1.本发明涉及开闭体的电动式锁定装置，其用于将以可开闭的方式装配于固定体的开口部的开闭体锁定为关闭状态。
背景技术：
2.例如，在形成于汽车的手套箱等固定体的开口部，以可开闭的方式装配有盖子等开闭体。并且，在开口部与开闭体之间设有能在关闭开闭体时进行锁定并且在打开开闭体时解除锁定的锁定装置。此外，也已知有一种利用电动的致动器来进行锁定解除的锁定装置。
3.例如，在下述专利文献1中记载了一种开闭体的电动式锁定装置，其具备：一对锁定部，设于固定体的开口部；一对杆，与锁定部卡合/脱离；施力单元，对杆向与锁定部卡合的方向施力；以及致动器，使一对杆滑动而从一对锁定部脱离，致动器具有：壳体，具有开口部；马达，配置于壳体内；蜗杆，通过马达而进行旋转；以及蜗轮，以可旋转的方式支承于壳体，与蜗杆联动地旋转，蜗轮具有从壳体开口部向壳体外侧突出的旋转部，一对杆的基端部分别以可联动的方式组装于该旋转部。
4.根据上述的电动式锁定装置，在从固定体的开口部打开开闭体时，首先，通过马达使蜗杆旋转。这样一来，蜗轮与蜗杆联动地旋转，一对杆从锁定部脱离，因此，能将开闭体的锁定解除而从开口部打开开闭体。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：wo2016/185973a1
技术实现要素：
8.发明所要解决的问题
9.在上述专利文献1的电动式锁定装置中，在从开口部打开了开闭体的状态下，经由施力单元，一对杆向与锁定部卡合的方向突出。当从该状态起压入开闭体时，一对杆被按压于开口部周缘并被向从锁定部脱离的方向拉入，但此时，蜗轮也一并旋转。然而，由于蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮在旋转时受到来自蜗杆的阻力，因此，压入开闭体时的压入载荷较高。
10.因此，本发明的目的在于，提供一种能在通过开闭体关闭固定体的开口部时降低开闭体的压入载荷的开闭体的电动式锁定装置。
11.用于解决问题的方案
12.为了达成上述目的，本发明是一种开闭体的电动式锁定装置，以可开闭的方式装配于固定体的开口部，所述开闭体的电动式锁定装置的特征在于，具有：锁定部，设于所述开闭体或所述固定体的开口部中的一方；杆，以可滑动的方式配置于所述开闭体或所述固定体中的另一方，与所述锁定部卡合/脱离；施力单元，直接或间接地对所述杆向与所述锁定部卡合的方向施力；以及致动器，配置于所述开闭体或所述固定体中的另一方，使所述杆
滑动而从所述锁定部脱离，所述致动器具有：壳体，装配于所述开闭体或所述固定体中的另一方；马达，配置于该壳体内；轮部，与该马达联动地旋转；以及转动体，以可旋转的方式支承于所述壳体内，并且供所述杆卡合，通过旋转动作使所述杆与所述锁定部卡合/脱离，在所述轮部设有按压部，所述按压部在所述轮部向规定方向旋转时，与设于所述转动体或所述杆的承接部卡合，克服所述施力单元的施加力，使所述杆向从所述锁定部脱离的方向移动，所述转动体被配置为，在通过所述施力单元对所述杆向与所述锁定部卡合的方向施力的状态下，向克服所述施力单元的施加力的方向旋转的力经由所述杆作用于所述转动体时，所述转动体能向所述承接部远离所述按压部的方向独立于所述轮部旋转。
13.发明效果
14.根据本发明，在杆与锁定部卡合的状态下，使马达工作从而使轮部向规定方向旋转，由此，轮部的按压部抵接于转动体的承接部，转动体克服施力单元的施加力而旋转，杆从锁定部脱离，因此，能通过电动解除开闭体的锁定。接着，当在开闭体打开的状态下使开闭体向关闭方向转动时，杆与锁定部的缘部接触，克服施力单元的施加力而拉入杆的力进行作用，但此时，转动体能独立于轮部旋转，因此，不需要那么多开闭体的压入力就能拉入杆，使其越过锁定部的缘部而再次与锁定部卡合。由此，能降低关闭开闭体时的压入载荷。
附图说明
15.图1示出了本发明的开闭体的电动式锁定装置的第一实施方式，并且是构成该电动式锁定装置的致动器的分解立体图。
16.图2是在该致动器中去除了第二壳体的状态的立体图。
17.图3是该致动器的立体图。
18.图4是该致动器中构成壳体的第一壳体的俯视图。
19.图5是构成该致动器的轮部和转动体的组装立体图。
20.图6是构成该致动器的轮部的后视图。
21.图7是构成该致动器的转动体的后视图。
22.图8是构成该致动器的轮部和转动体的后视图。
23.图9是在该致动器中去除了第二壳体等的状态的俯视图。
24.图10是图3的a－a向视线处的剖视图。
25.图11是图3的b－b向视线处的剖视图。
26.图12是图3的d－d向视线处的剖视图。
27.图13是从图10所示的状态起，转动体向规定方向旋转的状态的剖面说明图。
28.图14是从图10所示的状态起，转动体独立于轮部向规定方向旋转的状态的剖面说明图。
29.图15是通过该电动式锁定装置将开闭体锁定为关闭状态的情况的说明图。
30.图16是从图15所示的状态起，解除了关闭开闭体的状态下的锁定的情况的说明图。
31.图17a是通过该电动式锁定装置将开闭体锁定为关闭状态的情况的主要部分说明图。
32.图17b是从图17a所示的状态起，解除了关闭开闭体的状态下的锁定的情况的主要
部分说明图。
33.图17c是从图17b所示的状态起，开闭体进一步打开的情况的主要部分说明图。
34.图18a是从图17c所示的状态起，压入开闭体的情况的主要部分说明图。
35.图18b是从图18a所示的状态起，进一步压入开闭体的情况的主要部分说明图。
36.图18c是从图18b所示的状态起，进一步压入开闭体而杆到达锁定部的情况的主要部分说明图。
37.图19是表示本发明的开闭体的电动式锁定装置的第二实施方式的俯视图。
38.图20是图19的e－e向视线处的剖视图。
39.图21是该电动式锁定装置中规定的厚度位置处的剖视图。
40.图22是表示本发明的开闭体的电动式锁定装置的第三实施方式的俯视图。
41.图23是构成该电动式锁定装置的致动器的主要部分放大俯视图。
42.图24是该致动器中去除了第二壳体等的状态的俯视图。
43.图25是图23的g－g向视线处的剖视图。
44.图26a是该电动式锁定装置中将开闭体锁定为关闭状态的情况的主要部分说明图。
45.图26b是从图26a所示的状态起，解除了关闭开闭体的状态下的锁定的情况的主要部分说明图。
46.图26c是在该电动式锁定装置中从开闭体从固定体的开口部打开的状态起，压入开闭体的情况的主要部分说明图。
47.图27示出了本发明的开闭体的电动式锁定装置的第四实施方式，并且是构成该电动式锁定装置的致动器的分解立体图。
48.图28是该致动器中构成壳体的第一壳体的立体图。
49.图29是该致动器中构成壳体的第一壳体的俯视图。
50.图30是构成该致动器的轮部和转动体的组装立体图。
51.图31是示出该致动器中从径向观察轮部的情况下的齿轮、轮部等的关系的局部剖面说明图。
52.图32是该致动器中在图29的h－h向视线处剖切第一壳体的情况的剖视图。
53.图33是该致动器中在图29的i－i向视线处剖切第一壳体的情况的剖视图。
54.图34是该致动器的横截面图。
55.图35是从图34所示的状态起，轮部和转动体向规定方向旋转的状态的剖面说明图。
56.图36示出了本发明的开闭体的电动式锁定装置的第五实施方式，并且是构成其致动器的轮部的立体图。
57.图37是构成该电动式锁定装置的致动器的纵剖视图。
具体实施方式
58.(开闭体的电动式锁定装置的第一实施方式)
59.以下，参照附图，对本发明的开闭体的电动式锁定装置的第一实施方式进行说明。
60.如图15和图16所示，本实施方式中的开闭体的电动式锁定装置10(以下，也仅称为“电动式锁定装置10”)例如是如下的装置：将以可开闭的方式装配于车辆的仪表盘等固定体1的开口部2的、手套箱等开闭体5相对于固定体1的开口部2锁定为关闭状态，并且通过致动器20电动打开锁定状态的开闭体5。
61.本实施方式的电动式锁定装置10具有：一对锁定部3、3(参照图15)，设于固定体1的开口部2；一对杆11、12，以可滑动的方式配置于开闭体5(参照图17和图18)侧，与一对锁定部3、3卡合/脱离；扭簧15，始终间接地将一对杆11、12向与一对锁定部3、3卡合的方向施力；以及致动器20，配置于开闭体5侧，使一对杆11、12滑动而从一对锁定部3、3脱离。所述扭簧15构成本发明中的“施力单元”。
62.此外，致动器20具有：壳体21，配置于开闭体5侧；马达22，配置于壳体21内；轮部60，与马达22联动地旋转；以及转动体80，在壳体21内且轮部60的内侧被支承为可旋转，并且供一对杆11、12卡合并枢轴支承，通过旋转动作使一对杆11、12与一对锁定部3、3卡合/脱离。
63.如图1所示，本实施方式的致动器20在马达22的驱动轴22a设有齿轮23(在旋转限制状态下齿轮23固定于驱动轴22a)。本实施方式中的齿轮23成为按规定长度延伸并且在其外周形成有螺旋状的齿的所谓的蜗杆。轮部60与该齿轮23啮合，当齿轮23利用马达22旋转时，与之联动地，轮部60旋转。而且，在致动器20组装有由橡胶等弹性材料构成的弹性构件26。
64.需要说明的是，作为电动式锁定装置，如上所述，例如，可以应用于在仪表盘的开口部以可转动的方式装配有箱状的手套箱的构造(在该情况下，仪表盘构成“固定体”，手套箱构成“开闭体”)，或者应用于在仪表盘的开口部以可开闭的方式装配有盖子的构造(在该情况下，仪表盘构成“固定体”，盖子构成“开闭体”)，能广泛地用于对固定体的开口部进行打开/关闭的各种开闭体。
65.此外，如图14、图15所示，在本实施方式中，在固定体1的开口部2的宽度方向上的两侧设有呈孔状的一对锁定部3、3。需要说明的是，锁定部可以不是孔状，也可以是凹状、突起状、框状等，此外，也可以将锁定部设于开闭体而非固定体，没有特别限定。
66.而且，在开闭体5的表面侧的规定位置配置有用于使所述马达22进行动作的未图示的开关(触摸开关、按钮式、杆式等的开关)。
67.此外，所述扭簧15由将线材卷绕而成的卷绕部15a、从该卷绕部15a的周向一端向内侧突出的第一腕部15b以及从卷绕部15a的周向另一端向内侧突出的第二腕部15c构成。通过该扭簧15将转动体80向规定方向旋转施力(详情在后文叙述)。在本实施方式中，图9、图10以及图15的箭头f1所示的方向是指作为施力单元的扭簧15对转动体80的旋转施力方向。
68.如图15和图16所示，各杆11、12呈棒状，在其轴向顶端部分别设有卡合部13，在该卡合部13设有锥形面，这些卡合部13、13与所述一对锁定部3、3卡合/脱离。此外，在卡合部13的开闭体5相对于固定体1的开口部2的压入方向侧形成有锥形面13a。需要说明的是，卡合部13也可以设于杆11、12的轴向中途而不设于杆11、12的顶端部。
69.此外，就一对杆11、12而言，其基端部14、14枢轴支承于所述转动体80，经由通过扭簧15被旋转施力的转动体80，顶端侧的卡合部13、13被向与一对锁定部3、3卡合的方向施力(参照图15的箭头)。即，本实施方式中的一对杆11、12始终通过作为施力单元的扭簧15间接
地被向与一对锁定部3、3卡合的方向滑动施力。需要说明的是，杆也可以通过施力单元直接被向与锁定部3卡合的方向滑动施力(对此在其他实施方式中进行说明)。
70.此外，在本实施方式中，杆11、12以可滑动的方式配置于开闭体5，锁定部3形成于固定体1的开口部2侧，但也可以与之相反地，将杆以可滑动的方式配置于固定体侧，将锁定部设于开闭体侧。需要说明的是，本实施方式的杆11、12由一对杆构成，但也可以是一根杆。
71.接着，对构成致动器20的壳体21进行详述。
72.如图1所示，本实施方式的壳体21由第一壳体30和与该第一壳体30组装的第二壳体50构成。
73.如图1和图4所示，所述第一壳体30具有底壁31和从其周缘立起设置的周壁32，形成为与第二壳体50的对置面侧(上方侧)开口的有底框状。
74.此外，第一壳体30具有：马达配置部33，供马达22配置；以及齿轮配置部34，与该马达配置部33的马达22的驱动轴22a(参照图1)侧邻接地设置，供齿轮23、轮部60以及转动体80配置。此外，在第一壳体30的马达配置部33的一侧部设有供未图示的电源连接器插入的连接器插入部35，该电源连接器向马达22供给电力。
75.而且，齿轮配置部34侧的周壁32且与齿轮23的配置部位相反的一侧的部分呈曲面状。在该曲面状部分形成有呈凹槽状的弹性构件配置凹部36，在该曲面状部分容纳配置有弹性构件26的一部分(参照图2)。此外，在周壁32的外周的规定部位突出设置有用于与第二壳体50组装的多个卡合突部32a。
76.而且，从齿轮配置部34侧的底壁31的内表面突出设置有将转动体80支承为可旋转的大致圆柱状的支轴38。该支轴38隔着从底壁31的内表面隆起的隆起部37从底壁31的径向中央部突出设置。需要说明的是，支轴38与底壁31的内表面的面方向垂直地延伸，用附图标记“c1”表示其轴心(参照图9)。此外，从支轴38的突出方向顶端部的外周突出设置有一个凸部38a。需要说明的是，所述支轴38构成本发明中的“将转动体支承为可旋转的旋转支承部”。
77.而且，在齿轮配置部34侧的底壁31的内表面且所述支轴38的外周以呈同心状的方式立起设置有弹簧卡定壁39。该弹簧卡定壁39在其周向一处形成有缺口槽状的弹簧卡定槽39a，该弹簧卡定壁39呈大致c字环形。需要说明的是，扭簧15的第一腕部15b卡定于所述弹簧卡定槽39a。
78.此外，在齿轮配置部34侧的底壁31的内表面且所述弹簧卡定壁39的外周立起设置有呈大致圆筒状的筒状壁41。该筒状壁41与所述支轴38和所述弹簧卡定壁39同心状地配置。并且，如图11所示，轮部60由筒状壁41的突出方向上的顶端部41a旋转支承。
79.此外，在弹簧卡定壁39与筒状壁41之间配置有扭簧15的卷绕部15a。而且，如图4所示，从弹簧卡定壁39的外周一处突出设置有突部39b，并且在弹簧卡定壁39与筒状壁41之间架设有肋39c。通过这些突部39b和肋39c，能抑制扭簧15的卷绕部15a变形时的异常噪音。
80.另一方面，与第一壳体30组装的第二壳体50具有顶壁51和从其周缘垂下设置的周壁52，形成为与第一壳体30的对置面侧(下方侧)开口的框状。
81.如图1所示，该第二壳体50中，在与所述第一壳体30的马达配置部33、齿轮配置部34、连接器插入部35对应的位置分别设有马达配置部53、齿轮配置部54、连接器插入部55。
82.此外，在齿轮配置部34侧的顶壁51形成有供转动体80的后述的基部81突出的圆形
状的开口部51a。
83.而且，在周壁52的外周且与所述第一壳体30的多个卡合突部32a对应的位置垂下设置有多个卡合片52a。通过将这些多个卡合片52a与对应的卡合突部32a卡合，如图3所示，会将第一壳体30与第二壳体50组装而构成壳体21。并且，在壳体21的内部，通过马达配置部33、53来设置马达22的配置空间，通过齿轮配置部34、54来设置齿轮23、轮部60以及转动体80的配置空间，通过连接器插入部35、55来设置连接器插入部。
84.配置于上述壳体21的马达配置空间的马达22经由一对汇流条25、25电连接于未图示的电源连接器，通过配置于开闭体5的表面侧的未图示的开关的操作来使马达22的驱动轴22a旋转。
85.需要说明的是，在上述连接器插入部组装有与壳体21分体的呈筒状的连接器壳体24(参照图1)。在该连接器壳体24内配置有一对汇流条25、25，并且供用于向马达22供给电力的未图示的电源连接器插入。
86.而且，在齿轮配置部54侧的周壁52的与齿轮23的配置部位相反的一侧的部分且与第一壳体30的弹性构件配置凹部36匹配的位置形成有缺口部57a(参照图1)。从该缺口部57a的内表面突出有宽度宽的突片57，弹性构件26装接于该突片57。
87.以上说明的壳体由一对壳体30、50构成，但也可以设为一个构件。此外，各壳体的各部分(底壁、周壁、支轴、弹簧卡定壁、筒状壁、卡合突部、卡合片、突片等)的形状/构造并不限定于上述方案。
88.接着，对轮部60进行详述。
89.如图1、图5以及图6所示，该轮部60与转动体80分体，以可旋转的方式支承于所述壳体21。此外，在该轮部60设有按压部70，该按压部70在轮部60向规定方向旋转时，与设于转动体80的承接部90卡合，克服施力单元(扭簧15)的施加力，使所述杆11、12向从锁定部3脱离的方向移动。
90.更具体地进行说明，本实施方式的轮部60具有：基部61，呈大致圆板状；以及周壁62，从该基部61的周缘向轮部60的旋转轴方向延伸并呈大致圆筒状。本实施方式的周壁62从基部61的周缘朝向第一壳体30的底壁31侧以与基部61垂直的方式延伸。此外，如图11所示，扭簧15的卷绕部15a配置于轮部60的周壁62的内侧。需要说明的是，轮部60的旋转轴是指从轮部60的旋转中心c2(参照图9)穿过的轴，轮部60的旋转轴方向是指沿着所述轴延伸的方向。
91.此外，从周壁62的外周的规定部位突出设置有一对突出部63、64。如图10所示，在马达22不动作且齿轮23不旋转的状态下，一方的突出部63抵接于弹性构件26的一端部26a从而轮部60的旋转位置被限制。此外，如图13所示，在马达22动作而齿轮23旋转，轮部60向与转动体80的旋转施力方向相反的方向最大限度旋转时，另一方的突出部64抵接于弹性构件26的另一端部26b从而轮部60的旋转位置被限制。
92.而且，在周壁62的外周且所述一对突出部63、64间形成有与齿轮23啮合的呈斜齿(倾斜齿)状的齿65。其结果是，通过马达22的驱动轴22a进行驱动而使齿轮23旋转，与之联动地，轮部60向规定方向旋转。需要说明的是，作为使轮部旋转的构成，也可以不是蜗杆与斜齿的组合，例如，也可以将正齿轮固接于马达的驱动轴并且在轮部外周形成与该正齿轮啮合的直齿，或者只要轮部能与马达联动即可。
93.此外，在基部61的径向中央部，呈大致半圆形状的轴孔66和直径比该轴孔66大的呈大致半圆形状的缺口部67在使轴孔66的直径部分与缺口部67的直径部分对置的状态下连接设置。如图5和图8所示，转动体80的后述的筒部83的一部分以可旋转的方式插入至轴孔66内。此外，转动体80的后述的筒部83的其余部分以可旋转的方式插入至缺口部67内，并且转动部88以可转动的方式插入至缺口部67内(参照图8)。
94.而且，呈圆弧状的外壁部68从轴孔66的里侧周缘朝向第一壳体30的底壁31侧延伸。如图5、图8所示，该外壁部68配置于转动体80的后述的筒部83的径向外侧。
95.此外，如图1所示，在周壁62的延伸方向顶端部(第一壳体30的底壁31侧的端部)设有比其他部分扩径的扩径部62a。如图5所示，在周壁62的扩径部62a的内表面侧形成有呈台状(日语：段状)的凹部62b。就该凹部62b而言，其内周构成呈圆形状的台状凹部，其内径为与设于壳体21侧的筒状壁41的顶端部41a的外径匹配的尺寸。
96.并且，如图11所示，筒状壁41的突出方向上的顶端部41a进入上述凹部62b，顶端部41a的外周与凹部62b的内周对置配置，顶端部41a的上端抵接于凹部62b的底部，由此，轮部60以可旋转的方式支承于筒状壁41。此时的轮部60的旋转中心c2与支轴38的轴心c1和转动体80的旋转中心c3相同(参照图9和图11)。需要说明的是，如图11所示，周壁62的内表面与筒状壁41的内表面平齐。
97.需要说明的是，如图11所示，构成为在转动体80的后述的筒部83的外周与轮部60的轴孔66和外壁部68的内周之间存在某种程度的间隙，与之相对，在筒状壁41的顶端部41a的外周与凹部62b的内周之间几乎没有间隙(即，筒状壁41的顶端部41a的外周与凹部62b的内周的间隙比筒部83的外周与轴孔66和外壁部68的内周的间隙小)。即，轮部60并不被转动体80的筒部83旋转支承，只是由壳体21侧的筒状壁41旋转支承。
98.如图6所示，呈大致半圆形状的缺口部67具有呈圆弧状的内周缘部69。从该内周缘部69的周向一端设有朝向轮部60的旋转中心c2延伸的按压部70。另一方面，从内周缘部69的周向另一端设有朝向轮部60的旋转中心c2延伸的弹簧抵接部71。需要说明的是，按压部70和弹簧抵接部71配置于从轮部60的旋转中心c2穿过的同一直线上。
99.以上说明的轮部并不限定于上述形状、构造，只要是至少具有按压部的形状/构造即可。此外，关于轮部60的动作，将与转动体80的动作一并在后文进行说明。
100.接着，对转动体80进行详述。
101.如图1、图5、图7以及图8所示，该转动体80与轮部60分体，以可旋转的方式支承于所述壳体21，并且在轮部60的内侧配置为可旋转，进行与轮部60联动地旋转的动作和独立于轮部60旋转的动作(也称为自如旋转或自由旋转)这两个旋转动作。此外，该转动体80具有供设于轮部60的按压部70抵接并承接来自该按压部70的按压力的承接部90。
102.更具体地进行说明，本实施方式中的转动体80具有：基部81，呈大致圆板状；圆形状的轴孔81a，形成于该基部81的径向中央部；大致圆筒状的周壁82，从所述基部81的周缘朝向第一壳体30的底壁31侧垂下设置；以及筒部83，呈大致圆筒状，从所述基部81的里侧且所述轴孔81a的里侧周缘垂下设置。
103.如图7所示，在基部81的里侧且周壁82与筒部83之间设有从转动体80的旋转中心呈放射状延伸的多个肋84。在此，四个肋84在周向上隔开均等的间隔地设置。
104.此外，如图5和图7所示，从所述筒部83的内周面突出有内侧突出部85。在该内侧突
出部85的周向上的一部分切开形成有沿着筒部83的轴向延伸的轴向缺口85a，该内侧突出部85呈大致c字环形。设于支轴38的凸部38a可插通于轴向缺口85a。
105.此外，如图11所示，内侧突出部85的上端面构成台状的卡定面85b。在外力作用于转动体80背离第一壳体21的底壁31的方向的情况下，支轴38的凸部38a卡定于该卡定面85b，实现转动体80的防脱。
106.并且，通过将设于第一壳体30的支轴38插入至筒部83内周的内侧突出部85内，转动体80经由支轴38以可旋转的方式支承于第一壳体30。如图9和图11所示，此时的转动体80的旋转中心c3与支轴38的轴心c1和轮部60的旋转中心c2相同。
107.需要说明的是，在本实施方式中，在第一壳体30侧设置支轴38，在转动体80侧设置可供支轴38插入的筒部83和轴孔81a，但例如，也可以在第二壳体50侧设置支轴而将转动体80支承为可旋转，或者在转动体80侧设置支轴，在第一壳体30或第二壳体50侧设置可供支轴插入的支承孔等而将转动体80支承为可旋转。
108.此外，内侧突出部85的内径比支轴38的顶端部的包含凸部38a的外径小且成为与所述支轴38的外径匹配的内径。因此，在支轴38插入至筒部83内周的内侧突出部85内的状态下，能在减少了晃动的状态下将转动体80旋转支承于支轴38。
109.并且，使转动体80的轴向缺口85a与支轴38的凸部38a对位，将支轴38从筒部83的下端开口插入，使凸部38a从轴向缺口85a的上方开口插出后，使转动体80向与扭簧15的旋转施力方向相反的方向旋转，由此，支轴38的凸部38a相对于轴向缺口85a在周向上位置偏移，并且与卡定面85b对置配置，因此，能将转动体80防脱保持于支轴38。
110.此外，如图9所示，从所述筒部83的内周面的周向规定部位且所述卡定面85b突出设置有凸部86。该凸部86与支轴38的凸部38a接近/背离。在夹装有扭簧15的状态下使转动体80旋转支承于第一壳体30时，该凸部86构成与支轴38的凸部38a卡合来对转动体80进行旋转限制的临时固定部。而且，如图9所示，在筒部83的内周面的周向规定部位设有呈台状的转动体旋转限制部86a。该转动体旋转限制部86a能与支轴38的凸部38a卡合，如上所述，在将转动体80临时固定于支轴38后，将转动体80正式固定于支轴38的情况下，在转动体80旋转时与上述凸部38a卡合来实现转动体80的旋转限制。
111.而且，在转动体80以可旋转的方式支承于支轴38的状态下，如图10所示，筒部83和转动部88容纳配置于轮部60的轴孔66和缺口部67内，并且如图11和图12所示，转动体80的基部81和周壁82配置于轮部60的基部61的表面侧，对轮部60进行防脱保持。
112.此外，如图1所示，在基部81的表面且与转动体80的周向对置的部位突出设置有顶端呈球状膨出的一对杆卡合部87、87。并且，一对杆卡合部87、87在防脱状态下插入并卡合于一对杆11、12的基端部14、14，一对杆11、12的基端部14、14分别枢轴支承于相对于转动体80的旋转中心c3对置的部位。由此，构成为在转动体80旋转时，一对杆11、12同步地相互向反方向(向卡合部13、13从锁定部3、3脱离的方向)滑动(参照图16)。
113.此外，如图7所示，从基部81的里侧突出设置有在形成于轮部60的缺口部67内转动的转动部88。即，从设于基部81的里侧的规定的肋84垂下设置有朝向筒部83的下端开口并呈长板状的弹簧卡定部89，并且从与供该弹簧卡定部89垂下设置的肋84在周向上邻接的肋84垂下设置有朝向筒部83的下端开口并呈长板状的承接部90。而且，弹簧卡定部89的顶端与承接部90的顶端通过呈大致圆弧状延伸的连结壁91连结，由此在基部81的里侧突出设置
有呈大致扇形的转动部88。
114.作为施力单元的扭簧15的第二腕部15c卡定于所述弹簧卡定部89。此外，如在第0029段中说明的那样，扭簧15的第一腕部15b卡定于设于第一壳体30的弹簧卡定槽39a，在该第一腕部15b与所述第二腕部15c背离的状态下，转动体80以可旋转的方式支承于第一壳体30侧的支轴38。因此，转动体80被向使扭簧15的第二腕部15c与第一腕部15b接近的方向、即图9、图15的箭头f1方向旋转施力，其结果是，枢轴支承于转动体80的一对杆11、12的卡合部13、13被向与锁定部3、3卡合的方向施力。
115.此外，如图10所示，通过扭簧15被向箭头f1方向旋转施力的转动体80的承接部90始终抵接于轮部60的按压部70。需要说明的是，通过扭簧15被向箭头f1所示的方向旋转施力的转动体80的承接部90抵接于轮部60的按压部70，由此，转动体80的向箭头f1方向的进一步的旋转被限制。
116.另一方面，在转动体80经由支轴38向规定方向旋转的时，如图10、图13以及图14所示，承接部90与轮部60的按压部70卡合或分离。此外，在转动体80旋转时，转动部88的连结壁91沿着轮部60的缺口部67的内周缘部69转动(参照图10、图13以及图14)，由此进行转动体80的旋转引导。
117.此外，如图10和图11所示，轮部60和转动体80以能同心状旋转的方式支承于壳体21。而且，转动体80通过构成旋转支承部的支轴38的凸部38a以不背离第一壳体30的底壁31的方式被防脱保持，但此时，如图11和图12所示，转动体80的基部81和周壁82载置于轮部60的基部61上。其结果是，轮部60通过转动体80以不背离第一壳体31的底壁31的方式被防脱保持。
118.此外，如图10所示，转动体80的至少按压部70配置于轮部60的周壁62的内侧，且如图12所示，轮部60的按压部70和转动体80的承接部90配置于由轮部60的基部61和周壁62包围的区域内。需要说明的是，由基部61和周壁62包围的区域是指包括基部61的厚度、周壁62的厚度的意思。在本实施方式中，设置为按压部70和承接部90位于基部61的厚度(从基部61的下表面至上表面的部分)的范围内(在此遍及整个板厚区域)。
119.以上说明的转动体并不限定于上述形状、构造，只要至少具有承接部并在下述的条件下能相对于轮部独立旋转，就可以是任何形状/构造。需要说明的是，在本实施方式中，承接部90设于转动体80，但承接部也可以设于杆(对此在其他实施方式中进行说明)。
120.接着，对轮部60和转动体80的动作进行说明。在该电动式锁定装置10中，采用以下的(a)～(c)的构成。
121.(a)从开口部2通过开闭体5被关闭的状态起，当轮部60向与转动体80的旋转施力方向相反的方向旋转时，轮部60的按压部70按压转动体80的承接部90，使轮部60和转动体80向与转动体80的旋转施力方向相反的方向随动旋转，使杆11、12向从锁定部3、3脱离的方向滑动(参照图13)。
122.(b)当在上述(a)的状态下从开口部2打开开闭体5时，转动体80通过施力单元被旋转施力，转动体80的承接部90按压轮部60的按压部70，使转动体80和轮部60向与转动体80的旋转施力方向相同的方向随动旋转，使杆11、12向与锁定部3、3卡合的方向滑动。
123.(c)当从上述(b)的状态起相对于开口部2关闭开闭体5时，经由杆11、12，仅转动体80向与转动体80的旋转施力方向相反的方向独立于轮部60旋转，使杆11、12向从锁定部3、3
脱离的方向滑动(参照图14)。
124.图10中示出了通常状态下的轮部60与转动体80的关系。在该情况下，轮部60的按压部70始终抵接于转动体80的承接部90。即，在马达22不动作且齿轮23不旋转的状态且经由杆11、12与旋转施力方向相反的方向(箭头f2所示的方向)的旋转力未作用于通过作为施力单元的扭簧15被向箭头f1(参照图10等)所示的方向旋转施力的转动体80的状态(仅扭簧15的旋转施加力作用于转动体80，来自杆的外力未作用于转动体80的状态)下，按压部70抵接于转动体80的承接部90。此外，在该状态下，转动体80的弹簧卡定部89从轮部60的弹簧抵接部71离开。
125.并且，当向马达22供给电力(向致动器20通电)，马达22的驱动轴22a转动而齿轮23旋转，轮部60向图10的箭头f2所示的方向旋转(转动体80向与f1所示的旋转施力方向相反的方向的旋转)时，抵接并卡合于承接部90的按压部70按压承接部90，从而如图13所示，使转动体80向f2所示的方向旋转。即，转动体80和轮部60这两者一同向f2所示的方向旋转(随动旋转)。其结果是，一对杆11、12向枢轴支承于转动体80的一对杆11、12的卡合部13、13从一对锁定部3、3脱离的方向滑动(参照图16)。
126.从图13所示的状态起，当向马达22的电力供给被停止(向致动器20的通电停止)，马达22的驱动轴22a停止而齿轮23变得不旋转时，转动体80通过扭簧15的施加力再次被向f1所示的方向旋转施力。其结果是，转动体80的承接部90抵接并按压于轮部60的按压部70，使轮部60向f1所示的方向旋转。即，转动体80和轮部60这两者一同向f1所示的方向旋转，其结果是，转动体80和轮部60恢复到图10所示的状态。并且，一对杆11、12向卡合部13、13从一对锁定部3、3卡合的方向滑动(参照图14)。
127.另一方面，转动体80被配置为，在图10所示的状态，即杆11、12通过作为施力单元的扭簧15被向与锁定部3、3卡合的方向施力的状态下，向克服施力单元的施加力的方向旋转的力经由杆11、12作用于转动体80时，承接部90向远离按压部70的方向移动，转动体80能独立于轮部60旋转。
128.更具体地进行说明，从图10所示的状态起，一对杆11、12向枢轴支承于通过扭簧15被旋转施力的转动体80的一对杆11、12的卡合部13、13如图15所示从一对锁定部3、3脱离的方向滑动时，图10的箭头f2所示的方向的旋转力经由杆11、12作用于转动体80。其结果是，如图14所示，轮部60不旋转，仅转动体80克服由扭簧15产生的箭头f1所示的方向的旋转施加力，向箭头f2所示的方向独立于轮部60旋转。此外，随着转动体80旋转，一对杆11、12向卡合部13、13从一对锁定部3、3脱离的方向滑动(参照图16)。
129.此外，如上所述，在转动体80独立旋转时，如图14所示，在轮部60的缺口部67内，转动体80的转动部88转动，转动体80的承接部90向远离按压部70的方向移动。在这样的转动体80向箭头f2方向的旋转时，转动部88的弹簧卡定部89经由扭簧15的第二腕部15c抵接于缺口部67的弹簧抵接部71(参照图14)。需要说明的是，通过设于转动体80的筒部83的内周面的台状的转动体旋转限制部86a与设于支轴38的凸部38a卡合，转动体80的箭头f2所示的方向的旋转动作被限制。
130.此外，当经由杆11、12，箭头f2所示的旋转力变得不作用于转动体80时，通过扭簧15的施加力，转动体80再次被向f1所示的方向旋转施力，承接部90抵接并按压于按压部70，经由转动体80使轮部60随动旋转，转动体80和轮部60恢复到图10所示的状态，并且一对杆
11、12向卡合部13、13从一对锁定部3、3卡合的方向滑动。
131.(作用效果)
132.接着，一同参照图16和图17对由上述构造构成的电动式锁定装置10的作用效果进行说明。
133.图15和图17a中示出了固定体1的开口部2通过开闭体5被关闭并且该状态被锁定的情况。即，经由通过作为施力单元的扭簧15被旋转施力的转动体80，被滑动施力的一对杆11、12的卡合部13、13与一对锁定部3、3卡合，由此，固定体1的开口部2通过开闭体5锁定为关闭状态。
134.从该状态起，在从固定体1的开口部2打开开闭体5的情况下，对开闭体5的表面侧的未图示的开关进行操作。这样一来，从连接于未图示的电源的电源连接器经由汇流条25、25向马达22供给电力，从而马达22的驱动轴22a驱动而齿轮23旋转，与之联动地，轮部60克服扭簧15的旋转施加力向图10的箭头f2方向旋转。由此，轮部60的按压部70按压转动体80的承接部90，如图13所示，转动体80和轮部60这两者向f2所示的方向随动旋转，因此如图16所示，一对杆11、12向卡合部13、13从一对锁定部3、3脱离的方向滑动。
135.其结果是，如图17b所示，卡合部13被从锁定部3拔出，卡合部13与锁定部3和锁定部3的卡合被解除，因此，开闭体5因自重从固定体1的开口部2向下方转动，如图17c所示，能打开固定体1的开口部2。
136.此外，如图17c所示，当处于开闭体5从固定体1的开口部2打开的状态时，马达22的驱动轴22a停止而齿轮23变得不旋转，因此，转动体80通过扭簧15的施加力再次被向f1所示的方向旋转施力。其结果是，转动体80的承接部90按压轮部60的按压部70，转动体80和轮部60这两者向箭头f1所示的方向随动旋转，转动体80和轮部60恢复到图10所示的状态，并且一对杆11、12向卡合部13、13从一对锁定部3、3卡合的方向滑动。
137.另一方面，从图17c所示的状态起，当欲关闭固定体1的开口部2而相对于开口部2压入开闭体5时，如图18a所示，各杆11、12的卡合部13的锥形面13a被按压于开口部2的内缘部，克服扭簧15的施加力，从而一对杆11、12被拉入开闭体5的内侧(参照图18b)。
138.此时，经由杆11、12，箭头f2所示的方向的旋转力作用于转动体80，如图14所示，仅转动体80克服由扭簧15产生的箭头f1所示的方向的旋转施加力，向箭头f2所示的方向独立于轮部60旋转。与之相伴地，一对杆11、12向卡合部13、13从一对锁定部3、3脱离的方向滑动。
139.之后，开闭体5被进一步被压入，如图18c所示，当各杆11、12的卡合部13到达锁定部3时，经由杆11、12，箭头f2所示的旋转力变得不作用于转动体80。因此，通过扭簧15的施加力，转动体80再次被向f1所示的方向旋转施力，转动体80恢复到图10所示的状态(需要说明的是，轮部60已经恢复到图10所示的状态)，经由转动体80，杆11、12被向开闭体5的外侧压出，各卡合部13、13分别与一对锁定部3、3卡合(参照图15)。其结果是，能通过开闭体5将固定体1的开口部2再次锁定为关闭状态。
140.并且，在该电动式锁定装置10中，成为如下的构成：从图17c所示的开闭体5打开的状态起，当压入开闭体5时，如图18a和图18b所示，各杆11、12被按压于开口部2的内缘部，克服扭簧15的施加力，从而一对杆11、12被拉入开闭体5的内侧，但此时，如图14所示，仅转动体80能克服由扭簧15产生的箭头f1所示的方向的旋转施加力，向箭头f2所示的方向独立于
轮部60旋转。
141.即，成为在压入开闭体5时，与齿轮23啮合的轮部60不旋转，仅使转动体80旋转的构成，因此，不需要那么多开闭体5的压入力就能拉入杆11、12，使杆11、12的卡合部13、13再次与锁定部3、3卡合。由此，能降低关闭开闭体5时的压入载荷。
142.此外，当开闭体5被按压，如图18c所示，各杆11、12的卡合部13到达锁定部3时，通过作为施力单元的扭簧15，转动体80被向箭头f1所示的方向旋转施力，杆11、12被压出，卡合部13、13与锁定部3、3卡合。此时，作为施力单元的扭簧15不对轮部60和转动体80进行施力而仅对转动体80进行旋转施力。其结果是，能牢靠地对转动体80进行旋转施力，能可靠地使杆11、12的卡合部13、13与锁定部3、3卡合，能防止开闭体5对固定体1的开口部2的关闭状态的不良。
143.而且，在本实施方式中，如图12所示，轮部60的按压部70和转动体80的承接部90配置于由轮部60的基部61和周壁62包围的区域内。因此，能使轮部60和转动体80在轮部60、转动体80的轴向上紧凑。
144.此外，在本实施方式中，壳体21具有将转动体80支承为可旋转的旋转支承部(在此为支轴38)，转动体80通过旋转支承部被防脱保持(在此为通过支轴38的凸部38a被防脱保持)，并且轮部60通过转动体80(在此为转动体80的基部81)被防脱保持(参照图11和图12)。
145.即，转动体80通过壳体21的旋转支承部被防脱保持，并且轮部60也通过转动体80被防脱保持，因此例如，在使轮部60旋转支承于壳体21后，通过壳体21的旋转支承部对转动体80进行防脱，由此能对轮部60和转动体80这两方进行防脱保持。
146.具体而言，通过以下的(a)～(d)的过程将轮部60和转动体80组装于壳体21。
147.(a)使扭簧15的第一腕部15b卡定于第一壳体21的弹簧卡定壁39的弹簧卡定槽39a，将扭簧15配置于第一壳体21的底壁31上后，将扭簧15的卷绕部15a配置于轮部60的周壁62内(将轮部60外装于扭簧15的卷绕部15a)。
148.(b)将扭簧15的第二腕部15c卡定于转动体80的弹簧卡定部89，维持该状态，并使转动体80的转动部88与轮部60的缺口部67对位，并且使转动体80的轴向缺口85a与支轴38的凸部38a对位。
149.(c)将转动体80的转动部88从轮部60的缺口部67的上方开口插入，并且将支轴38从筒部83的下端开口插入，使支轴38的凸部38a从转动体80的轴向缺口85a的上方开口插出。
150.(d)使转动体80克服扭簧15的旋转施加力而向相反方向旋转，使支轴38的凸部38a旋转直至越过转动体80的凸部86为止。由此，支轴38的凸部38a相对于转动体80的轴向缺口85a在周向上位置偏移，转动体80相对于支轴38被防脱保持，并且轮部60也通过载置于轮部60的基部61上的转动体80的基部81和周壁82被防脱保持。
151.如上，在本实施方式的电动式锁定装置10中，能易于将轮部60和转动体80组装于壳体21，并且能简化轮部60的防脱保持构造。
152.此外，在本实施方式中，如图11所示，转动体80经由支轴38以可旋转的方式支承于壳体21，壳体21具有底壁31，从该底壁31在支轴28的外周以呈同心状的方式立起设置有筒状壁41，轮部60以可旋转的方式支承于该筒状壁41。
153.根据该方案，转动体80经由支轴38以可旋转的方式支承于壳体21，并且轮部60由
壳体21的筒状壁41支承为可旋转，轮部60和转动体80以同一轴心为中心进行旋转，因此，轮部60与转动体80不偏心，能易于使轮部60的按压部70与转动体80的承接部90精度良好地卡合。此外，轮部60以可旋转的方式支承于直径比配置于支轴外周的支轴38大的筒状壁41，因此，能使得在旋转时不易晃动。
154.而且，在本实施方式中，如图11所示，轮部60具有基部61和形成有与齿轮23啮合的齿65的周壁62，在周壁62的壳体21的底壁31侧的端部的内表面侧形成有呈台状的凹部62b，壳体21侧的筒状壁41的顶端部41a配置于该凹部62b，将轮部60支承为可旋转。
155.根据该方案，壳体21的筒状壁41的顶端部41a配置于轮部60的周壁62的呈台状的凹部62b，将轮部60支承为可旋转，因此，能将轮部60精度好地配置于壳体21的规定位置。
156.(开闭体的电动式锁定装置的第二实施方式)
157.在图19～图21中示出了本发明的开闭体的电动式锁定装置的第二实施方式。需要说明的是，对与所述实施方式实质上相同的部分标注相同附图标记并省略其说明。
158.在所述实施方式的电动式锁定装置10中，为以下构造：施力单元为扭簧15，通过对转动体80进行旋转施力来间接地对一对杆11、12施力，与之相对，本实施方式中的开闭体的电动式锁定装置10a(以下，也仅称为“电动式锁定装置10a”)成为以下构造：施力单元为螺旋弹簧16，直接地对一对杆11、12进行施力。此外，与之相伴地，轮部60a和转动体80a的构造也不同。
159.如图19所示，在一方的杆11a的顶端部附近突出设置有弹簧卡定部17，此外，在未图示的开闭体也设有弹簧卡定部18。并且，构成施力单元的螺旋弹簧16的一端部16a卡定于弹簧卡定部17，另一端部16b卡定于弹簧卡定部18。其结果是，杆11a的卡合部13被向与未图示的锁定部3卡合的方向施力，与之相伴地，转动体80a也被向图19的箭头f1所示的方向旋转施力。而且，经由转动体80a，杆12的卡合部13也被向与未图示的锁定部3卡合的方向施力。
160.如图20所示，从第一壳体30的底壁31的内表面突出设置有呈圆盘形隆起的隆起部37，从隆起部37的径向中央突出设置有支轴38。而且，从隆起部37的外周缘部立起设置有呈圆筒状的筒状壁37a。
161.此外，轮部60a在基部61形成有圆形状的轴孔66a(不存在如所述实施方式那样的缺口部67的构成)，从该轴孔66a的里侧周缘垂下设置有呈圆筒状的筒状轴部72(参照图20)。而且，从轮部60a的基部61的表面且在径向上对置的部位突出设置有呈突起状的按压部70a、70a(参照图21)。
162.此外，转动体80a在基部81的里面侧形成有呈大致扇形的一对凹部92、92(参照图21)。轮部60a的一对按压部70a、70a以可转动的方式容纳配置于这些一对凹部92、92内。此外，各凹部92的周向一端侧的内缘部构成供按压部70a卡合并承接按压部70a的按压力的承接部90a。
163.并且，在本实施方式中，也与实施方式同样地，当马达22的驱动轴22a转动而齿轮23旋转，轮部60a向图19的箭头f2所示的方向旋转时，抵接并卡合于承接部90a的按压部70a按压承接部90a，使转动体80a向f2所示的方向旋转，使转动体80a和轮部60a这两者随动旋转。
164.此外，转动体80a被配置为，在图19所示的状态，即通过作为施力单元的螺旋弹簧
16，杆11a、12被向与锁定部3、3卡合的方向施力的状态下，向克服施力单元的施加力的方向旋转的力经由杆11a、12作用于转动体80a时，承接部90a向远离按压部70a的方向移动，转动体80a能独立于轮部60a旋转。
165.因此，在本实施方式的电动式锁定装置10a中，也能得到与所述实施方式的电动式锁定装置10同样的作用效果。
166.此外，在该电动式锁定装置10a中，成为以下构造：杆11a通过作为施力单元的螺旋弹簧16被施力，在轮部60a与转动体80a之间未夹装有施力单元，因此，能使轮部60a和转动体80a在径向上紧凑化。
167.(开闭体的电动式锁定装置的第三实施方式)
168.在图22～图26中示出了本发明的开闭体的电动式锁定装置的第三实施方式。需要说明的是，对与所述实施方式实质上相同的部分标注相同附图标记并省略其说明。
169.本实施方式中的开闭体的电动式锁定装置10b(以下，也仅称为“电动式锁定装置10b”)成为在杆12b设有承接部19，在轮部60b设有按压部70b的构成，并且成为通过轮部60b的旋转动作直接使杆12b滑动的构造。
170.杆11与所述实施方式的电动式锁定装置10a同样地，通过扭簧15被施力(参照图22)。
171.此外，在杆12b的基端部14设有杆连结部14a，呈球状突出的杆卡合部87从转动体80a的基部81的表面侧(与杆11a、12b的对置面侧)与该杆连结部14a的里面侧的卡合凹部14b(参照图25)卡合，由此，杆12b连结于转动体80a。而且，从杆12b的上述杆连结部14a的外侧面突出有承接部19。该承接部19具有与杆12b的轴向正交的承接面19a。
172.而且，如图23所示，在构成壳体21的第二壳体50的形成于顶壁51的开口部51a的内周缘部的规定范围形成有呈圆弧状的缺口部51b。
173.此外，如图24所示，在轮部60b的基部61的表面侧且比形成于周壁62的齿65靠内径侧设有沿着轮部60b的周向宽幅地延伸的基台部73，经由该基台部73，呈圆形突起状(圆形销状)的按压部70b突出。即，该按压部70b从转动体80a的基部81的表面侧向与呈球状突出的杆卡合部87的突出方向相同的方向突出(参照图25)。此外，这些基台部73和按压部70b从第二壳体50的缺口部51b插出。
174.并且，如图26a所示，在开口部2通过开闭体5关闭的状态下，经由通过作为施力单元的扭簧15被施力的杆11a，转动体80a被向箭头f1所示的方向旋转施力，并且经由该转动体80a，杆12b的卡合部13被向与未图示的锁定部3卡合的方向施力。在该状态下，杆12b的按压部70b抵接并卡合于杆12b的承接部19的承接面19a。
175.从上述状态起，当在从固定体1的开口部2打开开闭体5的情况下，对开闭体5的表面侧的未图示的开关进行操作时，马达22的驱动轴22a驱动而齿轮23旋转，与之联动地，转动体80a克服扭簧15的旋转施加力向箭头f2方向旋转。这样一来，如图26b所示，轮部60b的按压部70b按压杆12b的承接部19，杆12b的卡合部13向从锁定部3脱离的方向滑动。与此同时，经由杆12b，转动体80a向箭头f2方向旋转，因此，与该转动体80a的旋转联动地，杆11a向卡合部13从锁定部3脱离的方向滑动。
176.其结果是，卡合部13、13被从一对锁定部3、3拔出，杆11a、12b的卡合部13与各锁定部3的卡合被解除，因此，开闭体5能因自重从固定体1的开口部2向下方转动而打开固定体1
的开口部2。
177.而且，在经由扭簧15，杆11a、12b的卡合部13、13被向与锁定部3卡合的方向施力的状态(图26a所示的状态)下，当应关闭固定体1的开口部2而对开口部2压入开闭体5时，各杆11a、12b的卡合部13的锥形面13a被按压于开口部2的内缘部，克服扭簧15的施加力，从而一对杆11a、12b被拉入开闭体5的内侧。
178.此时，经由杆11a、12b，箭头f2所示的方向的旋转力作用于转动体80a，如图26c所示，轮部60b不旋转，仅转动体80a克服由扭簧15产生的箭头f1所示的方向的旋转施加力，向箭头f2所示的方向独立于轮部60b旋转。即，转动体80向杆12b的承接部19远离轮部60b的按压部70b的方向独立于轮部60b旋转。
179.因此，在本实施方式的电动式锁定装置10b中，也能得到与所述实施方式的电动式锁定装置10、10a同样的作用效果。
180.此外，在本实施方式中，在杆12b设有承接部19，轮部60b的按压部70b卡合并按压于该承接部19(参照图26a)，因此，能在轮部60b的旋转动作时，使杆12b迅速地滑动。即，能不经由转动体80a地直接使杆12b滑动，因此，杆12b滑动时的响应性良好。
181.此外，设于轮部60b的按压部70b向与从转动体表面侧突出的杆卡合部87的突出方向相同的方向突出(参照图25)。其结果是，在与杆卡合部87卡合的杆12b的厚度方向上，以部分重叠的方式配置有按压部70b，因此，能将锁定装置10b设为在其高度方向(厚度方向)上较紧凑的构成。
182.(开闭体的电动式锁定装置的第四实施方式)
183.在图27～图35中示出了本发明的开闭体的电动式锁定装置的第四实施方式。需要说明的是，对与所述实施方式实质上相同的部分标注相同附图标记并省略其说明。
184.本实施方式中的开闭体的电动式锁定装置与所述实施方式相比，第一壳体30的筒状壁41c的形状不同，并且转动体80的旋转范围不同。
185.即，在本实施方式中，如图33所示，轮部60以可旋转的方式支承于设于构成壳体21的第一壳体30的筒状壁41c的外侧，如图27～图29所示，在该筒状壁41c的外侧设有形成于筒状壁41c和轮部60的周壁62的轴向上的筒状壁41c与周壁62的对置部分的轴向缺口部43以及形成于筒状壁41c和周壁62的径向上的筒状壁41c与周壁62的对置面的径向凹部45，并且局部设有筒状壁41c与周壁62相互不接触的非接触面49。
186.更具体地进行说明，如图28所示，筒状壁41c与所述实施方式同样地呈大致圆筒状。
187.此外，如图33所示，筒状壁41c为供从底壁31起的立起设置方向上的顶端部41а与轮部60的周壁62的延伸方顶端部的端面62c对置的部分，在该对置部分形成有轴向缺口部43。
188.在此，如图28所示，形成有轴向缺口部43，该轴向缺口部43从筒状壁41c的立起设置方向上的顶端部41а的顶端面41b朝向立起设置方向基端侧而在筒状壁41c的轴向上按规定深度且在筒状壁41c的周向上按规定宽度缺口而成。此外，如图29所示，该轴向缺口部43在筒状壁41c的周向上隔开均等的间隔地形成有多个(在此为四个)。而且，在各轴向缺口部43的周向两端部设有朝向筒状壁41的立起设置方向顶端而使轴向缺口部43逐渐宽幅的锥形部43a、43a。
189.此外，在筒状壁41c与轮部60的周壁62的对置面(也称为与周壁62的内表面对置的外表面。以下，也称为“周壁对置面”)形成有径向凹部45。
190.如图28所示，本实施方式的径向凹部45位于筒状壁41c的与所述轴向缺口部43匹配的位置且形成为从筒状壁41c的周壁对置面朝向厚度方向上的相反面而在筒状壁41c的径向内侧按规定深度凹陷的凹槽状。此外，如图29所示，该径向凹部45对应于多个轴向缺口部43，在筒状壁41c的周向上隔开均等的间隔地形成有多个(在此为四个)。
191.此外，如图28所示，在筒状壁41c中，在周向上邻接的轴向缺口部43、43之间设有轮支承部47。如图32所示，在轮部60的周壁62配置于筒状壁41c的外侧且轮部60旋转支承于筒状壁41c的外侧的状态下，上述轮支承部47接近配置于与轮部60的周壁62的内表面(朝向筒状壁41c的面)对置的位置并成为支承轮部60的部分。
192.而且，如图33所示，在轮部60的周壁62配置于筒状壁41c的外侧且轮部60旋转支承于筒状壁41c的外侧的状态下，径向凹部45的朝向轮部60的周壁62侧的面与周壁62的内表面分离，该面构成筒状壁41c与周壁62相互不接触的非接触面49。
193.此外，在本实施方式中，如图31所示，在从径向观察轮部60时，规定的轮支承部47配置为与齿轮23重叠。
194.若同时参照图27，在从径向观察轮部60时，多个轮支承部47中的与齿轮23接近地配置的轮支承部47(图27中，位于第一壳体30的齿轮配置部34的轮支承部47)配置为与齿轮23重叠(lap)(参照图31)。
195.此外，如图29所示，在设于筒状壁41c的内侧的弹簧卡定壁39的周向规定位置形成有弹簧卡定槽39a，但本实施方式中的弹簧卡定槽39a与第一实施方式的图4所示的弹簧卡定槽39a相比，配置于在弹簧卡定壁39的周向上与设于支轴38的突出方向顶端部的外周的凸部38a接近的位置。其结果是，与第一实施方式相比，在该第四实施方式中，扭簧15相对于弹簧卡定壁39的组装角度不同。
196.此外，在该第四实施方式中，图34、图35所示的形成于轮部60的周壁62的外周的齿65的齿数、模数与图10、图13以及图14所示的第一实施方式中的轮部60的齿65的齿数、模数不同。
197.而且，在本实施方式中，如图27和图30所示，设于轮部60的缺口部67的周向一端的按压部70配置于靠近设于轮部60的周壁62的外周的一方的突出部63的位置，设于缺口部67的周向另一端的弹簧抵接部71配置于设于周壁62的外周的一对突出部63.64的周向中间位置。
198.此外，如图30所示，本实施方式中的转动体80形成为其转动部88与所述实施方式中的转动体80的转动部88相比周向长度短，并且在轮部60c的缺口部67内的转动范围变大。
199.并且，在该电动式锁定装置10c中，在利用马达22旋转的轮部60的旋转范围内，从承接部90对按压部70的由施力单元产生的施加力的方向设定为不朝向齿轮23与齿65啮合的部分。
200.需要说明的是，“轮部的旋转范围”是指：(1)从轮部60的旋转停止的状态起，通过向致动器70通电，马达22驱动而齿轮23旋转，轮部60向规定方向(图34的f2所示的方向)旋转后，通过向致动器70的通电停止，马达22的驱动和齿轮23的旋转停止的范围；以及(2)从马达22的驱动和齿轮23的旋转停止而轮部60的旋转停止的状态起，通过转动体80的承接部
90按压轮部60的按压部70，轮部60向与所述规定方向相反的方向(图34的f1所示的方向，也称为轮部60的返回方向)旋转的范围。
201.对此，与第一实施方式比较地进行说明。图10示出了第一实施方式的电动式锁定装置10的通常状态，即马达22不驱动且齿轮23不旋转的状态(向致动器20通电前的状态)。在该通常状态的情况下，通过作为施力单元的扭簧15被旋转施力的转动体80的承接部90按压轮部60的按压部70。就是说，施力单元的施加力f3从转动体80的承接部90作用于轮部60的按压部70(也可以说施加力f3经由承接部90作用于按压部70)，但在第一实施方式的电动式锁定装置10的情况下，上述的施加力f3朝向齿轮23与齿65啮合的部分。
202.对此，在第四实施方式的电动式锁定装置10c的情况下，通过将扭簧15相对于弹簧卡定壁39的组装角度设为与第一实施方式不同的角度，使得在通常状态下，从转动体80的承接部90作用于轮部60的按压部70的施力单元的施加力f3不朝向齿轮23与齿65啮合的部分。
203.在本实施方式的情况下，如图34所示，在将扭簧15组装于弹簧卡定壁39并且将轮部60的周壁62配置于筒状壁41c的外侧的状态下，轮部60的按压部70和与其抵接的转动体80的承接部90配置于与马达22的驱动轴22а、齿轮23的轴向交叉的位置(在此为正交的位置)(也可以说，按压部70和承接部90配置于图34的纸面中六时的位置)。
204.需要说明的是，在本实施方式的情况下，通过向致动器70通电，马达22驱动而齿轮23旋转，轮部60向箭头f2所示的方向(图中，顺时针方向)旋转，但在该情况下，优选的是，按压部70和承接部90配置为在图34的纸面中处于从六时的位置至十二时的位置的范围。
205.而且，在该第四实施方式的电动式锁定装置10c的情况下，对致动器20通电，马达22驱动而齿轮23旋转，轮部60和转动体80最大限度旋转后(参照图35)，转动体80通过扭簧15的施加力被向箭头f1所示的方向旋转施力，承接部90按压轮部60的按压部70，欲使轮部60向图35的箭头f1所示的方向旋转并返回至图34所示的状态，但即使在该状态下，从转动体80的承接部90作用于轮部60的按压部70的施力单元的施加力f3也不朝向齿轮23与齿65啮合的部分。
206.(第四实施例的变形例)
207.在本实施方式中，轮部60的周壁62配置于筒状壁41c的外侧，但轮部的周壁也可以配置于筒状壁的内侧。此外，在本实施方式中，轴向缺口部43和径向缺口部45形成于筒状壁41c侧，但轴向缺口部和/或径向缺口部也可以形成于轮部的周壁侧。而且，在本实施方式中，轴向缺口部43和径向缺口部45这两方的缺口部形成于筒状壁41c，但也可以仅将轴向缺口部或径向缺口部中的一方形成于筒状壁41c。
208.即，除了图27～图35所示的构造(轮部的周壁配置于筒状壁的外侧，轴向缺口部和径向缺口部形成于筒状壁的构造)以外，也可以是以下构造：
209.(1)轮部的周壁配置于筒状壁的外侧，轴向缺口部或径向缺口部形成于筒状壁；
210.(2)轮部的周壁配置于筒状壁的内侧，轴向缺口部和/或径向缺口部形成于筒状壁；
211.(3)轮部的周壁配置于筒状壁的外侧，轴向缺口部和/或径向缺口部形成于轮部的周壁的构造(对此在后述的第五实施方式中详述)；
212.(4)轮部的周壁配置于筒状壁的内侧，轴向缺口部和/或径向缺口部形成于轮部的
周壁的构造。
213.此外，在第四实施方式的情况下，通过向致动器70通电，转动体80向图34的箭头f2所示的方向旋转，但也可以是，与之相反地，通过向致动器70通电，转动体80向图4的箭头f1所示的方向(图中，逆时针方向)旋转。在该情况下，优选的是，轮部的按压部和转动体的承接部配置为在图34的纸面中处于从十二时的位置至六时的位置的范围。
214.(第四实施例的作用效果)
215.接着，对由上述构造构成的电动式锁定装置的作用效果进行说明。
216.即，在本实施方式的情况下，如图33所示，在筒状壁41c或周壁62中的一方(在此为筒状壁41c)设有轴向缺口部43、径向凹部45，并且局部设有非接触面49，因此能减小筒状壁41c与周壁62的滑动阻力。
217.其结果是，从如图35那样的向致动器20的通电停止而马达22的驱动和齿轮23的旋转停止的状态起，转动体80通过作为施力单元的扭簧15的施加力被向箭头f1所示的方向旋转施力，转动体80的承接部90按压轮部60的按压部70，在欲使轮部60返回至如图34所示那样的状态时，能易于使轮部60返回。
218.此外，在本实施方式中，在筒状壁41c至少形成有多个轴向缺口部43，在这些轴向缺口部43间设有多个轮支承部47，如图31所示，在从径向观察轮部60时，规定的轮支承部47配置为与齿轮23重叠。
219.根据上述方案，在从径向观察轮部60时，规定的轮支承部47配置为与齿轮23重叠，因此，即使来自齿轮23的力作用于轮部60的齿65而轮部60欲倾斜，规定的轮支承部47也会承接轮部60的周壁62，能使轮部60不易倾斜，能将轮部60维持在稳定的姿势。
220.而且，在本实施方式中，如图34所示，在利用马达22旋转的轮部60的旋转范围内，从承接部90对按压部70的由施力单元(在此为扭簧15)产生的施加力的方向(参照箭头f3)设定为不朝向齿轮23与齿65啮合的部分。
221.根据上述方案，通过上述构成，能抑制轮部60成为靠近齿轮23的朝向，因此，能抑制齿轮23与齿65的阻力的增大。其结果是，在从图35所示的状态起，欲使轮部60返回至如图34所示那样的状态时，能使轮部60更易于返回。
222.(开闭体的电动式锁定装置的第五实施方式)
223.在图36和图37中示出了本发明的开闭体的电动式锁定装置的第五实施方式。需要说明的是，对与所述实施方式实质上相同的部分标注相同附图标记并省略其说明。
224.本实施方式中的开闭体的电动式锁定装置在轮部60d的周壁62d形成有轴向缺口部100、径向凹部105这点上与所述第四实施方式不同。
225.如图37所示，轮部60d的周壁62d的延伸方向顶端部成为与设于构成壳体21的第一壳体30的筒状壁41的立起设置方向上的顶端部对置的部分，在该对置部分形成有轴向缺口部100。
226.在此，在周壁62d的延伸方向顶端部形成有扩径部62а，在扩径部62а的内表面侧形成有呈台状的凹部62b，在所述扩径部62а的内侧且与凹部62b连接设置的位置设有位于周壁62d的立起设置方向顶端的端面62c，并且形成有轴向缺口部100(参照图36)，该轴向缺口部100从该端面62c朝向立起设置方向基端侧，在周壁62d的轴向上按规定深度且在周壁62d的周向上切开规定宽度而成。此外，如图36所示，该轴向缺口部100在周壁62d的周向上隔开
均等的间隔地形成有多个(在此为四个)。而且，在各轴向缺口部100的周向两端部设有朝向周壁62d的立起设置方向顶端而使轴向缺口部100逐渐宽幅的锥形部101、101。
227.此外，在周壁62d的与第一壳体30的筒状壁41的对置面(也称为与筒状壁41的外表面对置的内表面。以下，也称为“筒状壁对置面”)形成有径向凹部105。
228.如图36所示，本实施方式的径向凹部105位于周壁62d的与所述轴向缺口部100匹配的位置且形成为从周壁62d的筒状壁对置面朝向厚度方向上的相反面而在周壁62d的径向外侧按规定深度凹陷的凹槽状。此外，如图36所示，该径向凹部105对应于多个轴向缺口100，在周壁62d的周向上隔开均等的间隔地形成有多个(在此为四个)。
229.此外，如图36所示，在周壁62d中，在周向上邻接的轴向缺口部100、100间设有轮支承部107。并且，在周壁62d配置于第一壳体30的筒状壁41的外侧且轮部60旋转支承于第一壳体30的筒状壁41的外侧的状态下，上述轮支承部107接近配置于与筒状壁41的外表面(朝向周壁62d的面)对置的位置并成为支承轮部60的部分。
230.此外，如图37所示，在周壁62d配置于筒状壁41的外侧且轮部60旋转支承于筒状壁41的外侧的状态下，径向凹部105的朝向第一壳体30的筒状壁41侧的面与筒状壁41的外表面分离，该面构成筒状壁41与周壁62d相互不接触的非接触面109。
231.构成上述构造的第五实施方式的电动式锁定装置也能得到与所述第四实施方式的电动式锁定装置同样的作用效果。
232.需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施方式，在本发明的主旨的范围内可以有各种变形实施方式，这样的实施方式也包含在本发明的范围内。
233.附图标记说明：
234.1：固定体；2：开口部；3：锁定部；5：开闭体；10、10a、10b：开闭体的电动式锁定装置(电动式锁定装置)；11、11a、12、12b：杆；13：卡合部；15：扭簧(施力单元)；16：螺旋弹簧(施力单元)；19：承接部；20：致动器；21、21b：壳体；22：马达；23：齿轮；30：第一壳体；31：底壁；32：周壁；38：支轴(旋转支承部)；41、41c：筒状壁；43：轴向缺口部；45：径向缺口部；47：轮支承部；49：非接触面；50：第二壳体；51：顶壁；52：周壁；60、60a：轮部；61：基部；62、62d：周壁；65：齿；70、70a、70b：按压部；80、80a：转动体；81：基部；82：周壁；90、90a：承接部；100：轴向缺口部；105：径向缺口部；107：轮支承部；109：非接触面。