1.本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种可更换滚刷、滚刷组件及地面清洁设备。
背景技术：
2.现如今，随着生活节奏的加快，越来越多的智能设备被应用于日常生活中，以减轻人们的工作强度。以地面清洁设备为例，地面清洁设备通常依靠滚刷滚过地面实现对地面的清洁，滚刷在与地面接触时，能够将地面的脏污带起并回收至设备内部设置的脏污收集盒内。
3.当前，地面清洁设备的滚刷均设置在机壳内，并且两端均可转动地设置在机壳的侧壁上，当需要清洗或更换滚刷时，往往要将机壳打开，再通过特定的装拆顺序拆卸和安装滚刷，十分不便。
4.相应地，本领域需要一种新的可更换滚刷来解决上述问题。
技术实现要素：
5.为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有地面清洁设备存在的滚刷装拆不便的问题，本技术提供了一种可更换滚刷，所述可更换滚刷包括：辊筒，所述辊筒具有轴孔，所述轴孔为通孔，所述轴孔的第一端能够套设于转轴并与所述转轴传动连接；刷筒，所述刷筒套设于所述辊筒；卡夹部，所述卡夹部固定设置于所述轴孔内并且所述卡夹部具有张开状态和闭合状态，所述卡夹部被设置成在处于所述闭合状态时能够卡夹在所述转轴上设置的卡槽结构上，在处于张开状态时脱离所述卡槽结构；按压部，所述按压部可轴向移动地设置于所述轴孔的第二端，所述按压部与所述卡夹部传动连接并且所述按压部具有按下状态和复位状态，所述按压部被设置成在处于所述按下状态时所述卡夹部处于所述张开状态，在处于所述复位状态时所述卡夹部处于所述闭合状态。
6.在上述可更换滚刷的优选技术方案中，所述卡夹部包括本体和夹板，所述本体与所述轴孔固定连接，所述夹板枢转连接与所述本体，所述夹板的一端形成有卡钩，另一端为自由端，所述卡钩能够与所述卡槽结构卡接，所述自由端与所述按压部传动连接。
7.在上述可更换滚刷的优选技术方案中，所述夹板设置有两个，两个所述夹板彼此相对设置，每个所述夹板包括依次连接的卡钩段、枢转段和压板段，所述卡夹部还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于两个所述夹板的压板段，所述第一弹性件被设置成在所述卡夹部处于所述张开状态时储存弹性势能。
8.在上述可更换滚刷的优选技术方案中，所述卡夹部还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端固定连接于所述本体朝向所述卡钩段的一侧，另一端能够抵接于所述转轴的端部。
9.在上述可更换滚刷的优选技术方案中，所述按压部包括按压杆和传动头，所述按压杆的第一端为自由端，所述按压杆的第二端与所述传动头的第一端连接，所述传动头的
第二端与所述夹板的自由端连接。
10.在上述可更换滚刷的优选技术方案中，所述传动头的第二端形成有喇叭口，所述夹板的自由端抵接于所述喇叭口内侧。
11.在上述可更换滚刷的优选技术方案中，所述按压杆包括杆段和按压帽，所述按压帽位于所述轴孔的第二端，所述杆段的第一端与所述按压帽连接，所述杆段的第二端与所述传动头连接，所述轴孔内设置有限位结构，所述按压部还包括第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别抵接于所述按压帽的内侧和所述限位结构。
12.本技术还提供了一种滚刷组件，所述滚刷组件包括转轴和上述优选技术方案中任一项所述的可更换滚刷，所述轴孔的内壁设置有第一传动结构，所述转轴上设置有第二传动结构，所述第一传动结构与能够与所述第二传动结构传动连接。
13.在上述滚刷组件的优选技术方案中，所述卡槽结构为环形槽；并且/ 或者所述第一传动结构为花键槽，所述第二传动结构为花键。
14.本技术还提供了一种地面清洁设备，所述地面清洁设备包括机壳、和上述优选技术方案所述的滚刷组件，所述转轴可转动地设置于所述机壳。
15.需要说明的是，在本技术的优选技术方案中，可更换滚刷包括：辊筒，辊筒具有轴孔，轴孔为通孔，轴孔的第一端能够套设于转轴并与转轴传动连接；刷筒，刷筒套设于辊筒；卡夹部，卡夹部固定设置于轴孔内并且卡夹部具有张开状态和闭合状态，卡夹部被设置成在处于闭合状态时能够卡夹在转轴上设置的卡槽结构上，在处于张开状态时脱离卡槽结构；按压部，按压部可轴向移动地设置于轴孔的第二端，按压部与卡夹部传动连接并且按压部具有按下状态和复位状态，按压部被设置成在处于按下状态时卡夹部处于张开状态，在处于复位状态时卡夹部处于闭合状态。
16.通过将辊筒设置为一端与转轴传动连接，另一端设置按压部来控制卡夹部与转轴的连接状态，使得可更换滚刷的安装拆卸过程方便，仅需要调节按压部至按下状态即可使得卡夹部与转轴脱离，从而完成对可更换滚刷的拆卸，在按压部处于复位状态时又能实现卡夹部与转轴的卡夹，完成可更换滚刷的安装，大大提高装拆速度。
17.进一步地，通过在本体上设置夹板，能够通过按压部带动夹板的自由端枢转实现夹板的卡钩与卡槽结构的卡接和脱离，提高卡接稳定性和装拆便捷程度。
18.进一步地，通过设置两个夹板，可以保证卡接稳定性；在压板段之间设置第一弹性件，可以通过第一弹性件实现两夹板与卡槽结构的卡紧，提高卡紧效果。
19.进一步地，通过设置第二弹性件，能够借助第二弹性件的弹力作用辅助卡夹部与转轴的脱离，提高拆装顺畅度。
20.进一步地，通过设置按压杆带动传动头驱动夹板枢转，可以提高装拆过程的便捷程度。
21.进一步地，通过夹板的自由端抵接在传动头第二端形成喇叭口上，可以利用传动头移动过程中喇叭口对夹板的抵接实现夹板的张开动作，结构简单且巧妙。
22.进一步地，通过设置按压帽，可以方便按压。通过设置第三弹性件，可以辅助卡夹部与转轴的脱离，提高装拆顺畅度。
附图说明
23.下面参照附图并结合洗地机来描述本技术的可更换滚刷、滚刷组件及地面清洁设备。附图中：
24.图1为本技术的滚刷组件的爆炸示意图；
25.图2为本技术的可更换滚刷的辊筒的剖视图；
26.图3为本技术的可更换滚刷的卡夹部的装配图；
27.图4为本技术的可更换滚刷的更换过程示意图(一)；
28.图5为本技术的可更换滚刷的更换过程示意图(二)；
29.图6为本技术的洗地机的总装图；
30.图7为本技术的洗地机沿长度方向的剖视图；
31.图8为本技术的洗地机去掉手柄后的局部爆炸图；
32.图9为本技术的洗地机去掉手柄和上壳体后的局部爆炸图；
33.图10为本技术的洗地机的驱动机构的爆炸图；
34.图11为本技术的洗地机去掉可更换滚刷后的下壳体底部结构图；
35.图12为本技术的洗地机沿宽度方向的剖视图。
36.附图标记列表
37.1、机壳；11、上壳体；12、下壳体；121、第一侧壁；1211、第一定位开口；1212、第二定位开口；1213、第三定位开口；1214、沉槽； 122、凹陷部；1221、第一开口；123、第二侧壁；1231、第二开口；13、侧盖；
38.2、可更换滚刷；21、辊筒；211、轴孔；2111、扩径段；2112、限位结构；2113、第一传动结构；22、刷筒；23、卡夹部；231、本体；232、夹板；2321、卡钩段；2322、枢转段；2323、压板段；233、第一弹性件； 234、第二弹性件；24、按压部；241、按压杆；2411、杆段；2412、按压帽；242、传动头；243、第三弹性件；
39.3、转轴；31、第一轴段；311、卡槽结构；312、第二传动结构；32、第一齿段；33、第一圆柱段；34、第一限位段；
40.4、清洁毛刷；41、连接槽；
41.5、驱动机构；51、电机；52、主动件；521、第二齿段；522、第二圆柱段；53、传动件；55、从动件；551、第三齿段；552、第三圆柱段； 553、第三限位段；554、连接段；
42.6、脏污收集盒；
43.7、限位板；71、限位孔；
44.8、手柄；
45.9、从动滚刷。
具体实施方式
46.下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合洗地机进行介绍的，但是这并非旨在于限制本技术的保护范围，在不偏离本技术原理的条件下，本领域技术人员可以将本技术应用于其他应用场景。例如，本技术的地面清洁设备还可以用于扫地机器人、洗地车等。
47.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“长度方向”、“宽度方向”是基于洗地机的正常使用状态为基准，其中“长度方向”指洗地机工作时的前进/后退方向，“宽度方向”指与长度方向相垂直的水平方向。、术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语均是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.首先参照图1，对本技术的滚刷组件进行描述。其中，图1为本技术的滚刷组件的爆炸示意图。
50.如图1所示，为了解决现有地面清洁设备存在的滚刷装拆不便的问题，本技术的滚刷组件包括可更换滚刷2和转轴3，可更换滚刷2包括辊筒21、刷筒22、卡夹部23和按压部24。刷筒22固定套设于辊筒21，辊筒21具有轴孔211，轴孔211为通孔，轴孔211的第一端能够套设于转轴3并与转轴3传动连接。卡夹部23固定设置于轴孔211内并且卡夹部23具有张开状态和闭合状态，卡夹部23被设置成在处于闭合状态时能够卡夹在转轴3上设置的卡槽结构311(参见图4)上，在处于张开状态时脱离卡槽结构311。按压部24可轴向移动地设置于轴孔211的第二端，按压部24与卡夹部23传动连接并且按压部24具有按下状态和复位状态，按压部24被设置成在处于按下状态时卡夹部23处于张开状态，在处于复位状态时卡夹部23处于闭合状态。
51.在一种可能应用场景下，轴孔211的第一端套设在转轴3上并与转轴3传动连接，按压部24处于复位状态、卡夹部23处于闭合状态，卡夹部23卡置在转轴3上的卡槽结构311，此时转轴3与辊筒21处于结合状态，转轴3可带动辊筒21转动，并且辊筒21相对于转轴3无轴向移动。当需要将二者分离时，通过将按压部24调整至按下状态，使得卡夹部23处于张开状态，此时卡夹部23脱离卡槽结构311，可以将滚刷从转轴3上拆卸下来。当需要将二者结合时，通过按压部24调整至按下状态，使得卡夹部23处于张开状态，此时将辊筒21套设在转轴3上，然后调整按压部24至复位状态，使得卡夹部23处于闭合状态，此时卡夹部23 卡置在转轴3上的卡槽结构311，实现二者的结合。
52.通过将辊筒21设置为一端与转轴3传动连接，另一端设置按压部24 来控制卡夹部23与转轴3的连接状态，使得可更换滚刷2的安装拆卸过程方便，仅需要调节按压部24至按下状态即可使得卡夹部23与转轴3 脱离，从而完成对可更换滚刷2的拆卸，在按压部24处于复位状态时又能实现卡夹部23与转轴3的卡夹，完成可更换滚刷2的安装，大大提高装拆速度。
53.下面参照图1至图5，对本技术的滚刷组件的一种优选实施方式进行介绍。其中，图2为本技术的可更换滚刷2的辊筒21的剖视图；图3为本技术的可更换滚刷2的卡夹部23的装配图；图4为本技术的可更换滚刷2的更换过程示意图(一)；图5为本技术的可更换滚刷2的
更换过程示意图(二)。
54.参见图1和图2，可更换滚刷2包括辊筒21和刷筒22，辊筒21由金属或塑料等材质制成，其内部具有轴孔211。刷筒22由绒毛或海绵等制成，其固定套设于辊筒21。轴孔211为具有通径d的通孔，轴孔211 内部设置有扩径段2111、限位结构2112和第一传动结构2113。扩径段 2111位于轴孔211的第一端(图2所示右端)，扩径段2111的直径大于轴孔211的通径。第一传动结构2113位于轴孔211的大致中部，其具体为由多个条形筋沿轴孔211的周向围设形成的花键槽。限位结构2112设置在轴孔211的第二端(图2所示的左端)附近，其具体为沿轴孔211 的周向形成的环形凸起。
55.参见图1至图3，卡夹部23包括本体231和夹板232，本体231与轴孔211固定连接，夹板232枢转连接于本体231，夹板232的一端形成有卡钩，另一端为自由端，卡钩能够与卡槽结构311卡接，自由端与按压部24传动连接。具体地，以图4所示方位为基准，本体231通过卡接、焊接等方式固定设置在轴孔211的限位结构2112与第一传动结构2113 之间，其整体呈柱状，柱状的上下两端各设置有一个卡槽。夹板232设置有两个，两个夹板232分别可枢转地设置在两个卡槽中，设置好后，两个夹板232彼此相对设置。每个夹板232包括依次连接的卡钩段2321、枢转段2322和压板段2323，压板段2323的自由端用于与按压部24连接，卡钩段2321的自由端设置有钩状结构，该钩状结构可以与转轴3上的卡槽结构311匹配卡接。枢转段2322整体呈h型，卡钩段2321与压板段 2323分别与h型的两“竖段”固定连接，h型的“横断”作为枢转轴3 卡置在卡槽中。设置好后，两个夹板232能够分别相对于本体231枢转，该枢转使得两个夹板232的卡钩段2321彼此靠近或远离。
56.参见图4，卡夹部23还包括第一弹性件233和第二弹性件234。第一弹性件233的两端分别固定连接于两个夹板232的压板段2323，第一弹性件233被设置成在卡夹部23处于张开状态时储存弹性势能。优选地，第一弹性件233采用压簧，压簧的两端分别固定连接在两个压板段2323，在两个夹板232相对于本体231枢转至两个压板段2323彼此靠近时，压簧储存弹性势能，该弹性势能使得两个夹板232具有向相反的方向枢转的趋势，也就是使得两个卡夹部23的卡钩段2321彼此靠近的趋势。其中，在按压部24处于复位状态下，压簧具有一定的弹性势能，该弹性势能使得两卡钩段2321彼此靠近并卡紧在卡槽结构311上。
57.第二弹性件234一端固定连接于本体231朝向卡钩段2321的一侧，另一端能够抵接于转轴3的端部。优选地，第二弹性件234也为压簧，压簧的一端固定连接在本体231朝向卡钩段2321的一侧(图4中的右侧)，另一端为自由端，在卡夹部23夹设在转轴3的卡槽结构311时，压簧的自由端与转轴3的端部抵接，该抵接使得压簧储存弹性势能，该弹性势能使得转轴3具有轴向远离卡夹部23的趋势。
58.通过在本体231上设置夹板232，能够通过按压部24带动夹板232 的自由端枢转实现夹板232的卡钩与卡槽结构311的卡接和脱离，提高卡接稳定性和装拆便捷程度。通过设置两个夹板232，可以保证卡接稳定性；在压板段2323之间设置第一弹性件233，可以通过第一弹性件233 实现两夹板232与卡槽结构311的卡紧，提高卡紧效果。通过设置第二弹性件234，能够借助第二弹性件234的弹力作用辅助卡夹部23与转轴 3的脱离，提高拆装顺畅度。
59.参见图1和图4，按压部24包括按压杆241和传动头242，按压杆 241的第一端为自由端，按压杆241的第二端与传动头242的第一端连接，传动头242的第二端与夹板232的自由端连接。具体地，传动头242位于第一传动结构2113与限位结构2112之间，其整体成帽状，
传动头242 第一端(图4中的左端)为封闭端，第二端(图4中的右端)为开口端。封闭端中部设置有连接孔，开口端形成有喇叭口，两个压板段2323的自由端抵接于喇叭口内侧。按压杆241包括杆段2411和按压帽2412，按压帽2412可轴向滑动地设置于轴孔211的第二端(图4中的左端)，其中，轴孔211的第二端内侧可设置限位结构(如限位块或限位环等)对按压帽2412进行限位，防止按压帽2412从轴孔211脱出。杆段2411的第一端(图4中的左端)与按压帽2412连接，杆段2411的第二端穿过限位结构2112与传动头242连接。例如，杆段2411的第二端设置两个半球凸起结构，两个半球凸起结构之间具有间隙，该间隙使得两个半球能够以彼此靠近的方式产生形变。安装时，通过两个半球凸起结构的形变实现穿过并卡置在连接孔。连接好后，通过对按压帽2412施加外力，可以带动传动头242沿轴孔211的轴向移动。
60.继续参见图4，按压部24还包括第三弹性件243，第三弹性件243 优选地为压簧，压簧设置于轴孔211的第二端与限位结构2112之间，压簧的两端分别抵接于按压帽2412的内侧和限位结构2112上。压簧设置成在按压帽2412被按下时储存弹性势能，该弹性势能使得按压帽2412 具有向相反方向移动的趋势。
61.通过设置按压杆241带动传动头242驱动夹板232枢转，可以提高装拆过程的便捷程度。通过夹板232的自由端抵接在传动头242第二端形成喇叭口上，可以利用传动头242移动过程中喇叭口对夹板232的抵接实现夹板232的张开动作，结构简单且巧妙。通过设置按压帽2412，可以方便按压。通过设置第三弹性件243，可以辅助卡夹部23与转轴3 的脱离，提高装拆顺畅度。
62.参见图1和图4，转轴3沿轴向依次形成有第一齿段32、第一圆柱段33、第一限位段34和第一轴段31，第一齿段32形成于转轴3的第一端(图4中的右端)，第一齿段32与第一圆柱段33的直径相同，第一限位段34为圆板，该圆板的直径大于第一圆柱段33，第一轴段31的直径小于圆板的直径但大于第一圆柱段33的直径。第一轴段31上设置有轴头、卡槽结构311和第二传动结构312，轴头形成在转轴3的第二端(图 4中的左端)，轴头的后侧设置有卡槽结构311，卡槽结构311的后侧设置有第二传动结构312。其中，卡槽结构311优选地为环形槽，两个夹板 232的卡钩段2321能够卡夹在该环形槽上。第二传动结构312优选地为花键，该花键能够与轴孔211内的花键槽啮合。
63.下面参照图4和图5，对本技术的可更换滚刷2与转轴3的安装和拆卸过程进行简要描述。
64.如图4所示，在可更换滚刷2的辊筒21与转轴3连接好的情况下，轴孔211中的花键槽与转轴3上设置的花键传动连接，按压杆241的按压帽2412在第三弹性件243存储的弹性势能下，位于轴孔211的左端，与按压杆241的杆段2411连接的传动头242的喇叭口内侧抵接在两个夹板232的压板段2323的自由端，第一弹性件233存储有一定弹性势能，使得两个夹板232的卡钩段2321的自由端卡紧在环形槽内，此时第二弹性件234的自由端抵接在轴头的端部并存储有一定弹性势能。此时，按压部24处于复位状态，卡夹部23处于闭合状态。
65.如图5所示，在需要拆卸可更换滚刷2时，调整按压部24至按下状态，即向按压杆241的按压帽2412施加外力，按压帽2412克服第三弹性件243的弹力沿轴向向右滑动，第三弹性件243储存弹性势能。在按压杆241的带动下，传动头242亦向右移动，该移动使得与喇叭口内侧抵接的两夹板232的压板段2323克服第一弹性件233的弹力同时向彼此靠近的方向枢转。此时，两夹板232的卡钩段2321同时向彼此远离的方向枢转张开而脱离环形槽，卡
夹部23此时处于张开状态。在第二弹性件 234的弹力作用下，转轴3沿远离卡夹部23方向相对于卡夹部23移动，从而与卡夹部23脱离。此时撤除外力，按压杆241在第三弹性件243的弹力带动下回到轴孔211左端，即按压部24回到复位状态；两夹板232 在第一弹性件233的弹力作用下沿相反方向枢转至两卡钩段2321关闭，即卡夹部23回到关闭状态。由于转轴3沿远离卡夹部23方向的移动，卡夹部23即使关闭也不会再次卡夹在环形槽内，此时可更换滚刷2与转轴3彼此脱离，拆卸完毕。
66.在需要安装可更换滚刷2时，将辊筒21的轴孔211套接至转轴3，转轴3的轴头具有周向的倒圆角，两卡夹的卡钩段2321也相应地设置有倒斜面，轴头在倒角和倒斜面的配合滑动下将两卡夹的卡钩段2321顶开，两卡夹克服第一弹性件233的弹力向彼此远离的方向枢转张开。轴头进一步前进，并抵压至第二弹性件234上，在克服第二弹性件234的弹力作用后，轴头后侧的环形槽移动至两卡夹的卡钩段2321之间，此时在第一弹性件233的弹力作用下，两卡夹的卡钩段2321沿彼此靠近的方向枢转关闭，从而卡紧在环形槽内，安装完毕。
67.下面参照图6至图12，对本技术的洗地机进行介绍。其中，图6为本技术的洗地机的总装图；图7为本技术的洗地机沿长度方向的剖视图；图8为本技术的洗地机去掉手柄8后的局部爆炸图；图9为本技术的洗地机去掉手柄8和上壳体11后的局部爆炸图；图10为本技术的洗地机的驱动机构5的爆炸图；图11为本技术的洗地机去掉可更换滚刷2后的下壳体12底部结构图；图12为本技术的洗地机沿宽度方向的剖视图。
68.如图6所示，本技术还提供了一种洗地机，该洗地机包括机壳1和上述实施方式中所述的滚刷组件，滚刷组件中的转轴3可转动地设置于机壳1。
69.参见图6至图12，一种可能的实施方式中，洗地机包括机壳1和手柄8，机壳1设置有可更换滚刷2、从动滚刷9、清洁毛刷4、驱动机构5、脏污收集盒6等，手柄8与机壳1连接。机壳1的底面向内凹陷形成有凹陷部122，凹陷部122的内壁上设置有沿机壳1的宽度方向延伸的第一开口1221，凹陷部122通过第一开口1221与机壳1内部连通。可更换滚刷2可转动地设置于凹陷部122内，可更换滚刷2的下部伸出凹陷部122，侧部通过第一开口1221伸入机壳1内。从动滚刷9设置在可更换滚刷2 的后方，其可转动地设置在机壳1向内凹陷形成的凹槽内。应当注意的是，此处所说的侧部、下部、后下侧部等均以滚刷相对于机壳1的位置为基准，而并非特指滚刷的某个特定部分。
70.清洁毛刷4可转动地设置于机壳1内部，并且清洁毛刷4能够清扫可更换滚刷2伸入机壳1内的侧部。驱动机构5设置于机壳1内并同时与可更换滚刷2和清洁毛刷4传动连接，以便同时驱动可更换滚刷2和清洁毛刷4转动。脏污收集盒6设置于机壳1内部并且用于收集清洁毛刷4从可更换滚刷2上清扫下来的脏污。
71.参见图8、图9和图11，机壳1包括上壳体11、下壳体12和侧盖 13，上壳体11与下壳体12通过卡接、磁吸合等方式扣合连接，二者扣合好后，沿机壳1宽度方向的一侧形成有扣合槽，侧盖13扣合在该扣合槽内。下壳体12的前端部向内凹陷形成有凹腔，该凹腔与下壳体12沿机壳1宽度方向的第一侧壁121和第二侧壁123围设形成凹陷部122。凹陷部122呈弧形半开口形状，其沿机壳1长度方向的后侧内壁上设置有第一开口1221，该第一开口1221沿机壳1的宽度方向延伸，凹陷部122 通过第一开口1221与机壳1内部连通。第二侧壁123对应凹陷部122的位置开设有第二开口1231，第二开口1231呈豁口。可更换滚刷2可转动地设置在凹陷部122内，设置好后，可更换滚刷2的前下侧伸出凹陷部 122，后侧通过第一开口1221伸
入机壳1内。与此类似地，下壳体12的后端部向内凹陷形成有凹槽，从动滚刷9可转动地设置在该凹槽内，设置好后，从动滚刷9后下侧部伸出凹槽。
72.通过在机壳1底面设置凹陷部122，并将可更换滚刷2可转动地设置在凹陷部122内，本技术的洗地机可以在不打开壳体的前提下，实现从机壳1底部安装/拆卸可更换滚刷2，操作方便，提高设备易用度。
73.参见图7和图8，清洁毛刷4可转动地设置于壳体内并位于可更换滚刷2的后方，其转动过程中通过刷毛与可更换滚刷2伸入机壳1内部的部分相抵接，用于对可更换滚刷2粘附的大颗粒物进行清理。脏污收集盒6可拆卸地设置在下壳体12的底部并位于清洁毛刷4的下方，用于承接由清洁毛刷4清理下来的大颗粒物，脏污收集盒6前端具有铲形结构，铲形结构由下壳体12伸出至可更换滚刷2的后下侧，可以在设备工作过程中将地面上的脏污铲至盒内。
74.参见图8至图10，驱动机构5包括电机51、主动件52、传动件53、转轴3和从动件55，电机51固定连接在机壳1内，主动件52与电机51 的输出轴传动连接，可更换滚刷2的第一端与转轴3传动连接，第二端延伸至第二开口1231处。清洁毛刷4的第一端与从动件55传动连接，第二端可转动地与第二侧壁123连接。主动件52通过传动件53分别与转轴3和从动件55传动连接。
75.具体地，上壳体11、下壳体12、第一侧壁121和侧盖13在机壳1 沿其宽度方向的第一侧围设形成安装腔，第一侧壁121上设置有第一定位开口1211、第二定位开口1212和第三定位开口1213，第一定位开口 1211位于第一侧壁121的后部，第二定位开口1212位于第一侧壁121的前部，第三定位开口1213位于二者之间。设置好后，传动件53位于安装腔内，主动件52可转动地设置于第一定位开口1211，转轴3可转动地设置于第二定位开口1212，从动件55可转动地设置于第三定位开口 1213。本技术中，第一定位开口1211和第二定位开口1212均为圆孔，第三定位开口1213为半圆形豁口。
76.传动件53在本技术中优选地采用传动带。主动件52包括同轴设置的第二齿段521和第二圆柱段522，并且第二齿段521和第二圆柱段522 的直径相同。其中，第二齿段521与传动带啮合，第二圆柱段522的底端开设传动孔(未图示)，电机51固定在第一定位开口1211的内侧，主动件52通过传动孔与电机51的输出轴传动连接，第二圆柱段522的外周面可转动地抵接在第一定位开口1211中。
77.从动件55包括依次同轴设置的第三齿段551、第三圆柱段552、第三限位段553和连接段554，第三齿段551和第三圆柱段552的直径相同，第三限位段553为圆板，该圆板的直径大于第三圆柱段552。第三齿段 551与传动带啮合，第三圆柱段552的外周面可转动地抵接在第三定位开口1213中，第三限位段553位于第一侧壁121与清洁毛刷4的第一端(靠近第一侧板的一端)之间。清洁毛刷4的第一端设置有连接槽41，连接段554与连接槽41传动连接。其中连接段554的横截面外缘为多边形，其插入清洁毛刷4的第一端设置的多边形槽中。
78.主动件52通过传动件53与转轴3和从动件55连接的设置方式，使得驱动过程平稳、传动效率高。通过在下壳体12的第一侧壁121处形成安装腔，可以避免驱动机构5跑偏和干涉，保证驱动机构5的运行精度。通过将主动件52、转轴3和从动件55分别可转动地抵接在第一定位开口 1211、第二定位开口1212和第三定位开口1213，能够对电机51、可更换滚刷2和清洁毛刷4进行支撑和定位，保证定位精度和运行效果。
79.参见图9、图11至图12，洗地机还包括限位板7，限位板7固定安装在第一侧壁121的外侧，安装好后，限位板7与第一侧壁121之间形成间隙，例如第一侧壁121的外侧设置有限位柱，限位柱上开设螺孔，限位板7上开设连接孔，通过螺钉将连接孔和螺孔连接。限位板7上开设有限位孔71，该限位孔71与第二定位开口1212同心设置。第一侧壁 121在第二定位孔处向下壳体12内部凹陷形成有沉槽1214，第二定位开口1212设置于沉槽1214的底部，沉槽1214嵌设于轴孔211的扩径段 2111。
80.参见图12，在滚刷组件安装好后，第一轴段31的第一端(图12中的左端)穿过第二定位开口1212插入轴孔211并与轴孔211传动连接，第一轴段31的第二端(图12中的右端)外周面可转动地抵接于第二定位开口1212。第一限位段34位于限位板7与第一侧壁121之间形成的间隙中，第一圆柱段33的外周面可转动地抵接于限位孔71，第一齿段32 位于安装腔内并与传动带啮合。
81.在上述设置方式的前提下，电机51通电时，可更换滚刷2和清洁毛刷4沿相同转动方向转动，如图7所示，二者均沿逆时针方向转动。在可更换滚刷2转动过程中，清洁毛刷4对可更换滚刷2上粘附的大颗粒物进行清扫，被清扫下的大颗粒物被引导至脏污收集盒6内。
82.通过转轴3插入轴孔211并与轴孔211传动连接，能够提高动力传递稳定性，保证可更换滚刷2的平稳转动。通过设置限位板7，将第一圆柱段33与限位孔71可转动抵接，将第一轴段31可转动地设置在第二定位开口1212，可以通过限位孔71和第二定位开口1212实现对转轴3的双重支撑，避免单独旋转支撑导致的运行旷动。通过设置第一限位段34，避免转轴3运动过程中出现轴向滑动而导致动力打滑。通过设置沉槽 1214，使得第二定位开口1212与限位孔71之间具有一定距离，增加对转轴3的支撑稳定性。
83.此外，虽然没有介绍，但是在一些实施方式中，洗地机还可以包括清水盒、洒水器、污水槽、污水盒、动力电池、开关等，其中洒水器与清水盒连接，用于将清水盒内的水洒在可更换滚刷2上以浸湿可更换滚刷2，污水盒与污水槽连通，用于回收污水槽内的污水，动力电池用于为整个设备供电，开关用于控制设备启停。为了不必要的模糊本技术的发明点，上述部件不作过多介绍，本领域技术人员可以基于具体应用场景选择是否设置上述部件以及上述部件的设置方式等。
84.需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本技术的原理，并非旨在于限制本技术的保护范围。在不偏离本技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本技术能够适用于更加具体的应用场景。
85.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中是结合两个夹板232进行描述的，但是夹板232的数量并非只限于两个，本领域技术人员可以进行调整，例如还可以设置为一个或三个、四个等。
86.再如，虽然上述卡夹部23的张开状态是结合传动头242对压板段 2323的滑动限位进行说明的、卡夹部23闭合状态是结合按压部24回弹过程中基于第一弹性件233的弹力作用进行说明的，但是卡夹部23的张开状态和闭合状态的实现方式不限于此，本领域技术人员可以对其调整，只要能够实现按压部24处于按下状态时卡夹部23处于张开状态、按压部24处于复位状态时卡夹部23处于闭合状态即可。例如，可以通过在两压板段2323之间设置一对铰接板，每个铰接板分别与一个压板段2323 铰接，两铰接板又同时与按压杆241的端部传动连接(如铰接)，通过按压杆241轴向移动带动两铰接板枢转，从而使得两压板段2323
彼此靠近。
87.再如，虽然上述实施方式是结合传动头242喇叭口内侧抵接在压板段2323进行描述的，但是这种设置方式可以调整，只要能够实现传动头 242轴向移动时，两压板段2323彼此靠近即可。例如，可以将传动头242 设置为梯形块，梯形块的上下两侧面之间的距离沿远离压板段2323的方向逐渐减小。同时，两压板段2323的内侧设置为斜面，两压板段2323 斜面之间的距离沿远离梯形块的方向扩大，另外将第一弹性件233替换为拉伸弹簧。如此，在梯形块沿靠近压板段2323的方向移动时，梯形块的上下两侧面与两压板段2323的斜面之间相对滑动，该滑动伴随拉伸弹簧的弹力作用使得两个压板段2323彼此靠近。
88.再如，虽然上述实施方式是结合夹板232通过枢转段2322连接在本体231设置的卡槽内进行描述的，但是这种设置方式并非唯一，本领域技术人员可以对其调整，只要其能够满足夹板232相对于本体231枢转的条件即可。例如，本体231上开可以设置轴体，夹板232上设置枢转孔与轴体枢转连接。再如，在本体231和夹板232上同时设置通孔，利用单独的轴体穿过通孔将本体231与夹板232枢转连接等。
89.再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然夹板232的枢转段2322 是结合h型介绍的，但是这种设置方式并非唯一，只要能够实现卡钩段 2321与压板段2323之间的连接以及与本体231的枢转，枢转段2322的设置方式本领域技术人员可以随意调整，如还可以设置为“t”字型等。
90.再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然按压部24是以按压杆241 和传动头242的组合形式进行描述的，但是这种设置方式并非一成不变，在其他实施方式中，只要能够实现轴向移动带动卡夹部23张开，都可以对上述实施方式进行替换。例如，直接在按压杆241的端部固定设置类似传动头242的结构等。
91.再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中按压杆 241包括杆段2411和按压帽2412，但是按压杆241的设置方式并非唯一，本领域技术人员可以有选择性地省略按压帽2412的设置。
92.再如，虽然转轴3与轴孔211的传动方式是结合花键与花键槽进行描述的，但是这种设置方式非一成不变，在其他实施方式中，本领域技术人员还可以采用其他传动方式，只要能够实现转轴3与轴孔211之间的传动连接即可。
93.例如，虽然上述洗地机是结合具有手柄8和从动滚刷9进行说明的，但是这并非旨在于限制本技术的保护范围，本领域技术人员可以对洗地机的具体设置方式进行调整。例如，洗地机可以不包括手柄8；再如，从动滚刷9可以设置在机壳1的任意位置，或者从动滚刷9采用支撑滚轮替代等。
94.例如，在一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式是结合凹陷部122形成于下壳体12的前端部说明的，但这并非唯一，在其他实施方式中，凹陷部122还可以形成于下壳体12的任意位置，如中部、后部等。
95.再如，虽然上述实施方式中可更换滚刷2设置在凹陷部122内进行说明的，但是可更换滚刷2的具体设置位置并非是限制性地，在能够实现可更换滚刷2轴向更换的前提下，本领域技术人员可以对其具体设置位置进行任意调整。例如，可以不设置凹陷部122，转而将可更换滚刷2 固定连接在下壳体12内，然后在第二侧壁123外侧开设更换孔实现可更换滚刷2的轴向装拆，当然还可以进一步在更换孔上设置防尘盖遮蔽可更换滚刷2。
96.再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中，驱动机构5中的传动件53是结合传动链进行描述的，但是传动件53的设置方式不仅限于此，在能够满足驱动机构5同时驱动第一滚刷和清洁毛刷4 的前提下，本领域技术人员可以对其具体设置方式进行调整，这种调整并未偏离本技术的原理。例如，驱动机构5中还可以采用多个齿轮作为主动件52与两个从动件55之间的传动件53，传动带还可以替换为传动链等。
97.再如，虽然上述实施方式是结合壳体内设置安装腔进行描述的，不过在其他实施方式中，只要能够保证驱动机构5的平稳运行，本领域技术人员也可以选择性地更改或省略安装腔的设置，这种调整并未偏离本技术的原理，因此也落入本技术的保护范围内。例如，将侧盖13与下壳体12一体成型，而在侧盖13内侧单独设置可拆卸的隔板来实现上述第二侧壁123的功能。
98.再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述机壳1是结合上壳体11。下壳体12和侧盖13进行介绍的，但是显然这种设置方式可以调整，这种调整是本领域技术人员在本技术的构思基础上可以做出的。例如，可以将上壳体11与下壳体12一体成型，而在宽度方向的两侧设置两个侧盖13等。
99.再如，在不偏离本技术原理的前提下，本领域技术人员还可以对主动件52和从动件55的设置方式和连接方式进行调整。例如，主动件52、转轴3和从动件55可以不设置圆柱段，而是在各自的齿段设置轴孔211 并与侧盖13上设置转轴3转动连接等。
100.再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述第一定位开口1211 和第二定位开口1212是以圆孔进行介绍的，第三定位开口1213是以豁口进行介绍的，但显然本领域技术人员可以对其具体形式进行调整，只要调整后的技术方案能够实现对主动件52、转轴3和从动件55的旋转支撑即可。例如第一定位开口1211和第二定位开口1212中的一个或多个还可以设置为豁口，第三定位开口1213设置为圆孔等。
101.再如，在一种可替换实施方式中，在能够实现限位板7与第一侧壁 121之间形成间隙的前提下，本领域技术人员可以调整限位板7的设置方式。如限位板7上设置支撑柱，而在第一侧壁121上开设螺孔等。
102.再如，在能够实现本设备基本发明构思的前提下，上述部分零部件或零部件上的部分特征可以选择性地省略，以便省略后的技术方案能够满足更加具体的应用场景。举例而言，限位板7可以省略，仅靠第一定位开口1211实现对转轴3的限位支撑。再如，下壳体12可以不设置沉槽1214、转轴3可以不设置第一限位段34、从动件55可以不设置第二限位段等。
103.再如，虽然上述可更换滚刷2是以一端可转动地设置在凹陷部122，另一端为自由端进行描述的，但是这仅仅为一种较为优选的实施方式。在其他实施方式中，本领域技术人员还可以将下壳体12的第二侧壁123 对应凹陷部122的位置封闭，并将可更换滚刷2两端均可转动地设置在凹陷部122内。
104.当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。
105.最后，对本技术的洗地机的一种可能的清洗过程进行介绍。
106.一种可能的实施方式中，用户打开设备开关，电机51通电启动，并带动可更换滚刷2和清洁毛刷4共同转动，洗地机在可更换滚刷2的带动下向前移动，用户通过手持手柄8掌
握设备的运行方向。向前移动过程中，洒水器向可更换滚刷2上洒水，可更换滚刷2被浸湿，从而可更换滚刷2滚过地面时，将地面上的脏污粘附起来。脏污沿可更换滚刷2 上升，在上升至凹陷部122内壁的第一开口1221时，清洁毛刷4将大颗粒物刷掉，大颗粒物因此掉入脏污收集盒6内。在可更换滚刷2清洁后，地面仍具有一定湿度，此时从动滚刷9滚动，从地面吸附水分。
107.本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本技术的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
108.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。