1.本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种车辆空调系统控制方法、装置、系统和存储介质。
背景技术：
2.空调系统是液压挖掘机重要的组成部分。随着挖掘机技术的发展，人们对空调系统的舒适性提出了更高的要求。
3.相关技术中，液压挖掘机空调系统只对驾驶室内温度和湿度进行控制，对于驾驶室内的空气质量没有关注。经常有驾驶员抱怨驾驶室内灰尘大，工作环境恶劣。
技术实现要素：
4.本公开要解决的一个技术问题是，提供了一种车辆空调系统控制方法、装置、系统和存储介质，能够提升驾驶室内空气净化效果，改善驾驶室内空气质量。
5.根据本公开一方面，提出一种车辆空调系统控制方法，包括：获取车辆驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据；获取空调的运行状态；以及根据驾驶室内空气质量数据、驾驶室外空气质量数据和空调的运行状态，确定是否触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式和关闭空调外循环中的至少一项。
6.在一些实施例中，空调开启净化模式包括增大空调的内循环的进气风量。
7.在一些实施例中，确定是否触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式和关闭空调外循环中的至少一项包括：在驾驶室内空气质量数据不满足质量要求的情况下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式。
8.在一些实施例中，确定是否触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式和关闭空调外循环中的至少一项包括：在驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据均不满足质量要求，且空调处于开启状态下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式，并且关闭空调外循环。
9.在一些实施例中，确定是否触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式和关闭空调外循环中的至少一项包括：在驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据均不满足质量要求，且空调处于未开启状态下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式。
10.在一些实施例中，确定是否触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式和关闭空调外循环中的至少一项包括：在驾驶室内空气质量数据不满足质量要求，但驾驶室外空气质量数据满足质量要求的情况下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式。
11.在一些实施例中，确定是否触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式和关闭空调外循环中的至少一项包括：在空调处于开启状态，驾驶室内空气质量数据满足质量要求，但驾驶室外空气质量数据不满足质量要求的情况下，确定触发向空调控制
器发送控制指令，以使空调关闭空调外循环。
12.在一些实施例中，在驾驶室外空气质量数据不满足质量要求的情况下，输出用户关闭门窗的提示。
13.在一些实施例中，在确定触发向空调控制器发送控制指令的情况下，直接向空调控制器发送控制指令；或者输出用户选择是否开启空气净化模式的提示，响应于用户选择开启空气净化模式，则向空调控制器发送控制指令。
14.在一些实施例中，驾驶室内空气质量数据包括室内颗粒物浓度信息；驾驶室外空气质量数据包括室外颗粒物浓度信息。
15.在一些实施例中，响应于用户关闭空气净化功能，不执行判断是否触发向空调控制器发送控制指令的步骤。
16.根据本公开的另一方面，还提出一种车辆空调系统控制装置，包括：获取模块，被配置为获取车辆驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据，以及获取空调的运行状态；以及处理模块，被配置为根据驾驶室内空气质量数据、驾驶室外空气质量数据和空调的运行状态，确定是否触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式和关闭空调外循环中的至少一项。
17.根据本公开的另一方面，还提出一种车辆空调系统控制装置，包括存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的车辆空调系统控制方法。
18.根据本公开的另一方面，还提出一种车辆空调系统控制系统，包括：上述的车辆空调系统控制装置；第一传感器，被配置为检测车辆驾驶室内空气质量数据；第二传感器，被配置为检测车辆驾驶室外空气质量数据；以及空调控制器，被配置为根据车辆空调系统控制装置的控制指令对空调进行控制。
19.在一些实施例中，车辆空调系统控制装置为电子监控器。
20.根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的车辆空调系统控制方法。
21.本公开实施例中，通过检测车辆的室内外的空气质量，并结合空调的运行状态，对不同的空气状况开启相应的空气净化功能，以此来提升驾驶室内空气净化效果，改善驾驶室内空气质量，提升了用户在驾驶室内的舒适性。
22.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
23.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
24.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
25.图1为本公开的车辆空调系统控制方法的一些实施例的流程示意图；
26.图2为本公开的车辆空调系统控制方法的另一些实施例的流程示意图；
27.图3为本公开的车辆空调系统控制装置的一些实施例的结构示意图；
28.图4为本公开的车辆空调系统控制装置的另一些实施例的结构示意图；以及
29.图5为本公开的车辆空调系统控制系统的一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
30.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
31.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
32.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
33.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
34.在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
36.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
37.图1为本公开的车辆空调系统控制方法的一些实施例的流程示意图。该实施例由车辆空调系统控制装置执行，该车辆空调系统控制装置例如为电子监控器。
38.在步骤110，获取车辆驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据。
39.在一些实施例中，在电子监控器空调设置中增加“空气净化”选项。用户可以根据自己的习惯设置不同模式。例如，可以选择自动模式、手动模式或关闭模式。用户选择启动空气净化功能包括用户选择手动模式或自动模式。
40.在一些实施例中，在驾驶室内部布置第一传感器来检测室内空气质量，在驾驶室外部的外循环进风口处布置第二传感器来检测室外空气质量。驾驶室内空气质量数据例如为室内空气颗粒物浓度，驾驶室外空气质量数据例如为室外空气颗粒物浓度。第一传感器和第二传感器通过can通讯连接至电子监控器，从而电子监控器可以读取车辆驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据。
41.在一些实施例中，电子监控器能够实现自动显示、报警及控制等监控功能的电子装置，因此，该电子监控器能够显示车辆驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据，便于用户及时掌握室外控制质量。
42.在一些实施例中，车辆例如为挖掘机、泵车、起重机等工程机械。
43.在步骤120，获取空调的运行状态。
44.在一些实施例中，空调的运行状态包括运行状态和非运行状态。
45.在步骤130，根据驾驶室内空气质量数据、驾驶室外空气质量数据和空调的运行状态，确定是否触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式和关闭空调外循环中的至少一项。
46.在一些实施例中，空调开启净化模式，即增大内循环进气风量，使被污染的空气快
速的通过内循环滤芯过滤，过滤空气中颗粒物，减少空调蒸发箱内灰尘堆积。
47.在一些实施例中，在驾驶室内空气质量数据不满足质量要求的情况下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式。
48.在一些实施例中，在驾驶室外空气质量数据不满足质量要求的情况下，且空调处于开启状态下，向空调控制器发送控制指令，以使空调关闭空调外循环。
49.关闭外循环是为了避免驾驶室外灰尘通过外循环风道进入驾驶室内，造成更严重的污染。另外，通过关闭外循环，还能够减少通过外循环风道进入空调蒸发器，造成空调蒸发器的堵塞的情况，以及减少灰尘通过外循环滤芯，提高外循环滤芯使用时间。
50.在一些实施例中，在室内空气质量和室外空调质量均不满足质量要求，且空调处于开启状态下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式，并且关闭空调外循环。
51.例如，电子监控器将室内颗粒物浓度数据与第一阈值进行比较，来判断室内空气质量是否合格，将室外颗粒物浓度数据与第二阈值进行比较，来判断室外空气质量是否合格。第一阈值和第二阈值可以根据实际情况进行设定。若驾驶室内外颗粒物均超标且空调已开启时，空调开启净化模式，关闭外循环。
52.在一些实施例中，在驾驶室内空气质量数据和驾驶驾驶室外空气质量数据均不满足质量要求，且空调处于未开启状态下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式。
53.例如，驾驶室内外颗粒物均超标且空调未开启时，空调开启净化模式。
54.在一些实施例中，在驾驶室内空气质量数据不满足质量要求，但驾驶驾驶室外空气质量数据满足质量要求的情况下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式。
55.例如，只是驾驶室内颗粒物超标时，空调开启净化模式。由于外部空气质量满足质量要求，因此，无需关闭外循环。
56.在一些实施例中，在空调处于开启状态，驾驶室内空气质量数据满足质量要求，但驾驶驾驶室外空气质量数据不满足质量要求的情况下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调关闭空调外循环。
57.例如，只是驾驶室外颗粒物超标且空调已开启时，关闭外循环，避免驾驶室外灰尘通过外循环风道进入驾驶室内，造成室内空气污染。
58.在一些实施例中，在驾驶驾驶室外空气质量数据不满足质量要求的情况下，输出用户关闭门窗的提示，进一步避免室外污染空气进入驾驶室内。
59.例如，驾驶室内外颗粒物均超标且空调已开启时，空调开启净化模式，关闭外循环，弹窗提示用户关闭门窗。再例如，驾驶室内外颗粒物均超标且空调未开启时，空调开启净化模式，弹窗提示用户关闭门窗。再例如，只是驾驶室外颗粒物超标且空调已开启时，关闭外循环，弹窗提示用户关闭门窗。再例如，只是驾驶室外颗粒物超标且空调未开启时，弹窗提示用户关闭门窗。
60.在上述实施例中，通过检测车辆的室内外的空气质量，并结合空调的运行状态，对不同的空气状况开启相应的空气净化功能，以此来提升驾驶室内空气净化效果，改善驾驶室内空气质量，提升舒适性。
61.在本公开的另一些实施例中，在确定触发向空调控制器发送控制指令的情况下，直接向空调控制器发送控制指令；或者输出用户选择是否开启空气净化模式的提示，响应于用户选择开启空气净化模式，则向空调控制器发送控制指令。
62.例如，用户选择自动模式下，电子监控器直接向空调控制器发送控制指令，该自动模式能够减少用户的学习成本，通过程序内部判断，无需人为参与即可实现对室内空气质量的提升。
63.用户选择手动模式下，在确定需要向空调控制器发送控制指令时，电子监控器屏幕弹窗，让用户选择是否开启空气净化模式，若用户选择是，则电子监控器向空调控制器发送控制指令。若用户选择否，则不启动净化功能，直至下次开机或重新设置。
64.在本公开的另一些实施例中，响应于用户关闭空气净化功能，不执行判断是否触发向空调控制器发送控制指令的步骤。
65.例如，用户选择关闭模式，即不开启空调净化功能，则按照常规模式控制空调。直到更改空气净化模式设置后，例如，用户选择了自动模式或手动模式，则电子监控器将会重新读取设置并执行相应程序。
66.在本公开的一些实施例中，驾驶室内外颗粒物均未超标时，对空调的控制不做任何变化，等待预定时间后再次读取驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据。例如，等待5分钟后再次读取颗粒物传感器数据。
67.图2为本公开的车辆空调系统控制方法的另一些实施例的流程示意图。
68.在步骤210，读取用户设置，在用户设置为自动模式的情况下，执行步骤220，在用户设置为手动模式的情况下，执行步骤230，在用户设置为关闭模式的情况下，结束流程。
69.通过自动模式的设定，能够为用户自动选择最佳的净化方案，减少用户的学习成本。
70.在步骤220，读取第一传感器数据和第二传感器数据。
71.在一些实施例中，第一传感器和第二传感器为颗粒物检测传感器。
72.在一些实施例中，每隔5分钟检测一次室内外的颗粒物浓度。
73.在步骤221，判断驾驶室内颗粒物是否超标，若超标，则执行步骤222，否则，执行步骤227。
74.在步骤222，判断驾驶室外颗粒物是否超标，若是，则执行步骤223，否则，执行步骤226。
75.在步骤223，判断空调是否开启，若已开启，则执行步骤224，否则，执行步骤225。
76.在步骤224，空调开启净化模式，关闭外循环，并弹窗以提示用户关闭门窗，后续继续执行步骤220。
77.在步骤225，空调开启净化模式，并弹窗以提示用户关闭门窗，后续继续执行步骤220。
78.在步骤226，空调开启净化模式，后续继续执行步骤220。
79.在步骤227，判断驾驶室外颗粒物是否超标，若是，则执行步骤228，否则，继续执行步骤220。
80.在步骤228，判断空调是否开启，若已开启，则执行步骤229，否则，执行步骤2210。
81.在步骤229，关闭外循环，并弹窗以提示用户关闭门窗，后续继续执行步骤220。
82.在步骤2210，弹窗以提示用户关闭门窗，后续继续执行步骤220。
83.在步骤230，读取第一传感器数据和第二传感器数据。
84.在步骤231，判断驾驶室内颗粒物是否超标，若超标，则执行步骤232，否则，执行步骤239。
85.在步骤232，判断驾驶室外颗粒物是否超标，若是，则执行步骤233，否则，执行步骤237。
86.在步骤233，弹窗，以提示用户是否选择开启净化模式，若用户选择，则执行步骤234，否则，则结束流程。
87.在步骤234，判断空调是否开启，若已开启，则执行步骤235，否则，执行步骤236。
88.在步骤235，空调开启净化模式，关闭外循环，并弹窗以提示用户关闭门窗，后续继续执行步骤230。
89.在步骤236，空调开启净化模式，并弹窗以提示用户关闭门窗，后续继续执行步骤230。
90.在步骤237，弹窗，以提示用户是否选择开启净化模式，若用户选择，则执行步骤238，否则，则结束流程。
91.在步骤238，空调开启净化模式，后续继续执行步骤230。
92.在步骤239，判断驾驶室外颗粒物是否超标，若是，则执行步骤2310，否则，继续执行步骤230。
93.在步骤2310，弹窗，以提示用户是否选择开启净化模式，若用户选择，则执行步骤2311，否则，则结束流程。
94.在步骤2311，判断空调是否开启，若已开启，则执行步骤2312，否则，执行步骤2313。
95.在步骤2312，关闭外循环，并弹窗以提示用户关闭门窗，后续继续执行步骤230。
96.在步骤2313，弹窗以提示用户关闭门窗，后续继续执行步骤230。
97.在上述实施例中，通过增加传感器来检测室内外的颗粒物，从而确定驾驶室内外空气状态，针对不同的空气状况开启相应的空气净化功能，通过加大内循环进气风量，能够加速空气通过内循环滤芯过滤，减少驾驶室内空气污染，另外，在关闭外循环时，能够减少通过外循环风道进入驾驶室内的灰尘以及进入空调蒸发器的灰尘，避免造成蒸发器的堵塞，并且减少灰尘通过外循环滤芯，提高外循环滤芯使用时间，提升驾驶室内空气净化效果，提升舒适性。
98.图3为本公开的车辆空调系统控制装置的一些实施例的结构示意图，该装置包括获取模块310和处理模块320。
99.获取模块310被配置为获取车辆驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据，以及获取空调的运行状态。
100.在一些实施例中，通过第一传感器获取驾驶室内空气质量数据，例如室内颗粒物浓度。通过第二传感器获取驾驶室外空气质量数据，例如室外颗粒物浓度。
101.在一些实施例中，空调的运行状态包括开启状态或关闭状态。
102.处理模块320被配置为根据驾驶室内空气质量数据、驾驶室外空气质量数据和空调的运行状态，确定是否触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式和关闭
空调外循环中的至少一项。
103.例如，在驾驶室内空气质量数据不满足质量要求的情况下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式。在驾驶室外空气质量数据不满足质量要求的情况下，且空调处于开启状态下，向空调控制器发送控制指令，以使空调关闭空调外循环。
104.在一些实施例中，在驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据均不满足质量要求，且空调处于开启状态下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式，并且关闭空调外循环。
105.在一些实施例中，在驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据均不满足质量要求，且空调处于未开启状态下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式。
106.在一些实施例中，在驾驶室内空气质量数据不满足质量要求，但驾驶室外空气质量数据满足质量要求的情况下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调开启净化模式。
107.在一些实施例中，在空调处于开启状态，驾驶室内空气质量数据满足质量要求，但驾驶室外空气质量数据不满足质量要求的情况下，确定触发向空调控制器发送控制指令，以使空调关闭空调外循环。
108.在一些实施例中，在驾驶室外空气质量数据不满足质量要求的情况下，输出用户关闭门窗的提示。
109.例如，当驾驶室内外颗粒物均超标且空调已开启时，空调开启净化模式，关闭外循环，弹窗提示用户关闭门窗。当驾驶室内外颗粒物均超标且空调未开启时，空调开启净化模式，弹窗提示用户关闭门窗。当只是驾驶室外颗粒物超标且空调已开启时，关闭外循环，弹窗提示用户关闭门窗。当只是驾驶室外颗粒物超标且空调未开启时，弹窗提示用户关闭门窗。
110.在一些实施例中，在驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据均满足质量要求的情况下，等待预定时间再次获取车辆驾驶室内空气质量数据和驾驶室外空气质量数据，以及空调的运行状态。
111.在一些实施例中，处理模块320还被配置为在确定触发向空调控制器发送控制指令的情况下，直接向空调控制器发送控制指令；或者输出用户选择是否开启空气净化模式的提示，响应于用户选择开启空气净化模式，则向空调控制器发送控制指令。
112.例如，用户选择自动模式后，处理模块320根据控制逻辑直接向空调控制器发送控制指令。用户选择手动模式，处理模块320则向用户弹窗，以便用户主动选择是否开启空气净化模式，在用户选择开启空气净化模式后，向空调控制器发送控制指令。
113.在上述实施例中，车辆空调系统控制装置能够根据室内外的空气质量对室内空气进行净化，提高驾驶室内空气净化效果，从而提升了驾驶室的舒适性。
114.在一些实施例中，该车辆空调系统控制装置为电子监控器，由于电子监控器具有自动显示功能，因此，便于用户及时掌握室内外空气质量。
115.图4为本公开的车辆空调系统控制装置的另一些实施例的结构示意图，该车辆空调系统控制装置400包括存储器410和处理器420。其中：存储器410可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器410用于存储上述实施例中的指令。处理器420耦接至存储
器410，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器420用于执行存储器中存储的指令。
116.在一些实施例中，处理器420通过bus总线430耦合至存储器410。该车辆空调系统控制装置400还可以通过存储接口440连接至外部存储装置450以便调用外部数据，还可以通过网络接口460连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)，此处不再进行详细介绍。
117.在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够改善驾驶室内空气质量，减少空调蒸发箱内灰尘堆积。
118.图5为本公开的车辆空调系统控制系统的一些实施例的结构示意图。该系统包括车辆空调系统控制装置400、第一传感器510、第二传感器520和空调控制器530。
119.车辆空调系统控制装置400例如为电子监控器，已在上述实施例中进行了详细介绍，此处不再进一步阐述。
120.第一传感器510被配置为检测车辆驾驶室内空气质量数据，例如检测驾驶室内颗粒物浓度。
121.第二传感器520被配置为检测车辆驾驶室外空气质量数据，例如，检测驾驶室外颗粒物浓度。
122.空调控制器530被配置为根据车辆空调系统控制装置的控制指令对空调进行控制。例如，空调开启净化模式或者关闭空调外循环等。
123.在一些实施例中，第一传感器510和第二传感器520通过can线连接至车辆空调系统控制装置400，车辆空调系统控制装置400读取第一传感器510和第二传感器520检测的数据，并在界面中显示实时空气质量。车辆空调系统控制装置400通过can线连接至空调控制器530，并向该空调控制器530发送控制指令。空调控制器控制风机540和进气模式执行器550的动作。
124.在上述实施例中，通过车辆空调系统控制系统能够改善驾驶室内空气质量，减少空调蒸发箱内灰尘堆积，并且能够使驾驶员及时获知自身所处的环境是否空气污染。
125.在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
126.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
127.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
128.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
129.至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
130.可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
131.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。