1.本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其是一种车门拉手结构及车门拉手检测装置。
背景技术：
2.汽车门拉手是常用的汽车小配件，依靠门锁拉杆连接于车锁，用于开关车门；汽车门拉手的结构可从中国专利申请号：cn202222090393.2的实用新型涉及的一种汽车门拉手获得了解。汽车门拉手即车门拉手，传统的车门拉手安装于车门上后，回位时易产生撞击响声，由于缺少检测撞击响声的检测装置，不能对车门拉手在安装前进行撞击响声检测，存在降低客户舒适度感受的不足；因此，设计一种车门拉手安装于车门上后，回位时不易产生撞击响声，能对车门拉手在安装前进行撞击响声检测，不使不合格的车门拉手装于车门上，提高客户舒适度感受的车门拉手结构及车门拉手检测装置，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了克服现有技术的的不足，提供一种车门拉手安装于车门上后，回位时不易产生撞击响声，能对车门拉手在安装前进行撞击响声检测，不使不合格的车门拉手装于车门上，提高客户舒适度感受的车门拉手结构及车门拉手检测装置。
4.本发明的具体技术方案是：一种车门拉手结构，包括：设有容置腔的车门，置于容置腔中的车门拉手；所述的车门拉手包括：左端内侧设有铰接块的拉手体，穿过铰接块设有的铰接孔且与容置腔侧端连接的铰接轴，宽度大于拉手体宽度且与拉手体上端连接的外饰条，装于拉手体上且位于铰接孔右上侧的拉杆，设于拉手体下侧的外斜面，装于拉手体右端下侧的右缓冲降噪垫；容置腔设有与外斜面相对的内斜面；容置腔左端装有左缓冲降噪垫；车门拉手初始状态时，外斜面与内斜面之间具有间隙；拉杆与铰接轴平行；右缓冲降噪垫和左缓冲降噪垫的材料均为为橡胶。
5.作为优选，所述的车门拉手结构还包括：设于容置腔中且位于铰接块左侧的弹性限位装置；弹性限位装置包括：一端与容置腔侧端铰接的限位座，与容置腔侧端连接的弹性套圈，多个套在限位座外且与弹性套圈内侧围连接的凸圈，设于限位座中且小端与限位座另一端贯通的阶梯孔，大端位于阶梯孔大端中且小端伸出阶梯孔小端的阶梯轴，两端一一对应压住阶梯轴大端和阶梯孔大端底面的压簧，装于阶梯轴小端且位于铰接块左侧的弹性挡块；弹性套圈、凸圈、弹性挡块的材料均为橡胶。
6.作为优选，所述的弹性挡块一端设有多个凸块；凸块的材料为橡胶。
7.作为优选，所述的拉手体的前侧端设有弧形沉孔和设于弧形沉孔中的加强筋组；加强筋组包括：多个位于弧形沉孔中且两端与弧形沉孔上侧边和下侧边一一对应连接的斜加强筋，多个位于斜加强筋右侧且与弧形沉孔上侧边和下侧边一一对应连接的竖加强筋；相邻两个斜加强筋的倾斜方向相反。
8.作为优选，所述的拉手体的上端为凸面；外饰条的上端为凸面；外饰条的下端为与凸面适配的凹面。
9.作为优选，所述的外斜面与内斜面之间的间隙为1.2mm-1.8mm。
10.一种用于上述的车门拉手结构的车门拉手检测装置，包括：控制器，车门拉手，弹性限位装置，前侧端设有容置腔和下端与容置腔连通的检测腔的检测座，设于容置腔后侧端且设有螺孔的铰接凸台，设有螺杆的铰接销轴，装于容置腔左端的左缓冲降噪垫，装于检测腔中的音量检测装置和拉手扳动装置，拉手复位装置；弹性限位装置装于铰接凸台左侧；铰接销轴穿过车门拉手的铰接孔且螺杆与螺孔螺接；音量检测装置与控制器电性连接；控制器装于检测座前侧端；音量检测装置为音量检测仪。
11.作为优选，所述的拉手扳动装置包括：装于检测腔上端的左右向电动直线滑台，上端与左右向电动直线滑台的滑块连接的伺服电缸，上端与伺服电缸的驱动杆连接的气爪，两个分设于车门拉手两侧且上端与气爪的两个爪脚一一对应连接的连接板，两个上端设有圆弧面且与两个连接板相对内端一一对应连接的扳块；电动直线滑台和伺服电缸分别与控制器电性连接；电动直线滑台为伺服直线滑台。
12.作为优选，所述的拉手复位装置包括：设于检测座前侧端且位于车门拉手的铰接块右侧的凹槽，装于凹槽底面的固定杆，一端与固定杆连接的拉簧，一端设有套在车门拉手的拉杆外的拉环的拉索；拉索的另一端与拉簧的另一端连接；凹槽位于拉杆的右下侧。
13.所述的车门拉手结构使用时，拉杆与门锁拉动杆连接；所述的车门拉手检测装置使用时，铰接销轴穿过车门拉手的铰接孔且螺杆与螺孔螺接，拉索一端的拉环套在车门拉手的拉杆外；气爪的两个爪脚经两个连接板带动两个分设于车门拉手两侧的扳块合拢，控制器控制伺服直线滑台和伺服电缸配合联动驱动气爪、连接板和扳块运动，扳块上端设有的圆弧面抵压住外饰条下侧端，带动扳动车门拉手向上转动到设定位置，左缓冲降噪垫挡住外饰条右端，弹性限位装置的弹性挡块挡住铰接块左侧，进行缓冲降噪，音量检测仪对撞击响声进行检测，并将检测信号传给控制器；气爪的两个爪脚经两个连接板带动两个扳块向外侧分离脱离外饰条，在拉簧复位力作用下，车门拉手向下转动复位，右缓冲降噪垫压住内斜面进行缓冲降噪，音量检测仪对撞击响声进行检测，并将检测信号传给控制器。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的车门拉手结构，具有弹性限位装置、右缓冲降噪垫和左缓冲降噪垫，车门拉手初始状态时，外斜面与内斜面之间具有间隙，车门拉手安装于车门上后，回位时不易产生撞击响声。弹性限位装置包括内侧围设有多个套在限位座外的凸圈且能随动摆动的弹性套圈，两端一一对应压住阶梯轴大端和阶梯孔大端底面的压簧，一端设有多个凸块的弹性挡块，缓冲降噪效果较好，凸块使车门拉手向上转动打开时无黏滞感。弧形沉孔使车门拉手的重量较轻，斜加强筋和竖加强筋提高强度且使车门拉手刚性较好。所述的车门拉手检测装置，检测时，铰接销轴穿过车门拉手的铰接孔且螺杆与螺孔螺接，拉索一端的拉环套在车门拉手的拉杆外；通过气爪的两个爪脚经两个连接板带动两个分设于车门拉手两侧的扳块合拢对车门拉手进行夹持，或使两个扳块向外侧分离脱离外饰条；通过伺服直线滑台和伺服电缸配合联动驱动，扳动车门拉手向上转动到设定位置，且使扳块沿铰接销轴轴线作圆弧运动，避免外饰条与扳块之间产生相对滑动受到损伤；通过拉簧复位力作用，使车门拉手向下转动复位；音量检测仪是用于检测声音大小级别特别是噪声的仪器，通过音量检测仪对撞击响声进行检测，并将检测信号传给控制器；
能对车门拉手在安装前进行撞击响声检测，不使不合格的车门拉手装于车门上，提高客户舒适度感受。
附图说明
15.图1是车门拉手结构的一种结构示意图；图2是车门拉手检测装置的一种结构示意图。
16.图中：容置腔1，车门2，车门拉手3，拉手体4，铰接块5，铰接轴6，外饰条7，拉杆8，右缓冲降噪垫9，左缓冲降噪垫10，间隙11，弹性限位装置12，限位座13，弹性套圈14，凸圈15，阶梯孔16，阶梯轴17，压簧18，弹性挡块19，凸块20，弧形沉孔21，斜加强筋22，竖加强筋23，控制器25，检测腔26，检测座27，铰接凸台28，铰接销轴29，音量检测仪30，伺服电缸31，气爪32，连接板33，扳块34，伺服直线滑台35，凹槽36，固定杆37，拉簧38，拉环39，拉索40。
具体实施方式
17.下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、
ꢀ“
外”、
ꢀ“
上”、“下”、
ꢀ“
两侧”、
ꢀ“
一端”、
ꢀ“
另一端
”ꢀ“
左
”ꢀ“
右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.如附图1所示：一种车门拉手结构，包括：设有容置腔1的车门2，置于容置腔1中的车门拉手3。
20.所述的车门拉手3包括：左端内侧设有铰接块5的拉手体4，穿过铰接块5设有的铰接孔5且与容置腔1侧端螺接的铰接轴6，宽度大于拉手体4宽度且与拉手体4上端粘接的外饰条7，装于拉手体4上且位于铰接孔5右上侧的拉杆8，拉杆8与铰接轴6平行，设于拉手体4下侧的外斜面，装于拉手体4右端下侧的右缓冲降噪垫9；容置腔1设有与外斜面相对的内斜面；容置腔1左端装有左缓冲降噪垫10；车门拉手3初始状态时，外斜面与内斜面之间具有间隙11，外斜面与内斜面之间的间隙11为1.5mm。
21.所述的拉手体4的上端为凸面，外饰条7的上端为凸面，外饰条7的下端为与凸面适配的凹面。
22.所述的容置腔1中设有位于铰接块5左侧的弹性限位装置12；弹性限位装置12包括：一端与容置腔1侧端通过销轴铰接的限位座13，与容置腔1侧端粘接的弹性套圈14，多个套在限位座13外且与弹性套圈14内侧围一体构成连接的凸圈15，设于限位座13中且小端与限位座13另一端贯通的阶梯孔16，大端位于阶梯孔16大端中且小端伸出阶梯孔16小端的阶梯轴17，两端一一对应压住阶梯轴17大端和阶梯孔16大端底面的压簧18，装于阶梯轴17小端且位于铰接块5左侧的弹性挡块19，设于弹性挡块19一端的多个凸块20，凸块20与弹性挡块19一端一体构成连接。
23.所述的拉手体4的前侧端设有弧形沉孔21和设于弧形沉孔21中的加强筋组；加强筋组包括：多个位于弧形沉孔21中且两端与弧形沉孔21上侧边和下侧边一一对应一体构成连接的斜加强筋22，多个位于斜加强筋22右侧且与弧形沉孔21上侧边和下侧边一一对应一体构成连接的竖加强筋23，相邻两个斜加强筋22的倾斜方向相反。
24.所述的橡胶弹性套圈14、凸圈15、弹性挡块19、凸块20、右缓冲降噪垫9和左缓冲降噪垫10的材料均为橡胶。
25.如附图2所示：一种用于上述的车门拉手结构的车门拉手检测装置，包括：控制器25，车门拉手3，弹性限位装置12，前侧端设有容置腔1和下端与容置腔1连通的检测腔26的检测座27，设于容置腔1后侧端且设有螺孔（未图示）的铰接凸台28，一端设有螺杆（未图示）的铰接销轴29，装于容置腔1左端的左缓冲降噪垫10，装于检测腔26中的音量检测装置和拉手扳动装置，拉手复位装置；音量检测装置为音量检测仪30。
26.所述的铰接凸台28与容置腔1后侧端焊接，铰接销轴29穿过车门拉手3的铰接孔5且螺杆与螺孔螺接；弹性限位装置12装于铰接凸台28左侧，音量检测装置位于拉手扳动装置右侧；控制器25装于检测座27前侧端设于的沉孔中。
27.所述的拉手扳动装置包括：装于检测腔26上端的左右向电动直线滑台，上端与左右向电动直线滑台的滑块连接的伺服电缸31，上端与伺服电缸31的驱动杆螺接的气爪32，两个分设于车门拉手3两侧且上端与气爪32的两个爪脚一一对应螺接的连接板33，两个上端设有圆弧面且与两个连接板33相对内端一一对应螺接的扳块34；电动直线滑台为伺服直线滑台35。
28.所述的拉手复位装置包括：设于检测座27前侧端且位于车门拉手3的铰接块5右侧的凹槽36，装于凹槽36底面的固定杆37，一端与固定杆37连接的拉簧38，一端设有套在车门拉手3的拉杆8外的拉环39的拉索40；拉索40的另一端与拉簧38的另一端捆扎连接；凹槽36位于拉杆8的右下侧。
29.所述的音量检测装置、电动直线滑台和伺服电缸31分别与控制器25电性连接除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。