1.本发明属于电动升降桌推杆技术领域，具体涉及一种电动升降桌自锁推杆及自锁方法。
背景技术：
2.电动升降桌的推杆在将桌板升高时，桌板底面的推杆电机盒中的推杆电机启动，推杆电机带动蜗杆转动，蜗杆进一步带动蜗轮转动，蜗轮则带动升降丝杆转动，使升降丝杆从桌腿座中伸出，从而将桌板顶起，进一步可通过推杆电机的转动情况得到升降丝杆的伸出距离，进而得到桌板的上升高度，当到达设定的高度时推杆电机即停止工作，作为高度记忆功能或者作为防止升降丝杆脱出桌腿座的限位功能。
3.蜗轮蜗杆结构具有一定的自锁能力，但仅靠蜗轮蜗杆结构产生的自锁，电动升降桌的承载力极其有限，难以满足用户需求。为了提高电动升降桌的承载力，需要电动升降桌的推杆具有额外的自锁能力，目前电动升降桌推杆的自锁结构主要有两类。一类可以归纳为被动自锁，此类自锁结构在电动升降桌超载前不会作用于升降丝杆，当电动升降桌出现超载，导致升降丝杆下降时会被触发，阻止升降丝杆进一步下降，这样电动升降桌便可继续承载，这类被动自锁的电动升降桌的一个缺陷是超载时桌板会突然下沉一下，导致桌面摆放的显示器等的晃动甚至倾倒，并且之后每次调整高度时，由于推杆电机的介入，升降丝杆与被动自锁结构会脱开，自锁消失，高度调整结束也即推杆电机停止工作，推杆电机的介入消失后，如果还处于超载状态，被动自锁再起作用时，桌板都要下沉一下。因此，目前也有通过摩擦结构始终对升降丝杆进行全程限制的主动自锁结构，但这类主动自锁结构无法根据推杆电机介入的有无，调整对升降丝杆的限制，例如在推杆电机介入时，本不需要对升降丝杆进行限制，但现有的主动自锁结构仍保持着对升降丝杆的限制，实际在起负面作用，无法做到在推杆电机介入时不对升降丝杆进行限制，在推杆电机停止工作后又能立即对升降丝杆进行限制。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种电动升降桌自锁推杆及自锁方法，以解决现有电动升降桌推杆的自锁结构无法根据升降丝杆的运行状态（推杆电机介入的有无），调整对升降丝杆的限制的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动升降桌自锁推杆，包括：定丝杆；升降丝杆，其通过内螺纹与所述定丝杆螺纹连接，并适于通过外螺纹与推杆电机传动连接，以从定丝杆上旋出；所述升降丝杆穿入自锁套筒，所述自锁套筒上开有若干列螺旋渐高的自锁条孔；双锥面支撑块，其间隔滑动设置在所述自锁条孔中，适于在所述升降丝杆的外螺纹的最底圈上升经过时单向推出与之相抵，且当前双锥面支撑块的锥尖与外螺纹的最底圈相抵时，同列自锁条孔中前一双锥面支撑块的锥尾仍与外螺纹的最底圈相抵。
6.进一步，所述双锥面支撑块的侧壁上设有支撑块滑条；所述自锁条孔的侧壁上间
隔开有与所述支撑块滑条适配的支撑块滑槽；所述双锥面支撑块的尾端与顶出弹簧相连，且顶出弹簧在双锥面支撑块的锥尾抵接外螺纹的最底圈时恢复原长；所述双锥面支撑块的底部开有凹部，所述凹部的底面设有支撑块齿槽，且支撑块齿槽的齿尖没入凹部；所述双锥面支撑块的下方设有锁齿块，其适于在所述升降丝杆的外螺纹的最底圈上升经过时从锁齿块容纳槽中升起，且在通过伸入所述凹部的锁齿部对所述支撑块齿槽单向锁止时，使卡滞部留在锁齿块容纳槽中。
7.进一步，所述双锥面支撑块的下方均设有扣块，且扣块与双锥面支撑块堆叠填满自锁条孔；所述扣块的顶面开有所述锁齿块容纳槽，其中设有所述锁齿块；所述扣块的尾端连有扣块推出气囊，其适于在所述升降丝杆的外螺纹的最底圈上升经过时充气，推出扣块；所述扣块的伸出端转动连接有一对转块；所述扣块中开有展开气囊孔，t形展开气囊的杆部设置在展开气囊孔中，t形展开气囊的翼部分别与一转块连接，所述t形展开气囊适于在扣块被推出后充气，使翼部带动转块展开，以使扣块扣住自锁条孔；所述锁齿块容纳槽中设有锁齿块气囊，其适于在扣块扣住自锁条孔后充气，使锁齿块从锁齿块容纳槽中升起。
8.进一步，所述自锁条孔的侧壁上开有与所述扣块适配的扣槽；所述转块展开后与扣槽相抵时，所述扣块推出气囊伸至最长。
9.进一步，所述转块上开有转块竖直气囊孔；所述扣块中开有扣块竖直气囊孔，其中设有竖直气囊，且竖直气囊的前部伸入转块竖直气囊孔；当所述升降丝杆下降时，所述t形展开气囊排气，所述扣块推出气囊排气，所述锁齿块气囊排气，且所述扣块竖直气囊孔充气，收起转块，以使所述双锥面支撑块避让升降丝杆，以及在推杆电机停止前，竖直气囊排气，扣块推出气囊、t形展开气囊、锁齿块气囊再次充气。
10.另一方面，本发明还提供了一种电动升降桌自锁方法，包括：如上所述电动升降桌自锁推杆；将升降丝杆通过内螺纹与定丝杆螺纹连接，通过外螺纹与推杆电机传动连接；将升降丝杆穿入自锁套筒；在自锁套筒上开设若干列螺旋渐高的自锁条孔；在自锁条孔中间隔滑动设置双锥面支撑块，使双锥面支撑块在所述升降丝杆的外螺纹的最底圈上升经过时单向推出与之相抵，且当前双锥面支撑块的锥尖与外螺纹的最底圈相抵时，同列自锁条孔中前一双锥面支撑块的锥尾仍与外螺纹的最底圈相抵。
11.本发明的有益效果是，本电动升降桌自锁推杆的推杆电机带动升降丝杆上升时，双锥面支撑块只在升降丝杆的外螺纹的最底圈上升经过时，才单向推出，抵住经过的升降丝杆的外螺纹的最底圈的下半层，当推杆电机停止工作，升降丝杆停止上升时，与升降丝杆的外螺纹的最底圈的下半层相抵的双锥面支撑块直接支撑升降丝杆，防止升降丝杆下降，即形成自锁。且当前双锥面支撑块的锥尖与外螺纹的最底圈相抵时，同列自锁条孔中前一双锥面支撑块的锥尾仍与外螺纹的最底圈相抵，升降丝杆能够在外螺纹的最底圈的下半层始终有双锥面支撑块抵住的状态下从前一双锥面支撑块过渡到当前双锥面支撑块，升降丝杆在任意高度停止，都能受到双锥面支撑块的支撑，形成自锁。如果经过的是升降丝杆的外螺纹的最底圈上面的圈，双锥面支撑块只能受升降丝杆的外螺纹作用而在自锁条孔中来回滑动，无法单向推出，从而避让升降丝杆，不会对升降丝杆的上升产生限制。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明的电动升降桌自锁推杆的结构示意图一；图2是本发明的电动升降桌自锁推杆的剖视图；图3是本发明的电动升降桌自锁推杆的结构示意图二；图4是本发明的电动升降桌自锁推杆的爆炸示意图；图5是本发明的双锥面支撑块与扣块的配合示意图一；图6是本发明的扣块中的转块竖直时的示意图；图7是本发明的电动升降桌自锁推杆初始状态时的剖视图；图中：定丝杆100；升降丝杆200；自锁套筒300；自锁条孔400，支撑块滑槽410；双锥面支撑块500，支撑块滑条510，顶出弹簧520，凹部530，支撑块齿槽540；锁齿块600，锁齿块容纳槽610，锁齿部620，锁齿弹簧621，卡滞部630，锁齿块气囊640；扣块700，扣块推出气囊710，转块720，转块竖直气囊孔721，展开气囊孔730，t形展开气囊740，杆部741，翼部742，扣槽750，扣块竖直气囊孔760，竖直气囊770。
具体实施方式
14.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
15.实施例如图1所示，本发明提供了一种电动升降桌自锁推杆，包括：定丝杆100；升降丝杆200，其通过内螺纹与所述定丝杆100螺纹连接，并适于通过外螺纹与推杆电机传动连接，以从定丝杆100上旋出；所述升降丝杆200穿入自锁套筒300，所述自锁套筒300上开有若干列螺旋渐高的自锁条孔400；结合图2，双锥面支撑块500，其间隔滑动设置在所述自锁条孔400中，适于在所述升降丝杆200的外螺纹的最底圈上升经过时单向推出与之相抵，且当前双锥面支撑块500的锥尖与外螺纹的最底圈相抵时，同列自锁条孔400中前一双锥面支撑块500的锥尾仍与外螺纹的最底圈相抵。在本实施例中，定丝杆100可以设置在桌腿中，升降丝杆200由推杆电机带动，从而从定丝杆100上旋出。螺旋渐高的自锁条孔400具体的间距可以根据升降丝杆200的螺距设置，使得升降丝杆200的外螺纹的最底圈能够受到各个自锁条孔400中的双锥面支撑块500的共同支撑。
16.本电动升降桌自锁推杆的推杆电机带动升降丝杆200上升时，双锥面支撑块500只在升降丝杆200的外螺纹的最底圈上升经过时，才单向推出，抵住经过的升降丝杆200的外
螺纹的最底圈的下半层，当推杆电机停止工作，升降丝杆200停止上升时，与升降丝杆200的外螺纹的最底圈的下半层相抵的双锥面支撑块500直接支撑升降丝杆200，防止升降丝杆200下降，即形成自锁。且当前双锥面支撑块500的锥尖与外螺纹的最底圈相抵时，同列自锁条孔400中前一双锥面支撑块500的锥尾仍与外螺纹的最底圈相抵，升降丝杆200能够在外螺纹的最底圈的下半层始终有双锥面支撑块500抵住的状态下从前一双锥面支撑块500过渡到当前双锥面支撑块500，升降丝杆200在任意高度停止，都能受到双锥面支撑块500的支撑，形成自锁。如果经过的是升降丝杆200的外螺纹的最底圈上面的圈，双锥面支撑块500只能受升降丝杆200的外螺纹作用而在自锁条孔400中来回滑动，无法单向推出，从而避让升降丝杆200，不会对升降丝杆200的上升产生限制。
17.如图3所示，所述双锥面支撑块500的侧壁上设有支撑块滑条510；结合图4，所述自锁条孔400的侧壁上间隔开有与所述支撑块滑条510适配的支撑块滑槽410；如图2和图4所示，所述双锥面支撑块500的尾端与顶出弹簧520相连，且如图2所示，顶出弹簧520在双锥面支撑块500的锥尾抵接外螺纹的最底圈时恢复原长；如图2和图3所示，所述双锥面支撑块500的底部开有凹部530，所述凹部530的底面设有支撑块齿槽540，且支撑块齿槽540的齿尖没入凹部530，即支撑块齿槽540的齿高小于凹部530的深度；如图2所示，所述双锥面支撑块500的下方设有锁齿块600，其适于在所述升降丝杆200的外螺纹的最底圈上升经过时从锁齿块容纳槽610中升起，且在通过伸入所述凹部530的锁齿部620对所述支撑块齿槽540单向锁止时，使卡滞部630留在锁齿块容纳槽610中。在本实施例中，所述锁齿部620可以采用弹簧配合锁齿的形式，使锁齿能够在双锥面支撑块500被顶出时避让，但阻挡双锥面支撑块500退回。
18.如图2所示，所述双锥面支撑块500的下方均设有扣块700，且扣块700与双锥面支撑块500堆叠填满自锁条孔400；所述扣块700的顶面开有所述锁齿块容纳槽610，其中设有所述锁齿块600；如图5所示，所述扣块700的尾端连有扣块推出气囊710，其适于在所述升降丝杆200的外螺纹的最底圈上升经过时充气，推出扣块700；结合图4，所述扣块700的伸出端转动连接有一对转块720；所述扣块700中开有展开气囊孔730，t形展开气囊740的杆部741设置在展开气囊孔730中，t形展开气囊740的翼部742分别与一转块720连接，所述t形展开气囊740适于在扣块700被推出后充气，使翼部742带动转块720展开，以使扣块700扣住自锁条孔400；如图2所示，所述锁齿块容纳槽610中设有锁齿块气囊640，其适于在扣块700扣住自锁条孔400后充气，使锁齿块600从锁齿块容纳槽610中升起。
19.如图4所示，所述自锁条孔400的侧壁上开有与所述扣块700适配的扣槽750；所述转块720展开后与扣槽750相抵时，所述扣块推出气囊710伸至最长。
20.如图5所示，所述转块720上开有转块竖直气囊孔721；所述扣块700中开有扣块竖直气囊孔760，其中设有竖直气囊770，且竖直气囊770的前部伸入转块竖直气囊孔721；当所述升降丝杆200下降时，所述t形展开气囊740排气，所述扣块推出气囊710排气，所述锁齿块气囊640排气，且所述扣块竖直气囊孔760充气，收起转块720，以使所述双锥面支撑块500避让升降丝杆200，以及在推杆电机停止前，竖直气囊770排气，扣块推出气囊710、t形展开气囊740、锁齿块气囊640再次充气。
21.在本实施例中，对所述扣块推出气囊710、t形展开气囊740、锁齿块气囊640、竖直气囊770的充气或排气可以但不限于采用汽车座椅气阀这种集成气阀实现，通过推杆电机
的转动圈数可以换算得到升降丝杆200的外螺纹的最底圈的高度，从而通过集成气阀控制相应的扣块推出气囊710、t形展开气囊740、锁齿块气囊640、竖直气囊770的充气或排气，这些都是现有技术，不属于本技术的保护范围。
22.本电动升降桌自锁推杆的工作原理为：图7为本电动升降桌自锁推杆处于初始状态时的示意图，此时升降丝杆200处在最低位置，可以设置支撑座来支撑。处在最低位置时，升降丝杆200与双锥面支撑块500所处的状态如图7中所示，第一层（图7中最底下一层）的双锥面支撑块500与升降丝杆200的外螺纹的最底圈的下半层相抵，第二层、第三层的双锥面支撑块500也与升降丝杆200的外螺纹相抵。当推杆电机启动时，第一层中的扣块700的扣块推出气囊710充气，将扣块700推出，t形展开气囊740也充气，将转块720展开，扣块700扣住自锁条孔400，锁齿块气囊640充气，锁齿块600从锁齿块容纳槽610中升起，随着升降丝杆200的上升，第一层中的双锥面支撑块500受顶出弹簧520作用被顶出，且由于锁齿块600作用，只能单向推出，抵着升降丝杆200的外螺纹的最底圈的下半层。第二层中的扣块推出气囊710、t形展开气囊740、锁齿块气囊640在升降丝杆200的外螺纹的最底圈上升来之前不充气，双锥面支撑块500可以在自锁条孔400中来回滑动，避让升降丝杆200，第三层以及上面层中也是如此。当升降丝杆200的外螺纹的最底圈上升到一定高度，例如第二层中的双锥面支撑块500与升降丝杆200的外螺纹的最底圈的上半层和下半层之间的螺纹台面区域相抵时，双锥面支撑块500之后只要继续被顶出，与升降丝杆200的外螺纹的最底圈的下半层相抵，不再需要往回滑动避让升降丝杆200，此时可以使第二层中的扣块推出气囊710、t形展开气囊740、锁齿块气囊640如第一层中的一样充气，使第二层中的双锥面支撑块500在与升降丝杆200的外螺纹的最底圈的下半层相抵时，也处于单向推出的状态，第三层以及上面层中也是如此。第二层中的双锥面支撑块500单向推出与升降丝杆200的外螺纹的最底圈的下半层刚刚相抵时，便如图2中所示，此时第一层中的双锥面支撑块500的锥尾仍与外螺纹的最底圈相抵，升降丝杆200能够在外螺纹的最底圈的下半层始终有双锥面支撑块500抵住的状态下从前一双锥面支撑块500过渡到当前双锥面支撑块500，升降丝杆200在任意高度停止，都能受到双锥面支撑块500的支撑，形成自锁。推杆电机停止后，如果桌面放置了超过蜗轮蜗杆自锁能力所能承受的载荷，升降丝杆200的外螺纹的最底圈此时与各个自锁条孔400中的双锥面支撑块500相抵，而相应的扣块700此时扣住了自锁条孔400，相应的锁齿块600的卡滞部630此时留在锁齿块容纳槽610中，保证双锥面支撑块500不会退回，从而使得升降丝杆200的外螺纹的最底圈受到各个自锁条孔400中的双锥面支撑块500的共同支撑，形成自锁。当升降丝杆200需要下降时，推杆电机启动介入的同时，相应的t形展开气囊740排气，扣块推出气囊710排气，锁齿块气囊640排气，且扣块竖直气囊孔760充气，收起转块720，双锥面支撑块500又重新可以在自锁条孔400中来回滑动，避让升降丝杆200；在推杆电机停止前，竖直气囊770排气，扣块推出气囊710、t形展开气囊740、锁齿块气囊640再次充气，使相应的双锥面支撑块500又进入单向推出的状态，对升降丝杆200进行支撑。
23.在本实施例中，还提供了一种电动升降桌自锁方法，包括：如上所述电动升降桌自锁推杆；将升降丝杆200通过内螺纹与定丝杆100螺纹连接，通过外螺纹与推杆电机传动连接；将升降丝杆200穿入自锁套筒300；在自锁套筒300上开设若干列螺旋渐高的自锁条孔400；在自锁条孔400中间隔滑动设置双锥面支撑块500，使双锥面支撑块500在所述升降丝杆200的外螺纹的最底圈上升经过时单向推出与之相抵，且当前双锥面支撑块500的锥尖与
外螺纹的最底圈相抵时，同列自锁条孔400中前一双锥面支撑块500的锥尾仍与外螺纹的最底圈相抵。
24.本电动升降桌自锁方法见上文的描述，此处不做赘述。
25.综上所述，本电动升降桌自锁推杆的推杆电机带动升降丝杆上升时，双锥面支撑块只在升降丝杆的外螺纹的最底圈上升经过时，才单向推出，抵住经过的升降丝杆的外螺纹的最底圈的下半层，当推杆电机停止工作，升降丝杆停止上升时，与升降丝杆的外螺纹的最底圈的下半层相抵的双锥面支撑块直接支撑升降丝杆，防止升降丝杆下降，即形成自锁。且当前双锥面支撑块的锥尖与外螺纹的最底圈相抵时，同列自锁条孔中前一双锥面支撑块的锥尾仍与外螺纹的最底圈相抵，升降丝杆能够在外螺纹的最底圈的下半层始终有双锥面支撑块抵住的状态下从前一双锥面支撑块过渡到当前双锥面支撑块，升降丝杆在任意高度停止，都能受到双锥面支撑块的支撑，形成自锁。如果经过的是升降丝杆的外螺纹的最底圈上面的圈，双锥面支撑块只能受升降丝杆的外螺纹作用而在自锁条孔中来回滑动，无法单向推出，从而避让升降丝杆，不会对升降丝杆的上升产生限制。
26.在本技术所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。