1.本发明涉及运输卸货技术领域，主要涉及一种自卸式运输半挂车。
背景技术：
2.半挂车将车轴置于车辆重心的后面，半挂车是一种通过牵引销与牵引车头相连接的重型运输工具，与传统运输的单体式汽车相比，半挂车的运输效率更高、成本更低和油耗更低，通过半挂车的大量使用支撑起我国实力强大的物流体系。
3.同时为了进行更加方便的物料装卸，在半挂车的技术上设计出具有自动卸货能力的自卸式半挂车，这种自卸式半挂车被广泛的应用于煤炭、矿石以及建筑物料的运输中，通常自卸式车厢通过液压机等升降装置，将半挂车车厢向后侧或者向两侧倾倒，并将倾倒侧的车厢侧板打开，从而使得物料从倾倒侧卸出。
4.根据现有的自卸式运输半挂车在卸料时，虽然车厢是倾斜的，但料是在自然重力作用下卸出，车厢后端的料容易因为倾斜度不够导致无法卸出；且在卸货时，货物的倾倒，容易产生大量的灰尘，灰尘飞扬在空气中，对环境造成污染，并被人体吸入，造成对身体健康的危害。
技术实现要素：
5.本发明提供一种自卸式运输半挂车，用以解决上述背景技术中提出自卸式运输半挂车在卸料时，虽然车厢是倾斜的，但料是在自然重力作用下卸出，车厢后端的料容易因为倾斜度不够导致无法卸出；且在卸货时，货物的倾倒，容易产生大量的灰尘，灰尘飞扬在空气中，对环境造成污染，并被人体吸入，造成对身体健康危害的技术问题。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案 ：一种自卸式运输半挂车，包括车板，所述车板一侧设有装料板，所述装料板顶壁安装有车厢；所述装料板下方设有抖动机构，实现对装料板的上下抖动，所述装料板上部两侧对称设有刮除机构；所述车厢前侧设有降尘机构，所述降尘机构包括固定降尘组件和活动降尘组件。
[0007]
优选的，所述抖动机构包括抖动槽和底座，所述抖动槽开设于车板的侧壁上，所述底座固定安装于半挂车上，所述装料板一侧连接有连接板，所述抖动槽内底壁中部对应安装有振动电机，所述振动电机输出端连接有振幅调节板，所述振幅调节板连接于连接板底壁上，所述连接板上壁通过多个竖向弹簧一与抖动槽内顶壁相连接，所述连接板下壁同样通过多个竖向弹簧一与抖动槽内底壁相连接。
[0008]
优选的，所述底座内部一侧开设有竖向槽，所述竖向槽内侧竖向贯穿有竖向柱，所述竖向柱顶端连接有底板，所述底板连接于装料板底壁远离连接板的一侧，所述底座顶壁靠近竖向槽一侧开设有连接槽，所述连接槽内通过竖向弹簧二与底板底壁相连接。
[0009]
优选的，所述刮除机构包括倾斜杆，所述倾斜杆固定连接于车板的侧壁上部，所述倾斜杆外部滑动设有倾斜滑块，所述倾斜滑块底壁连接有斜面连接座，所述斜面连接座一侧活动连接有斜面刮板一，所述斜面刮板一一侧开设有通边槽，所述通边槽内侧滑动连接
有斜面刮板二，所述斜面连接座底部、斜面刮板一和斜面刮板两侧边均呈倾斜状，所述斜面刮板一和斜面刮板二倾斜边可与装料板上壁相接触。
[0010]
优选的，所述斜面刮板一远离通边槽的一侧开设有侧边滑道，所述侧边滑道内侧滑动连接有横向滑板，所述横向滑板上壁通过固定弹簧与横向滑板内顶壁相连接，所述横向滑板底壁一端连接有竖向插柱，所述斜面连接座顶部开设有柱槽，所述竖向插柱与柱槽之间呈插接配合。
[0011]
优选的，所述固定降尘组件包括水桶，所述水桶安装于车板顶壁一端，所述车板顶壁靠近水桶一侧安装有增压水泵，所述增压水泵输入端通过抽水管与水桶内部相连通，所述增压水泵第一输出端连接有输水管一，所述车厢内顶壁前侧安装有总管，所述输水管一端部与总管内部相连接，所述总管前侧壁与下侧壁均安装有若干个喷嘴。
[0012]
优选的，所述活动降尘组件包括输水管二，所述输水管二连接于增压水泵第二输出端上，所述车厢内壁一侧上部固定安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机输出端连接有螺杆，所述螺杆外部螺纹匹配有螺纹座，所述车厢内侧壁与螺杆水平的一侧固定连接有水平导杆，所述螺纹座一端在水平导杆上面水平滑动，所述螺纹座通过侧板固定连接有储水腔体，所述储水腔体底部连接有支撑管，所述输水管二端部与支撑管内侧相连接，所述储水腔体顶部连接有喷枪。
[0013]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过抖动槽、底座、竖向槽、振动电机、振幅调节板、竖向弹簧一、竖向柱、底板和竖向弹簧二，能够在装料板倾斜状态下卸料的时候，对其进行上下抖动，利用抖动使得料更好的卸出，避免后端因为引力不足导致料无法卸出，提高了半挂车的卸料效率，且配合倾斜杆、倾斜滑块、斜面连接座、斜面刮板二、斜面刮板一和斜面刮板二，可对装料板上面的料进行刮除，避免部分底部的料粘附在装料板的上面无法脱落，进一步提升卸料效率，并且在柱槽、侧边滑道、横向滑板和竖向插柱的设置下，可实现对斜面刮板一和斜面刮板二的折叠，便于在装料板的上面进行装料；其次通过水桶、增压水泵、输水管一、总管和喷嘴，可对于货物灰尘量比较大的情况下，在卸货时，起到降尘的效果，而输水管二、微型伺服电机、螺杆、螺纹座、水平导杆、储水腔体、支撑管和喷枪的配合下，对于灰尘量较小的货物卸货进行降尘，根据实际情况采用，避免能源的过度消耗。
附图说明
[0014]
图1是本发明外观示意图；图2是本发明内部结构示意图；图3是本发明装料板仰视结构示意图；图4是本发明斜面连接座与斜面刮板一连接结构示意图；图5是本发明图2中a处放大结构示意图。
[0015]
图中：1、车板；2、装料板；21、连接板；3、车厢；4、抖动机构；41、抖动槽；42、底座；421、竖向槽；43、振动电机；44、振幅调节板；45、竖向弹簧一；46、竖向柱；47、底板；48、竖向弹簧二；5、刮除机构；51、倾斜杆；52、倾斜滑块；53、斜面连接座；531、柱槽；54、斜面刮板一；541、通边槽；542、侧边滑道；55、斜面刮板二；56、横向滑板；561、竖向插柱；57、固定弹簧；6、降尘机构；61、水桶；62、增压水泵；621、输水管一；622、总管；623、喷嘴；63、输水管二；64、微
型伺服电机；641、螺杆；65、螺纹座；66、水平导杆；67、储水腔体；68、支撑管；69、喷枪。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“另一端”、“一侧”、“前部”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0018]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0020]
现参考附图，其中各图示的目的仅在于显示某些示例性的实施例，而不旨在对本发明进行限制。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。各附图中的尺寸和比例也仅用于示意，而不应被解释为对本发明的缩限，这些尺寸可能相对于实际产品有所放大。
实施例
[0021]
请参阅图1-5，本实施例的一种自卸式运输半挂车，包括车板1，车板1一侧设有装料板2，可进行装料运输以及卸货；装料板2顶壁安装有车厢3，对物料进行的运输进行防护；装料板2下方设有抖动机构4，实现对装料板2的上下抖动，装料板2上部两侧对称设有刮除机构5，通过抖动机构4加快料的卸出，通过刮除机构5提升物料的卸出效果，避免物料的粘附；车厢3前侧设有降尘机构6，降尘机构6包括固定降尘组件和活动降尘组件，便于根据实际的货物情况判定需要使用固定降尘组件还是活动降尘组件，避免能源的过度消耗。
[0022]
实施例，请参阅图1、图2和图3，抖动机构4包括抖动槽41和底座42，抖动槽41开设于车板1的侧壁上，底座42固定安装于半挂车上，装料板2一侧连接有连接板21，抖动槽41内底壁中部对应安装有振动电机43，振动电机43输出端连接有振幅调节板44，振幅调节板44连接于连接板21底壁上，利用振动电机43带动振幅调节板44和装料板2振动，连接板21上壁通过多个竖向弹簧一45与抖动槽41内顶壁相连接，连接板21下壁同样通过多个竖向弹簧一
45与抖动槽41内底壁相连接，装料板2带动连接板21在抖动槽41内部上下活动，并带动与之连接的竖向弹簧一45拉伸和压缩，提高了装料板2的抖动效果。
[0023]
实施例，请参阅图1、图2和图3，底座42内部一侧开设有竖向槽421，竖向槽421内侧竖向贯穿有竖向柱46，竖向柱46顶端连接有底板47，底板47连接于装料板2底壁远离连接板21的一侧，底座42顶壁靠近竖向槽421一侧开设有连接槽，连接槽内通过竖向弹簧二48与底板47底壁相连接，竖向弹簧二48随着装料板2的上下抖动进行延伸和收缩，进一步提升装料板2的抖动效果，同时，竖向柱46因为与竖向槽421的竖向贯穿保持装料板2为上下抖动，无横向抖动。
[0024]
实施例，请参阅图2和图4，刮除机构5包括倾斜杆51，倾斜杆51固定连接于车板1的侧壁上部，倾斜杆51外部滑动设有倾斜滑块52，倾斜滑块52底壁连接有斜面连接座53，斜面连接座53一侧活动连接有斜面刮板一54，斜面刮板一54一侧开设有通边槽541，通边槽541内侧滑动连接有斜面刮板二55，斜面连接座53底部、斜面刮板一54和斜面刮板二55侧边均呈倾斜状，斜面刮板一54和斜面刮板二55倾斜边可与装料板2上壁相接触，利用斜面刮板一54与斜面连接座53之间的活动连接，使得斜面刮板一54可向下转动，因为设置转动角度，使得斜面刮板一54保持与斜面连接座53水平，此时，斜面刮板二55可从通边槽541内部延伸出来，且与装料板2上壁相接触，通过倾斜滑块52与倾斜杆51之间的滑动设置，使得斜面刮板一54和斜面刮板二55可顺着装料板2上表面移动，进而对装料板2上表面粘附的料进行刮除。
[0025]
实施例，请参阅图2和图4，斜面刮板一54远离通边槽541的一侧开设有侧边滑道542，侧边滑道542内侧滑动连接有横向滑板56，横向滑板56上壁通过固定弹簧57与横向滑板56内顶壁相连接，横向滑板56底壁一端连接有竖向插柱561，斜面连接座53顶部开设有柱槽531，竖向插柱561与柱槽531之间呈插接配合，斜面刮板一54转动向上与斜面连接座53呈垂直状态时，利用固定弹簧57的弹力复位带动横向滑板56在侧边滑道542内侧向下滑动，使得竖向插柱561插入至柱槽531的内部，即可实现对斜面刮板一54的折叠收纳并且限位固定。
[0026]
实施例，请参阅图1和图2，固定降尘组件包括水桶61，水桶61安装于车板1顶壁一端，车板1顶壁靠近水桶61一侧安装有增压水泵62，增压水泵62输入端通过抽水管与水桶61内部相连通，增压水泵62第一输出端连接有输水管一621，车厢3内顶壁前侧安装有总管622，输水管一621端部与总管622内部相连接，总管622前侧壁与下侧壁均安装有若干个喷嘴623，需要另外说明的是，当货物灰尘量比较大的情况下，通过控制器调节增压水泵62的频率，输水管一621输送水桶61内部的水进入总管622的内部，最终通过若干组喷嘴623进行喷洒，进行不断的大范围的降尘。
[0027]
实施例，请参阅图2和图5，活动降尘组件包括输水管二63，输水管二63连接于增压水泵62第二输出端上，车厢3内壁一侧上部固定安装有微型伺服电机64，微型伺服电机64输出端连接有螺杆641，螺杆641外部螺纹匹配有螺纹座65，车厢3内侧壁与螺杆641水平的一侧固定连接有水平导杆66，螺纹座65一端在水平导杆66上面水平滑动，螺纹座65通过侧板固定连接有储水腔体67，储水腔体67底部连接有支撑管68，输水管二63端部与支撑管68内侧相连接，储水腔体67顶部连接有喷枪69，喷枪69上面安装有电磁阀，需要另外说明的是，当货物灰尘量较小的情况下，通过增压水泵62启动，输水管二63将水输送至支撑管68和储
水腔体67的内部进行存储，开启电磁阀，使得储存水通过喷枪69进行喷洒，且利用微型伺服电机64启动带动螺杆641转动，螺杆641带动与其螺纹连接的螺纹座65横向移动，由于输水管二63与增压水泵62连接部分的距离为软管，因此螺纹座65可带动储水腔体67、支撑管68和喷枪69一同横向移动，进而对空气中的灰尘进行喷淋降尘。
[0028]
综上，发明通过抖动槽41、底座42、竖向槽421、振动电机43、振幅调节板44、竖向弹簧一45、竖向柱46、底板47和竖向弹簧二48，能够在装料板2倾斜状态下卸料的时候，对其进行上下抖动，利用抖动使得料更好的卸出，避免后端因为引力不足导致料无法卸出，提高了半挂车的卸料效率，且配合倾斜杆51、倾斜滑块52、斜面连接座53、斜面刮板二55、斜面刮板一54和斜面刮板二55，可对装料板2上面的料进行刮除，避免部分底部的料粘附在装料板2的上面无法脱落，进一步提升卸料效率，并且在柱槽531、侧边滑道542、横向滑板56和竖向插柱561的设置下，可实现对斜面刮板一54和斜面刮板二55的折叠，便于在装料板2的上面进行装料；其次通过水桶61、增压水泵62、输水管一621、总管622和喷嘴623，可对于货物灰尘量比较大的情况下，在卸货时，起到降尘的效果，而输水管二63、微型伺服电机64、螺杆641、螺纹座65、水平导杆66、储水腔体67、支撑管68和喷枪69的配合下，对于灰尘量较小的货物卸货进行降尘，根据实际情况采用，避免能源的过度消耗。
[0029]
当需要卸货时，装料板2已成倾斜状，利用振动电机43带动振幅调节板44和装料板2振动，竖向弹簧一45和竖向弹簧二48随着装料板2的上下抖动进行延伸和收缩，同时，竖向柱46因为与竖向槽421的竖向贯穿保持装料板2为上下抖动，通过抖动加快料的卸出速度，还可利用斜面刮板一54与斜面连接座53之间的活动连接，使得斜面刮板一54可向下转动，因为设置转动角度，使得斜面刮板一54保持与斜面连接座53水平，此时，斜面刮板二55可从通边槽541内部延伸出来，且与装料板2上壁相接触，通过倾斜滑块52与倾斜杆51之间的滑动设置，使得斜面刮板一54和斜面刮板二55可顺着装料板2上表面移动，进而对装料板2上表面粘附的料进行刮除，斜面刮板一54转动向上与斜面连接座53呈垂直状态时，利用固定弹簧57的弹力复位带动横向滑板56在侧边滑道542内侧向下滑动，使得竖向插柱561插入至柱槽531的内部，即可实现对斜面刮板一54的折叠收纳并且限位固定；在半挂车进行卸货时，当货物灰尘量比较大的情况下，通过控制器调节增压水泵62的频率，输水管一621输送水桶61内部的水进入总管622的内部，最终通过若干组喷嘴623进行喷洒，进行降尘，当货物灰尘量较小的情况下，通过增压水泵62启动，输水管二63将水输送至支撑管68和储水腔体67的内部进行存储，开启电磁阀，使得储存水通过喷枪69进行喷洒，且利用微型伺服电机64启动带动螺杆641转动，螺杆641带动与其螺纹连接的螺纹座65横向移动，由于输水管二63与增压水泵62连接部分的距离为软管，因此螺纹座65可带动储水腔体67、支撑管68和喷枪69一同横向移动，进而对空气中的灰尘进行喷淋降尘。
[0030]
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。