技术特征：
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：基站和清洁设备，其中，所述清洁设备包括用于存储垃圾的尘盒，所述基站包括：在位检测模块、控制模块、垃圾收集器、风机以及舱门；其中，所述垃圾收集器放置于所述基站的腔体中，并用于收集所述尘盒中的垃圾，所述舱门用于封闭所述腔体；所述在位检测模块，用于：确定所述垃圾收集器是否在位、确定所述舱门是否在位，以及确定所述清洁设备是否在位；所述控制模块，用于：若所述垃圾收集器、所述舱门和所述清洁设备中至少一个没有在位，则控制所述风机以预备功率工作，其中，所述预备功率小于集尘功率，所述风机以所述集尘功率工作以使所述垃圾收集器收集所述尘盒中的垃圾。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述控制模块还用于：若所述垃圾收集器、所述舱门和所述清洁设备均在位，则控制所述风机以所述集尘功率工作。3.根据权利要求1中所述的清洁系统，其特征在于，所述在位检测模块包括：第一检测器，其中，所述基站还包括基站框架，所述基站框架与所述舱门配合以形成所述腔体，所述第一检测器设置在基站框架或所述舱门上，用于检测所述舱门是否闭合；其中，在所述舱门闭合的情况下，所述舱门在位；在舱门未闭合的情况下，所述舱门未在位。4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述在位检测模块包括：第二检测器，其中，所述第二检测器设置于所述腔体内壁，用于检测所述垃圾收集器是否在位于所述腔体内。5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述在位检测模块包括：导通检测单元；所述导通检测单元，用于：检测所述清洁设备的第一充电接口与所述基站的第二充电接口之间是否导通；其中，在所述第一充电接口与所述第二充电接口导通的情况下，所述清洁设备在位；在第一充电接口与所述第二充电接口未导通的情况下，所述清洁设备未在位。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁系统，其特征在于，还包括：通知模块；其中，所述通知模块包括：第一通知单元；当所述垃圾收集器、所述舱门和所述清洁设备中至少一个没有在位，所述第一通知单元，用于：通过所述基站显示或以语音方式输出没有在位的通知。7.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁系统，其特征在于，还包括：通知模块；其中，所述通知模块包括：第二通知单元；当所述垃圾收集器、所述舱门和所述清洁设备中至少一个没有在位，所述第二通知单元，用于：将没有在位的通知发送至客户端。8.一种清洁系统，其特征在于，包括：基站和清洁设备，其中，所述清洁设备包括用于存储垃圾的尘盒，所述基站包括：在位检测模块、控制模块、垃圾收集器以及风机；其中，所述垃圾收集器放置于所述基站的腔体中，并用于收集所述尘盒中的垃圾；
所述在位检测模块，用于：确定所述垃圾收集器是否在位；当所述清洁设备停靠在所述基站时，若所述垃圾收集器没有在位，则所述控制模块控制所述风机以预备功率工作，其中，所述预备功率小于集尘功率，所述风机以所述集尘功率工作以使所述垃圾收集器收集所述尘盒中的垃圾。9.一种集尘控制方法，其特征在于，应用于包括基站和清洁设备的清洁系统，包括：对所述清洁设备、所述基站的垃圾收集器和所述基站的舱门中的至少一个进行在位检测，其中，所述垃圾收集器放置于所述基站的腔体中，并用于收集所述清洁设备的尘盒中的垃圾，所述舱门用于封闭所述腔体；若检测到所述清洁设备、所述垃圾收集器和所述舱门中至少一个未在位，则控制风机以预备功率工作，其中，所述预备功率小于所述风机的集尘功率，所述风机以所述集尘功率工作以使所述垃圾收集器收集所述尘盒中的垃圾。10.根据权利要求9所述的集尘控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述垃圾收集器、所述舱门和所述清洁设备均在位，则控制所述风机以所述集尘功率工作。11.根据权利要求9所述的集尘控制方法，其特征在于，对所述垃圾收集器进行在位检测，包括：通过第一检测器，检测所述垃圾收集器是否在位于所述腔体；对所述基站进行在位检测，包括：通过第二检测器，检测所述舱门是否封闭所述腔体；对所述清洁设备进行在位检测，包括：检测所述清洁设备的第一充电接口与所述基站的第二充电接口之间是否导通。12.根据权利要求9至11中任意一项所述的集尘控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述清洁设备、所述垃圾收集器和所述舱门中至少一个未在位，则确定未在位部件；通过所述基站显示或以语音方式输出所述未在位部件的通知；或者，将所述未在位部件的通知发送至客户端。
技术总结
本申请提供了一种清洁系统及集尘控制方法，涉及智能清洁技术领域。该系统包括：基站和清洁设备，清洁设备包括用于存储垃圾的尘盒，基站包括在位检测模块、控制模块、垃圾收集器、风机以及舱门；垃圾收集器置于基站的腔体中，用于收集尘盒中的垃圾，舱门用于封闭腔体；在位检测模块用于确定垃圾收集器、舱门以及清洁设备是否在位；控制模块用于：若垃圾收集器、舱门和清洁设备中至少一个没有在位，则控制风机以预备功率工作，预备功率小于集尘功率，风机以集尘功率工作以使垃圾收集器收集尘盒中的垃圾。本方案避免了冲击电流所造成的影响，并可以对不同的在位情况输出对应的通知，实现了清洁工作的智能化，提高了清洁系统的清洁效率与安全性能。与安全性能。与安全性能。
技术研发人员：桑晓庆 徐紫阳 农贵升 李春宏
受保护的技术使用者：安克创新科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2023/10/10