1.本发明涉及风力发电技术领域，特别是一种风力发电机温度监控系统及气流控制装置。
背景技术：
2.风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电；近年来，随着人们对可再生能源的需求和环境保护意识的提高，风力发电逐渐成为了新兴产业中的重要组成部分。然而，风力发电机在工作的同时，也面临着安全问题。
3.由于风电机组发电需要，现有的风力发电机都安置数十米高的机舱之内，且机舱运行在户外、内部空间狭小，维护检修难度大，舱内电器设备易受到外界环境的影响，其中作为主要设备的发电机的温度若超过一定限度将成为重大安全隐患，同时风流发电机机舱内部热量高，如果不能及时散热，很容易影响发电机组正常工作。
4.风力发电机还存在着轮毂绞伤的安全隐患，风力发电机轮毂绞伤是指在极端天气或运行故障等突发事件中，叶片失去同步并与塔筒或其他部件相撞所造成的轮毂破损和变形，即由于风车旋转速度过快，轮毂与机舱或塔架间的距离过小，导致轮毂与其他物体发生碰撞，造成严重事故，这种情况极大地影响了风力发电机的安全稳定运行，而且需要更高的维护费用和更长的停机时间进行维修。
5.不仅如此，风力发电机通过风冷实现内部空气循环，从而降低机舱内部热量的同时，一部分泥沙、树叶、雨水等杂质容易随之被吸入机舱内部，从而导致舱内堆积大量杂质，不仅堵塞进出气口，更会导致发电机机舱内部设备正常工作被影响，造成设备故障。
技术实现要素：
6.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
7.鉴于上述的问题，提出了本发明中的风力发电机温度监控系统。
8.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种风力发电机温度监控系统，其包括控制器、温度传感器、显示装置、输入装置、散热装置、报警装置及远程主机；所述控制器分别与温度传感器、显示装置、输入装置、散热装置、报警装置及远程主机电性连接；其中，所述温度传感器用于检测采集风力发电机的温度、同时将所采集的温度信号传输给控制器，所述控制器用于接收温度传感器的温度信号、以及将风力发电机的温度值与设定的温度阈值相比，进而控制散热装置、报警装置的运行状态，所述输入装置用于向控制器输入外部信号，所述显示装置用于显示系统的数据，所述远程主机能够与控制器进行远程数据交互。
9.作为本发明所述风力发电机温度监控系统及气流控制装置的一种优选方案，其中：所述控制器与远程主机之间通过通信装置实现数据交互，所述通信装置采用max232通讯模块，所述控制器采用stm32f103单片机，所述温度传感器采用ds18b20数字温度传感器。
10.作为本发明所述风力发电机温度监控系统及气流控制装置的一种优选方案，其中：所述显示装置采用lcd显示屏，所述输入装置采用便携式键盘，所述散热装置采用散热风扇，所述报警装置采用蜂鸣器、喇叭、振动器、警笛、声光报警器中的一种或几种。
11.本发明中风力发电机温度监控系统的有益效果为：将热量及时排出及提醒工作人员风力发电机的状态，便于及时检修设备；通过控制器与远程主机的数据交互，能够远程掌握风力发电机的数据，便于工作人员远程控制风力发电机的状态。通过风力发电机温度监控系统，能够对风力发电机的温度进行有效监控，使风力发电机的良好运转得到切实保障。
12.为解决上述技术问题，本发明提供一种气流控制装置：包括，风力发电机构，包括有壳体、设于所述壳体外壁的叶轮、设于所述壳体端面的支撑柱和设于所述壳体外壁的尾翼；以及，辅助尾翼机构，包括有设于所述尾翼外壁的支撑筒、转动设于所述支撑筒内壁的辅助尾翼、转动设于所述辅助尾翼内壁的风轮和设于所述风轮输出端的传动组件；以及，散热机构，包括有转动设于所述传动组件外壁的伸缩件、设于所述伸缩件端面的扇板和阵列设于所述壳体内壁的通气孔；以及，固定减速机构，包括有设于所述传动组件端面的传动轴、设于所述传动轴端面的监测组件和设于所述监测组件端面的固定组件；以及，气流控制机构k，包括有设于所述壳体端面的连接管、活动套设于所述连接管外壁的固定管和设于所述固定管端面的过滤管。
13.作为本发明所述气流控制装置的一种优选方案，其中：所述固定管与所述通气孔贯穿联通，所述连接管外壁设有限位块，所述固定管外壁转动套设有限位环，所述固定管端面固定设有防脱环，所述固定管和所述防脱环内壁贯穿设有限位滑轨，所述限位环内壁贯穿设有限位滑槽，所述限位环端面设有承托槽，所述限位块可在所述限位滑轨和所述限位滑槽内壁自由滑动，且所述限位块与所述承托槽活动卡合。
14.作为本发明所述气流控制装置的一种优选方案，其中：所述过滤管为方形，所述过滤管两内壁面交错阵列设有设有转筒，所述转筒内壁贯穿设有转动槽，转筒转动设有摆动柱，所述转筒与所述摆动柱之间设有发条，所述摆动柱活动连接有挡板，所述挡板贯穿所述转动槽并延伸至所述过滤管内部，各个挡板交错阵列设于所述过滤管内壁。
15.作为本发明所述气流控制装置的一种优选方案，其中：所述辅助尾翼两翼各设有空腔，所述风轮转动设于所述空腔内壁，各个所述风轮之间设有导流板,所述风轮外壁设有第一转轴，所述第一转轴转动贯穿至所述辅助尾翼外部；所述传动组件包括有套设于所述第一转轴外壁的第一皮带、设于相邻两所述第一转轴之间的差速连接件、套设于所述差速连接件外壁的第二皮带、分别设于所述第二皮带另一端的内齿轮和外齿轮、分别与所述内齿轮和所述外齿轮同时啮合的内外齿轮、设于所述内外齿轮端面的主轴、转动设于所述主轴端面的第一转块、转动套设于所述第一转块端面的z形块、转动设于所述z形块端面的第二转块和转动设于所述第二转块外壁的第二转轴；所述差速连接件包括有皮带轮、设于所述皮带轮端面的从动轮和转动设于所述从动轮端面的传动轮，所述从动轮外壁与所述传动轮内壁设有内棘轮。
16.作为本发明所述气流控制装置的一种优选方案，其中：所述伸缩件包括有设于所
述第二转轴端面的转柱、设于所述转柱外壁的弧形槽、转动套设于所述转柱外壁的转筒、设于所述转筒内壁的滑柱和设于所述转筒端面的连接筒，所述转柱滑动设于所述弧形槽内壁，所述连接筒与所述扇板固定连接；所述传动轴转动贯穿所述连接筒并与所述转柱连接。
17.作为本发明所述气流控制装置的一种优选方案，其中：所述监测组件包括有设于所述传动轴端面的转盘、转动设于所述转盘端面的卡块、套设于所述转盘外壁的固定壳、设于所述固定壳内壁的卡槽、设于所述转盘端面的定位块和设于所述定位块与所述卡块之间的弹性件；
18.所述固定组件包括有设于所述固定壳端面的旋转盘、贯穿设于所述旋转盘外壁的滑槽、滑动设于所述滑槽内壁的滑块、转动设于所述旋转盘外壁的固定架、滑动设于所述固定架内部的滑臂、垂直设于所述滑臂外壁的支撑架和转动设于所述支撑架内壁的转轮。
19.作为本发明所述气流控制装置的一种优选方案，其中：所述滑块与所述滑臂固定连接，所述叶轮转动贯穿所述壳体并与所述固定架转动连接；所述固定架在所述旋转盘上阵列设有五个，所述固定架与所述壳体固定连接。
20.本发明的有益效果：本发明通过辅助尾翼机构帮助风力机实现方向调整，同时利用风轮转动的动力带动散热机构实现机舱内部散热，同时当转速过快时候，通过固定减速机构及时夹持固定风机转轴，对其进行固定和减速，减少轮毂绞伤事故的发生，同时通过形成循环气流实现机舱内部温度降低，再通过气流控制机构实现对进出气流的过滤与清洁，防止杂质进入内部。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
22.图1为本发明中的风力发电机温度监控系统流程图。
23.图2为本发明中的可调节的防轮毂绞伤风力机整体图。
24.图3为本发明中的辅助尾翼结构示意图。
25.图4为本发明中的伸缩组件结构示意图。
26.图5为本发明中的差速连接件结构示意图。
27.图6为本发明中的固定减速机构正面结构示意图。
28.图7为本发明中的固定减速机构背面结构示意图。
29.图8为本发明中的气流控制机构快拆结构示意图。
30.图9为本发明中的内部挡板安装结构图。
31.图10为本发明中的挡板结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以
采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
34.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
35.实施例1
36.参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种风力发电机温度监控系统，包括控制器、温度传感器、显示装置3、输入装置4、散热装置5、报警装置6及远程主机7；所述控制器1分别与温度传感器2、显示装置3、输入装置4、散热装置5、报警装置6及远程主机7电性连接。
37.其中，所述温度传感器2用于检测采集风力发电机(图中未示)的温度、同时将所采集的温度信号传输给控制器1，所述控制器1用于接收温度传感器2的温度信号、以及将风力发电机的温度值与设定温度阈值相比，进而控制散热装置5、报警装置6的运行状态，所述输入装置4用于向控制器1输入外部信号，所述显示装置3用于显示系统的数据、如温度值，所述远程主机7能够与控制器1进行远程数据交互。
38.优选的，当风力发电机的温度值大于或等于设定的温度阈值时，所述控制器1向散热装置5发送散热的指令，触发所述散热装置5运行；与此同时，所述控制器1向报警装置6发送报警的指令，触发报警装置6运行；
39.当风力发电机的温度值小于设定的温度阈值时，所述散热装置5、报警装置6不运行。
40.优选的，所述控制器1与远程主机7之间通过通信装置8实现数据交互。所述通信装置8采用max232通讯模块，所述max232通讯模块提供了控制器1与远程主机7的通讯接口，实现了远程主机7与控制器1的数据交互。所述控制器1采用stm32f103单片机，所述stm32f103单片机采用了高性能、低成本、低功耗的嵌入式armcortex－m3内核，其最高工作频率72mhz，1.25dmips/mhz。stm32f103单片机同时拥有串行调试(swd)和jtag接口两种模式进行调试，可以实现远程升级。
41.优选的，所述温度传感器2采用ds18b20数字温度传感器。所述ds18b20数字温度传感器的测温范围－55℃～ 125℃，测温误差1℃，且支持多点组网功能，多个ds18b20数字温度传感器可以并联在唯一的三线上，实现多点测温。所述显示装置3采用lcd显示屏，所述lcd显示屏每屏能够显示4行8列共32个16
×
16点阵的汉字或64个ascii码字符。所述输入装置4采用便携式键盘；所述散热装置5采用散热风扇；所述报警装置6采用蜂鸣器、喇叭、振动器、警笛、声光报警器中的一种或几种。
42.综上，在使用时，通过温度传感器实时采集风力发电机的温度，同时将该温度信号传输至控制器，通过控制器发出指令驱动散热装置及报警装置，实现了将热量及时排出及提醒工作人员风力发电机的状态，便于及时检修设备。通过控制器与远程主机的数据交互，能够远程掌握风力发电机的数据，便于工作人员远程控制风力发电机的状态。通过风力发电机温度监控系统，能够对风力发电机的温度进行有效监控，使风力发电机的良好运转得到切实保障。
43.实施例2
44.参照图1、8-10，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种气流控制机构k，通过对冷却用的循环气流进行过滤清洁，从而防止杂质进入机舱内部造成堵塞或造成设备故障。
45.具体的，气流控制机构k，包括有设于壳体101端面的连接管k-1、活动套设于连接管k-1外壁的固定管k-3和设于固定管k-3端面的过滤管k-9。
46.其中，固定管k-3与通气孔303贯穿联通，连接管k-1外壁设有限位块k-2，固定管k-3外壁转动套设有限位环k-4，固定管k-3端面固定设有防脱环k-5，固定管k-3和防脱环k-5内壁贯穿设有限位滑轨k-6，限位环k-4内壁贯穿设有限位滑槽k-7，限位环k-4端面设有承托槽k-8，限位块k-2可在限位滑轨k-6和限位滑槽k-7内壁自由滑动，且限位块k-2与承托槽k-8活动卡合。
47.其中，过滤管k-9为方形，过滤管k-9两内壁面交错阵列设有设有转筒k-10，转筒k-10内壁贯穿设有转动槽k-14，转筒k-10转动设有摆动柱k-12，转筒k-10与摆动柱k-12之间设有发条k-13，摆动柱k-12活动连接有挡板k-11，挡板k-11贯穿转动槽k-14并延伸至过滤管k-9内部，各个挡板k-11交错阵列设于过滤管k-9内壁。
48.优选的，连接管k-1和固定管k-3以及过滤管k-9都为不锈钢材质，防止腐蚀生锈，限位块k-2、承托槽k-8、限位滑槽k-7与限位滑轨k-6各关于圆心对称设有两套，限位块k-2为腰形，其厚度与限位滑轨k-6与限位滑槽k-7之间的空腔相配合并可在空腔中自由滑动，限位环k-4在防脱环k-5的作用下通过承托槽k-8与限位滑轨k-6共同对限位块k-2进行限位固定。
49.更佳的，挡板k-11被转动槽k-14限制旋转角度为靠近内壁0
°
～60
°
，且挡板k-11共设有四个，交错设于过滤管k-9两对称壁面，且同壁面两挡板k-11安装距离大于挡板长度，不影响其自身转动，固定管k-3内部装有滤网，实现拆卸清理循环利用。
50.综上，在使用时如果需要气流进入，气流带动挡板k-11翻转至60
°
，从而导致大颗粒杂质被交错设置的挡板k-11阻挡并自由坠落排出，并且在经过固定管k-3内部的滤网过滤细颗粒物后进入机舱内部，当需要气流排出时，气流会自动对滤网上的杂质吹落，并且此时挡板k-11被风吹灰0
°
，其上的灰尘杂质也随排出气流一起排出，实现自清洁；当滤网内部杂质堆积严重，需要转动限位环k-4从而导致限位块k-2与承托槽k-8脱离，并且转动半圈后从限位滑槽k-7中滑落，从而导致固定管k-3脱落，从而对其中的滤网进行手工清洁维修和更换，延长使用寿命。
51.实施例3
52.参照图2-3，为本发明第三个实施例，该实施例提供了一种可调节的防轮毂绞伤风力机，通过辅助尾翼机构200实现辅助调向功能，从而帮助风力机在来风方向改变时更加灵敏快速的调整方向，始终处于迎风向，同时通过风轮203转动发电，提高资源利用率。
53.具体的，可调节的防轮毂绞伤风力机包括风力发电机构100，包括有壳体101、设于壳体101外壁的叶轮102、设于壳体101端面的支撑柱103和设于壳体101外壁的尾翼；以及，辅助尾翼机构200，包括有设于尾翼外壁的支撑筒201、转动设于支撑筒201内壁的辅助尾翼202、转动设于辅助尾翼202内壁的风轮203和设于风轮203输出端的传动组件204；以及，散热机构300，包括有转动设于传动组件204外壁的伸缩件301、设于伸缩件301端面的扇板302和阵列设于壳体101内壁的通气孔303；以及，固定减速机构400，包括有设于传动组件204端
面的传动轴401、设于传动轴401端面的监测组件402和设于监测组件402端面的固定组件403。
54.其中，辅助尾翼202两翼各设有空腔202a，风轮203转动设于空腔202a内壁，各个风轮203之间设有导流板202a-1,风轮203外壁设有第一转轴203a，第一转轴203a转动贯穿至辅助尾翼202外部。
55.其中，传动组件204包括有套设于第一转轴203a外壁的第一皮带204a、设于相邻两第一转轴203a之间的差速连接件204b、套设于差速连接件204b外壁的第二皮带204b-1、分别设于第二皮带204b-1另一端的内齿轮204c-1和外齿轮204c-2、分别与内齿轮204c-1和外齿轮204c-2同时啮合的内外齿轮204c、设于内外齿轮204c端面的主轴204d、转动设于主轴204d端面的第一转块204d-1、转动套设于第一转块204d-1端面的z形块204d-2、转动设于z形块204d-2端面的第二转块204d-4和转动设于第二转块204d-4外壁的第二转轴204d-3。
56.优选的，差速连接件204b包括有皮带轮204b-5、设于皮带轮204b-5端面的从动轮204b-2和转动设于从动轮204b-2端面的传动轮204b-4，从动轮204b-2外壁与传动轮204b-4内壁设有内棘轮204b-3。
57.优选的，辅助尾翼202和风轮203都为铝合金材质，且辅助尾翼202设有两翼片，两翼片呈30
°
角设置，且两翼片上分别设置有两个风轮203，且两翼片上的风轮203旋向相反；传动轮204b-4两侧对称设有两套皮带轮204b-5、从动轮204b-2和旋向相同的内棘轮204b-3，两套皮带轮204b-5分别与同一翼片上的两个第一转轴203a连接，并将动力共同传输至内齿轮204c-1和外齿轮204c-2，并共同驱动内外齿轮204c带动，并通过传动组件204输出。
58.综上，在使用时，当风向改变时，辅助尾翼202可以在气流的作用下发生偏转，从而协助尾翼调整风力机的方向，当风向不变时，风从辅助尾翼202正向吹来，并且同时带动辅助尾翼202两翼片上的风轮带动，由于导流板202a-1的作用下，两风轮203转速存在一定差异，对同一翼片上的两风轮，都通过第一皮带204a连接至差速连接件204b上，当两风轮203转速差异较大时候，转速慢的风轮203的皮带203带动与其相连的皮带轮204b-5在内棘轮204b-3的作用下空转，从而不影响转速快的风轮203驱动传动轮204b-4；在通过传动组件204实现转轴方向的改变，并利用该动力进行发电，提高资源利用率。
59.实施例3
60.参照图2～6，为本发明第四个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，第二转轴204d-3末端连接有伸缩件301，通过伸缩件301带动扇板302带动空气进出通气孔303实现空气循环降温。
61.具体的，伸缩件301包括有设于第二转轴204d-3端面的转柱301a、设于转柱301a外壁的弧形槽301a-1、转动套设于转柱301a外壁的转筒301b、设于转筒301b内壁的滑柱301b-1和设于转筒301b端面的连接筒301b-2。
62.其中，转柱301a滑动设于弧形槽301a-1内壁，连接筒301b-2与扇板302固定连接，传动轴401转动贯穿连接筒301b-2并与转柱301a连接，扇板302滑动设于壳体101内壁。
63.优选的，扇板302为工程塑料材质，弧形槽301a-1环绕转柱301a外壁一周，滑柱301b-1沿弧形槽301a-1内壁内可完整循环滑动，通气孔303共设有6个，分别设于扇板302两侧。
64.综上，在辅助尾翼200正常工作过程中，通过风轮203转动的动力通过传动组件204
输出至第二转轴204d-3转动，并同时带动转柱301a转动，从而使得滑柱301b-1在弧形槽301a-1内部循环滑动，从而使得与滑柱301b-1相连的转筒301b往复滑动，从而带动连接筒301b-2不断往复滑动，从而带动与之相连的扇板203往复扇动，扇板203向前扇动时，扇板203一侧通气孔303吸入温度较低的空气，另一侧通气孔303排出温度较高的热气，当扇板203反向往复运动时候，这个流程轮流发生，从而实现壳体101内部气体循环，最终导致温度降低。
65.实施例4
66.参照图2～9，为本发明第五个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，第二转轴204d-3末端同时连接有固定减速机构400，通过固定减速机构400可以在风速突增，第二转轴204d-3突然增大的情况下，对叶轮102的安装轴进行固定和减速，从而减少叶轮102速度，减少轮毂与其他物体发生碰撞而导致轮毂绞伤的几率。
67.具体的，监测组件402包括有设于传动轴401端面的转盘401a、转动设于转盘401a端面的卡块402a、套设于转盘401a外壁的固定壳404、设于固定壳404内壁的卡槽404a、设于转盘401a端面的定位块401a-1和设于定位块401a-1与卡块402a之间的弹性件402a-1；固定组件403包括有设于固定壳404端面的旋转盘403a、贯穿设于旋转盘403a外壁的滑槽403a-1、滑动设于滑槽403a-1内壁的滑块403b、转动设于旋转盘403a外壁的固定架403c、滑动设于固定架403c内部的滑臂403d、垂直设于滑臂403d外壁的支撑架403e和转动设于支撑架403e内壁的转轮403e-1。
68.其中，传动轴401转动贯穿连接筒301b-2并与转柱301a连接，滑块403b与滑臂403d固定连接，叶轮102转动贯穿壳体101并与固定架403c转动连接；固定架403c在旋转盘403a上阵列设有五个，固定架403c与壳体101固定连接。
69.优选的，弹性件402a-1为压缩弹簧，卡块402a与卡槽404a、弹性件402a-1在旋转盘403a端面圆周阵列设有四套，固定架403c内部阵列设有五个滑臂403d，且五个滑臂403d上垂直圆周阵列设有五个支撑架403e，转轮403e1外壁设有橡胶防滑缓冲层。
70.综上，在风力机正常使用时，第二转轴204d-3带动传动轴401和转盘401a空转，当风力机突然收到高速气流，导致叶片高速旋转有轮毂绞伤危险时，风轮203转速也会增加，从而带动第二转轴204d-3的输出转速提高，转盘401a转速随之增加，由于速度增加，卡块402a收到离心力并克服弹性件402a-1的阻力向外甩动并发生偏转卡合至卡槽404a，从而带动固定壳404转动，使得旋转盘403a转动，从而带动滑块403b沿着滑槽403a-1向圆心滑动，从而带动与之相连的滑臂403d随之向圆心滑动，带动支撑架403e上的转轮403e-1夹紧叶轮102的安装轴，同时随着转轮403e-1对安装轴的挤压力增大，叶轮轴被减速，从而防止轮毂绞伤的发生，当高速气流消失，卡块402a在弹性件402a-1的作用下脱离卡槽404a，从而导致转轮403e-1对安装轴的挤压力消失，叶轮102恢复正常工作。
71.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目
或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
72.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
73.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
74.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。