1.本实用新型涉及液晶显示模组生产技术领域，尤其涉及一种电检打标装置。
背景技术：
2.液晶显示模组在完成组装之后，会对产品进行通电以检查其产品的电性功能是否完好，是液晶显示模组生产时的重要检验关口；工作人员检验完成后使用油性笔在产品的线路板上填写作业人员代码，并标记是否合格；由于现有的方式为工作人员填写作业代码，书写速度较慢，导致产品检查速到较慢，并且可能造成由于书写不清从而无法判断某一件产品是由哪一位作业人员检查，此外会经常发生漏写的情况；
3.因此，本实用新型提出了一种电检打标装置，可以自动将作业人员代码标记至产品的线路板上，无需作业人员手动书写作业代码，作业人员只需判断产品是否合格即可，避免了检验过程中作业人员漏泄代码以及书写不清的问题，并且提高了检验效率。
技术实现要素：
4.本实用新型所使用的技术方案为：一种电检打标装置，包括：操作台、打标驱动机构和控制器；
5.所述操作台上固定安装有导电压板驱动装置，所述导电压板驱动装置输出端固定安装有导电压板；所述导电压板上固定安装有用于连接产品线路板的触板；所述导电压板驱动装置用于带动所述导电压板上下移动；所述操作台上设有用于放置产品且与产品型号对应的凹槽；
6.所述打标驱动机构输出端固定安装有一个回墨印章，并固定安装有一个下压伸缩缸，所述下压伸缩缸输出端也固定安装有一个回墨印章；所述下压伸缩缸上的回墨印章高度大于所述打标驱动机构上的回墨印章高度，且二者之间高度差，不小于回墨印章的下压距离；所述打标驱动机构用于带动每个所述回墨印章上下移动；每个所述回墨印章均用于对产品线路板进行标记；
7.任意一个所述回墨印章上刻印作业人员代码以及代表产品合格的标记，另一个回墨印章上刻印作业人员代码以及代表产品不合格的标记；
8.所述导电压板驱动装置、打标驱动机构、下压伸缩缸和触板均与所述控制器电性连接。
9.进一步的，还包括：传送机构和抓取装置；所述传送机构位于所述操作台一侧，并用于传输产品；所述抓取装置设有两组，分别用于将所述传送机构上的产品抓取至操作台上和将所述操作台上的产品抓取至所述传送机构上；所述传送机构和抓取装置均与所述控制器电性连接。
10.进一步的，所述传送机构上固定安装有一个传感器，所述传感器用于检测是否有产品被所述传送机构输送至其前方；所述传感器与所述控制器电性连接。
11.进一步的，所述操作台上可拆卸式固定安装有放置板，所述放置板上设有用于放
置产品且与产品型号对应的凹槽；
12.所述放置板根据产品型号的不同，设有不同的规格；每个所述放置板之间的不同处仅在于其上的凹槽所对应的产品型号不同；
13.所述导电压板驱动装置还用于带动所述导电压板沿所述操作台表面进行x、y方向的移动；
14.所述打标驱动机构还用于带动所述回墨印章沿所述操作台表面进行x、y方向的移动。
15.进一步的，所述导电压板驱动装置包括：滑台；所述滑台固定安装在所述操作台上，所述滑台输出端固定安装有固定架；所述固定架上滑动安装有起落架；所述固定架上固定安装有起落架伸缩缸，所述起落架伸缩缸输出端与所述起落架固定连接；
16.所述起落架上固定安装有导电压板驱动缸；所述导电压板滑动安装在所述起落架上，并与所述导电压板驱动缸输出端固定连接；所述滑台、导电压板驱动缸和起落架伸缩缸均与所述控制器电性连接。
17.进一步的，所述打标驱动机构包括：二号滑台；所述二号滑台输出端固定安装有移动架，所述移动架上滑动安装有升降板；所述移动架上固定安装有升降板伸缩缸，所述升降板伸缩缸输出端与所述升降板固定连接；
18.所述升降板上滑动安装有印章安装板；所述印章安装板上固定安装有一个回墨印章；所述下压伸缩缸固定安装在所述印章安装板上；所述升降板上固定安装有印章安装板驱动缸，所述印章安装板驱动缸输出端与所述印章安装板固定连接；所述二号滑台、升降板伸缩缸和印章安装板驱动缸均与所述控制器电性连接。
19.进一步的，所述操作台其中一侧设有视觉摄像模组所述视觉摄像模组用于检测所述回墨印章对产品的标记是否清晰，并进行拍照存档；所述视觉摄像模组与所述控制器电性连接。
20.由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过打标驱动机构和回墨印章实现自动对产品进行标记，无需工作人员手动向产品上进行书写，增加了检测的效率，并且避免了漏写情况的发生；此外本实用新型通过视觉摄像模组在检测过程中，检测回墨印章对产品的标记是否清晰，以及拍照存档，方便后序如果产品出现问题对产品进行溯源。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图。
22.图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图。
23.图3为本实用新型操作台与导电压板驱动装置位置关系示意图。
24.图4为本实用新型导电压板驱动装置具体结构示意图。
25.图5为本实用新型打标驱动机构具体结构示意图。
26.图6为本实用新型视觉摄像模组与立架连接关系示意图。
27.附图标记：传送机构-1；抓取装置-2；操作台-3；导电压板-4；导电压板驱动装置-5；打标驱动机构-6；回墨印章-7；下压伸缩缸-8；视觉摄像模组-9；放置板-31；滑台-51；固定架-52；起落架-53；导电压板驱动缸-54；起落架伸缩缸-55；二号滑台-61；移动架-62；升
降板-63；升降板伸缩缸-64；印章安装板驱动缸-65；印章安装版-66；立架-91。
具体实施方式
28.实施例，如图1-6所示，一种电检打标装置，包括：操作台3、打标驱动机构6和控制器；
29.操作台3上固定安装有导电压板驱动装置5，导电压板驱动装置5输出端固定安装有导电压板4；导电压板4上固定安装有用于连接产品线路板的触板；导电压板驱动装置5用于带动导电压板4上下移动；操作台3上设有用于放置产品且与产品型号对应的凹槽；由工作人员将产品放置到操作台3上的凹槽内部，随后启动导电压板驱动装置5，通过导电压板驱动装置5带动导电压板4下移，使得导电压板4上的触板与产品线路板接触，将产片点亮，工作做人员检查产品是否合格；
30.打标驱动机构6输出端固定安装有一个回墨印章7，并固定安装有一个下压伸缩缸8，下压伸缩缸8输出端也固定安装有一个回墨印章7；下压伸缩缸8上的回墨印章高度大于打标驱动机构6上的回墨印章高度，且二者之间高度差，不小于回墨印章的下压距离；打标驱动机构6用于带动每个回墨印章7上下移动；每个回墨印章7均用于对产品线路板进行标记；
31.固定安装在打标驱动机构6上的回墨印章7上刻印作业人员代码以及代表产品合格的标记，固定安装在下压伸缩缸8上的回墨印章7上刻印作业人员代码以及代表产品不合格的标记；产品进行通电后，工作人员判断产品是否合格，随后根据判断的结果对产品进行标记，如果产品合格，则启动达标驱动机构6，通过打标驱动机构6带动回墨印章7下压，对产品的标记，由于下压伸缩缸8上的回墨印章7的高度大于打标驱动机构6上的回墨印章7的高度，并且距离大于回墨印章的下压距离，所以在标记时，下压伸缩缸8上的回墨印章7不会接触到产品；
32.如果产品不合格，则启动下压伸缩缸8，使得下压伸缩缸8输出端的回墨印章7下移，直至下压伸缩缸8输出端的回墨印章7高度低于达标驱动机构6上的回墨印章7高度，并且距离大于回墨印章的下压距离；此时在使用下压伸缩缸8输出端的回墨印章7对产品进行标记时，保证另一个回墨印章7不会接触到产品；下压伸缩缸8为私服电动缸；
33.导电压板驱动装置5、打标驱动机构6、下压伸缩缸8和触板均与控制器电性连接，并由控制器进行控制。
34.具体的，为进一步的提高检测打标效率，还包括：传送机构1和抓取装置2；传送机构1位于操作台3一侧，并用于传输产品；抓取装置2设有两组，分别用于将传送机构1上的产品抓取至操作台3上和将操作台3上的产品抓取至传送机构1上；传送机构1和抓取装置2均与控制器电性连接；传送机构1为现有的传送带式输送机构，两组抓取装置2均为六轴机械手臂，并且输出端固定安装有真空吸盘，每个真空吸盘均通过管路与厂区内的真空气动装置连接；
35.传送机构1上固定安装有一个传感器，传感器用于检测是否有产品被传送机构1输送至其前方；传感器与控制器电性连接；传感器为光电传感器，具体型号为：s67-mh-5-y13-v；
36.传送装置1负责输送产品，上一道工序流出的产品，被放置到传送机构1上，当产品
移动至传感器正前方时，传感器检测到产品，传送机构1停止运行，随后其中一个抓取装置2将产品抓取至操作台3上的凹槽内，随后导电压板驱动装置5带动导电压板4对产品进行通电；工作人员检测产品是否合格，根据检测结果，通过回墨印章7对产品进行标记。
37.具体的，为适应不同型号的产品，操作台3上可拆卸式固定安装有放置板31，放置板31上设有用于放置产品且与产品型号对应的凹槽；
38.放置板31根据产品型号的不同，设有不同的规格；每个放置板31之间的不同处仅在于其上的凹槽所对应的产品型号不同；当需要检测不同型号的产品时，更换对应的放置板31即可，并且改变控制器的程序；
39.导电压板驱动装置5还用于带动导电压板4沿操作台3表面进行x、y方向的移动；
40.打标驱动机构6还用于带动回墨印章7沿操作台3表面进行x、y方向的移动。
41.具体的，如图4所示，导电压板驱动装置5包括：滑台51；滑台51固定安装在操作台3上，滑台51输出端固定安装有固定架52；固定架52上滑动安装有起落架53；固定架52上固定安装有起落架伸缩缸55，起落架伸缩缸55输出端与起落架53固定连接；
42.起落架53上固定安装有导电压板驱动缸54；导电压板4滑动安装在起落架53上，并与导电压板驱动缸54输出端固定连接；滑台51、导电压板驱动缸54和起落架伸缩缸55均与控制器电性连接；滑台51为伺服电动滑台，导电压板驱动缸54和起落架伸缩缸55均为私服电缸；
43.滑台51可带动固定架52进行横向移动，从而带动导电压板4进行横向移动；导电压板驱动缸54可带动导电压板4进行纵向移动，通过滑台51和导电压板驱动缸54调整导电压板4的位置，从而适应不同型号的产品；起落架伸缩缸55带动导电压板4进行上下移动，从而使得导电压板4上的触板与产品的线路板接触，从而点亮产品。
44.具体的，如图5所示，打标驱动机构6包括：二号滑台61；二号滑台61输出端固定安装有移动架62，移动架62上滑动安装有升降板63；移动架62上固定安装有升降板伸缩缸64，升降板伸缩缸64输出端与升降板63固定连接；
45.升降板63上滑动安装有印章安装板66；印章安装板66上固定安装有一个回墨印章7；下压伸缩缸8固定安装在印章安装板66上；升降板63上固定安装有印章安装板驱动缸65，印章安装板驱动缸65输出端与印章安装板66固定连接；二号滑台61、升降板伸缩缸64和印章安装板驱动缸65均与控制器电性连接；二号滑台61为伺服电动滑台，升降板伸缩缸64和印章安装板驱动缸65均为伺服电动缸；二号滑台61可带动移动架62进行纵向移动，从而带动回墨印章7进行纵向移动，印章安装板驱动缸65可带动回墨印章7进行横向移动；通过二号滑台61和印章安装板驱动缸65调整回墨印章的位置，从而适应不同型号的产品；通过升降板伸缩缸64带动回墨印章进行上下移动，从而对产品进行标记。
46.具体的，如图1和图6所示，操作台3其中一侧设有视觉摄像模组9视觉摄像模组9用于检测回墨印章7对产品的标记是否清晰，并进行拍照存档；视觉摄像模组9与控制器电性连接；视觉摄像模组9通过立架91固定在厂区内；在回墨印章7对产品标记完成后，视觉摄像模组9识别产品上标记的工作人员代码，以及代表合格或者不合格的标记，若果可以进行识别，则表示标记清楚，如不能识别，则表示标记不清楚；识别完成后拍照存档。
47.工作原理：在开始检测之前，根据产品的型号选择对应的放置板31，并将放置板31固定至操作台3上；
48.产品由上一工序传输至传送机构1上，当产品移动至传感器正前方时，传感器检测到产品，随后传送机构1停止运行，抓取装置2将产品抓取至操作台3上的放置板31上，并放置入31上的凹槽内；
49.随后通过滑台51和导电压板驱动缸54将导电压板4移动至产品线路板的正上方的合适位置，随后启动起落架伸缩缸55，带动导电压板4下移，使得导电压板4上的触板与产品的线路板接触，将产品点亮；点亮后有工作人员检查产品功能是否完好，判断产品是否合格；
50.如果产品合格，则通过二号滑台61和印章安装板驱动缸65将刻印有合格表示的回墨印章7，即固定安装在印章安装板66上的回墨印章7移动至产品线路板正上方，随后启动升降板伸缩缸64，使得回墨印章7上刻印的标识印在产品的线路板上；随后视觉摄像模组9检测标识是否清晰，并进行拍照存档，如果清晰，则由另一个抓取装置2将产品抓取至传送机构1上，传送机构1启动，将产品传送离开；如果视觉摄像模组9检测标识不清晰，则由工作人员将产品取出，放置到一旁，另作检测，并检查回墨印章7中墨量是否足够，如果墨量不足则对回墨印章7进行更换；
51.如果产品不合格，则通过二号滑台61和印章安装板驱动缸65将刻印有不合格标识的回墨印章7移动至产品线路板正上方，并启动下压伸缩缸8，使得下压伸缩缸8输出端的回墨印章7下移，直至下压伸缩缸8输出端的回墨印章7高度低于达标驱动机构6上的回墨印章7高度，并且距离大于回墨印章的下压距离，启动升降板伸缩缸64，将标识因在产品的线路板上；视觉摄像模组9视觉产品标识是否清晰，并拍照存档，随后工作人员将产品放置到不合格区内。
52.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。