1.本实用新型涉及清淤设备领域，具体为一种抓斗清淤车。
背景技术：
2.下水道的污水淤泥通常会沉积在窨井内，长时间沉积会导致堵塞横向管道进而造成整个管道系统堵塞。目前打捞沉积在窨井内淤泥的办法主要是采用人工打捞方式，用人工打捞不仅效率低，而且存在危险，还要配备单独的转运车辆；另外也有用吸污车吸取窨井内污泥的方式，用吸污车吸取淤泥时大量污水也被抽吸到车内，作业负载大、运输效率低，而且不能处理井内大型固体杂物。
3.如专利公告号cn 109424012 a公开了一种抓斗清淤车，一种顶杆抓斗清淤车，包括汽车底盘和自卸式淤泥车箱，汽车底盘上具有驾驶室，还包括伸缩顶杆清淤机，该伸缩顶杆清淤机包括伸缩吊臂和多级伸缩顶杆，多级伸缩顶杆的末端装有淤泥抓斗；伸缩吊臂包括固定臂和伸缩臂，多级伸缩顶杆包括多级套杆和套筒，所述伸缩臂的末端与套筒的下部铰接，伸缩臂的末端与套筒的大致中间位置之间铰接有顶杆折叠摆动油缸，所述固定臂的顶端铰接有支撑立柱，支撑立柱的底部和靠近固定臂顶端之间铰接有举升油缸；所述汽车底盘上装有清淤机底座，清淤机底座上装有旋转台，所述支撑立柱固装于该旋转台上。本发明作业时无须人工清理，打捞效率高、能够有效清除窨井内淤泥及大型固体杂物；
4.上述专利在使用时仍存在一些问题，该装置整体较大，不适合在小区内部或者较小空间内部进行作业，且装置整体单个工人较难操作提升人工成本，所以现在需要一种抓斗清淤车。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种抓斗清淤车，通过设置的伸缩杆的伸缩和抬升来控制抓斗的使用位置，同时遮板对放料车斗的移动来完成遮挡工作，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓斗清淤车，包括控制车架，所述控制车架上部前侧设置有控制台，所述控制台上部转动安装有定位杆，所述定位杆上部转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上部栓接安装有收卷盒，所述收卷盒内部收卷有缆绳，所述缆绳末端设置有抓斗，所述控制车架上部后侧设置有升降台，所述控制车架上部对应升降台位置栓接安装有定位架，所述定位架上部转动安装有放料车斗，所述放料车斗上部活动安装有遮板。
7.优选的，所述控制台上部设置有操作把，所述伸缩杆一端栓接安装有连接板，所述伸缩杆通过连接板与定位杆顶端转动安装，所述定位杆后侧转动安装有第一液压推杆，所述第一液压推杆顶端转动安装在伸缩杆下部。
8.优选的，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆和内杆同侧对应安装有一组安装板，两组所述安装板间隔位置栓接安装有一组第二液压推杆，所述伸缩杆伸缩末端贴合安
装有转向台，所述转向台内部转动安装有导向轮，所述缆绳贴合导向轮外弧面设置，所述缆绳末端安装有挂钩。
9.优选的，所述抓斗包括两组弧形抓板，所述抓斗内部对应两组弧形抓板连接处固定安装有中心杆，两组所述弧形抓板内部分别安装有一组受力杆。
10.优选的，所述挂钩内部活动挂有连接扣，所述连接扣下部栓接安装有第三液压推杆，所述第三液压推杆伸缩末端贴合中心杆外弧面抵紧安装，所述第三液压推杆外表面套接安装有受力板，所述受力板两侧对应两组受力杆位置转动安装有四组定位板，四组所述定位板另一端套接安装在受力杆外弧面。
11.优选的，所述控制台上部一侧设置有卷盘，所述卷盘内部收卷有输油管，所述输油管末端与第三液压推杆密封连接。
12.优选的，所述放料车斗上部贴合安装有两组限位架，所述放料车斗前侧贴合安装有收纳盒，所述收纳盒内部转动安装有遮板，所述遮板上表面贴合安装有定位块，所述定位块内部插接安装有连接杆，所述连接杆两端分别安装有一组滑动块。
13.优选的，所述遮板两侧活动插入限位架内部滑动安装，所述滑动块贴合限位架上表面滑动安装。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过设置的第一液压推杆控制伸缩杆的抬升，通过设置的第二液压推杆来控制伸缩杆的伸缩使抓斗整体能够更加灵活的改变使用角度和操作位置，并通过伸缩杆外侧设置的收卷盒和转向台的控制缆绳的使用角度，来保证抓斗的伸缩，使抓斗整体使用更加稳定，而抓斗通过第三液压推杆对中心杆的受力与定位板和受力杆的配合，来控制抓斗的张开和闭合，使抓斗能够完成抓取收放的工作。
16.2、通过设置的在控制车架内部的升降台来控制放料车斗一端抬升，使放料车斗能够进行转动进而完成卸料的目的，通过同时放料车斗上部活动设置的遮板对放料车斗上部进行遮盖，来避免在运输过程中淤泥、污水飞溅，同时能够遮挡气体散发。
17.3、同时由于该装置本身结构较小，使得装置整体移动较为灵便，使装置能灵活进入城中村窄巷环境内开展作业，并快速完成清掏工作后将垃圾带出，提升装置实用性和适应性，满足不同环境使用需求。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型控制车架整体结构视图；
20.图3为本实用新型伸缩杆安装结构视图；
21.图4为本实用新型抓斗安装结构拆分图；
22.图5为本实用新型放料车斗安装结构拆分图。
23.图中：1、控制车架；2、控制台；3、操作把；4、定位杆；5、连接板；6、伸缩杆；7、第一液压推杆；8、第二液压推杆；9、收卷盒；10、转向台；11、缆绳；12、挂钩；13、抓斗；14、中心杆；15、受力杆；16、第三液压推杆；17、连接扣；18、受力板；19、定位板；20、卷盘；21、支撑腿；22、升降台；23、定位架；24、放料车斗；25、限位架；26、收纳盒；27、遮板；28、定位块；29、连接杆；30、滑动块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供：一种抓斗清淤车，如图1-5所示，包括控制车架1，控制车架1上部前侧设置有控制台2，控制台2上部转动安装有定位杆4，定位杆4上部转动安装有伸缩杆6，伸缩杆6上部栓接安装有收卷盒9，收卷盒9内部收卷有缆绳11，缆绳11末端设置有抓斗13，控制车架1上部后侧设置有升降台22，控制车架1上部对应升降台22位置栓接安装有定位架23，定位架23上部转动安装有放料车斗24，放料车斗24上部活动安装有遮板27。
26.作为优选的，控制台2上部设置有操作把3，伸缩杆6一端栓接安装有连接板5，伸缩杆6通过连接板5与定位杆4顶端转动安装，定位杆4后侧转动安装有第一液压推杆7，第一液压推杆7顶端转动安装在伸缩杆6下部，通过设置的操作把3来控制装置整体进行移动，设置的定位杆4工作控制伸缩杆6抬升，而设置的连接板5使伸缩杆6能够以连接板5与定位杆4的连接端为中心点进行转动，使伸缩杆6升降更加稳定。
27.进一步的，伸缩杆6包括外杆和内杆，外杆和内杆同侧对应安装有一组安装板，两组安装板间隔位置栓接安装有一组第二液压推杆8，伸缩杆6伸缩末端贴合安装有转向台10，转向台10内部转动安装有导向轮，缆绳11贴合导向轮外弧面设置，缆绳11末端安装有挂钩12，设置的第二液压推杆8控制伸缩杆6伸缩，进而控制抓斗13的使用位置，收卷盒9外部电机控制缆绳11收卷，来控制抓斗13的使用高度。
28.更进一步的，抓斗13包括两组弧形抓板，抓斗13内部对应两组弧形抓板连接处固定安装有中心杆14，两组弧形抓板内部分别安装有一组受力杆15，中心杆14作为受力杆，在第三液压推杆16对第三液压推杆16受力后，使两组弧形抓板能够以中心杆14为中心转动，而设置的受力杆15完成受力，来对两组弧形抓板进行拉侧。
29.值得说明的，挂钩12内部活动挂有连接扣17，连接扣17下部栓接安装有第三液压推杆16，第三液压推杆16伸缩末端贴合中心杆14外弧面抵紧安装，第三液压推杆16外表面套接安装有受力板18，受力板18两侧对应两组受力杆15位置转动安装有四组定位板19，四组定位板19另一端套接安装在受力杆15外弧面，连接扣17与挂钩12连接控制第三液压推杆16使用位置，第三液压推杆16外弧面安装的受力板18来对定位板19连接，由于定位板19与受力板18转动连接，且定位板19下端套接在受力杆15外部，来对受力杆15施加拉力，使抓斗13开放闭合。
30.具体的，控制台2上部一侧设置有卷盘20，卷盘20内部收卷有输油管，输油管末端与第三液压推杆16密封连接，卷盘20来对输油管收卷，来配合第三液压推杆16的移动进行对输油管的收放作业。
31.另外，放料车斗24上部贴合安装有两组限位架25，放料车斗24前侧贴合安装有收纳盒26，收纳盒26内部转动安装有遮板27，遮板27上表面贴合安装有定位块28，定位块28内部插接安装有连接杆29，连接杆29两端分别安装有一组滑动块30，设置的升降台22对放料车斗24一端进行支撑，使放料车斗24进行角度改变，完成出料的目的，收纳盒26对遮板27收纳，遮板27上部的定位块28和连接杆29对滑动块30进行限位，来控制遮板27的使用位置。
32.更进一步的，遮板27两侧活动插入限位架25内部滑动安装，滑动块30贴合限位架25上表面滑动安装，工作人员通过拉侧连接杆29来对遮板27一端控制，使遮板27覆盖放料车斗24上部，通过限位架25对遮板27和滑动块30进行限位，使遮板27能够稳定对放料车斗24进行保护。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。