1.本实用新型涉及纸箱设备技术领域，特别涉及钉箱机的翻面机构。
背景技术：
2.现有技术中，需要将两片双面纸板拼接到一个纸箱，需经两次打钉之后，变成两片纸板拼接成一个纸箱本体，那么在形成纸箱之前需要完成双片纸板的钉箱工作，可以理解的，如果只是单片纸板打一次钉封边后就可完打钉工序，一般情况单片纸板打钉机是设置在上方，打钉方向是从上往下打钉；而两片纸板拼接的纸箱就必须分两次打钉才行，第一步，先将两个纸板拼接成一个纸板，此时需要打第一道打钉工序将两个纸板拼接完成，第二步，才是进入封边打钉第二道打钉工序，现有的两片双面纸板钉箱机的第一道打钉工序的打钉机设置在纸板的下方，此时纸板的彩面朝下，打钉方同只能从下往上打钉，采用这种方式的打钉操作，打钉机如果坏了，由于设置在下方，打钉机周边还有其它机构阻碍，不方便拆下对其进行维修，维修操作不方便。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的是提出一种钉箱机的翻面机构，旨在解决现有的钉箱机对两片双面纸板拼接成一个纸箱本体时，钉箱机的打钉机设置在下方，此时纸板的彩面朝下，打钉方同从下面往上打钉，采用这种方式的打钉操作，打钉机如果坏了，不方便对其进行维修，带来维修操作不便的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种钉箱机的翻面机构，包括：驱动装置，驱动装置设有驱动部；
5.传动部件，传动部件的第一端与所述驱动部连接，驱动部可驱动传动部件同步转动；
6.连杆件，连杆件与所述传动部件的第二端传动连接，传动部件可带动连杆件同步转动；以及
7.翻板组件，翻板组件与所述连杆件连接，翻板组件用于将纸板从第一面翻转至第二面。
8.所述纸板的第一面为无图案面或非彩面，所述第二面为有图案面或彩面。
9.进一步地，翻板组件包括装于连杆件的至少一个翻转夹具，翻转夹具的自由端设有夹持部，纸板经输送机构输送惯性插入至夹持部，夹持部将夹持到的纸板从翻面机构的左侧位置水平翻转180度至翻面机构的右侧，以使纸板从第一面翻转至第二面。
10.进一步地，夹持部包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂形成u型夹口，夹持部夹持纸板时，纸板可插入u型夹口的深度范围内。
11.进一步地，u型夹口的深度等于三分之二纸板的宽度。
12.进一步地，第一夹臂和第二夹臂的前端设有倾斜部。
13.进一步地，翻转夹具左右两侧分别对应设置四支翻转夹具，四支翻转夹具间隔设
置，两侧对应的翻转夹具共八支翻转夹具，每对应的左右两侧各一支的翻转夹具形成一组翻转夹具。
14.进一步地，还包括第一支架，连杆件对应第一支架的位置设有轴套，轴套上套设有轴承，轴套套接于连杆件，连杆件为六边杆，轴套为六角套，六角套套接于六边杆。
15.进一步地，翻转夹具的非自由端延伸形成有安装部，安装部的中间开设有凹槽，凹槽形成梯形虎口，安装部两端开设有供螺钉穿过的安装孔，左右两侧夹具的安装部一上一下通过凹槽分别卡合于六边杆的对应的三条边，卡合后通过螺钉将左右两侧的翻转夹具固定于六边杆。
16.进一步地，还包括第二支架，驱动装置安装于第二支架，驱动装置为伺服电机，传动部件包括与伺服电机输出轴连接的主动轮，以及与连杆件固定连接的从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，伺服电机驱动主动转动时，传动带带动从动轮转动，进而驱动连杆件水平转动。
17.进一步地，当连杆件水平转动时可同时带动翻板组件水平转动，翻板组件可转动的角度为水平转动360度，纸板（100）从第一面翻转至第二面每完成翻转一次为水平翻转180度。
18.本实用新型技术方案通过在对两片纸板拼接成一个纸箱本体的加工操作时，第一道打钉工序打钉之前，在钉箱机输送机构中间位置设置一个翻面机构，先将输送纸板的彩面翻转至朝上，然后通过设置在纸板上方的打钉机对翻转完成的纸板进行第一道打钉工序的打钉，此时的打钉机是位于纸板的上方，打钉操作可以从上往下打钉，由于此时纸板的下方有输送机构提供支撑，纸板的打钉精度会更好，而且，即使打钉机有故障，打钉机也能方便拆下对其进行维修，维修操作方便。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图一；
20.图2为本实用新型的立体图二；
21.图3为本实用新型的分解图；
22.图4为本实用新型与钉箱机的输入机构配合示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.100、纸板；1、驱动装置；11、驱动部；2、传动部件；21、主动轮；22、从动轮；23、传动带；3、连杆件；4、翻板组件；41、翻转夹具；411、夹持部；411a、第一夹臂；411b、第二夹臂；412、倾斜部；413、安装部；413a、凹槽; 413b、安装孔；5、第一支架；6、轴套；61、轴承；7、第二支架。
具体实施方式
25.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、
顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提供一种钉箱机的翻面机构，参见图1至4所示，包括驱动装置1、传动部件2、连杆件3以及翻板组件4，驱动装置1设有驱动部11；
29.传动部件2，传动部件2的第一端与驱动部11连接，驱动部11可驱动传动部件2同步转动；
30.连杆件3，连杆件3与传动部件2的第二端传动连接，传动部件2可带动连杆件3同步转动；以及
31.翻板组件4，翻板组件4与连杆件3连接，翻板组件4用于将纸板100从第一面翻转至第二面，第一面可以理解成纸板100的正面或反面，当第一面是正面时，那么第二面就是反面，反之，当第一面是反面时，那么第二面就是正面；
32.第一面也可以理解成纸板100的彩面或非彩面，当第一面是彩面时，那么第二面就是非彩面，反之，当第一面是非彩面时，那么第二面就是彩面；
33.第一面还可理解成纸板100的上面或底面，当第一面是纸板100的上面时，那么第二面就是纸板100的底面，反之，当第一面是纸板100的底面时，那么第二面就是纸板100的上面；
34.在本实用新型的实施例中，优选地，纸板100的第一面为无图案面或非彩面，第二面为有图案面或彩面。
35.在本实用新型的实施例中，翻板组件4包括装于连杆件3的至少一个翻转夹具41，翻转夹具41的自由端设有夹持部411，纸板100经输送机构输送惯性插入至夹持部411，夹持部411将夹持到的纸板100从翻面机构的左侧位置水平翻转180度至翻面机构的右侧，以使纸板100从第一面翻转至第二面。
36.具体地，夹持部411包括第一夹臂411a和第二夹臂411b，第一夹臂411a和第二夹臂411b形成u型夹口，夹持部411夹持纸板100时，纸板100可插入u型夹口的深度范围内。
37.具体地，u型夹口的深度等于三分之二纸板100的宽度，保证纸板100有足够的插入深度，防止在翻转过程中，纸板100从翻转夹具41中非正常掉落，当然u型夹口的深度也可以设置成等于五分之三、五分之四或二分之一纸板100的宽度，只要保证纸板100在翻转过程中，纸板100不会从翻转夹具41中非正常掉落即可。
38.在本实用新型的实施例中，翻板组件4包括吸盘（未图示）以及汽动机构（未图示），吸盘与汽动机构（未图示）连接，汽动机构对吸盘提供吸力，吸盘可在将纸板100吸住以及放下之间转换。
39.具体地，第一夹臂411a和第二夹臂411b的前端设有倾斜部412，设置倾斜部412为
了纸板100更方便将经输送机构输送的纸板100插入u型夹口内。
40.具体地，翻转夹具41左右两侧分别对应设置四支翻转夹具41，四支翻转夹具41间隔设置，两侧对应的翻转夹具41共八支翻转夹具41，每对应的左右两侧各一支的翻转夹具41形成一组。
41.在本实用新型的实施例中，还包括第一支架5，连杆件3对应第一支架5的位置设有轴套6，轴套6上套设有轴承61，轴套6套接于连杆件3，连杆件3为六边杆，轴套6为六角套，六角套套接于六边杆，当然，连杆件3还可以采用圆杆或四边杆等，轴套6可以根据连杆件3的具体形状进行适配即可。
42.具体地，翻转夹具41的非自由端延伸形成有安装部413，安装部413的中间开设有凹槽413a，凹槽413a形成梯形虎口，虎口以方便卡合于六边杆的三条边，安装部413两端开设有供螺钉穿过的安装孔413b，左右两侧夹具的安装部413一上一下通过凹槽413a分别卡合于六边杆的对应的三条边，卡合后通过螺钉将左右两侧的翻转夹具41固定于六边杆。
43.在本实用新型的实施例中，还包括第二支架7，驱动装置1安装于第二支架7，驱动装置1为伺服电机，传动部件2包括与伺服电机输出轴连接的主动轮21，以及与连杆件3固定连接的从动轮22，主动轮21和从动轮22之间通过传动带23传动连接，伺服电机驱动主动转动时，传动带23带动从动轮22转动，进而驱动连杆件3水平转动。
44.具体地，当连杆件3水平转动时可同时带动翻板组件4水平转动，翻板组件4可转动的角度为水平转动360度。由于翻板组件4可以作水平360度翻转，每翻转一次为水平翻转180度，每翻转一次将一侧的翻转夹具41翻转至另一侧，或者说将左侧的翻转夹具41翻转至右侧，翻转时同步带动纸板100翻转，使纸板100从第一面翻转至纸板100的第二面。
45.翻面机构的工作原理进行如下说明：
46.如图4所示，纸板100从输送机的的左侧201输送过来，此时翻板组件4的至少一侧的翻转夹具41水平正对纸板100，在输送机构输送传动带23的作用下将纸板100输送至u型夹口里面，感应装置感应到纸板100已经插入翻转夹具41，控制系统控制驱动装置1驱动传动部件2带动连杆件3水平向上转动180度，连杆件3转动时同时带动翻转夹具41翻转至输送机的的右侧202，翻转时同步带动纸板100翻转，使纸板100从第一面（非彩面）翻转至纸板100的第二面（彩面），在输送传动带23的摩擦力的作用下将纸板100从翻转夹具41带出，之后进入打钉工序，完成翻转后，设置在另一侧的翻转夹具41等待下一个纸板100插入，此后的工作原理同上，翻转夹具41一直循环工作。
47.本实用新型技术方案通过在对两片纸板拼接成一个纸箱本体的加工操作时，第一道打钉工序打钉之前，在钉箱机输送机构中间位置设置一个翻面机构，先将输送纸板100的彩面翻转至朝上，然后通过设置在纸板100上方的打钉机(未图示)对翻转完成的纸板进行第一道打钉工序的打钉，此时的打钉机（未图示）是位于纸板的上方，打钉操作可以从上往下打钉，由于此时纸板100的下方有输送机构提供支撑，纸板100的打钉精度会更好，而且，即使打钉机有故障，打钉机也能方便拆下对其进行维修，维修操作方便。
48.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关/相近的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。