1.本发明实施例属于家用电器技术领域，尤其涉及一种饮品酿造机构及饮品机。
背景技术：
2.目前市面上的咖啡机有半自动咖啡机和全自动咖啡机，半自动咖啡机主要通过咖啡师的经验，操作手法，依次进行磨粉，铺平，压粉，再装入咖啡机上进行咖啡萃取，以获取一杯口感丰富，油脂饱满的浓缩咖啡。但是，制作品质十分依赖咖啡师的经验以及对机器的调配；同时，依次手动操作，其用时较长，效率较低。
3.全自动咖啡机能够将磨粉、压粉、萃取和排渣等动作自动化完成，但是市面上常见的全自动咖啡机，其酿造腔与落粉口之间由于要预留出冲泡头的空间，使得两者之间的距离较远，出现咖啡粉无法准确落入酿造腔内，出现飞粉现在，导致咖啡粉量不准确，咖啡口味差的问题，同时也使得整机尺寸较大，不利于小型化。
技术实现要素：
4.鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供了一种饮品酿造机构及饮品机。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例采用的技术方案是：
6.一种饮品酿造机构，包括：
7.主支架；
8.下活塞组件，设于所述主支架上，并能够相对所述主支架转动，所述下活塞组件在其转动方向上具有接粉位置和冲泡位置；所述下活塞组件包括酿造腔和下活塞，所述酿造腔具有相对的上腔口和下腔口，所述下活塞由所述下腔口伸入至所述酿造腔内；
9.上活塞组件，设于所述主支架上，并能够相对所述主支架转动，所述上活塞组件在其转动方向上具有待机位置和冲泡位置，且所述待机位置与所述接粉位置错位；
10.驱动机构，分别与所述上活塞组件和所述下活塞组件连接，用于驱动所述上活塞组件和所述下活塞组件分别相对所述主支架转动，且当所述上活塞组件和所述下活塞组件分别转动至各自的所述冲泡位置时，还用于驱动所述上活塞组件的上活塞经由所述上腔口伸入至所述酿造腔，以及用于驱动所述下活塞向上运动，以与所述上活塞配合压实所述酿造腔内的粉状物。
11.可选实施例中，所述下活塞组件还包括下主体，所述酿造腔设于所述下主体上，并贯通所述下主体的上下两端，以分别形成所述上腔口和所述下腔口；
12.所述驱动机构包括动力部件和所述传动部件，所述动力部件通过所述传动部件与所述下活塞组件连接，所述传动部件包括丝杆，所述丝杆穿设于所述下主体，并与所述下活塞连接，且所述丝杆的轴线与所述酿造腔的轴线平行，所述动力部件用于驱动所述丝杆带动所述下活塞组件同步转动，并在所述下活塞组件转动至冲泡位置时，驱动所述丝杆带动所述下活塞在所述酿造腔内上下移动。借助动力部件既能驱动丝杆转动又能驱动丝杆轴向
移动，实现下活塞组件的转动及下活塞的上下移动，如此，可以简化结构，降低成本。
13.可选实施例中，所述丝杆的外壁上围绕其周向间隔设有第一横向槽和第二横向槽，所述丝杆的外壁上沿其轴向间隔设有第一竖向槽和第二竖向槽，所述第一横向槽、所述第一竖向槽、所述第二横向槽和所述第二竖向槽依次首尾连接围成封闭的槽道；
14.所述主支架包括呈竖向设置的空心的轴杆，所述轴杆套设于所述丝杆外，所述轴杆上设有位于所述槽道内的限位销，当所述限位销位于所述第一横向槽或所述第二横向槽内时，所述丝杆在所述动力部件的驱动作用下转动，当所述限位销位于所述第一竖向槽或所述第二竖向槽内时，所述丝杆在所述动力部件的驱动作用下上下移动。结构设计巧妙，且简单紧凑，有益于实现饮品酿造机构的小型化。
15.可选实施例中，所述下活塞组件还包括摆臂，所述摆臂的一端与所述丝杆的下端固定连接，所述摆臂的另一端与所述下活塞的下端固定连接。便于丝杆与下活塞的同步运动。
16.可选实施例中，所述动力部件包括第一电机；
17.在所述第一电机沿第一方向转动，且所述限位销位于所述第一横向槽内时，所述第一电机驱动所述丝杆沿第一方向转动，所述丝杆带动所述下活塞组件转动，并在所述下活塞组件转动至冲泡位置，所述限位销在所述第一横向槽内移动至其第二端时，所述第一电机驱动所述丝杆带动所述下活塞在所述酿造腔内向上移动，同时所述限位销在所述第一竖向槽内向上移动；
18.所述第一电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动，且所述限位销位于所述第二横向槽内时，所述第一电机驱动所述丝杆沿与所述第一方向相反的第二方向转动，所述丝杆带动所述下活塞组件转动，并在所述下活塞组件转动至接粉位置，所述限位销在所述第二横向槽内移动至其第二端时，所述第一电机驱动所述丝杆带动所述下活塞在所述酿造腔内向下移动，同时所述限位销在所述第二竖向槽内向下移动。如此，整机的运行和操控更方便。
19.可选实施例中，所述上活塞组件还包括上主体，所述上主体内具有腔室，所述上主体上设有分别贯通所述上主体的上下两端的第一装配孔和所述第二装配孔，所述第一装配孔和所述第二装配孔分别与所述腔室连通；所述上活塞装设于所述第一装配孔，且两端外露于所述第一装配孔，所述轴杆装设于所述第二装配孔，且两端外露于所述第二装配孔；所述动力部件通过所述传动部件驱动所述上主体围绕所述轴杆转动。结构紧凑，设计合理。
20.可选实施例中，所述上活塞的上活塞杆部的外周面上设有外螺纹，所述上活塞的上活塞杆部的外周面上设有沿其轴向延伸的导槽，所述第一装配孔的孔壁上设有沿其轴向延伸的凸棱，所述凸棱设于所述导槽内，并在所述上活塞上下移动时，沿所述导槽滑动。
21.可选实施例中，所述传动部件还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮螺纹连接于所述丝杆上，所述第二齿轮和所述第三齿轮分别套设于所述轴杆上，且所述第二齿轮与所述第三齿轮固定并能够同步转动，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合，并均位于所述腔室内，所述第四齿轮与所述上活塞的上活塞杆部上的外螺纹螺纹连接；
22.所述动力部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机的第一输出齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二电机的第二输出齿轮与所述第二齿轮啮合。用于传动上活塞组件和
下活塞组件的上述各齿轮均整合于轴杆上，轴杆又套设于丝杆外，使得整个传动部件结构紧凑，降低空间占用率，易于整机的小型化。
23.可选实施例中，所述主支架上设有限位结构，在所述上活塞组件由待机位置转动至冲泡位置时，所述限位结构限制所述上活塞组件继续转动，使所述第二电机依次通过所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮带动所述上活塞向下移动并伸入所述酿造腔。便于控制上活塞组件的位置。
24.可选实施例中，所述主支架上设有刮渣挡板；当所述下活塞组件处于冲泡位置时，所述刮渣挡板位于所述酿造腔的上方，并围绕所述上腔口的外周缘设置，以在所述下活塞向上移动将渣饼推出所述酿造腔后，所述下活塞组件由冲泡位置向接粉位置转动时，所述刮渣挡板阻挡所述渣饼随所述下活塞组件一起转动。该出渣方式更简洁，出渣更彻底，能够保持酿造腔的清洁。
25.可选实施例中，所述第一横向槽和第二横向槽分别为围绕所述丝杆外周周向延伸的半圆环槽；所述上活塞组件的冲泡位置与待机位置之间的夹角为90度，所述下活塞组件的冲泡位置与接粉位置之间的夹角为180度，所述上活塞组件和所述下活塞组件均处于冲泡位置时，所述上活塞组件位于所述下活塞组件的正上方。布局合理，可以避免上活塞组件和下活塞组件在横向空间上彼此干涉，还可以将落粉口位置设置的较低，利于接粉。
26.一种饮品机，包括机体，还包括设于所述机体上的上述任一实施例中所述的饮品酿造机构。
27.本发明实施例的饮品酿造机构，通过将上活塞组件和下活塞组件均设置成能够相对主支架转动的形式，且上活塞组件的待机位置与下活塞组件的接粉位置错位，如此，可以将落粉口设置的较低，以使下活塞组件处于接粉位置时，更靠近落粉口，由落粉口出来的咖啡粉精准的落到酿造腔内，避免落粉过程中出现散落及飞粉现象，导致加粉不准，影响酿造口感及浪费的问题。
28.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。
29.本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
30.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。
31.图1为本发明实施例的饮品酿造机构的立体结构示意图，其中上活塞组件处于待机位置，下活塞组件处于接粉位置。
32.图2为图1的另一个视角的立体结构示意图。
33.图3为本发明实施例的上活塞组件、下活塞组件及传动部件连接关系示意图，其中上活塞位于酿造腔外。
34.图4为本发明实施例的上活塞组件、下活塞组件及传动部件连接关系示意图，其中
上活塞伸入至酿造腔内。
35.图5和图6分别为本发明实施例的丝杆与下活塞的不同视角下的立体结构示意图。
36.图7为本发明实施例的主支架的立体结构示意图。
37.图8为本发明实施例的驱动机构与下活塞组件的连接关系示意图。
38.图9为本发明实施例的饮品酿造机构的局部剖视图。
39.图10为本发明实施例的上活塞组件、第三齿轮及第四齿轮的爆炸图。
40.图11为本发明实施例的饮品酿造机构的俯视图，其中示出了待机位置、冲泡位置和接粉位置三者之间的位置关系。
41.图12为本发明实施例的饮品酿造机构处于冲泡状态的立体结构示意图，其中同时用虚线虚拟出了处于待机位置的上活塞组件。
42.图13为本发明实施例的饮品酿造机构冲泡完成后推出渣饼的示意图，其中同时用虚线虚拟出了处于冲泡位置的下活塞组件。
43.图14为本发明实施例的饮品酿造机构卸渣饼的示意图。
44.图15为本发明实施例的饮品酿造机构处于装粉状态的剖视图。
45.图16为本发明实施例的饮品酿造机构处于冲泡状态的剖视图。
46.图17为本发明实施例的饮品酿造机构处于卸渣状态的剖视图。
47.附图标记：
48.1-主支架；11-轴杆；111-限位销；12-上架体；13-下架体；14-刮渣挡板；
49.2-下活塞组件；21-下活塞；211-下活塞头部；212-下活塞杆部；22-下主体；221-酿造腔；222-上腔口；23-摆臂；231-注水口；
50.3-上活塞组件；31-上活塞；311-上活塞杆部；312-上活塞头部；313-端盖；314-出水口；315-导槽；32-上主体；321-凸棱；322-腔室；323-第一装配孔；324-第二装配孔；
51.4-驱动机构；41-丝杆；411-第一横向槽；412-第二横向槽；413-第一竖向槽；414-第二竖向槽；42-第一电机；421-第一输出齿轮；43-第二电机；431-第二输出齿轮；44-第一齿轮；45-第二齿轮；46-第三齿轮；47-第四齿轮；48-第一中间齿轮；49-第二中间齿轮；
52.a-待机位置；b-接粉位置；c-冲泡位置；d-渣饼。
具体实施方式
53.为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
55.为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
56.参见图1至图17所示，本发明实施例提供了一种饮品酿造机构，该饮品酿造机构可应用于如咖啡机等饮品机上。该饮品酿造机构包括主支架1、下活塞组件2、上活塞组件3和驱动机构。
57.下活塞组件2设于主支架1上，并能够相对主支架1转动，下活塞组件2在转动方向上具有接粉位置b和冲泡位置c。下活塞组件2包括酿造腔221和下活塞21，酿造腔221具有相对的上腔口222和下腔口(下腔口被下活塞21封堵而未示出)，下活塞21由下腔口伸入至酿造腔221内。
58.上活塞组件3设于主支架1上，并能够相对主支架1转动，上活塞组件3在其转动方向上具有待机位置a和冲泡位置c，且上活塞组件3的待机位置a与下活塞组件2的接粉位置b错位，参见图1，上活塞组件3处于待机位置a，下活塞组件2处于接粉位置b，上活塞组件3避让了下活塞组件2的接粉位置b，可以将向下活塞组件2的酿造腔221内添加粉状物的粉腔的落粉口设置的更靠近酿造腔221。
59.驱动机构分别与上活塞组件3和下活塞组件2连接，用于驱动上活塞组件3和下活塞组件2分别相对主支架1转动，以使上活塞组件3在冲泡位置c和待机位置a之间切换，使下活塞组件2在冲泡位置c和接粉位置b之间切换，且当上活塞组件3和下活塞组件2分别转动至各自的冲泡位置c时，还用于驱动上活塞组件3中的上活塞31经由上腔口222伸入至酿造腔221，以及用于驱动下活塞21向上运动，以与上活塞31配合压实酿造腔221内的粉状物(包括各类可以冲泡饮品的粉类，例如咖啡粉等。下文以咖啡粉为例进行说明)。
60.本发明实施例的饮品酿造机构，通过将上活塞组件3和下活塞组件2均设置成能够相对主支架1转动的形式，且上活塞组件3的待机位置a与下活塞组件2的接粉位置b错位，如此，可以将落粉口设置的较低，以使下活塞组件2处于接粉位置b时，更靠近落粉口，由落粉口出来的咖啡粉精准的落到酿造腔221内，避免落粉过程中出现散落及飞粉现象，导致加粉不准，影响酿造口感及浪费的问题。
61.配合图3和图4所示，在一些实施例中，下活塞组件2还包括下主体22，酿造腔221设于下主体22上，并贯通下主体22的上下两端，以分别形成上腔口222和下腔口。
62.驱动机构包括动力部件和传动部件，动力部件通过传动部件与下活塞组件2连接，用于驱动下活塞组件2相对主支架1转动。具体的，继续结合图3和图4，传动部件包括丝杆41，丝杆41穿设于下主体22，并与下活塞21连接。丝杆41的轴线与酿造腔221的轴线平行。动力部件用于驱动丝杆41带动下活塞组件2同步转动，并在下活塞组件2转动至冲泡位置c时，驱动丝杆41带动下活塞21在酿造腔221内上下移动。借助动力部件既能驱动丝杆41转动又能驱动丝杆41轴向移动，利用丝杆41转动时带动下活塞组件2同时转动，实现下活塞组件2在冲泡位置c和接粉位置b的切换，并利用丝杆41轴向移动时带动下活塞组件2中的下活塞21移动，实现冲泡前的压粉及冲泡后的推渣。
63.在一些实施例中，如图3至图6所示，丝杆41的外壁上围绕其周向间隔设有第一横向槽411和第二横向槽412，丝杆41的外壁上沿其轴向间隔设有第一竖向槽413和第二竖向
槽414，第一横向槽411、第一竖向槽413、第二横向槽412和第二竖向槽414依次首尾连接围成封闭的槽道。
64.如图7所示，主支架1包括呈竖向设置的空心的轴杆11。轴杆11套设于丝杆41外，轴杆11上设有位于槽道内的限位销111(参见图3和图4)。当限位销111位于第一横向槽411或第二横向槽412内时，丝杆41在动力部件的驱动作用下转动，当限位销111位于第一竖向槽413或第二竖向槽414内时，丝杆41在动力部件的驱动作用下上下移动。也就是，当限位销111位于横向槽内时，限位销111将限制丝杆41使其不能沿其轴向上下移动而只能在动力部件的驱动下转动；当限位销111位于纵向槽内时，限位销111将限制丝杆41使其不能转动，而只能在动力部件的驱动下沿其轴向上下移动。如此，在限位销111和槽道的配合下，动力部件既能驱动丝杆41带动下活塞组件2转动，又能驱动丝杆41上下移动。结构设计巧妙，且简单紧凑，有益于实现饮品酿造机构的小型化。
65.在一些实施例中，继续结合图3至图6，下活塞组件2还包括摆臂23。摆臂23的一端与丝杆41的下端固定连接，摆臂23的另一端与下活塞21的下端固定连接。如此，当丝杆41在动力部件的驱动作用下上下移动时，将带动下活塞21一起上下移动。当下活塞组件2处于冲泡位置c时，在丝杆41的带动下，下活塞21在酿造腔221内向上移动以挤压咖啡粉，实现压粉，并在冲泡完成后，继续向上移动至最高位置，将冲泡完成形成的渣饼d从上腔口222推出酿造腔221；并当下活塞组件2处于接粉位置b时，在丝杆41的带动下，下活塞21向下移动回到最低位置，以便接粉。同时，当丝杆41在动力部件的驱动作用下转动时，也可以借助摆臂23拉动下活塞21及下主体22一起转动，提升转动的平稳性。
66.如图8所示，动力部件包括第一电机42。在第一电机42沿第一方向转动，且限位销111位于第一横向槽411内时，第一电机42驱动丝杆41沿第一方向转动，丝杆41带动下活塞组件2转动，并在下活塞组件2转动至冲泡位置c，限位销111在第一横向槽411内移动至其第二端时，第一电机42驱动丝杆41带动下活塞21在酿造腔221内向上移动，同时限位销111在第一竖向槽413内向上移动。第一电机42沿与第一方向相反的第二方向转动，且限位销111位于第二横向槽412内时，第一电机42驱动丝杆41沿与第一方向相反的第二方向转动，丝杆41带动下活塞组件2转动，并在下活塞组件2转动至接粉位置b，限位销111在第二横向槽412内移动至其第二端时，第一电机42驱动丝杆41带动下活塞21在酿造腔221内向下移动，同时限位销111在第二竖向槽414内向下移动。将横向槽及纵向槽的槽长与下活塞组件2的转动行程相结合，实现对下活塞组件2的转动及下活塞21的升降的合理控制，整个机构的运行和操控更方便。
67.可选的，第一方向可为顺时针方向或逆时针方向，第二方向则为与第一方向相反的逆时针方向或顺时针方向。
68.如图3至图6所示，下活塞21包括下活塞头部211和下活塞杆部212，下活塞头部211固定于下活塞杆部212的上端，下活塞头部211设于酿造腔221内，且下活塞头部211的外周面与酿造腔221的腔壁密封贴合。下活塞杆部212的下端固定于摆臂23上。下活塞21的行程由第一竖向槽413和第二竖向槽414的长度决定，当下活塞21运动到最高位置，即下活塞头部211上升至与上腔口222平齐时(参见图17)，限位销111移动至竖向槽的最底端，下活塞头部211下降至与下腔口平齐时(参见图3)，限位销111移动至竖向槽的最顶端。
69.在一些实施例中，如图1至图4及图10所示，上活塞组件3还包括上主体32，上主体
32内具有腔室322，上主体32上设有分别贯通上主体32的上下两端的第一装配孔323和第二装配孔324，第一装配孔323和第二装配孔324分别与腔室322连通。上活塞31装设于第一装配孔323，且两端外露于第一装配孔323，轴杆11装设于第二装配孔324，且两端外露于第二装配孔324；动力部件通过传动部件驱动上主体32围绕轴杆11转动。上活塞组件3的上主体32通过第二装配孔324套设于轴杆11上，当动力部件施加作用时，上活塞组件3能够围绕轴杆11转动，使上活塞组件3能够在待机位置a和冲泡位置c之间切换。结构紧凑，设计合理。
70.继续结合图10，上活塞31的上活塞杆部311的外周面上设有外螺纹，上活塞31的上活塞杆部311的外周面上设有沿其轴向延伸的导槽315，第一装配孔323的孔壁上设有沿其轴向延伸的凸棱321，凸棱321设于导槽315内，以限制上活塞杆部311和上主体32之间发生相对转动。如此，实际上是将上活塞杆部311设计成丝杆41的形式，并整合到上活塞组件3上，实现上活塞31的升降(上下移动)，实现压粉，有益于进一步简化结构。
71.在一些实施例中，如图3、图4、图8和图9所示，传动部件还包括第一齿轮44、第二齿轮45、第三齿轮46和第四齿轮47，第一齿轮44螺纹连接于丝杆41上，第二齿轮45和第三齿轮46分别套设于轴杆11上，且第二齿轮45与第三齿轮46固定并能够同步转动，第三齿轮46和第四齿轮47啮合，并均设于腔室322内，第四齿轮47与上活塞31的上活塞杆部311上的外螺纹螺纹连接。动力部件还包括第二电机43，第一电机42的第一输出齿轮421与第一齿轮44啮合；第二电机43的第二输出齿轮431与第二齿轮45啮合。
72.可选的，为了空间布局的需要，也可以在第一输出齿轮421与第一齿轮44之间增加第一中间齿轮48，第一输出齿轮421与第一中间齿轮48啮合，第一中间齿轮48与第一齿轮44啮合。
73.可选的，为了空间布局的需要，也可以在第二输出齿轮431与第二齿轮45之间增加第二中间齿轮49，第二输出齿轮431与第二中间齿轮49啮合，第二中间齿轮49与第二齿轮45啮合。
74.第二齿轮45和第三齿轮46两者可以为一体式结构的双联齿轮，两者也可以为分别独立的齿轮，两个独立的齿轮通过对接槽卡接固定，使得两者能够同步转动。
75.第一电机42启动时，通过第一输出齿轮421驱动第一齿轮44转动，第一齿轮44带动丝杆41上下移动或转动。第二电机43启动时，通过第二输出齿轮431驱动第二齿轮45转动，第三齿轮46跟随第二齿轮45一起转动，由于第四齿轮47与第三齿轮46啮合，在上主体32不受限位的情况下，第二电机43将通过上述传动部件带动上主体32围绕轴杆11转动，在上主体32转动受限的情况下，第二电机43将依次通过第二输出齿轮431、第二齿轮45和第三齿轮46驱动第四齿轮47转动，第四齿轮47带动上活塞杆部311上下移动。
76.用于传动上活塞组件3和下活塞组件2的上述各齿轮均整合于轴杆11上，轴杆11又套设于丝杆41外，使得整个传动部件结构紧凑，降低空间占用率，易于整机的小型化。
77.在一些实施例中，主支架1上可以设有限位结构，在上活塞组件3由待机位置a转动至冲泡位置c时，限位结构限制上活塞组件3继续转动，使第二电机43依次通过第二齿轮45、第三齿轮46和第四齿轮47带动上活塞31向下移动，上活塞31伸入至酿造腔221，与下活塞组件2的下活塞21配合实现压粉。
78.如图7所示，主支架1除了包括轴杆11外还包括上架体12和下架体13，轴杆11的上下两端分别固定于上架体12和下架体13上。限位结构可以形成上架体12的周缘，利用上架
体12的在上活塞组件3转动到冲泡位置c后对其进行阻挡，使其不能继续转动。同样的，上架体12的周缘还可以形成对上活塞组件3转动到待机位置a时进行阻挡的限位结构。通过上架体12的周缘形成对上活塞组件3转动到位的阻挡限位，不仅方式简单，控制精准，而且容易实现，成本较低。
79.继续结合图3、图4和图10，上活塞杆部311的下端连接上活塞头部312，上活塞杆部311的上端连接端盖313。通过上活塞头部312和端盖313来限定上活塞31上下移动的行程，即，当上活塞31向下移动至端盖313抵靠到上主体32的上端面时，上活塞31停止向下移动，当上活塞31向上移动至上活塞头部312抵靠到上主体32的下端面时，上活塞31停止向上移动。
80.在一些实施例中，如图12至图14所示，主支架1上设有刮渣挡板14；当下活塞组件2处于冲泡位置c时，刮渣挡板14位于酿造腔221的上方，并围绕(至少围绕上腔口222的部分外周缘)上腔口222的外周缘设置，以在下活塞21向上移动将渣饼d推出酿造腔221后，刮渣挡板14将对渣饼d形成阻挡(参见图13)，限制渣饼d随下活塞组件2一起转动，当下活塞组件2转离冲泡位置c，渣饼d由于脱离下活塞组件2从下方的支撑，在自身重力作用下掉落至下方(参见图14)。该出渣方式更简洁，出渣更彻底，能够保持酿造腔221的清洁。
81.可选的，如图13和图14所示，刮渣挡板14可以具有与渣饼d的外形适配的弧形槽，以便对渣饼d进行包绕，形成较好的阻挡。
82.可选的，如图5和图6所示，第一横向槽411和第二横向槽412分别为围绕丝杆41外周周向延伸的半圆环槽，也就是，丝杆41的转动角度为180度，丝杆41带动下活塞组件2的转动角度范围也即为180度，则下活塞组件2的冲泡位置c与接粉位置b之间的夹角为180度。上活塞组件3的冲泡位置c与待机位置a之间的夹角为90度，上活塞组件3和下活塞组件2均处于冲泡位置c时，上活塞组件3位于下活塞组件2的正上方。如此布设，可以将待机位置a、接粉位置b和冲泡位置c彼此错开，避免上活塞组件3和下活塞组件2在横向空间上彼此干涉，还可以将落粉口位置设置的较低，而不会对上活塞组件3的转动造成影响，上活塞组件3也不会妨碍落粉口的设置，使由落粉口下落的咖啡粉均能进入到酿造腔221，便于控制加粉量的准确性，保证酿造口感。
83.在初始状态下，上活塞组件3保持在待机位置a，上活塞31处于高位；下活塞组件2处于接粉位置b(参见图1)，下活塞21处于最低位，限位销111位于第一横向槽411与第二竖向槽414的交接处(也即是第一横向槽411的第一端，参见图3)；当需要酿造饮品时，咖啡粉从酿造腔221上方的落粉口(图中未示出)落入酿造腔221内(参见图15)。
84.当装粉完闭后，启动第一电机42，第一电机42上的第一输出齿轮421通过中间齿轮带动第一齿轮44顺时针转动，由于限位销111位于第一横向槽411内，第一齿轮44转动时能够带动丝杆41一起顺时针转动，丝杆41带动下活塞组件2顺时针转动，当下活塞组件2转动到冲泡位置c时，限位销111移动至第一横向槽411的第二端(也即是第一横向槽411与第一竖向槽413的交接处)，限位销111对丝杆41的转动进行限制，在第一电机42的驱动作用下，丝杆41只能向上移动，同时限位销111沿第一竖向槽413向下移动，丝杆41带动下活塞21在酿造腔221内向上移动；同时，第二电机43启动，上活塞组件3在第二电机43的驱动作用下顺时针转动，由待机位置a转动至冲泡位置c，上活塞组件3位于下活塞组件2的正上方，当上活塞组件3转动至冲泡位置c后，由于限位结构的限制，上活塞组件3不能继续转动，在第二电
机43的驱动作用下，上活塞31下降并进入酿造腔221内，关闭酿造腔221的上腔口222，并与下活塞21配合压实酿造腔221内的咖啡粉(参见图16)。从摆臂23上的注水口231向酿造腔221内注入热水，对酿造腔221内的咖啡粉进行萃取，在萃取过程中，限位销111保持在丝杆41的第一竖向槽413内，丝杆41转动受限，第一齿轮44在第一电机42的驱动作用下一直使丝杆41保持向上运动的趋势，并带动下活塞21保持向上挤压咖啡粉的状态。萃取液从上活塞杆部311的出水口314位置流出，即完成咖啡萃取，参见图16。
85.萃取完成后，再次启动第二电机43，由于上活塞组件3受到上架体12的止挡，转动受到限制，上活塞31在第二电机43、第二齿轮45、第三齿轮46及第四齿轮47的共同作用下向上移动至最高点，当第二电机43逆时针转动，则脱离上架体12的限制，解除对上活塞组件3转动的受限，第二电机43及传动部件的带动下上活塞组件3摆转(即转动)至待机位置a，让出退渣空间，参见图12，为了便于清楚的理解上活塞组件3的摆转情况，图12中不仅示出了位于冲泡位置c的上活塞组件3，并用虚线示出了摆转至待机位置a的上活塞组件3。
86.此时限位销111依然保持在第一竖向槽413内，对丝杆41的转动进行限制，在第一电机42的作用下，逆时针转动的第一齿轮44带动丝杆41向上移动，由于上活塞31撤出酿造腔221，施加于萃取后的咖啡渣(渣饼d)向下的作用力消失，下活塞21在丝杆41的带动下向上推动渣饼d移动，直至下活塞21的上表面与酿造腔221的上腔口222持平，将渣饼d从酿造腔221上腔口222推出，参见图13和图17；此时限位销111移动至第一竖向槽413与第二横向槽412的交接处(即第二横向槽412的第一端)，丝杆41上升受限，第一电机42驱动第一齿轮44逆时针转动时，将带动丝杆41连同下活塞组件2一起逆时针转动，当下活塞组件2转动至接粉位置b时，限位销111移动至第二横向槽412的第二端，丝杆41转动受限，下活塞组件2即停止转动，保持在接粉位置b，丝杆41在第一齿轮44的带动连同下活塞21一起下向下移动至最低位，限位销111也沿第二竖向槽414向上移动至第二竖向槽414与第一横向槽411的交接处(第一横向槽411的第一端)，等待下一次冲泡。
87.可以理解的是，由于轴杆11是固定不动的，限位销111是固定于轴杆11上的，限位销111相对应轴杆11是固定不动的，上文中所声称的限位销111的移动是相对丝杆41而言的。
88.本发明实施例还提供了一种茶饮机，该茶饮机包括机体和设于机体上的如上任一实施例所述的饮品酿造机构。该茶饮机例如可以为咖啡机，咖啡机还可包括例如磨豆机构、供水机构、接渣机构及控制器等等。由于上述饮品酿造机构结构布局紧凑、尺寸较小且接粉准确，所以，应用上述饮品酿造机构的饮品机也同样具有上述优点。
89.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。而且上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。