1.本实用新型属插秧机技术领域，尤其涉及一种插秧机四轮同步转向机构及插秧机。
背景技术：
2.现有的插秧机通常是两轮转向，两轮转向的缺点在于：(1)转弯半径大，特别是田间地头转弯不便；(2)转弯半径过大导致轮胎碾压的范围大，对植株不利；(3)前后轮车辙不重合，进一步增大碾压面积。
3.公开号为cn204586353u的中国实用新型专利公开了一种四驱四轮转向的高地隙底盘，具体公开了“高地隙前桥7设有前转向装置76，高地隙后桥8设有后转向装置82，前转向装置76和后转向装置82结构相同，均包括转向油缸761，转向油缸761的活塞杆左右输出端分别通过球形拉杆763和转向摆臂764与左右两侧的高地隙传动机构72上的下轴承座723相连接，通过驱动转向油缸761向左向右移动，从而带动球形拉杆763和转向摆臂764旋转，从而驱动下轴承座723带动行走轮13转向”。上述转向装置依靠两个转向油缸761的同步伸缩实现四轮同步转向，但是两个转向油缸761伸缩时可能存在动作不一致问题，导致四轮转向不精准。
技术实现要素：
4.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够实现四轮精准同步转向的插秧机四轮同步转向机构及应用该同步转向机构的插秧机，以减小插秧机的转弯半径和碾压面积。
5.为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种插秧机四轮同步转向机构，包括：前桥和后桥，
7.所述前桥两端分别安装有前左转向节和前右转向节，所述前左转向节设有前左转向节联动摇臂，所述前右转向节设有前右转向节联动摇臂，所述前左转向节联动摇臂和所述前右转向节联动摇臂之间铰接有前连杆，所述前左转向节和所述前右转向节中的一个设有前转向驱动摇臂，所述前转向驱动摇臂和所述前桥之间铰接有前转向驱动油缸；
8.所述后桥两端分别安装有后左转向节和后右转向节，所述后左转向节设有后左转向节联动摇臂，所述后右转向节设有后右转向节联动摇臂，所述后左转向节联动摇臂和所述后右转向节联动摇臂之间铰接有后连杆，所述后左转向节和所述后右转向节中的一个设有后转向驱动摇臂，所述后转向驱动摇臂和所述后桥之间铰接有后转向驱动油缸；
9.所述前转向驱动油缸和所述后转向驱动油缸行程相等缸径不同，所述前转向驱动油缸的无杆腔和所述后转向驱动油缸的有杆腔连通；
10.还包括液压转向器，所述液压转向器设有a、b、p、t四个油口，a和b为进出油口，p为油泵接口，t为泄油口，所述前转向驱动油缸的有杆腔与a连通，所述后转向驱动油缸的无杆腔与b连通。
11.优选地，所述前转向驱动油缸的无杆腔截面积和所述后转向驱动油缸的有杆腔的有效截面积相等。
12.优选地，所述前转向驱动油缸位于所述前桥的前侧，所述后转向驱动油缸位于所述后桥的后侧。
13.优选地，所述前桥和所述后桥的轮距相等。
14.优选地，所述前转向驱动摇臂设于所述前左转向节上。
15.优选地，所述后转向驱动摇臂设于所述后左转向节上。
16.为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：
17.一种插秧机，包括上述的插秧机四轮同步转向机构。
18.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
19.本技术实现了插秧机四轮精准同步转向，四轮同步转向减小了插秧机的转向半径，方便了小地块或者田间地头的转向，转向时，前轮和后轮车辙能够重合，减少了碾压面积，利于植株的生长。
附图说明
20.图1是插秧机前桥的结构示意图；
21.图2是插秧机后桥的结构示意图；
22.图3是液压系统的原理示意图；
23.图4是右转向时车轮转向示意图；
24.图5是左转向时车轮转向示意图；
25.图中：1、前桥；11、前左转向节；12、前右转向节；13、前左转向节联动摇臂；14、前右转向节联动摇臂；15、前连杆；16、前转向驱动摇臂；17、前转向驱动油缸；18、前轮；2、后桥；21、后左转向节；22、后右转向节；23、后左转向节联动摇臂；24、后右转向节联动摇臂；25、后连杆；26、后转向驱动摇臂；27、后转向驱动油缸；28、后轮；3、液压转向器。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
27.如图1和图2共同所示，一种插秧机四轮同步转向机构，该转向机构应用于插秧机，同步转向机构包括：等轮距的前桥1和后桥2；
28.前桥1两端分别安装有前左转向节11和前右转向节12，前左转向节11设有前左转向节联动摇臂13，前右转向节12设有前右转向节联动摇臂14，前左转向节联动摇臂13和前右转向节联动摇臂14之间铰接有前连杆15，前左转向节11和前右转向节12中的一个设有前转向驱动摇臂16，前转向驱动摇臂16和前桥1之间铰接有前转向驱动油缸17；
29.后桥2两端分别安装有后左转向节21和后右转向节22，后左转向节21设有后左转向节联动摇臂23，后右转向节22设有后右转向节联动摇臂24，后左转向节联动摇臂23和后右转向节联动摇臂24之间铰接有后连杆25，后左转向节21和后右转向节22中的一个设有后转向驱动摇臂26，后转向驱动摇臂26和后桥2之间铰接有后转向驱动油缸27；
30.前转向驱动油缸17位于前桥1的前侧，后转向驱动油缸27位于后桥2的后侧，前转向驱动油缸17和后转向驱动油缸27行程相等但缸径不同，前转向驱动油缸17的无杆腔和后转向驱动油缸27的有杆腔连通，前转向驱动油缸17的无杆腔截面积和后转向驱动油缸27的有杆腔的有效截面积(缸径截面积减去活塞杆截面积)相等；
31.如图3所示，还包括液压转向器3，液压转向器3设有a、b、p、t四个油口，a和b为进出油口，p为油泵接口，t为泄油口，前转向驱动油缸17的有杆腔与a连通，后转向驱动油缸27的无杆腔与b连通，前转向驱动油缸17和后转向驱动油缸27串联。
32.优选地，前转向驱动摇臂16设于前左转向节11上，后转向驱动摇臂26设于后左转向节21上。
33.如图4所示，右转向时，a为出油口，b为进油口，通过a的液压油进入前转向驱动油缸17的有杆腔中，前转向驱动油缸17回缩驱动左侧前轮18顺时针转动，左侧前轮18通过前连杆15驱动右侧前轮18同步顺时针转动，同时，前转向驱动油缸17的无杆腔排出的液压油进入后转向驱动油缸27的有杆腔中，后转向驱动油缸27回缩驱动左侧后轮28逆时针转动，左侧后轮28通过后连杆25驱动右侧后轮28同步逆时针转动。
34.前转向驱动油缸17的无杆腔排出的液压油全部进入后转向驱动油缸27的有杆腔中驱动后转向驱动油缸27动作，由于前转向驱动油缸17的无杆腔截面积和后转向驱动油缸27的有杆腔的有效截面积相等，使得前转向驱动油缸17的活塞杆运动距离与后转向驱动油缸27的活塞杆运动距离相等，从而使前轮18和后轮28联动，强迫前轮18和后轮28同步转动，实现四轮同步精准右转向。
35.如图5所示，左转向时，a为进油口，b为出油口，通过b的液压油进入后转向驱动油缸27的无杆腔中，推动后转向驱动油缸27的活塞杆伸出，通过后转向驱动摇臂26驱动左侧的后轮28顺时针转动，后转向驱动油缸27驱动左侧后轮28顺时针转动，左侧后轮28通过后连杆25驱动右侧后轮28同步顺时针转动，同时，后转向驱动油缸27有杆腔中排出的液压油进入前转向驱动油缸17的无杆腔中，前转向驱动油缸17伸出驱动左侧前轮18逆时针转动，左侧前轮18通过前连杆15驱动右侧前轮18同步逆时针转动。
36.后转向驱动油缸27有杆腔中排出的液压油全部进入前转向驱动油缸17的无杆腔中驱动前转向驱动油缸17动作，由于前转向驱动油缸17的无杆腔截面积和后转向驱动油缸27的有杆腔的有效截面积相等，使得前转向驱动油缸17的活塞杆运动距离与后转向驱动油缸27的活塞杆运动距离相等，从而使前轮18和后轮28联动，强迫前轮18和后轮28同步转动，实现四轮同步精准左转向。
37.四轮同步转向减小了插秧机的转向半径，方便了小地块或者田间地头的转向，转向时，前轮和后轮车辙能够重合，减少了碾压面积，利于植株的生长。
38.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。