实现所述联动块朝向所述座体所在的一侧移动，所述调节旋钮抵紧所述联动块时，所述安装座相对所述座体的水平转动被限制；所述调节旋钮抵紧所述联动块时同步抵紧所述转动座，以使所述转动座相对所述安装座的俯仰转动被限制。
15.在其中一个实施例中，所述连接杆远离所述调节旋钮的一端设置有凸起块，所述调节旋钮被拧紧时，所述凸起块与所述调节旋钮的相对距离减少，所述凸起块和所述调节旋钮共同夹紧所述转动座。
16.在其中一个实施例中，所述座体包括连接块和抵接块，所述连接块固定连接于所述抵接块，所述连接块用于连接拍摄设备，所述抵接块设于所述安装座内且能够与所述联动块抵接，所述安装座能够沿所述抵接块的周向转动。
17.在其中一个实施例中，所述联动块靠近所述抵接块的一端设置有外锥面，所述抵接块靠近所述联动块的一端设置有与所述外锥面匹配插入的内锥面，所述外锥面插入所述内锥面以使所述联动块与所述抵接块抵接。
18.在其中一个实施例中，所述座体还包括旋转块，所述旋转块螺纹连接于所述连接块，所述连接块远离所述抵接块的一端设置有相对端面对外折起的凸起，所述连接块连接于拍摄设备后拧紧所述旋转块，所述旋转块与所述凸起共同夹紧拍摄设备。
19.由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
20.本发明实施例的云台，该云台包括座体、活动组件、调节组件，活动组件包括安装座、转动座和连接杆，安装座与转动座能够同步相对座体水平转动，以此来调节拍摄设备的水平拍摄角度；且转动座还能够围绕连接杆相对安装座俯仰转动，以进一步调节拍摄设备的俯仰拍摄角度。在云台能够实现水平角度调节和俯仰角度调节的基础上，操控调节组件可以同时锁紧云台的俯仰拍摄角度和水平拍摄角度，实现一键锁定，不需要分开两个步骤去锁紧俯仰拍摄角度和水平拍摄角度，操作方便，用户体验感好。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例中云台的整体结构示意图；
23.图2为图1所示的云台的剖面结构示意图；
24.图3为图2所示的云台的第一套筒和第二套筒的结构示意图；
25.图4为图2所示的云台的联动块的上视结构示意图；
26.图5为图2所示的云台的外壳体、安装底板、垫片和凹槽的结构示意图；
27.图6为图2所示的云台的联动块的下视结构示意图；
28.图7为图2所示的云台的抵接块的上视结构示意图；
29.图8为图2所示的云台的外壳体、安装底板、垫片以及第一螺纹连接件的结构示意图。
30.附图标记说明如下：
31.10、云台；100、座体；110、连接块；111、凸起；120、抵接块；121、内锥面；130、旋转块；200、活动组件；210、安装座；211、凹槽；212、外壳体；213、安装底板；214、第一螺纹连接件；215、垫片；220、转动座；230、连接杆；231、凸起块；300、调节组件；310、联动块；311、第二表面；312、外锥面；320、调节件；321、调节旋钮；322、操作手柄；323、第二螺纹连接件；324、弹性件；325、第三螺纹连接件；330、套筒；331、第一套筒；332、第二套筒；333、第一表面。
具体实施方式
32.体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.首先请参阅图1，本发明提供了一种云台10，用于间接将拍摄设备安装在摄影脚架上，使得用户可以得到想要的拍摄效果而且能够方便调节拍摄设备的拍摄角度，使用云台10可以调节拍摄设备的水平拍摄角度和俯仰拍摄角度，调节好所需要的拍摄角度之后操控调节组件300，便可以锁定拍摄设备的水平拍摄角度和俯仰拍摄角度，实现一键锁定，不需要分开两个步骤分别锁定水平拍摄角度和俯仰拍摄角度，操作方便，用户体验感好。
36.云台10包括座体100、活动组件200和调节组件300，座体100用于安装到摄影支撑架上；活动组件200的部分结构能够相对于座体100实现俯仰转动，而且活动组件200整体还能够相对于座体100实现水平转动；操控调节组件300可以同时锁紧云台的俯仰拍摄角度和水平拍摄角度，实现一键锁定。
37.参考图2，活动组件200包括安装座210、转动座220和连接杆230，安装座210转动连接于座体100以安装座210能够相对于座体100水平转动，连接杆230穿设于安装座210和转动座220，以使转动座220能够围绕连接杆230相对所述安装座210俯仰转动。可以理解，云台10可以调节拍摄设备的水平拍摄角度和俯仰拍摄角度。
38.调节组件300包括联动块310和调节件320，调节件320与连接杆230连接，调节件
320能够被操控以沿连接杆230的轴向移动以抵紧转动座220，联动块310设于安装座210内且与调节件320相连接，调节件320抵紧转动座220的过程中带动联动块310移动以抵紧座体100。
39.其中，当联动块310抵紧座体100时，安装座210相对座体100的水平转动被限制，当调节件320同时抵紧联动块310和转动座220时，转动座220相对安装座210的俯仰转动被限制。
40.联动块310在抵紧座体100的同时，调节件320同时抵紧联动块310和转动座220，实现在操控调节件320时能够实现同时锁定拍摄设备的水平拍摄角度和俯仰拍摄角度，不需要分开两个步骤去锁紧拍摄设备的俯仰拍摄角度和水平拍摄角度，操作方便，用户体验感更佳。
41.调节组件300还包括套筒330，套筒330套设于连接杆230，套筒330沿连接杆230可移动地设置于安装座210，旋拧调节旋钮321，调节旋钮321沿连接杆230的轴向相对连接杆230移动，调节旋钮321抵接套筒330，并带动套筒330沿连接杆230的轴向相对连接杆230移动，套筒330移动并与联动块310抵接，套筒330带动联动块310朝向座体100所在的一侧移动并与座体100抵接，即调节旋钮321能够通过套筒330带动联动块310抵接座体100。联动块310与座体100抵紧时，安装座210相对座体100的水平转动被限制，而且联动块310与座体100抵紧的同时，套筒330与联动块310抵紧，调节旋钮321与转动座220抵紧，转动座220相对安装座210的俯仰转动被限制。
42.套筒330包括第一套筒331和第二套筒332，第一套筒331和第二套筒332分别设置于联动块310沿连接杆230的轴向两端，第一套筒331和第二套筒332能够相向运动而夹紧联动块310。联动块310沿连接杆230的轴向两端设置有第一套筒331和第二套筒332，调节旋钮321被旋拧时，凸起块231带动第一套筒331靠近联动块310，调节旋钮321带动第二套筒332靠近联动块310，第一套筒331和第二套筒332的相对距离减少，第一套筒331和第二套筒332共同带动联动块310抵接座体100并在联动块310与座体100抵紧的同时，第一套筒331和第二套筒332共同夹紧联动块310，以使锁紧云台10的水平拍摄角度和俯仰拍摄角度。
43.参考图3和图4，套筒330设置有第一表面333，联动块310设置有第二表面311，第一表面333和第二表面311中的至少一者为曲面或者斜面，例如图3和图4，第一表面333和第二表面311都设置为斜面，第一表面333能够沿着第二表面311移动，以使调节旋钮321被旋拧时，联动块310的第二表面311沿着第一套筒331和第二套筒332的第一表面333朝向座体100所在的一侧移动。需要说明的是，当调节组件300设置的套筒330数量为一个时，第一表面333和第二表面311中的一者设置为曲面或者斜面，或者第一表面333和第二表面311皆设置为曲面或斜面；当调节组件300设置的套筒330数量为两个时，即设置了第一套筒331和第二套筒332时，第一套筒331和第二套筒332皆设置有第一表面333，联动块310上第二表面311的数量可以设置为两个，两个第二表面311分别与第一套筒331上的第一表面333和第二套筒332上的第一表面333相接，两个第一表面333和两个第二表面311中的至少一者为曲面或者斜面，如图2所示，图中的套筒330数量设置为两个，第一套筒331和第二套筒332上的第一表面333皆设置为斜面，联动块310上的第二表面311也设置为两个，两个第二表面311也设置为斜面，第二表面311能够沿着第一表面333移动，以使调节旋钮321被旋拧时，联动块310朝向座体100所在的一侧移动。可以理解，本发明对第一表面333和第二表面311的数量不作
具体的限定，只要是第二表面311能够沿着第一表面333移动，以使调节旋钮321被旋拧时，联动块310能够朝向座体100所在一侧移动的方案皆可以被保护。
44.继续参考图2，联动块310套接于连接杆230，联动块310套设于连接杆230的孔的孔径大于连接杆230的外径，以使联动块310有沿第一表面333移动的空间。套筒330抵接于联动块310，套筒330带动联动块310移动，由于联动块310套设于连接杆230的孔的孔径大于连接杆230的外径，联动块310有沿第一表面333移动的空间，联动块310能够朝向座体100所在的一侧移动。
45.调节件320为调节旋钮321，调节旋钮321与连接杆230螺纹连接，调节旋钮321能够被旋拧以沿连接杆230的轴向靠近连接杆230，调节旋钮321能够被旋拧以沿连接杆230的轴向靠近连接杆230，调节旋钮321带动套筒330移动进而实现联动块310朝向座体100所在的一侧移动，调节旋钮321抵紧联动块310时，安装座210相对座体100的说转动被限制；调节旋钮321抵紧联动块310时同步抵紧转动座220，以使转动座220相对安装座210的俯仰转动被限制。
46.连接杆230远离调节旋钮321的一端设置有凸起块231，调节旋钮321被拧紧时，调节旋钮321沿连接杆230的轴向相对连接杆230移动，凸起块231与调节旋钮321的相对距离减少，凸起块231和调节旋钮321共同夹紧转动座220，以使转动座220相对安装座210的俯仰转动被限制。可以理解，凸起块231可以不设置，调节旋钮321同时抵紧联动块310和转动座220也能限制转动座220相对安装座210的俯仰转动，只要是能够限制转动座220相对安装座210的俯仰转动的方案皆应该被保护。
47.调节旋钮321包括操作手柄322、第二螺纹连接件323、弹性件324和第三螺纹连接件325，第三螺纹连接件325与连接杆230螺纹连接，操作手柄322连接于第三螺纹连接件325，弹性件324的相对两端分别连接于操作手柄322和第二螺纹连接件323。用户在使用云台10时，可以直接旋拧操作手柄322，操作手柄322在弹性件324的作用下抵紧第三螺纹连接件325，旋拧操作手柄322可以使得第三螺纹连接件325沿连接杆230的轴向相对靠近连接杆230；旋拧操作手柄322仍然无法得到所需要的拍摄角度时，或者旋拧操作手柄322不方便操作时，拉动操作手柄322远离连接杆230，以使压缩弹性件324而积蓄弹性力，此时旋拧操作手柄322便可以进行微调云台10的拍摄角度，而且改变了操作手柄322的位置，旋拧操作手柄322方便操作。
48.座体100包括连接块110和抵接块120，连接块110固定连接于抵接块120，连接块110用于连接拍摄设备，抵接块120设于安装座210内且能够与联动块310抵接，安装座210能够沿抵接块120的周向转动。参考图5，安装座210的外壳设置有凹槽211，抵接块120安装于凹槽211内，安装座210能够沿抵接块120的周向转动，实现调节拍摄设备的水平拍摄角度。
49.参考图6和图7，联动块310靠近抵接块120的一端设置有外锥面312，抵接块120靠近联动块310的一端设置有与外锥面312匹配插入的内锥面121，调节旋钮321被旋拧，调节旋钮321沿连接杆230的轴向相对连接杆230移动，调节旋钮321抵接套筒330，并带动套筒330沿连接杆230的轴向相对连接杆230移动，套筒330与联动块310抵接，联动块310朝向座体100所在的一侧移动以使外锥面312插入内锥面121，联动块310与抵接块120抵接，以使限制安装座210相对座体100的水平转动。
50.用户调整好所需要的拍摄角度后，旋拧调节旋钮321，调节旋钮321沿连接杆230的
轴向靠近连接杆230，调节旋钮321和凸起块231相向移动且分别带动第一套筒331和第二套筒332，第一套筒331和第二套筒332共同带动联动块310抵紧抵接块120，以使限制安装座210相对座体100的水平转动；在联动块310抵紧抵接块120的同时，第一套筒331和第二套筒332也抵紧联动块310，调节旋钮321和凸起块231也同时抵紧转动座220，以使限制转动座220相对安装座210的俯仰转动。
51.参考图5和图8，安装座210的外壳包括外壳体212、安装底板213和第一螺纹连接件214，外壳体212和安装底板213可拆卸连接，第一螺纹连接件214的相对两端分别连接于外壳体212和安装底板213。可以理解，第一螺纹连接件214也可以不设置，外壳体212卡接于安装底板213，只要是外壳体212与安装底板213可拆卸连接的方案皆应该被保护。由于联动块310使用到一定时间后必然出现磨损而导致外锥面312与内锥面121的抵紧程度变小，进而使得云台10的水平拍摄角度无法锁紧，用户在使用的过程中可能会出现小幅度的晃动，导致摄影拍摄效果不佳，所以本实施例将安装座210的外壳体212和安装底板213可拆卸连接，可以当联动块310使用到一定时限时进行更换，以此来确保整个云台10的使用寿命。当然，在不考虑云台10的使用寿命的前提下，也可以将安装座210的外壳体212和安装底板213不可拆卸，例如将安装座210的外壳设置为一体成型。
52.安装座210和转动座220之间还设置有垫片215，设置垫片215能减少转动座220相对安装座210进行俯仰转动时的金属磨损，以及降低转动座220相对安装座210转动时的噪音。在安装座210和转动座220之间设置垫片215，不仅能延长云台10的使用寿命，还能在用户使用时降低噪音，提升用户的体验感。需要说明的是，垫片215可以设置为有弹性的橡胶材质。可以理解，在不考虑云台10的使用寿命和用户体验感的情况下，垫片215也可以不设置，只要是转动座220能够相对安装座210进行俯仰转动的方案皆应该被保护。
53.继续参考图2，座体100还包括旋转块130，旋转块130与连接块110螺纹连接，连接块110远离抵接块120的一端设置有相对连接块110端面对外折起的凸起111，连接块110连接于拍摄设备后拧紧旋转块130，旋转块130和凸起111的相对距离减少，旋转块130和凸起111共同把拍摄设备夹紧在云台10上，实现拍摄设备的安装。
54.用户在使用云台10时，调节好所需要的水平拍摄角度和俯仰拍摄角度，然后拧紧操作手柄322，便可以实现锁紧云台10的水平拍摄角度和俯仰拍摄角度。如果在旋拧操作手柄322的时候，有固定物阻碍人手旋拧操作手柄322，用户可以把操作手柄322拉向远离连接杆230的一侧，使得操作手柄322远离固定物，而不需要使用两只手操控操作手柄322，操作方便。如果旋拧操作手柄322不能把云台10的拍摄角度锁紧在所需要的拍摄角度，需要进一步进行微调拍摄角度时，用户可以把操作手柄322往远离连接杆230的方向拉动，继续旋拧操作手柄322，便可以实现云台10拍摄角度的微调。
55.虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。