1.本发明涉及生活电器技术领域，尤其冲饮机的控制方法、冲饮机的控制装置及冲饮机。
背景技术：
2.目前市面上的冲饮机种类多样，例如包括冲奶机、咖啡机和泡茶机等。其中，冲饮机的工作参数一般都是基于其功能在出厂前就设定好的。以冲奶机为例，其作用为冲泡奶粉，因此其工作时的冲饮参数是基于奶粉的特性而确定的。由此导致冲饮机的功能单一，适用性较弱。
技术实现要素：
3.本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种冲饮机的控制方法，其可以基于待冲饮物料的种类的不同来确定冲饮机的工作参数，因此其可以适应不同待冲饮物料的冲饮需求，使得冲饮机的功能多样，适用性得以提升。
4.本发明还提出一种冲饮机的控制装置。
5.本发明还提出一种冲饮机。
6.本发明还提出一种电子设备。
7.本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。
8.本发明还提出一种计算机程序产品。
9.根据本发明第一方面实施例的一种冲饮机的控制方法，包括：
10.获取待冲饮物料的种类；
11.基于所述待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数，所述工作参数至少包括冲饮机在冲饮过程的冲饮参数；
12.基于所述工作参数，控制所述冲饮机工作。
13.根据本发明实施例的冲饮机的控制方法，其基于待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数，因此可以适应不同待冲饮物料的冲饮需求，使得冲饮机的功能多样，适用性得以提升。并且，由于工作参数视待冲饮物料的种类而定，因此可以保证冲饮的口感。
14.根据本发明的一个实施例，所述工作参数还包括冲饮机在清洗过程的清洗参数；
15.所述基于所述工作参数，控制所述冲饮机工作，包括：
16.控制所述冲饮机按照所述冲饮参数进行冲饮；
17.确定所述冲饮机冲饮结束，控制所述冲饮机按照所述清洗参数进行清洗。
18.根据本发明的一个实施例，所述工作参数还包括冲饮机在杀菌过程的杀菌参数；
19.所述基于所述工作参数，控制所述冲饮机工作，还包括：
20.确定所述冲饮机清洗结束，控制所述冲饮机按照所述杀菌参数进行杀菌。
21.根据本发明的一个实施例，所述基于所述工作参数，控制所述冲饮机工作的步骤中，冲饮过程、清洗过程和杀菌过程采用同一液源。
22.根据本发明的一个实施例，所述确定所述冲饮机清洗结束，控制所述冲饮机按照所述杀菌参数进行杀菌，具体包括：
23.获取所述冲饮机在设定周期内的闲置时间段；
24.在所述闲置时间段内，控制所述冲饮机按照所述杀菌参数进行杀菌。
25.根据本发明的一个实施例，所述基于所述工作参数，控制所述冲饮机工作之后，或者，所述获取待冲饮物料的种类之前，所述方法还包括：
26.检测所述冲饮机的混合杯是否存在污渍；
27.确定所述混合杯存在污渍，控制所述冲饮机进行补充清洗。
28.根据本发明的一个实施例，所述检测所述冲饮机的混合杯是否存在污渍的步骤，包括：
29.获取所述混合杯的实际图像，将所述实际图像和原始图像进行比对以检测所述混合杯是否存在污渍，或者，
30.获取所述混合杯的实际电容值，将所述实际电容值和原始电容值进行比对以检测所述混合杯是否存在污渍。
31.根据本发明的一个实施例，所述获取待冲饮物料的种类的步骤中：
32.根据用户的手动输入获取所述待冲饮物料的种类，或者，根据系统默认的设置获取所述待冲饮物料的种类。
33.根据本发明的一个实施例，所述冲饮参数包括冲饮温度；
34.所述冲饮温度与初始水温的温差，与所述冲饮机的加热效率以及加热功率正相关，且与所述冲饮机的泵水速率负相关。
35.根据本发明第二方面实施例的冲饮机的控制装置，包括：
36.获取模块，用于获取待冲饮物料的种类；
37.计算模块，用于基于所述待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数，所述工作参数至少包括冲饮参数；
38.控制模块，用于基于所述工作参数，控制所述冲饮机工作。
39.根据本发明实施例的冲饮机的控制装置，其技术效果和第一方面实施例的冲饮机的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。
40.根据本发明第三方面实施例的冲饮机，包括：
41.依次连通的水箱、加热器和混合杯，所述加热器适于加热从所述水箱中流出的液体，以得到升温后的流体；
42.料仓，用于容纳物料，且所述料仓和所述混合杯之间可通断；
43.控制器，连接所述加热器，并用于执行权利要求1至8任一项所述的冲饮机的控制方法。
44.根据本发明实施例的冲饮机，其技术效果和第一方面实施例的冲饮机的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。
45.根据本发明的一个实施例，还包括：
46.输入按钮，用于基于输入动作确定待冲饮物料的种类，所述待冲饮物料为从所述料仓进入所述混合杯的物料，且所述输入按钮连接所述控制器。
47.根据本发明的一个实施例，还包括：
48.检测器，用于在所述冲饮机工作前或者工作后检测所述混合杯是否存在污渍；
49.所述控制器连接所述检测器，且所述控制器响应于所述混合杯存在污渍控制所述冲饮机进行补充清洗。
50.根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的冲饮机的控制方法。
51.根据本发明实施例的电子设备，其技术效果和第一方面实施例的冲饮机的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。
52.根据本发明第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的冲饮机的控制方法。
53.根据本发明实施例的非暂态计算机可读存储介质，其技术效果和第一方面实施例的冲饮机的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。
54.根据本发明第六方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的冲饮机的控制方法。
55.根据本发明实施例的计算机程序产品，其技术效果和第一方面实施例的冲饮机的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。
56.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1是本发明提供的冲饮机的结构示意图之一；
59.图2是本发明提供的冲饮机的结构示意图之二；
60.图3是本发明提供的冲饮机的结构示意图之三；
61.图4是本发明提供的冲饮机的控制方法的流程示意图之一；
62.图5是本发明提供的冲饮机的控制方法的流程示意图之二；
63.图6是本发明提供的冲饮机的控制装置的结构示意框图；
64.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图；
65.附图标记：
66.1：水箱；
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2：泵体；
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3：加热器；
67.4：混合杯；
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41：搅拌器；
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51：第一温度传感器；
68.52：第二温度传感器；
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53：第三温度传感器；
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54：保护件；
69.6：控制器；
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7：排汽件；
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8：料仓；
70.9：接液盒；
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600：冲饮机的控制装置；
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601：获取模块；
71.602：计算模块；
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603：控制模块。
具体实施方式
72.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
73.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
74.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
75.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
77.根据本发明第一方面的实施例，提供一种冲饮机的控制方法。
78.在对本发明实施例的冲饮机的控制方法进行介绍之前，首先对冲饮机的控制方法的应用场景进行解释说明，本发明的冲饮机的控制方法可以应用于冲饮机，也可以应用于和冲饮机连接的如智能手机、平板和电脑等智能终端，还可以应用于连接冲饮机的服务器，本发明在此不做特殊限定，只要可以承载并实现本发明的冲饮机的控制方法即可。
79.下面以执行主体为冲饮机为例对本发明实施例的冲饮机的控制方法进行说明。其中，冲饮机的结构请参见图1至图3，其包括流体通路。流体通路包括水箱1、加热器3和混合杯4，水箱1、加热器3和混合杯4依次连通，加热器3适于加热从水箱1中流出的液体，以得到升温后的液体或者蒸汽(即流体)。冲饮机还包括与混合杯4连通的料仓8，料仓8适于向混合杯4中输送物料。这样，用户可以在料仓8内加入各种物料，从而通过冲饮得到各种饮品。其中，料仓8内可以储存奶粉、咖啡粉或者茶叶等。
80.冲饮机可以包括具有单种功能的冲奶机、咖啡机或者泡茶机等，也可以包括同时集成有多种功能的饮品机。对于同时集成有多种功能的多功能冲饮机，其料仓8的数量可以
为多个(图1至图3未显示该种情形)，且多个料仓8可以择一连通混合杯4，或者多个料仓8可以多个同时连通混合杯4。
81.根据本发明的实施例，冲饮机工作的过程当中，其至少包括冲饮过程和清洗过程。其中，冲饮过程指代的是水箱1向混合杯4通入加热后的液体，且料仓8向混合杯4通入物料，以通过冲泡的方式得到饮品的过程。清洗过程指代的是冲饮结束之后，水箱1向混合杯4通入液体，以对混合杯4进行冲洗的过程。在以上基础上，冲饮机的工作过程还可以包括杀菌过程，也即水箱1向混合杯4通入加热后的流体，以对混合杯4进行杀菌的过程。
82.请参见图4，根据本发明实施例的冲饮机的控制方法，包括步骤100至步骤300。
83.步骤100、获取待冲饮物料的种类。其中，待冲饮物料的种类和冲饮机的功能对应。例如，当冲饮机为具有冲奶功能的冲奶机，此时待冲饮物料为奶粉；当冲饮机为具有冲泡咖啡的咖啡机，此时待冲饮物料为咖啡粉；当冲饮机为具有泡茶功能的泡茶机，此时待冲饮物料为茶叶；当冲饮机为集成有冲奶、冲泡咖啡、泡茶等功能中的多种的饮品机，则待冲饮物料为奶粉、咖啡粉和茶叶等物料中的其中一种。当然，冲饮机的类型不受此处举例的限制，进而待冲饮物料的种类也不受此处举例的限制。其中，冲饮机的功能可以由用户设定，例如，对于冲奶机而言，用户可以通过将默认的待冲饮物料的种类由奶粉变更为咖啡，进而使得冲奶机可以作为咖啡机使用。
84.对于集成有多种功能的冲饮机，冲饮机的料仓8可以同时存储有多种物料。此时，为了获取待冲饮物料的种类，在冲饮机上可以设置有输入按钮，进而用户可以基于冲饮机上的输入按钮选择需要待冲饮物料的种类。或者，也可以通过智能手机、平板和电脑等输入待冲饮物料的种类。对于单功能的冲饮机，则可以基于冲饮机的开启键得到默认的待冲饮物料的种类。例如，对于冲奶机而言，只要开启了冲奶机，则默认待冲饮物料为奶粉。
85.步骤200、基于待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数，工作参数至少包括冲饮机在冲饮过程的冲饮参数。
86.在确定了待冲饮物料的种类之后，就可以基于待冲饮物料的种类确定冲饮机在冲饮过程的参数(也即冲饮参数)。冲饮参数主要包括冲饮机中流入混合杯4的液体温度，也即冲饮温度。例如，对于奶粉、咖啡和茶叶，所需要的冲饮温度都是不同的，奶粉的冲饮温度一般以40℃-55℃为宜，咖啡的冲饮温度一般以85℃-92℃为宜，茶叶的冲饮温度一般以80℃-100℃左右为宜。当然，冲饮参数还可以包括冲饮过程中流入混合杯4的液体的流速，也即冲饮流速，也即冲饮过程中水箱向混合杯4内泵水的泵水速率。并且，冲饮参数还可以包括冲饮机中加热器的加热效率，也可以包括加热器的加热功率等。当然，冲饮参数不受此处举例的限制，只要其可以和待冲饮物料匹配，以满足对应物料的冲饮需求即可。
87.在一个实施例中，工作参数还包括清洗参数，也即冲饮机在清洗过程的参数。清洗参数主要包括流入混合杯4的液体温度，也即清洗温度；此外清洗参数还可以包括流入混合杯4的液体的流速，也即清洗流速。例如，考虑到奶粉和咖啡在冲泡的过程较之于茶叶更容易出现粘壁的现象，进而奶粉和咖啡对应的清洗温度和液体的清洗流速较之于茶叶要高。同理，清洗参数还可以包括清洗过程中加热器的加热效率，也可以包括加热器的加热功率等。清洗参数不受此处举例的限制，只要其可以和待冲饮物料匹配，以满足对应物料冲饮过后的清洗需求即可。
88.在一个实施例中，工作参数还包括杀菌参数，也即冲饮机在杀菌过程的参数。杀菌
参数主要包括流入混合杯4的流体(主要包括蒸汽)温度，也即杀菌温度。此外，杀菌参数还可以包括流入混合杯4的液体的流速，也即杀菌流速。同理，杀菌参数还可以包括杀菌过程中加热器的加热效率，也可以包括加热器的加热功率等。杀菌参数不受此处举例的限制，只要其可以和待冲饮物料匹配，以满足对应物料冲饮过后的杀菌需求即可。
89.步骤300、基于工作参数，控制冲饮机工作。
90.当工作参数包括冲饮参数时，控制冲饮机按照冲饮参数冲泡物料。当工作参数包括冲饮参数和清洗参数时，此时步骤300中控制冲饮机按照工作参数先后进行冲饮和清洗。当工作参数还包括杀菌参数时，此时步骤300中控制冲饮机按照工作参数先后进行冲饮、清洗和杀菌。
91.根据本发明实施例的冲饮机的控制方法，其基于待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数，因此可以适应不同待冲饮物料的冲饮需求，使得冲饮机的功能多样，适用性得以提升。并且，由于工作参数视待冲饮物料的种类而定，因此可以保证冲饮的口感。
92.根据本发明实施例的冲饮机的控制方法，可以使得出厂时的冲奶机也可以转用于冲泡咖啡或者茶叶。再例如，出厂时的咖啡机也可以转用于冲泡奶粉或者茶叶。
93.在一个实施例中，步骤300包括：
94.步骤310、控制冲饮机按照冲饮参数进行冲饮；
95.步骤320、确定冲饮机冲饮结束，控制冲饮机按照清洗参数进行清洗。
96.在一个实施例中，步骤300还包括：
97.步骤330、确定冲饮机清洗结束，控制冲饮机按照杀菌参数进行杀菌。
98.步骤320中，并不要求冲饮和清洗无缝衔接。同样的，步骤330中，并不要求清洗和杀菌无缝衔接。冲饮和清洗之间，以及清洗和杀菌之间均可以间隔一定时长，以保证冲饮机各个步骤有序进行。
99.在一个实施例中，步骤320中，在清洗过程中，向混合杯4通入液体之后，可以浸泡设定时长，并且启动混合杯4的搅拌器41对混合杯4内的液体进行搅拌，以保证混合杯4的清洗充分。
100.在一个实施例中，冲饮过程、清洗过程和杀菌过程采用同一液源，进而可以简化冲饮机的结构，实现冲饮机部件的功能集成。例如，当通过水箱1提供液源的时候，则此时水箱1分别用于在冲饮过程、清洗过程和杀菌过程提供液源。其中，液源也即指代适用于冲饮机的液体，一般情况下为水，也不排除采用其他液体适用于冲饮机的情形。此外，由于冲饮过程、清洗过程和杀菌过程采用同一液源，进而无需对液体反复加热，可以达到节省能耗的目的。例如，当冲饮机依次经过冲饮过程、清洗过程和杀菌过程的时候，一般情况下，冲饮过程和清洗过程对应的冲洗温度和清洗温度，均低于杀菌过程的杀菌温度，进而通过采用同一液源，可以在冲饮过程和清洗过程的基础之上，进一步加热液源以达到杀菌温度。又例如，当冲饮机依次经过清洗过程、杀菌过程和冲饮过程的时候，此时在冲饮之前先对冲饮机进行清洗和杀菌，则清洗和杀菌之后过程对液源进行加热之后，得到的液源温度可以直接适用于冲饮过程，进而冲饮过程快速、高效且无需额外消耗功率。
101.在一个实施例中，步骤330中，获取冲饮机在设定周期内的闲置时间段；在闲置时间段内，控制冲饮机按照杀菌参数进行杀菌。设定周期和闲置时间段可以是用户自身设定，也可以是冲饮机默认，还可以是冲饮机基于对用户的使用习惯进行学习形成。设定周期和
闲置时间段的形成方式可以互相独立：例如，设定周期是用户设定的时候，闲置时间段可以是冲饮机默认；或者，设定周期是冲饮机默认的时候，闲置时间段可以是冲饮机学习形成。
102.当设定周期和闲置时间段是用户自身设定的时候，主要需要考虑冲饮机的作用。例如，冲饮机用于冲奶粉的时候：由于对卫生要求较高，进而设定周期可以设定为一天，以保证冲奶机一天至少可以杀菌一次；闲置时间段视婴儿或者儿童的饮食习惯确定。再例如，冲饮机用于冲泡咖啡的时候：设定周期可以设定为一天；闲置时间段可以为晚上到第二天清晨。具体的，以一天为一个设定周期，那么咖啡机一般都是在人正常的工作时间被使用，例如早上六点到晚上十点，在晚上十点到早上六点的时间段内，咖啡机被使用概率非常低，进而可以将晚上十点到早上六点设置为闲置时间段。当然，也有些企业是晚班，此时咖啡机的闲置时间段则可以设置为白天，具体视需要而定。
103.当设定周期和闲置时间段是冲饮机基于对用户的使用习惯进行学习形成的时候，可以在一定的时间内(例如一周或者一个月等)获取一定的样本数据，基于样本数据分析冲饮机工作的时间规律，以获取冲饮机的闲置时间段。例如，在一周内发现冲饮机从未在凌晨的零点到五点之间工作过，就可以将凌晨的零点到五点设定为闲置时间段。
104.在一个实施例中，不管冲饮机在设定周期内工作多少次，在闲置时间内，杀菌的次数都为一次，进而可以大幅降低冲饮机的能耗。其中，由于在每个设定周期内，除了闲置时间段的其他时间段内，冲饮机会被反复的使用，进而清洗就可以满足卫生要求，无需每次使用完成之后都进行杀菌，进而提高了冲饮机的使用率，缩短了用户的等待时间。
105.根据本发明的实施例，在步骤100之前，或者在步骤300之后，还可以包括步骤400和步骤500。
106.在一个实施例中，请参见图5，在步骤300之后还包括：
107.步骤400、检测冲饮机的混合杯4是否存在污渍；
108.步骤500、确定混合杯4存在污渍，控制冲饮机进行补充清洗。
109.根据本发明的实施例，步骤200和步骤300中的工作参数包括清洗参数或杀菌参数时，步骤300可以看做基于待冲饮物料的种类控制冲饮机进行自动清洗，或者基于待冲饮物料的种类控制冲饮机进行自动清洗和自动杀菌，大部分情况下步骤300可以满足冲饮机的使用要求。但是不排除特殊情况下，冲饮机的自动清洗和自动杀菌仍旧无法将混合杯4中的污渍完全去除，此时，在步骤300之后，控制冲饮机进行补充清洗，可以满足冲饮机的卫生需求，也可以保证用户使用更加放心。
110.在另一个实施例中，由于外部环境或者用户的一些操作，可能导致混合杯4在使用之前形成有污渍，在这种情况下，通过在步骤100之前对混合杯4进行污渍检测，且存在污渍的时候控制冲饮机进行补充清洗，进而可以满足冲饮机的使用需求。
111.在一个实施例中，获取混合杯4的实际图像，将混合杯4的实际图像和混合杯4的原始图像进行比对以检测混合杯4是否存在污渍。例如，当混合杯4的实际图像和原始图像明显有部分区域的颜色不同，那么可以认定混合杯4存在污渍。
112.在另外一个实施例中，获取混合杯4的实际电容值，将混合杯4的实际电容值和混合杯4的原始电容值进行比对以检测混合杯4是否存在污渍。例如，当混合杯4的电容值发生明显变化的时候，说明此时混合杯4附着有异物，进而此时可以认定混合杯4存在污渍。
113.当然，为了检测混合杯4是否存在污渍，还可以通过其他方式实现，例如，还可以通
过红外传感器检测混合杯4是否存在污渍。
114.在一个实施例中，工作参数包括目标水温。冲饮的过程中的目标水温也即前文提及的冲饮温度，将其称之为第一目标水温；清洗的过程中的目标水温也即前文提及的清洗温度，将其称之为第二目标水温。其中，冲饮参数中的第一目标水温和清洗参数的第二目标水温可以由待冲饮物料的种类而定。目标水温与初始水温的温差以及冲饮机的泵水速率均和冲饮机的加热效率正和加热功率正相关。
115.在一个实施例中，基于待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数的步骤，包括：
116.基于待冲饮物料的种类确定目标水温；
117.根据目标水温与初始水温的温差，控制冲饮机的泵水速率v和冲饮机的加热功率p，其中，目标水温与初始水温的温差t
2-t1满足：
118.c
·v·
(t
2-t1)＝p
·
η，其中，t1为初始水温，t2为升温后的目标水温，p为加热功率，η为加热效率，v为水箱向混合杯4内泵水的泵水速率，c为水的比热容。
119.在以上基础上，m＝v
·
t，q＝c
·m·
(t
2-t1)＝p
·
t
·
η，其中，m为水箱向混合杯4内泵水的质量，t为加热器的加热时长，q为水吸收的热量。
120.根据本发明第二方面的实施例，提供一种冲饮机的控制装置，该冲饮机的控制装置和前文提及的冲饮机的控制方法可以互相对应参照，也即第一方面实施例的内容均可以用于解释第二方面实施例的内容，因此不重复限定。同样的，本发明第一方面实施例的内容和第二方面实施例的内容都可以用于解释后面所有方式实施例的内容，因此后面实施例当中对于重复的内容不进行赘述。根据本发明实施例的冲饮机的控制装置600，请参见图6，其包括获取模块601、计算模块602和控制模块603。其中，获取模块601，用于获取待冲饮物料的种类；计算模块602，用于基于待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数，工作参数至少包括冲饮机在冲饮过程的冲饮参数；控制模块603，用于基于工作参数，控制冲饮机工作。
121.在一个实施例中，计算模块602用于确定包括清洗参数和杀菌参数在内的工作参数。控制模块603包括第一子控制模块、第二子控制模块和第三子控制模块。其中，第一子控制模块用于控制冲饮机按照冲饮参数进行冲饮；第二子控制模块用于在确定冲饮机冲饮结束的情况下，控制冲饮机按照清洗参数进行清洗；第三子控制模块用于在确定冲饮机清洗结束的情况下，控制冲饮机按照杀菌参数进行杀菌。
122.在一个实施例中，第三子控制模块包括时间划分模块和执行模块。时间划分模块用于获取冲饮机在设定周期内的闲置时间段；执行模块用于在闲置时间段内，控制冲饮机按照杀菌参数进行杀菌。
123.在一个实施例中，冲饮机的控制装置600还包括检测模块和补充清洗模块。其中，检测模块用于检测冲饮机的混合杯4是否存在污渍；补充清洗模块用于确定混合杯4存在污渍，控制冲饮机进行补充清洗。
124.在一个实施例中，检测模块用于获取混合杯4的实际图像，将实际图像和原始图像进行比对以检测混合杯4是否存在污渍；或者，检测模块用于获取混合杯4的实际电容值，将实际电容值和原始电容值进行比对以检测混合杯4是否存在污渍。
125.在一个实施例中，获取模块601用于根据用户的手动输入获取待冲饮物料的种类，或者，获取模块601用于根据系统默认的设置获取待冲饮物料的种类。
126.在一个实施例中，计算模块602用于计算包括目标水温在内的工作参数。其中，目
标水温包括冲饮参数中的第一目标水温和/或清洗参数中的第二目标水温；目标水温与初始水温的温差以及冲饮机的泵水速率均和冲饮机的加热效率正和加热功率正相关。
127.根据本发明第三方面的实施例，提供一种冲饮机，请参见图1至图3，包括：
128.流体通路，包括依次连通的水箱1、加热器3和混合杯4，加热器3适于加热从水箱1中流出的液体，以得到升温后的流体；
129.料仓8，用于容纳物料，且料仓8和混合杯4之间可通断；
130.控制器6，控制器6用于获取待冲饮物料的种类，并基于待冲饮物料的种类控制冲饮机的工作参数。
131.在一个实施例中，冲饮机包括输入按钮，用于基于输入动作确定待冲饮物料的种类，待冲饮物料为从料仓8进入混合杯4的物料；控制器连接输入按钮。
132.输入按钮可以设置于冲饮机的控制面板上，且输入按钮的数量可以和料仓8的数量对应。
133.在一个实施例中，料仓8中的物料和输入按钮的功能对应。例如，当输入料仓8为三个，分别为1号料仓、2号料仓和3号料仓的时候，可以通过输入按钮选择向混合杯4输入哪个料仓的物料，也即通过输入按钮确定待冲饮物料。假设三个料仓8分别为奶粉料仓8、咖啡粉料仓8和茶叶料仓8，输入按钮为泡奶按钮、冲泡咖啡按钮和泡茶按钮。通过按下其中的任意一个按钮，冲饮机会控制对应物料流入混合杯4，且按照相应物料所需要的参数控制冲饮机工作。
134.在另外一个实施例中，各个料仓8用于容纳的物料可以通过用户自定义，此时输入按钮对应的待冲饮物料的种类是可以变更的。
135.在一个实施例中，控制器6连接加热器3，工作参数包括加热器3的加热参数，进而控制器6基于待冲饮物料的种类控制加热器3的加热参数。
136.在一个实施例中，冲饮机包括设于流体通路的流量控制件，并且流量控制件适于控制流体通路中的蒸汽和/或液体(即流体)的流量，也即水箱1向混合杯4内泵水的质量。流量控制件可以但是不限于是阀门、泵体2等装置，当流量控制件为阀门时，流量控制件的开度即阀门的打开程度；当流量控制件为泵体2时，流量控制件的开度即泵体2的泵送速率。此外，流量控制件可以设在流体通路的不同位置，例如，流量控制件可以设在水箱1和加热器3之间，也可以设在加热器3和混合杯4之间。需要说明的是，对于流量控制件的具体结构和设置位置不做特殊限制，只要流量控制件可以控制流体通路中的蒸汽和/或液体的流量即可。
137.根据本发明实施例的冲饮机，为了得到不同温度的液体和蒸汽以实现对应的功能，冲饮机可以具有如下控制方式：
138.控制方式一：控制流量控制件的开度不变，即保持流体通路中蒸汽或者液体的流量大小不变，控制加热器3的加热功率发生变化，从而得到不同温度的液体和蒸汽。举例而言，控制加热器3的加热功率较低，从而得到升温后的液体，以实现饮品的冲饮或者对混合杯4进行清洗；控制加热器3的加热功率较高，从而得到高温蒸汽或者高温蒸汽和高温液体的混合物，以实现对混合杯4的杀菌。
139.控制方式二：控制加热器3的加热功率不变，控制流量控制件的开度发生变化，从而得到不同温度的液体和蒸汽。举例而言，控制流量控制件的开度较大，由于此时流体通路中蒸汽或液体的流量较大，因此无法得到大量的高温蒸汽，而是可以得到大量升温后的液
体(可能包含有少量的高温蒸汽)，以实现饮品的冲饮或者对混合杯4进行清洗；控制流量控制件的开度较小，由于此时流体通路中蒸汽或液体的流量较小，因此可以得到大量的高温蒸汽或者高温蒸汽和高温液体的混合物，以实现对混合杯4的杀菌消毒。
140.控制方式三：分别控制加热器3的加热功率和流量控制件的开度发生变化。举例而言，控制加热器3的加热功率较低，且控制流量控制件的开度较大，由于此时流体通路中蒸汽或液体的流量较大且加热器3的加热温度较低，因此无法得到大量的高温蒸汽，仅可以得到大量升温后的液体(可能包含有少量的高温蒸汽)，以实现饮品的冲饮或者对混合杯4进行清洗；控制加热器3的加热功率较高，且控制流量控制件的开度较小，由于此时流体通路中蒸汽或液体的流量较小且加热器3的加热温度较高，因此可以得到大量的高温蒸汽或者高温蒸汽和高温液体的混合物，以实现对混合杯4的杀菌消毒。
141.根据本发明实施例的冲饮机，通过控制加热器3的加热参数(加热功率p)以及流量控制件的开度(通过调节开度达到调节水箱1向混合杯4内泵水的泵水速率v的效果)，使得加热器3可以对水箱1内流出的液体进行加热，从而可以分别得到低温液体、高温液体、高温蒸汽以及高温蒸汽和高温液体的混合物。当加热器3加热得到低温液体或者高温液体时，液体流入混合杯4中从而可以进行饮品的冲饮或者对混合杯4进行清洗；当加热器3加热得到高温蒸汽以及高温蒸汽和高温液体的混合物时，高温蒸汽以及高温蒸汽和高温液体的混合物可以对混合杯4进行杀菌，该种杀菌效果好、效率高且避免影响冲饮机的使用寿命。综上，根据本发明的冲饮机，在保证基本冲饮功能的基础上还能实现自动清洗和消毒，并且杀菌消毒效果更好、效率更高。
142.根据本发明的一个实施例，流量控制件包括阀门，阀门设于水箱1的出水口处，水箱1位于加热器3的上方，并且加热器3位于混合杯4的上方，当阀门打开后，水箱1内的液体可以在其自身重力的作用下流经加热器3进行加热，最后流入混合杯4中。
143.如图1所示，根据本发明的一个实施例，流量控制件包括泵体2，泵体2设于水箱1和加热器3之间，泵体2分别与水箱1和加热器3连通，泵体2的泵水档位至少包括第一泵水档和第二泵水档，第一泵水档的泵水速率大于第二泵水档的泵水速率。
144.这样，不仅可以通过调节泵体2的泵水档位来调节流入混合杯4的液体和/或蒸汽的温度，还可以利用泵体2起到泵送液体的功能，使得流体通路中液体以及蒸汽的流通更加顺利通畅。除此之外，由于不同泵水档位的泵水速率不同，用户可以直接调节泵水档位以实现对泵水速率的调节，操作方便快捷且更加精确。
145.根据本发明的一个实施例，流体通路中设有温度传感器，温度传感器与控制器6连接，控制器6被配置为：根据温度传感器检测到的流体通路的温度控制加热器3和/或流量控制件。这样，控制器6可以根据温度传感器自动控制加热器3和/或流量控制件，从而实现对流入混合杯4的物质的形态和温度的精准控制，并且可以实现对流体通路的温度的监控，可以及时发现并处理异常情况。其中，控制器6可以仅控制加热器3和流量控制件中的一个，控制器6也可以同时控制加热器3和流量控制件。
146.如图2和3所示，根据本发明的一个实施例，温度传感器包括第一温度传感器51、第二温度传感器52和第三温度传感器53。
147.第一温度传感器51设于水箱1的出水口处，用于检测第一温度值，第一温度值为从水箱1内流出的液体的温度。第二温度传感器52设于加热器3，用于检测第二温度值，第二温
度值为加热器3的温度。第三温度传感器53设于混合杯4的入水口处，用于检测第三温度值，第三温度值为进入混合杯4的蒸汽和/或液体的温度。
148.控制器6被配置为：根据第一温度值、第二温度值和第三温度值，调节加热器3的加热功率和/或流量控制件的开度。
149.这样，通过分别设置第一温度传感器51、第二温度传感器52和第三温度传感器53，可以分别实现对从水箱1内流出的液体的温度、加热器3的温度和进入混合杯4的蒸汽和/或液体的温度的监控，从而控制器6可以综合上述监控得到的三个温度值(即第一温度值、第二温度值和第三温度值)对加热器3和/或流量控制件进行控制，进而更进一步地实现对流入混合杯4的物质的形态和温度的精准控制。
150.在本发明的一些实施例中，温度传感器包括第一温度传感器51、第二温度传感器52和第三温度传感器53。为实现对混合杯4进行消毒，当检测到第一温度值较低，并且第二温度值和第三温度值也较低时，可以控制加热器3的加热功率提高，且控制流量控制件的开度减小，从而使得流入混合杯4的高温蒸汽的比例增加，实现对混合杯4的消毒。为实现对混合杯4进行清洗，当检测到第一温度值相对于正常状态下的水温较高，且第二温度值和第三温度值相对较低时，可以控制加热器3的加热功率降低，且控制流量控制件的开度增大，从而使得流入混合杯4的升温后的液体的比例增加，实现对混合杯4的清洗。
151.需要说明的是，在根据本发明的冲饮机中，可以仅设置有第一温度传感器51、第二温度传感器52和第三温度传感器53中的其中一个，也可以设置有第一温度传感器51、第二温度传感器52和第三温度传感器53中的其中两个，本发明在此不做特殊限制。
152.如图3所示，根据本发明的一个实施例，加热器3还设有保护件54，保护件54被配置为：在第二温度值高于第二设定温度值的情况下，控制加热器3断电。这样，当加热器3出现异常情况时，例如加热器3温度过高时，保护件54可以及时切断加热器3的电源，从而减少安全事故发生的风险。
153.在本发明的一些实施例中，保护件54可以为温控器、保险丝等装置，本发明在此不做特殊限定，只要保护件54可以控制加热器3断电即可。
154.如图3所示，根据本发明的一个实施例，混合杯4设有排汽件7，排汽件7适于排出混合杯4内的蒸汽。这样，当混合杯4的出口为细孔时或混合杯4的出口出现堵塞时，高温蒸汽可以通过排汽件7及时排除，防止混合杯4的腔内压力过大。
155.在本发明的一些实施例中，排汽件7可以为排汽孔、排汽管、排汽阀等结构，排汽件7也可以为其他结构，本发明在此不做特殊限定，只要排汽件7可以排出混合杯4内的蒸汽即可。
156.在本发明的一个实施例中，排汽件7包括排汽孔，排汽孔设于混合杯4的出水口的上方。这样，由于排汽孔设在出水口的上方，因此用户在出水口下方接饮品时，可以避免高温蒸汽喷至用户的手上，保证用户的使用安全。如图3所示，混合杯4包括杯体和盖设于杯体上的盖体，排汽孔设在盖体上，排汽件7还包括排汽管，排汽管插设在排汽孔内，用于排出杯体内的蒸汽。
157.在本发明的一个实施例中，料仓8的出料口处设有出料阀，用户可以通过调节出料阀的开度实现物料的定量投放。这样，物料的投放更加精准且便于控制。
158.如图3所示，根据本发明的一个实施例，混合杯4形成有容纳腔，容纳腔内可转动地
设有搅拌器41。这样，在冲饮的步骤中，搅拌器41可以保证水与物料的混合更加均匀，保证饮品的口感。
159.在本发明的一个实施例中，泵体2为水泵，除了第一泵水档和第二泵水档，水泵还可以具有其他不同的泵水档位，从而实现对流入混合杯4的液体和/或蒸汽的温度的多级调节。
160.根据本发明的一个实施例，加热器3的加热档位至少包括第一加热档和第二加热档，第一加热档的加热功率大于第二加热档的加热功率。
161.这样，在调节泵体2的泵水档位的基础上，还可以通过进一步调节加热器3的加热档位以实现对流入混合杯4的液体和/或蒸汽的温度的精细化调节。并且，由于不同加热档位的加热功率不同，用户可以直接调节加热档位以实现对加热功率的调节，避免出现用户直接调节加热功率而导致的操作不便、难以精准定位等问题，操作方便、无需用户反复调节，并且调节结果更加精确。
162.在本发明的一个实施例中，加热器3还可以具有除了第一加热档和第二加热档之外的其他不同的加热档位，从而进一步实现对流入混合杯4的液体和/或蒸汽的温度的多级调节。
163.根据本发明的实施例，通过同时调节泵体2的泵水档位以及加热器3的加热档位，可以实现对加热器3内液体加热后的所产生物质的形态和温度的精准控制，并且用户通过调节泵体2的泵水档位和加热器3的加热档位便能实现冲饮机的工作参数的调节。
164.根据本发明的实施例，在冲饮的步骤中，加热器3将低温水加热为一定温度的水，再流入混合杯4，与料仓8输入混合杯4中的物料混合后流出。其中，基于物料的不同，将冲饮的水温调节至所需温度。
165.在清洗的步骤中，加热器3将低温水加热为一定温度的水，再流入混合杯4，流入混合杯4中的水冲刷清洗杯壁，最后流出。其中，若采用高温水冲刷杯壁，则更容易清洗掉附着在杯壁上的残留物，一般控制清洗时的水温在60℃至80℃左右。例如，当用户将泵体2调节为第一泵水档，且将加热器3调节为第二加热档，此时泵体2的泵速较高，即从水箱1流入加热器3的液体的流量较大，并且加热器3的加热功率较低，因此从加热器3中流出的物质中通常为升温后的液体，此时升温后的液体流入混合杯4中对混合杯4的内壁进行冲洗。
166.在杀菌的步骤中，加热器3将低温水加热为高温蒸汽(或高温水和高温蒸汽的混合物)，蒸汽进入混合杯4，对整腔室进行高温杀菌。其中，在常压条件下，高温蒸汽的温度可达121℃至126℃，因此15分钟至30分钟即可达到灭菌的目的。例如，当用户将泵体2调节为第二泵水档，且将加热器3调节为第一加热档，此时泵体2的泵速较低，即从水箱1流入加热器3的液体的流量较小，并且加热器3的加热功率较高，因此加热器3可以将流入加热器3的液体加热为大量的高温蒸汽或者高温蒸汽与高温液体的混合物，高温蒸汽或者高温蒸汽与高温液体的混合物进入混合杯4中对其进行杀菌消毒。
167.根据本发明第四方面的实施例，提供一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法：基于待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数，工作参数至少包括冲饮机在冲饮过程的冲
饮参数；基于工作参数，控制冲饮机工作。
168.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
169.根据本发明第五方面的实施例，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的冲饮机的控制方法，例如包括：基于待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数，工作参数至少包括冲饮机在冲饮过程的冲饮参数；基于工作参数，控制冲饮机工作。
170.根据本发明第六方面的实施例，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的冲饮机的控制方法，例如包括：获取待冲饮物料的种类；基于待冲饮物料的种类确定冲饮机的工作参数，工作参数至少包括冲饮机在冲饮过程的冲饮参数；基于工作参数，控制冲饮机工作。
171.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为单独部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个位置，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
172.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
173.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
174.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。