运行机器人海行状态船舶(漂浮)运行状态系统发电装置
1.1、技术领域：本发明技术涉及机电领域几种往复运动旋转装置，利用机器人在海、陆、空运行、行走过程中通过自身的运动重力实现自我发电、充电装置，根据实际情况既可以单独使用，也可以分别使用或者综合利用，根据运行、行走状态通过不同的部位安装不同的发电装置，本次为运行机器人海行状态船舶(漂浮)运行状态系统发电装置。
2.2、
背景技术：
由于运行、行走机器人被广泛地应用于各种领域，随着技术进步，科技发展运行、行走机器人将更加深入的得到应用。但是，由于机器人使用机载可充电蓄电池来给自身供电，维持时间短，受到载电容量的限制，还得人工或者要自行充电，其工作时间受限，不能长期发挥功能，如果解决这个问题，机器人应用会更加广泛。本发明就是让运行、行走机器人能在行走过程中通过自身的运动重力实现自我充电，全部实现自己本身发电自己充电的自动化，形成运行、行走充电，再运行、行走，再充电的过程，长期解决本身的用能问题，使运行、行走机器人形成连续工作状态。
3.为了明确运行、行走状态和不同的部位把运行、行走状态的划分为陆、海、空三种状态。陆地状态可以分为行走状态(也叫人行状态)、运行状态(也叫车行状态)；海行状态(也叫海行状态)；空行状态(也叫飞行状态)。根据这几种状态和部位设置综合发电装置。把行走状态(也叫人行状态)把行走机器人的脚从脚指头到脚后跟分为脚前、脚中、脚后3个区域；把行走机器人的小腿从脚到上分为小腿下、小腿中、小腿上3个区域；把行走机器人的大腿分为大腿下、大腿中、大腿上3个区域；把行走机器人的腰分为腰下、腰中、腰上3个区域；把行走机器人的手臂分为大手臂下、大手臂中、大手臂上3个个区域；把行走机器人的手臂分为小手臂下、小手臂中、小手臂上3个个区域。运行状态(也叫车行状态)，把运行、行走机器人划分为利用车轮运行、履带运行、铁轨运行状态，根据这些运行状态，划分为非独立悬挂系统、独立悬挂系统、横臂式悬挂系统、多连杆式悬挂系统、纵臂式悬挂系统、烛式悬挂系统、麦弗逊式悬挂系统、主动悬挂系统、前叉悬架、摆臂悬架系统等。海行状态(也叫海行状态)，把海行状态行走机器人划分为船舶运行、漂浮状态、岸边状态。空行状态(也叫飞行状态)，喷气机飞行状态，螺旋桨机飞行状态，直升机飞行状态，电动飞机飞行状态。
4.3、
技术实现要素：
利用海行状态船舶(漂浮设施)运行状态系统，尽量在船舶(漂浮设施)的重心之下，设计安装制作安装直角三角形摆锤下大上小稳定性强，当船舶(漂浮设施)摆动时，直角三角形摆锤与重心形成一定的夹角，能够同时起到“压舱石”的作用，也可以设计安装制作安装其他下大上小的摆锤；在摆锤的90度的上角处垂直三角形前后打眼固定安装在轴上，也可以在上角安装连接杆，加大摆锤的扭矩力量，轴上并列设计安装一个圆形齿轮或者是皮带轮，可以在固定支架的内外，轴的两头设计制作固定支架，为了灵活摆动并且安装轴承，固定支架固定安装在船舶(漂浮设施)的本体上(船底舱上面或者下甲板下面)形成摆动系统；在船舶(漂浮设施)的本体两边三角形摆锤另外2个边角的摆动范围上方下甲板下设计制作弹簧装置，当摆动过大时对两边2个边角起到阻尼和往复作用；当船舶(漂浮设施)随着波浪摆动时，三角形摆锤因为重力作用和安装灵活摆动的轴承时就会和船舶(漂浮设施)本体通过固定支架之间形成往复运动，可以从船头船尾方向纵向安装，也可以两边横向或者45度角安装三角形摆锤，根据船舶(漂浮设施)随着波浪左右、前后、斜横45度角摆
动时，可以形成不同的往复运动；也可以左右方向、前后方向、斜横45度方向安装分别把轴设计制作为一体，也就是说在一个轴可以安装多组三角形摆锤或者统一一个整体摆锤，形成合力，根据需要设制固定支架，在确保船舶(漂浮设施)平衡的同时也可以在不同的甲板设计制作安装，形成多层三角形摆锤按照以上方法安装，接受不同的摆动，形成综合合力；在通过轴上设计固定安装一个或者多个圆形齿轮或者皮带轮、转向节分别带动多个发电机或者利用形成综合合力统一带动一台发电机，用齿轮齿合、皮带轮、转向节、联轴器分别连接可以带动在一个固定安装的发电机轴头上的齿轮或者皮带轮；也可以直接设计制作一个连接杆，连接杆的一头垂直焊接安装在三角形摆锤上面的轴上，连接杆的另外一头垂直焊接安装一个半圆形的齿条，因为在摆动时是一个弧线型，齿条两边和摆锤摆动方向一致齿条齿向外，可以和上一层甲板下面固定安装的发电机轴头上安装的齿轮啮合，根据杠杆原理连接杆的长度越长另外一头接受到三角形摆锤摆动的范围就越大；在发电机轴头上安装2个相同转动的单向轴承，单向轴承设置有安装槽或者是通过螺丝固定在轴头上，在2个相同转动的单向轴承之间相对面外圈边上分别设计制作梯形轮齿，在另外设计制作一个大于单向轴承的外圈套环，在外圈套环上以十字头形处，从外向内分别打4个相等相同的孔并且攻丝，每一个孔内安装螺丝杆，可以用螺丝帽来调节螺丝杆的长度，通过攻丝孔从外圈套环向内圈的螺丝头有台阶，分别在有台阶的4个螺丝杆头上分别安装和单向轴承之间相对面外圈边上分别设计制作梯形轮齿相互啮合的伞形齿轮，小头向内，将螺丝杆头制作卡槽可以用弹簧卡片封顶，通过用螺丝帽来调节螺丝杆的长度确保4个伞形齿轮正好在2个单向轴承之间相对面外圈边上分别设计制作梯形轮齿相互啮合，形成能够在2个单向轴承之间，在一个单向轴承转动时能同步转动自如的卫星轮，把这个简称为外圈套环卫星轮，能够保持适当的间隙，能活动自如，可以使另外一个单向轴承向着相反的方向转动，当把2个单向轴承外圈任何一个分别设计制作成齿轮、槽轮或者是皮带轮时，可以通过齿轮、绳带或者是皮带，只要用以上方式带动一个单向轴承外圈往复运动，就能使另外一个单向轴承的外圈向着相反的方向往复转动，当这2个单向轴承外圈分别往复转动时，就形成1个单向轴承外圈正转，使另外1个单向轴承外圈反转，就成为分别同步转动，正好契合往复运动方向相反，形成分别同步向相反方向转动，又可以同时任意往复，一个锁死带动内圈轴转动，另外一个可以自由转动，往复运动形成内圈轴朝一个方向不断的转动；也可以将2个单向旋转装置之间相对面的外圈边上分别设计制作梯形轮齿，因为单向旋转装置包括单向轴承、自行车飞轮、利用(斜齿、棘轮齿、弹簧、平挡、芯子、千斤、千斤簧、垫圈、转换条卡等)制作的棘齿轮等，他们的共同特点一是只能单向转动；二是有一个外圈和一个内圈；三是一个方向转动时锁死可以带动内圈轴转动，另外一个方向可以自由转动等特点，我们统称为单向旋转装置，在2个相同转动的单向旋转装置之间外圈按照以上方法设计制作安装一个外圈套环卫星轮，和单向轴承所起的作用是相同的；在和轴上设计安装一个圆形齿轮、槽轮或者是皮带轮相互并列，可以通过齿轮能够紧密啮合、使用绳带或者是皮带能够相互旋转，当船舶(漂浮设施)随着波浪摆动时，三角形摆锤就会和船舶(漂浮设施)与固定支架之间形成往复运动，通过轴上和单向旋转装置连接发电机轴头，带动发电机旋转发电，在发电机轴上同时安装飞轮，解决波浪在摆动时不稳定、不均匀的问题，是发电机旋转相对稳定，经过旋转产生电流通过线头接出，经过变频器为蓄电池充电，在通过线头接出为运行机器人海行状态船舶(漂浮设施)运行状态供应电源技术。
5.4、附图说明：图1为运行机器人海行状态船舶(漂浮)运行状态系统发电装置的正面图，
①
发电机、
②
三角形摆锤、
③
轴、
④
圆形齿轮或者皮带轮、
⑤
外圈套环卫星轮、
⑥
固定支架、
⑦
单向轴承、
⑧
弹簧装置、
⑨
飞轮、
⑩
固定螺丝、船底舱甲板、下甲板组成。
6.图2是相同转动单项轴承外圈套环卫星轮往复旋转器的俯视图、正面图、侧面图。由
①
安装槽、
②
单向轴承、
③
梯形轮齿、
④
伞形齿轮、
⑤
螺丝杆、
⑥
外圈套环卫星轮、
⑦
螺丝帽组成。
7.5、具体实施方式：利用机器人在运行、行走移动过程中通过自身的重力和运行机器人海行状态船舶(漂浮)运行状态，通过安装往复运动旋转装置旋转带动发电机发电，实现自我发电，自我充电，部分实现自己发电自己充电的自动化，形成在运动中充电，再运动，再充电的过程。本发明技术涉及机电领域多种往复运动旋转装置，利用运行、行走机器人海行状态船舶(漂浮)运行状态不同位置在运行、行走过程中，把往复运动旋转装置安装在不同的状态，不同的区域带动多个发电机进行综合发电充电，或者利用形成综合合力利用齿轮齿合、皮带轮、转向节、联轴器分别连接统一带动一台发电机发电充电，长期解决自身用能问题，使行运行、行走机器人形成连续工作状态。