1.本实用新型涉及大型飞行器领域，具体涉及大型飞行器运输、监控指挥一体化的大型飞行器智能指挥车。
背景技术：
2.随着evtol等大型飞行器技术日益成熟，相关产品也逐渐在各种应用场景广泛应用，但大型飞行器在执行任务过程中的运输、监控指挥等需求暂未有完善的配套，特别在野外等远距离的应用场景下，必须配套解决大型飞行器的运输及监控指挥等需求。
3.因此，本实用新型专利提出一种大型飞行器智能指挥车，为evtol等大型飞行器的长距离运输、实时监控指挥飞行器完成飞行任务提供一站式j9九游会真人的解决方案。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种大型飞行器智能指挥车，集成大型飞行器全路况运输、自动装卸、自动放飞、自动收纳、实时指挥执行飞行任务等功能，为大型飞行器提供各种应用场景下的运输、监控指挥j9九游会真人的解决方案。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种大型飞行器智能指挥车，包括运输车，运输车的后部设有车厢，车厢的顶部设有伸缩机构，伸缩机构内安装有伸缩电机用于自动收放车厢的顶棚，车厢内设有升降平台和指挥平台，升降平台用于实现大型飞行器的收放，指挥台实现飞行器实时指挥控制。
7.进一步的，所述升降平台包括升降机和升降台，升降机一端固定在车厢底部，升降机另一端固定在升降台底部，升降台上设有大型飞行器自动降落对准标志，升降台上还安装有固定装置，固定装置用于固定飞行器的起落架。
8.进一步的，所述升降机可采用液压油泵或升降电机控制升降。
9.进一步的，所述指挥平台包括指挥控制台和座椅，指挥控制台包括显示屏构成的人机交互平台、大型飞行器通信电台、北斗通信指挥机、5g通信终端的指挥通信平台组成。
10.进一步的，所述车厢外顶部安装有第一激光测距传感器，车厢内顶部安装有第二激光测距传感器，第一激光测距传感器用于检测大型飞行器靠近车厢顶棚的距离，第二激光测距传感器用于检测大型飞行器距离车厢内顶部的距离。
11.进一步的，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、伸缩机构的伸缩电机、升降机液压油泵或升降电机均连接有mcu，mcu控制各个部分动作。
12.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
13.集成大型飞行器全路况运输、自动装卸、自动放飞、自动收纳、实时指挥执行飞行任务等功能，为大型飞行器提供各种应用场景下的运输、监控指挥j9九游会真人的解决方案。
14.通过激光测距传感器检测飞行器与车厢的距离实现可车厢顶棚的自动伸缩，同时升降机和车厢顶棚的伸缩机构在mcu控制下实现联动，升降机向下降落的同时，伸缩机构中伸缩电机正向动作释放关闭车厢的顶棚，伸缩机构中伸缩电机反向动作收起车厢的顶棚
时，升降机同时向上升起，解决了现有技术中指挥车的车厢顶棚的伸缩机构和升降机构各自独立控制，且需要人为观察飞行器位置来分开操作车厢顶棚的伸缩及升降机构的升降，操作复杂，使用不便的问题，操作简单，使用方便。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本实用新型实施例所述的一种大型飞行器智能指挥车的飞行器装车图；
17.图2为本实用新型实施例所述的一种大型飞行器智能指挥车的飞行器放飞/降落图。
具体实施方式
18.实施例1，如图1和图2所示，一种大型飞行器智能指挥车，包括运输车1，运输车1的后部设有车厢2，车厢2的顶部设有伸缩机构3，伸缩机构3内安装有伸缩电机用于自动收放车厢2的顶棚，伸缩电机正向动作时用于释放关闭车厢2的顶棚，伸缩电机反向动作时用于收起车厢2的顶棚，车厢2内设有升降平台和指挥平台，升降平台用于实现大型飞行器的收放，指挥台实现实时指挥控制。
19.所述运输车1根据应用场景地形可采用不同的动力系统、底盘系统等。
20.所述升降平台包括升降机6和升降台7，升降机6一端固定在车厢2底部，升降机6另一端固定在升降台7底部，升降台7上设有大型飞行器自动降落对准标志，升降台7上还安装有固定装置，固定装置用于固定飞行器的起落架。
21.所述升降机6可采用液压油泵或升降电机控制升降，具体采用现有技术中升降结构。
22.所述伸缩机构3使用现有技术中辊筒实现车厢2顶棚的收起和释放。
23.所述固定装置包括若干卡扣和弹性带，固定飞行器的起落架时将弹性带两端卡入到起落架两侧卡扣中实现起落架固定。
24.所述当大型飞行器需要停靠时，升降机将升降台升高到车厢顶部，升降台上设计有大型飞行器自动降落对准标志，大型飞行器通过对准标志自动降落在升降台中央后，控制升降机下降到车厢底部，即可将大型飞行器妥善收入到车厢内部，再通过升降台上的固定装置固定好大型飞行器即可。
25.所述指挥平台包括指挥控制台4和座椅5，指挥控制台4包括显示屏构成的人机交互平台、大型飞行器通信电台/北斗通信指挥机/5g通信终端等指挥通信平台组成，安装在所述车厢内部。
26.所述车厢2外顶部安装有第一激光测距传感器，车厢2内顶部安装有第二激光测距传感器，第一激光测距传感器用于检测大型飞行器靠近车厢2顶棚的距离，第二激光测距传感器用于检测大型飞行器距离车厢2内顶部的距离。
27.所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、伸缩机构3的伸缩电机、升降机6
液压油泵或升降电机均连接有mcu，mcu控制各个部分动作，mcu内可设定收纳飞行器时，车厢2顶棚自动开启时飞行器离车厢2顶棚的距离，以及放飞飞行器时，车厢2顶棚自动开启时大型飞行器距离车厢2内顶部的距离，此距离可将大型飞行器完全收纳进车厢内。
28.所述mcu控制伸缩机构3和升降机6联动，升降机6向下降落的同时，伸缩机构3中伸缩电机正向动作释放关闭车厢2的顶棚，伸缩机构3中伸缩电机反向动作收起车厢2的顶棚时，升降机6同时向上升起。
29.所述mcu采用现有技术已有的mcu芯片，例如stm系列mcu芯片。
30.所述激光测距传感器可以用接近传感器代替。
31.当飞行器需要放飞时，mcu控制升降机通过升降台将飞行器升起，第二激光测距传感器检测到大型飞行器距离车厢2内顶部的距离发生变化，自动控制伸缩机构3将车厢2顶棚收起，飞行器到车厢顶部，即可操作指挥控制台4，指挥发行飞行器自动起飞，并控制飞行器执行任务，实时将飞行器在起飞后的姿态等参数回传指挥控制台4进行显示，在指挥控制台4的显示屏上可实时查看飞行器的位置信息、飞行路线规划、飞行器周报环境信息等。
32.当飞行器需要降落时，第一激光测距传感器检测到大型飞行器靠近车厢2顶棚的距离，mcu控制伸缩电机动作控制车厢2的顶棚收起，同时升降机向上升起，将升降台托举到车厢顶部，通过指挥控制台指挥飞行器返航，准确降落在升降台上，然后mcu控制升降机将飞行器收纳到车厢内部，并自动关闭可伸缩顶棚，即可完成飞行器的收纳。
33.本实用新型专利涉及的所述的一种飞行器智能指挥车，是一种新型的飞行器指挥车，集成大型飞行器全路况运输、自动装卸、自动放飞、自动收纳、实时指挥执行飞行任务等功能，为大型飞行器提供各种应用场景下的运输、监控指挥j9九游会真人的解决方案。
34.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。