1.本实用新型涉及船用舵机设备技术领域，尤其涉及一种多功能船用舵机。
背景技术：
2.海以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机；根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。
3.目前，传统的转叶式液压舵机不具备温度调节能力，当温度过低时舵机内部的润滑油会结冰，导致舵机无法适用，或者当温度过高时，容易导致舵机内部的润滑油变质，直接影响舵机零部件的损坏，故此需要一种可以调节内部温度的舵机，以使舵机在高温或低温下均可正常工作，进而提高效率，节约成本。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种多功能船用舵机。
5.本实用新型的实施例提供的一种多功能船用舵机，包括：舵机缸体、舵杆、以及调温组件；
6.所述舵机缸体内自上而下依次卡设有第一密封板、转动轴承、以及第二密封板，所述舵杆位于所述舵机缸体内且依次可转动密封穿过所述第一密封板、所述转动轴承、以及所述第二密封板，所述舵机缸体壁面上设有至少一通油孔；
7.所述调温组件包括调温筒、储液箱、以及循环泵，其中所述调温筒套设在所述舵机缸体外壁上，所述调温筒内部设有互通的水路，所述储液箱上设有出液口和进液口，所述出液口通过所述循环泵与所述水路连通，所述进液口与所述水路连通，所述储液箱内设有加热板。
8.进一步地，所述调温筒内壁与所述舵机缸体外壁固定连接，所述调温筒上设有第一接孔和第二接孔，所述第一接孔通过所述水路与所述第二接孔连接。
9.进一步地，所述循环泵一端通过所述出液口与所述储液箱连通、另一端通过导管与所述第一接孔连通，所述第二接孔通过导管与所述进液口连通。
10.进一步地，所述储液箱设有加液口，所述储液箱通过所述加液口与外部的液源连接。
11.进一步地，所述调温组件还包括防护罩，所述储液箱和所述循环泵位于所述防护罩内。
12.进一步地，所述舵机缸体内壁上设有第一环槽和第二环槽，所述第一密封板和所述第二密封板分别通过所述第一环槽和所述第二环槽与所述舵机缸体内壁固定连接，所述转动轴承外圈与所述舵机缸体内壁固定连接、内圈与所述舵杆固定连接。
13.进一步地，所述调温筒上设有至少一避让孔，各所述避让孔与各所述通油孔一一对应，每一所述通油孔内配备设有通油嘴，每一所述通油嘴依次通过对应的所述避让孔和对应的所述通油孔与所述舵机缸体内部连通。
14.进一步地，各所述通油孔均位于所述第一密封板和所述第二密封板之间。
15.进一步地，所述加热板通过导线与外部的控制开关电性连接。
16.进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述舵杆驱动连接。
17.本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种多功能船用舵机，当外界温度过低时可以通过加热板加热储液箱内部液体的温度，进而通过调温筒和舵机缸体导热，对舵机缸体内部进行升温；当外界温度过低时，通过关闭加热板，并利用循环泵使冷液在调温筒内部的水路中循环，进而达到降温的作用；并且本装置结构简单、成本低，可以直接在现有的舵机上进行改造，适合普及。
附图说明
18.图1是本实用新型一种多功能船用舵机的整体结构示意图；
19.图2是图1中舵机缸体及舵杆的正视图；
20.图3是图2中a-a面的剖视图；
21.图4是图1中调温筒的正视图；
22.图5是图4中b-b面的剖视图；
23.图6是图1中防护罩内部零部件的示意图。
24.图中：1-舵机缸体、2-舵杆、3-第一环槽、4-第二环槽、5-第一密封板、6-第二密封板、7-转动轴承、8-通油孔、9-调温筒、10-防护罩、11-水路、12-第一接孔、13-第二接孔、14-通油嘴、15-储液箱、16-循环泵、17-出液口、18-进液口、19-加热板、20-加液口、21-导管。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
26.请参考图1至图6，本实用新型的实施例提供了一种多功能船用舵机，包括舵机缸体1、舵杆2、以及调温组件。
27.请参考图1至图3，舵机缸体1的内部设有第一密封板5、第二密封板6、以及转动轴承7，其中转动轴承7位于第一密封板5和第二密封板6之间，且三者相互平行；舵机缸体1的内壁上设有第一环槽3和第二环槽4，第一密封板5卡设在第一环槽3内且与舵机缸体1固定连接，第二密封板6卡设在第二环槽4内且与舵机缸体1固定连接。
28.舵杆2穿设在舵机缸体1内，且第一密封板5、第二密封板6、以及转动轴承7分别套设在舵杆2上，且第一密封板5和第二密封板6与舵杆1可转动密封连接，转动轴承7的外圈与舵机缸体1内壁固定连接、内圈与舵杆2固定连接。
29.舵机缸体1的壁面上设有至少一通油孔8，各通油孔8均位于第一密封板5和第二密封板6之间，在本实施例中，通油孔8的数量为两个，位于转动轴承7的上下方向，两通油孔8的作用主要是向舵机缸体1内灌入润滑油用的。
30.在本实施中，还包括一种驱动装置(图中未画出)，驱动装置与舵杆2传动连接，在实际工况中，驱动装置可以为电机。
31.请参考图4和图5，调温组件包括调温筒9，调温筒9固定套设在舵机缸体1的外壁上，且转动轴承7位于舵机缸体1的空腔内，调温筒9的内部设有水路11，水路11用以使水体
进行流通，进而对舵机缸体1内进行加温或降温，在本实施例中，水路11是由多个环状空腔相互连通现成的，水路11上设有第一接孔12和第二接孔13。
32.请参考图1，调温筒9上设有至少一个避让孔，各避让孔与各通油孔8一一对应，在本实施例中，避让孔的数量为两个，每一通油孔8内设有通油嘴14，每一通油嘴14依次穿过对应的避让孔和对应的通油孔8以与舵机缸体1的内部连通，这样就可以通过各通油孔8向舵机缸体1内注入润滑油。
33.请参考图6，调温组件还包括防护罩10、储液箱15、以及循环泵16，其中储液箱15和循环泵16均位于防护罩10内，防护罩10与舵机缸体1的外壁和调温筒9的上端固定连接。
34.储液箱15和循环泵16均固定安装在防护罩10内部，储液箱15内部设有加热板19，这样就可以在需要的时候通过加热板19来对储液箱15内的水体进行加热，在本实施例中，加热板19是通过导线与外部控制开关电性连接的，而这种电性连接方式是较为常见的现有技术，故此在这里不再赘述。
35.储液箱15上端设有加液口20，加液口20贯穿防护罩10与外部的液源连接，这样就可以通过加液口20向储液箱15内注入水体；储液箱15上还设有出液口17和进液口18，循环泵16一端通过出液口17与储液箱15连通、另一端通过导管21与第一接孔12连通，第二接孔13通过导管21与进液口18连通，这样就可以使水路11内的水体循环流动。
36.本实施例中的一种多功能船用舵机的工作方式为：在寒冷天气中需对舵机内部进行加热，首先向储液箱15注入水体，随后启动加热板19和循环泵16，使加热的水体在水路11中循环，最后通过导热对舵机内部进行加热；在炎热天气中需对舵机内部进行降温，首先向储液箱15注入水体，随后启动循环泵16，关闭加热板19，使低温的水体在水路11中循环，吸收舵机内部的温度，进而达到降温的目的，在这里需要说明的是，加液口20是加液排液双用口。
37.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
38.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。